JPH02287462A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は用紙の両面に作像する両面モードや用紙の同一
面に重ねて作像する合成モード等、同一の用紙に対して
複数回の作像を行うモードを有する複写機やプリンタと
云った画像形成装置に関するものである。″ （従来の技術） 従来から、電子写真式の複写機やプリンタと云った画像
形成装置において、合成モードや両面モードでの作像機
能を備えたものは知られている。これらのモードを備え
た作像装置においては、用紙を搬送してその１面に作像
する作像経路から排出された用紙を再び作像経路に戻す
再給紙経路を設けたものが知られている。この再給紙経
路では、合成モードの場合は用紙をそのまま戻し、両面
モード、の場合は用紙をスイッチバックさせ、表裏を反
転させて戻すように構成されている。

ところで、例えば複数枚の用紙の両面に連続して作像す
る場合に、１枚毎にその両面に作像していたのでは、再
給紙経路を用紙が移動している間は作像されないため、
単位時間当たりに作像処理できる用紙枚数、即ちスルー
ブツトが著しく低下することになる。

そこで、作像経路と再給紙経路に複数枚の用紙を内蔵さ
せて作像を行うプリンタが提供されている。

このものは用紙サイズ等に応じ予め規定した内蔵枚数骨
の画像情報のデータ処理が完了した状態で、内蔵枚数骨
の用紙ｐを一定の間隔で給紙しながら、第１２図（ａ）
〜（ｅ）のように作像経路ａで第１回目の作像に供しな
がら再給紙経路すに内蔵していき、両面モードか合成モ
ードかに応じた第２回目の作像に供するようになってい
る。図は両面モードの場合を示している。

（発明が解決しようとする課題） この場合再給紙経路すから作像経路ａに戻る再給紙用紙
ｐと新たに給紙される用紙ｐとが重なることはない、し
かし内蔵枚数骨の画像情報の処理を終えた後にしか作像
動作を開始することができない。このため作像能率が悪
く処理能力上高速処理ができ、また用紙サイズ等による
最大内蔵枚数の倍の画像情報バッファを備えて画像情報
処理を行う高価な画像形成コントローラの場合に実用可
能である。

コレに対しパーソナル・コンピュータやワード・プロセ
ッサと云ったホストから随時送られてくる印字データを
受信しながら少ない画像情報バッファによってデータを
処理し印字を行う低価格な一般の画像形成コントローラ
では上記方法は実現できない。そして給紙できる間隔は
頁ごとの画像情報量および画像コントローラの処理能力
に応じて変化することになる。この結果予め規定された
内蔵枚数を守ろうとすると、第１３図（ａ）〜（ｄ）の
ように作像を進めて行けば第１３図（ｄ）のように作像
経路ａに新たに給紙される用紙ｐと再給紙経路すから作
像経路ａに戻されようとする最先の用紙ｐとが重なって
しまい、以後の作像に支障を来す。

本発明はそのような点に鑑み、前記用紙が重なる直前の
タイミングを簡単に得て新たな給紙を行わない第２回目
の作像動作に切換えるようにし、前記のような問題点を
解消し得る安価な画像形成装置を提供することを課題と
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような課題を達成するために、同一の用
紙に対して複数回の作像を行う画像形成装置において、
用紙を給紙部から搬送してその途中用紙の１面に作像す
る作像経路と、この作像経路から排出された用紙を再び
作像経路に戻して次回の作像に供する再給紙経路とから
成る用紙循環経路を設け、第１回目の作像処理後の用紙
が所定位置に達したことを検出する検出手段と、この検
出手段による１枚目の用紙に対する検出信号に応じて第
２回目の作像動作に切換える制御手段とを備えたことを
特徴とするものである。

（作　用） 上記構成において、両面あるいは合成モードと云った同
一の用紙に対して複数回作像を行うモードでの作像時、
順次給紙される用紙は作像経路を逐次通過してそれぞれ
の第１回目の作像が行われた後、再給紙経路に送込まれ
る。再給紙経路に送込まれる第１回目作像後の用紙は作
像経路に再度戻されて第２回目の作像に供されるが、こ
の再給送される１枚目の用紙が所定位置に達したときそ
れが検出手段によって検出される。この検出によって制
御手段が働き第２回目の作像動作に切換える。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図を参照しな
がら説明する。

