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JPH0230059Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0230059Y2
JPH0230059Y2 JP1984149055U JP14905584U JPH0230059Y2 JP H0230059 Y2 JPH0230059 Y2 JP H0230059Y2 JP 1984149055 U JP1984149055 U JP 1984149055U JP 14905584 U JP14905584 U JP 14905584U JP H0230059 Y2 JPH0230059 Y2 JP H0230059Y2
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JP
Japan
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nozzle
nozzle body
tip
sealant
holder
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JP1984149055U
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JPS6164365U (ja
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Publication date
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Priority to GB08427258A priority patent/GB2166066B/en
Priority to CA000467315A priority patent/CA1254859A/en
Priority to US06/680,130 priority patent/US4698005A/en
Publication of JPS6164365U publication Critical patent/JPS6164365U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0230059Y2 publication Critical patent/JPH0230059Y2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
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    • B05B12/36—Side shields, i.e. shields extending in a direction substantially parallel to the spray jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Robotics (AREA)
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  • Nozzles (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野） 本考案は、パネル等の接合部、例えば自動車車
体におけるスポツト溶接等で接合されたパネルの
合せ目にシール剤を充填塗布するのに用いられる
シーリングガン用ノズルに関する。 （従来の技術） 従来、シール剤の塗布作業を自動化すべく、工
業用ロボツトにシーリングガンを取付け、該ガン
の先端のノズルからシール剤を吐出させるように
することは考えられているが、この場合ノズルと
して金属製等の通常のノズルを用いると、ワーク
の位置が多少ずれてもシール剤を所望箇所に確実
に塗布し得なくなり、又パネルの合せ目にシール
剤を充填する場合は、シール剤の塗布後に別途刷
毛等でシール剤を合せ目に押込み充填する工程が
必要となるため、かかる不都合を解消すべく、本
願出願入は、先に特願昭58−79416号により、ノ
ズルとして、根部のノズルホルダと、これに結着
される可撓性材製のノズル本体とから成るものを
用い、該ノズル本体の撓みを利用してシール剤を
比較的巾広くワークに塗布し得るようにすると共
に、ノズル本体の進行方向後方の部分でシール剤
を合せ目に同時に押込み充填し得るようにしたも
のを提案した。 （考案が解決しようとする問題点） 上記先の提案のものでは、ワークの面粗度が粗
い場合やノズルの方向転換等に際し、ノズル本体
の進行方向前方の部分が摩擦力やワークへの圧接
で後方に大きく潰れてシール剤の吐出が抑えられ
ることがあり、その後該部分が復元したときに一
時に多量のシール剤が吐出されて、塗布量にばら
つきを生じてしまう問題がある。本考案は、かか
る問題点を解決したシーリングガン用ノズルを提
供することをその目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成すべく、シーリング
ガンに用いられるノズルであつて、尾端にシーリ
ングガンに対する装着部と先端にキヤツプ状フラ
ンジ部とを有する筒状のノズルホルダと、該ノズ
ルホルダのフランジ部の内周に尾端において嵌着
されると共に先端にシール剤を吐出する開口を有
する可撓性材製のノズル本体と、前記ノズルホル
ダに尾端側が固定され先端側が該ノズル本体の内
周に嵌合する補強パイプとを備え、該補強パイプ
の先端から該ノズル本体の先端までの長さl2と、
該ノズル本体の前記ノズルホルダからの突出長さ
l1との比l2／l1が0.3〜0.8になるようにしたことを
特徴とする。 （実施例） 本考案を図示の実施例に付説明する。 第１図を参照して、１は工業用ロボツトに取付
けられるシーリングガンを示し、該ガン１の先端
に根部のノズルホルダ２とこれに結着されるノズ