第１図は電子写真式印字装置を示す。第１図において、
１は印字装置本体で、略中央部に感光体ドラム２ａ、帯
電チャージャ、露光光学系、現像器、転写チャージ中、
ドラムクリーナ等を備えた周知の電子写真方式の作像部
２が配設されている。３ａ、　３ｂ、　３ｃは本体１の
一側に装着された給紙カセットで、選択された給紙カセ
ットからそれぞれに対応する給紙ローラ４ａ、４ｂ、４
ｃにてレジスタローラ５を介して前記作像部２における
感光体ドラム２ａと転写チャージャの間の転写部６に向
かって用紙が供給される。転写部６で画像を転写された
用紙は定着部７で定着され、排出ローラ８にてデュプレ
ックス・ユニット１０に送出される。本体ｌの下部には
、このデュプレックス・ユニットｌＯから送出された用
紙を前記レジスタローラ５に向かって再給紙するため、
搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃを配設された再給紙経路９
が設けられている。

前記デュプレックス・ユニット１０には、本体１から排
出された用紙を受は入れる搬入ローラ１１と用紙を排紙
トレイ１２に排出する排紙ローラ１３の間に第１の切換
爪１４が設けられ、この第１の切換爪１４にて用紙を排
紙トレイ１２に向かって送出すか、正逆回転可能な搬送
ローラ１５を介して第２の切換爪１６に向かって送出す
かを選択するように構成されている。第２の切換爪１６
は、用紙をスイッチバック部１７に送込むか、送出ロー
ラ１９を介して前記再給紙経路９に送出すかを選択する
ように構成されている。１８はスイッチバック部の正逆
回転可能な搬送ローラ、Ｐは用紙の反転ポイントである
。

２０はオプション給紙部で、２１はその給紙ローラ、２
２ａ　、　２２ｂは搬送臼−ラである。

２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃは前記給紙カセット、
３ａ、３ｂ、３ｃの下部に配置した周知の用紙サイズ検
知手段で、複数のマイクロスイッチ等から成り、用紙の
サイズと縦、横のいずれの方向に設置されているかを検
知する（例えば特開昭６３−７０８６５号公報参照）。

第２図は制御装置の全体構成を示す。第２図において、
３１は画像作成コントローラ、３２はインターフェース
制御プロセッサ、３３は本体１の制御プロセッサ、３４
はデ・ニブレックス・ユニット１０の制御プロセッサ、
３５はオプション給紙部２０を含む各種オプションの制
御プロセッサである。そして、画像作成コントローラ３
１がホストコンピュータ３８からホストインターフェー
ス３８ａを介し送られてくるデータに基いて、用紙サイ
ズおよび給紙のモード選択を行い、ビデオインターフェ
ース３６を通してインターフェース制御プロセッサ３２
に指定し、またプリントヘッド制御プロセッサ３９に印
字データを送る。このためビデオインターフェース３６
の通信ラインは印字のビット・データをプリントヘッド
制御プロセッサ３９に直接出力する送信ライン３６ａと
、エンジンの状態に対応する各種ステータスおよびプリ
ントの指示、エンジンからの要求を送受信する制御ライ
ン３６ｂとに別けられる。インターフェース制御プロセ
ッサ３２はシリアルインターフェース３７を通して本体
制御プロセッサ３３、デュプレックス・ユニット制御プ
ロセッサ３４、オプション制御プロセッサ３５およびプ
リントヘッド制御プロセッサ３９それぞれの状態と、プ
リントモード情報などを送受信し、エンジンの状態を画
像作成コントローラ３１に知らせる。又、本体制御プロ
セッサ３３、オプション制御プロセッサ３５は、前記用
紙サイズ検知手段２３ａ　、２３ｂ、２３０等によって
検出された用紙サイズ等の情報をインターフェース制御
プロセッサ３２を通して画像作成コントローラ３１に伝
達する。

ここで各作像モードでの主な動作の概略を述べると、片
面モードの場合第１の切換爪１４はデュプレックス・ユ
ニットｌＯに搬入される作像後の用紙を排紙トレイ１２
に案内する位置に設定される。この状態で給紙カセット
３８〜３　Ｃ％オプション給紙部２０の何れかから必要
なサイズの用紙が選択的に給紙される。この給紙される
用紙はレジスタローラ５により、作像部２で形成される
画像と先端合せされるタイミングで転写部６に送込まれ
る。ここで用紙はその上面に画像の転写を受けた後定着
部７で定着処理される。そしてその後デュプレックス・
ユニット１０に搬入され第１の切換爪１４の案内で排紙
トレイ１２にフェイスアップつまり作像面が上向きの状
態で排出される。

次に合成モードでは、第１の切換爪１４はデュプレック
ス・ユニット１０に搬入される作像後の用紙を再給紙経
路９側に案内される位置に切換えられ、第２の切換爪１
６は第１の切換爪１４によって再給紙経路９の側に案内
されてくる用紙をそのまま再給紙経路９へ案内する位置
に切換えられる。これによって前記の場合同様に初回の
作像を受けた後の用紙は、第１、第２の切換爪１４．１
６の案内によってそのまま再給紙経路９に案内され、レ
ジスタローラ５によるタイミング調整の後フェイスアッ
プの状態で再度の画像転写に供され、初回の画像転写を
受けた面と同じ面に再度の画像転写を受けるので合成プ
リントとなる。この合成プリントは用紙を所定回数再転
写に供することで必要回数行うことができる。

さらに両面モードでは、第１の切換爪１４はデュプレッ
クス・ユニット１０に搬入される用紙を再給紙経路９側
に案内する位置に切換えられ、第２の切換爪１６は第１
の切換爪１４によって再給紙経路９側に案内されてくる
用紙をスイッチバック路１７に案内しかつスイッチバッ
ク路１７から送出される用紙を再給紙経路９に案内する
位置に切換えられル、シたがって作像後デュプレックス
・ユニット１０に搬入され、第１の切換爪１４の案内に
よって再給紙経路９側に案内されてくる用紙は、第２の
切換爪１６の案内によってスイッチバック路１７に送ら
れる。用紙の後端が反転ポイントＰに至ると、搬送ロー
ラ１８が逆回転し、用紙は第２の切換爪１６にて送出ロ
ーラ１９側に案内され、本体ｌの再給紙経路９に送出さ
れる。

用紙は再給紙経路９を通って再びレジスタローラ５に到
達し、レジスタ調整されて転写部６にて作像部２で作成
された第２面の画像が用紙の裏面側に転写され、定着部
７で定着され、排出ローラ８、搬入ローラ１１、第１の
切換爪１４、排紙ローラ１３を通って排紙トレイ１２上
に排出される。

以上は１枚の用紙の画像作成する場合であるが、複数枚
の用紙の上記合成あるいは両面モードの画像形成を行う
場合は、レジスタローラ５から再給紙経路９を通ってレ
ジスタローラ５に戻る用紙循環経路に複数枚の用紙を内
蔵させて画、像形成を行うことによってスループットを
高めることができ、内蔵枚数を多くするほどスルーブツ
トは良くなる。

この用紙の最大内蔵枚数は、各給紙部から給紙された用
紙がデュプレックス・ユニット１０゜再給紙経路９を通
ってレジスタローラ５に戻るまでの通紙経路長さと、用
紙サイズおよび給紙間隔によって決定される。そして給
紙間隔は頁ごとの画像情報量および画像形成コントロー
ラ３１の処理能力によって異なる。また通紙経路長さは
用紙がスイッチバック路１７に導入されるかどうかで異
なる。つまり両面モードでスイッチバック路１７に用紙
が導入される場合スイッチバック路１７の分だけ長くな
る。なおスイッチバック路１７の搬送ローラ１８は第１
図右側のローラ１８ａが駆動ローラ、左側ローラ１８ｂ
が従動ローラとなっている。そしてスイッチバック路１
７に導入された用紙がローラ１８ａの逆転駆動によって
スイッチバックされ搬送ローラ１９に送付けられると、
以後搬送ローラ１９による搬送力を受けて再給紙経路９
へと確実に送込まれる。

ここで搬送ローラ１８の駆動ローラ１８ａの搬送力は搬
送ローラ１９のそれよりも小さく設定されており、搬送
ローラ１９によってスイッチバック路１７から用紙が引
出されている途中に駆動ローラ１８ａを再度正転駆動に
切換えても前記引出しに影響はなく、用紙が引出されて
いるスイッチバック路１７に次の用紙をトラブルなく導
入することができる。したがって両面モードにおいて、
スイッチバック路１７を利用するために特に用紙間隔を
変更する必要はない。