ル本体３とから成るノズルが取付けられる。該ノ
ズルホルダ２は、該ガン１を介して圧送されるシ
ール剤４を該ノズル本体３側に導く中心の導通孔
５を有する筒状に形成され、その尾端に該ガン１
への装着部６と、その先端に該ノズル本体３を嵌
着するキヤツプ状のフランジ部７とを備える。 該ノズル本体３は、例えば筒状刷毛から成る可
撓性材製のものに構成され、その先端内周に末広
りに開拡するノズル開口８が形成されている。
尚、ノズル本体３は刷毛に限らず、例えば第２図
示の如く発泡ウレタン、或は第３図示の如くシリ
コンゴムで構成しても良い。 以上は上記した先の提案のものと特に異らない
が、本考案によれば、ノズル本体３の内周にノズ
ルホルダ２からのびる補強パイプ９を嵌合させる
もので、ここで該補強パイプ９の長さは、その先
端から該ノズル本体３の先端までの長さl2と、該
ノズル本体３の該ノズルホルダ２からの突出長さ
l1との比l2／l1が0.3〜0.8になるように設定するこ
とが好ましい。 尚、図示のもので該補強パイプ９はその尾端に
おいて該ノズルホルダ２の導通孔５に螺合される
ものとした。 （作用） 本考案の作用を上記実施例に基いて説明する
に、ノズル本体３を例えば自動車車体のスポツト
溶接されたパネル１０，１０の合せ目に当接させ
た状態でこれを工業用ロボツトの作動により予め
定められたプログラムに従つて該合せ目に沿つて
移動させるもので、これによれば先ずシーリング
ガン１を介して圧送されるシール剤４が第１図乃
至第３図の左半部に示されるようにノズル本体３
のノズル開口８から吐出されて該合せ目に塗布さ
れ、同時に該ノズル本体３の移動に伴つてその進
行方向後方の部分により、第１図乃至第３図の右
半部に示されるように、塗布されたシール剤４が
該合せ目に押込み充填される。以上は、先の提案
のものも同様であるが、本考案によれば、補強パ
イプ９によりノズル本体３の進行方向前方の部分
の後方への漬れが防止され、シール剤４の塗布量
にばらつきを生ずることなく、これを均一に塗布
できる。 尚、補強パイプ９の長さが短すぎると、ノズル
本体３の漬れ防止の機能が低下して塗布量にばら
つきを生じ勝ちとなり、又長すぎるとノズル本体
３を可撓性にすることの意義が失われて、シール
剤４の押込み充填を行い得なくなるもので、下表
にl2／l1とシール剤の塗布性能との関係について
のテスト結果を示す。 テストは、ノズル本体３として外径D15mm、内
径４mm突出長さl115mmのナイロン刷毛製のものを
用い、シール剤の吐出圧を80Kg／cm2、ノズル運行
速度を15ｍ／分として行つた。
【表】
【表】 表から明らかなように、補強パイプ９の長さ
は、l2／l1が上記の如く0.3〜0.8になるように設定
すると良いことが分る。 又、ノズル開口８を上記の如く末広り形状にす
るときは、シール剤の吐出安定性が一層向上さ
れ、更にシール剤の盛りつけも可能となり有利で
ある。 尚、ノズル本体３を刷毛製のものとする場合、
ブタ毛等の天然毛よりもナイロン毛の方がシール
剤を体栽良く塗布でき且つ耐久性も良く有利であ
る。 （考案の効果） この様に本考案によるときは、可撓性材製のノ
ズル本体の内周に補強パイプを嵌合させ、且つ該
補強パイプの先端からノズル本体の先端までの長
さl2とノズル本体のノズルホルダからの突出長さ
l1との比l2／l1を0.3〜0.8に設定するもので、ノズ
ル本体をワークに当接させてワーク合せ目に沿つ
て進行させる際、ノズル本体の進行方向前方の部
分は補強パイプに支持されて後方に大きく漬れる
ことが無く、シール剤を均一に塗布でき、且つノ
ズル本体の進行方向後方の部分の可撓性が有効に
発揮されてシール剤の合せ目への充填性も損なわ
ない効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本案ノズルの１例の使用状態の半部截
断面図、第２図及び第３図は夫々他の実施例の使
用状態の半部截断面図である。 １……シーリングガン、２……ノズルホルダ、
３……ノズル本体、４……シール剤、９……補強
パイプ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シーリングガンに用いられるノズルであつて、
    尾端にシーリングガンに対する装着部と先端にキ
    ヤツプ状フランジ部とを有する筒状のノズルホル
    ダと、該ノズルホルダのフランジ部の内周に尾端
    において嵌着されると共に先端にシール剤を吐出
    する開口を有する可撓性材製のノズル本体と、前
    記ノズルホルダに尾端側が固定され先端側が該ノ
    ズル本体の内周に嵌合する補強パイプとを備え、
    該補強パイプの先端から該ノズル本体の先端まで
    の長さl2と、該ノズル本体の前記ノズルホルダか
    らの突出長さl1との比l2／l1が0.3〜0.8になるよう
    にしたことを特徴とするシーリングガン用ノズ
    ル。
JP1984149055U 1984-10-03 1984-10-03 Expired JPH0230059Y2 (ja)

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CA000467315A CA1254859A (en) 1984-10-03 1984-11-08 Sealing apparatus
US06/680,130 US4698005A (en) 1984-10-03 1984-12-10 Sealing apparatus

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JPS6164365U JPS6164365U (ja) 1986-05-01
JPH0230059Y2 true JPH0230059Y2 (ja) 1990-08-13

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