そこで両面あるいは合成のモードでの多数枚の作像動作
を行うのに、画像作成コントローラ３１がホストから随
時受ける画像情報に対応して必要なサイズの用紙を画像
情報量および画像作成コントローラ３１の処理能力に応
じた用紙間隔で順次給紙しながら初回の作像を逐次行う
。そして初回作像後の用紙は両面あるいは合成のモード
の別に応じスイッチバック路１７を経ないで、あるいは
経て再給紙経路９へと送込みながら停止させることなく
搬送経路に内蔵していく。

そして再給紙経路９を経て再度の作像に供されようとす
る最先の用紙が作像部６の手前の所定位置、つまり再給
紙されようとする最先の用紙が新たに給紙される用紙と
重なる直前のタイミングとなる位置に達したときこれを
検出し、この検出があると新たな給紙が行われない次回
の作像動作に切変えるようにする。これにより画像情報
量および画像作成コントローラ３１の処理能力に応じた
最大限の枚数の用紙を内蔵しながら作像動作を行い、両
面あるいは合成のモードに応じて再給紙される用紙と新
たに給紙される用紙との重なりを確実に回避し、両面あ
るいは合成のモードでの多数枚の作像を高能率に遂行゛
することができる。

前記タイミングは用紙サイズや各給紙カセット３８〜３
ｃ、およびオプション給紙部２０から用紙への作像が行
われる転写部までの距離の違いなどによって異なる。

このタイミングを検出する位置的条件について第３図に
基き説明する。第３図はオプション給紙部２０からＪＩ
Ｓ規格Ａ４サイズ横通しの用紙を順次給紙する場合の給
紙された用紙ｐｎと、それが再給紙経路９を経て再給紙
されてきた最先の用紙ｐ−との関係を示している。第３
図における（ａ）の線は作像部２における感光体２ａの
周長を示しており、５１は画像情報に応じた印字のため
の露光位置を示している。また（ｂ）の線は用紙ｐｎが
オプション給紙部２０から給紙ローラ２１によって送出
された後、転写部６で感光体２ａから画像を転写される
に至るまでの経路を示している。

さらに（ｃ）の線は最先の用紙ｐｍが再給紙経路９に導
入される直前にある送出ローラ１９の位置から再給紙経
路９を経て転写部６にまで至る経路を示している。

先ず線（ａ）　、（ｂ）において、オプション給紙部２
０から新たに給紙された用紙ｐｎに対応する画像の感光
体ドラム２ａへの露光が終了したとき、用紙ｐｎはｐｎ
ｌの位置にある。また前記露光の開始タイミングは搬送
ローラ９ｃの直前にあるセンサＳ２による用紙先端の検
出に基いて、この検出の所定時間経過後に行われるよう
に設定されている。

センサＳ２による用紙の検出から感光体の露光終了まで
の一連の画像書き出し処理は各用紙に対応して個々に管
理制御されるが、連続する複数の用紙に対する上記画像
書き出し処理を並行して行うことは制御が複雑となり、
好ましくないため、一般に、プリンタにおいては各用紙
毎に順次行うよう構成されている。

もし、すでに給紙された用紙ｐｎｌに対し、最先の用紙
ｐｍがセンサＳ２の位置を越えていると、用紙ｐｎｌに
対する画像書き出し処理が終了する前に用紙ｐｍに対す
る処理を開始しなければならないため、通常の制御では
対応できなくなる。

そこで用紙ｐｍは用紙ｐｎに対しセンサＳ２と露光位置
５１との距ＭＸ１だけ手前に位置していることが必要で
あり、これに安全距離ｘ２を加えてＸ１＋Ｘ２＝Ｘ分だ
け用紙ｐｍが用紙ｐｎｌより給紙方向下流側となるｐｍ
ｌの位置より下流側にあるように設定すると用紙の重な
りは勿論のこと上記画像書き込ろ処理の時間的な重なり
は避けられることになる。

センサＳ２の位置は露光位置５１より用紙搬送方向上流
であれば任意の位置に設けることができるが、距ＭＸは
用紙ｐｎと用紙ｐｍの間隔の許容最小値以上に設定する
必要がある。

ただし両面モード時においては、オプション給紙部２０
から給紙される用紙の間隔は、先行する用紙がデエブレ
ックス・ユニット１０のローラ１９に到達した後に後続
の用紙がローラ１８ａに届くよう設定されるが、第１面
への作像後の用紙ｐｍが第２面への作像を終えた後に再
びスイッチバック部１７へ搬送されることは無いので、
距離Ｘはオプション給紙部２０から給紙される用紙の間
隔よりも小さく設定さ゛れている。

そしてこれを距離Ｘを確保するために、オプション給紙
部２０からの給紙の可否を判定するのは新たな給紙が行
われる以前である必要があるので、判定ポイントを用紙
ｐａｌの位置がら少なくとも用紙ｐｎｌの給紙開始位１
１１１ｅｐｎまでの距１ｉ１ｆＡの分だけ戻った用紙ｐ
ｍの位置となる。用紙ｐｐｍの位置はそれが各種条件の
変化に対応できる位置にある第１図の本体排出センサＳ
３によって検出されてから用紙ｐ−の位置に達するまで
の時間カウントによって得る。

なお用紙ｐｎｌが他の給紙部、例えば仮想線で示す給紙
カセット３ａから給紙ローラ４ａによって給紙された用
紙ｐｎ°　であるとすると、前記用紙ｐ蒙の判定ポイン
トは用紙ｐａｌの位置から、用紙ｐｎｌの給紙開始位置
ｐｎ°　までの距離Ｂの分だけ戻った仮想線で示す用紙
、、ｌの位置となる。この用紙、ＩＩ＋　の位置はそれ
がセンサＳ３によって検出されてから用紙ρ翔°の位置
に達するまでの時間カウントによって得られる。

このように判定ポイントは用紙がどの給紙部から給紙さ
れたかによって異なるが、給紙部の選択信号に応じて選
択的に設定すればよい。

また第４図に示すように給紙部がオプション給紙部２０
と同じであっても、用紙サイズがｐｎに対してｐｎ”と
大きくなれば、それが画像の書き込みを終える用紙ｐｎ
１″の位置から給紙開始位置までの距離がＣとなって前
記Ｂよりも大きくなる。したがって用紙ｐｎｌ”に対し
重なりの生じない位置関係となる大サイズ用紙ｐｍ１″
から距＃Ｃ戻った用紙ｐｍ”の位置を判定ポイントにす
る必要がある。この判定ポイントも用紙ｐｅａ“がセン
サＳ３によって検出された後ｐｍ”位置に達する時間カ
ウントによって得られる。このように用紙サイズによっ
ても前記型なり防止のためのタイ・ミング検出ポイント
が異なる。

合成モードではセンサＳ３によって検出される用紙先端
がそのまま用紙先端となって再給紙されるのに比し、両
面モードではセンサＳ３によって検出される用紙先端が
スイッチバックのために用紙後端となって再給紙される
ことになるために、合成モード時と両面モード時とで、
センサＳ３による用紙先端の検出から、この用紙の前記
判定ポイントへの到達までの時間が異なり、両面モード
時には、用紙サイズによっても、この時間はさらに異な
る。この点に対する対策として本実施例では、両面モー
ド時においてはセンサＳ３によって用紙の後端を検出し
、この後端検出からの時間をカウントすることによって
前記判定ポイントへの用紙の到達を検出している。

このように両面モード時には用紙の後端検出を基準とす
るようにしても、搬送路経路長の違いによって、合成モ
ードと両面モードとで用紙の判定ポイントまでの到達時
間が若干具なるが、両面モード時においては、用紙サイ
ズの変更による実質的な経路長の変化は考慮する必要が
なく、制御が単純化される。ただし、センサＳ３をスイ
ッチバック部１７の下流に設けることができる場合には
、合成モード時と両面モード時とで前記判定ポイント到
達までの時間の差はなくなる。

なお前記各種条件によって異なる各タイミングの検出を
纂なった位置に設けられるセンサを選択的に利用して行
うこともできる。

以下具体的な動作制御の一例について第５図から第１１
図に示すフローチャートに従い説明する。

第５図は画像作成コントローラ３１のメインフローを示
している。

まず初期設定を行い（５−１）すべての機能７を初期化
する。またフラグはリセットされる。

次いで（５−２）以下のメインのフローに入る。

まずホストインターフェース処理（５−２）を行い、印
字、モードデータの受信を行う。また次のビデオインタ
ーフェースの処理（５−３）では、エンジンの状態を確
認し、各種コマンドをチエツクする。そして初回作像終
了のフラグがセットされているかをチエツク（５−４）
Ｌ、現在、初回目の印字処理中か次回口の印字処理中か
を認識する。フラグは初期化でリセットされており、ま
ずは初回目の印字処理となり（５−５）以下に進む、（
５−５）ではプリントの要求をチエツクし、印字可能で
あればプリント処理（５−６）を行う、同時にエンジン
側からの前記タイミング検出等による給紙禁止の要求を
チエツク（５−７）Ｌ、要求がなければ初回の印字処理
をプリント要求毎に続ける。（５−７）にて、給紙禁止
が発生していると、フラグをセット（５−８）Ｌ、それ
が（５−４）で判定されることで（５−９）以下の次回
の印字動作に移る。先ずプリント要求をチエツク（５９
）し、印字可能であれば次回のプリント処理を行う（５
−１０）。ここで両面プリントの場合、初回の印字は例
えば表面への印字、次回の印字は裏面への印字となる。

そして１枚の用紙に対して表と裏の描画が完成した後に
表のプリント要求を出力するのが通常であり、表面のプ
リント要求と同一の枚数背裏面の処理が行われる。ただ
し奇数ページの場合最終の裏面のイメージは存在しない
がこの場合は画像形成コントローラ３１で擬似的にプリ
ント要求を発生させることで対応される。初回の印字と
次回の印字が同一面に重ねてなされる合成プリントの場
合奇数ページに対応するような処理は不要である。

初回と次回の印字枚数をチエツク（５−１１）、同−枚
に達した時点でフラグをリセットしく５１２）、それが
（５−４）で判別されることによって次の用紙群に対す
る初回のプリント処理（５−５）以下へと再度移行させ
る。この繰返しは設定枚数骨のプリントが終了するまで
行われる。

第６図はインターフェース制御プロセッサ３２のメイン
ルーチンのフローチャートを示している。

先ず初期設定で各フラグをリセットしく６１）、（６−
２）以下のメインのフローに入る。

画像形成コントローラ３１とのビデオインターフェース
処理（６−２）、各デバイスプロセッサ部とのシリアル
インターフェース処理（６−３）を順次行って後、プリ
ント要求の有無をチエツクしく６−４）、要求のあった
場合プリント起動となる（６−５）。プリント要求以前
に、プリントのモード等は、（６−２）において設定さ
れている。

プリント起動サブルーチンのフローチャートを第７図に
示す、全体的シーケンス処理は除き本発明に係る部分を
説明する。給紙発生をチエツクしく７−１　）　、その
時点でのプリントモードにより給紙禁止の信号を発生さ
せる否か及びタイマを設定する処理（７−２）を行う０
合成プリントモードの場合は初回プリント時の用紙先端
が、次回プリント時においても用紙先端であるため、本
体排出センサＳ３の立上がりエツジ、つまり用紙の通過
開始端検出エツジをチエツクしく７−３）、合成プリン
ト処理（７−４）を行う。両面プリントモードの場合は
、表面プリント時の用紙後端が裏面プリント時の用紙先
端となるため、センサＳ３のつまり用紙通過終了端検出
エツジ立下がりエツジをチエツクしく７−５）、プリン
ト処理（７−６）を実行する。

さらにタイマ処理（７−７）を実行し、給紙禁止の信号
のタイミングを制御する。他のシーケンス処理の説明は
省略する。

第８図に第７図のプリントモード処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。

まず新たな給紙禁止のフラグＡをチエツクする（８−１
）。このフラグＡは初期設定でリセットされているため
セットなしで（８−２）へ進む、（８−２，３）で新た
な給紙禁止の信号を発生するか否かを決定する。すなわ
ちカセッ）３ａ〜３　ｃ　ｓオブシ９ン給紙部２０から
の新たな給紙で、両面プリントモードか、合成のプリン
トモードの場合に限り用紙は初回プリント後再び機体１
内に戻ってくる。そしてそれらプリントモードで給紙さ
れた最先の用紙によってのみ重なり防止のための給紙禁
止のタイミングが作成される。したがってこのタイミン
グの作成を行う条件かどうかを（８−２，３）で判別し
、タイミング作成の条件が整っている場合のみ（８−４
）に進んでフラグＡをセットする。

次いでタイミングを各種条件に対応して設定するために
、合成プリントモードか両面プリントモードかに応じ（
８−５）、（８−６，７）のフローかあるいは（８−８
，９）のフローかに分岐し、それぞれの場合において給
紙部の選択、用紙サイズの選択に対応したテーブルから
所定のタイミング信号を設定し、各々の場合のビットを
オンにする。これによってセンサｓ３の立上がりエツジ
および立下がりエツジのポイントを基準にした給紙禁止
信号発生タイミングを指定することができる。

全上記信号設定のためのテーブル例を示せば、以下の該
当する各カウント分α、β、γを加算した値となる。

例えば合成モード、下段カセット３Ｃ，Ａ３縦の場合、
α＋β＋Ｔ＝Ｏ＋Ｏ＋３＝３と最小値となり、両面モー
ド、中断力セラ）３ｂ、　Ｂ５横である場合α＋β＋ｒ
　＝３２＋１８＋５４＝１０４と最大値になる。

第９図は第７図の合成処理サブルーチンのフローチャー
トを示している。

センサＳ３の立ち上がり検出時に本処理に入るが、合成
ピント、オンをチエツクしく９−１）、合成モードで給
紙が行われているとフラグＢをセットする。

第１０図は第７図の両面処理サブルーチンのフローチャ
ートを示し、センサＳ３の立下がり検出時に本処理に入
り、両面ビット・オンをチエツクしく１０−１　）　、
両面モードで給紙が行われているとフラグＢをセットす
る。

すなわちプリントモードの両面および合成のどちらかで
あるので、（７−４）または（７−６）の処理でフラグ
Ｂがオンされることになる。

第１１図は第７図のタイマ処理サブルーチンのフローチ
ャートを示している。

まずフラグＢのセットをチエツクする（１１−１）。例
えば、両面モードで給紙され（８−９）、センサＳ３の
立下がりエツジでフラグＢがセットされた（１０−２　
）時点より、タイマカウントダウンが実行される（１１
−２　）　、タイマのカウントダウンをチエツクしく１
ｌ−３）、タイマー〇にて給紙禁止信号を発生しく１１
−４　）　、各フラグＡ、Ｂ、合成各ビットをオフにし
く　１１．−５）、リターンする。

なお前記実施例はプリンタの場合のみを示したが、電子
写真方式の複写機にも適用できる。

特に原稿を順次搬送しながらいわゆる流し撮り方式の複
写を行うのに、順次自動給紙する複写紙を前記用紙同様
に取扱い、それらが物理的に重なるのを避は得る最大枚
数を内蔵して複写能率を向上すると云ったことが可能で
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、作像経路および再給紙経路に順次給紙
した用紙を内蔵させていきながら同一の用紙に複数回の
作像を行うのに、再給紙される１枚目の用紙が作像位置
の手前所定位置に達したときそれが検出手段によって検
出され、この検出によって制御手段が働き次回の作像動
作に切換えることにより新たな給紙は行わず再給紙経路
を経てきた第１回目作像後の用紙を作像経路に戻して第
２回目の作像に供するようになるので、頁ごとの画像情
報量および画像コントローラの処理能力等に応じ変化す
る各必要用紙間隔で新たな給紙を行って作像経路および
再給紙経路に内蔵しながら初回の作像を終えて行き、再
給紙経路から作像経路に戻って第２回目の作像に供され
ようとする最先の再給紙用紙と新たに給紙されようとす
る用紙とが実質的に重なる直前の時点で新たな給紙を禁
止して再給紙による第２回目の作像に移ることができ、
処理能力の低い像作成コントローラによっても内蔵枚数
を最大限にした高能率な作像が、再給紙用紙と新たな給
紙用紙との物理的な、あるいは作像処理動作上の何れの
重なりもなしに確実に遂行される。しかもこの重なり防
止のための信号も用紙の実際の搬送状態から直接、正確
かつ容易に得ることができ画像コントローラの処理能力
アップの必要はなく安価に達成される。

また再給紙用紙が到達したことを検出する所定位置を、
選択される用紙サイズや選択される給紙部、あるいは合
成モードか両面モードかに応じて設定すると、それらに
よって前記所定位置が変動することに対処し、常時最大
能率での作像をトラブルなく達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプリンタの概略構成図
、第２図は制御装置の全体概略構成図、第３図、第４図
は各場合ごとの最先再給紙用紙と新たな給紙用紙との重
なり直前のタイミングを検出する手法を示す説明図、第
５図〜第１１図は主な制御のフローチャート、第１２図
は従来例でのトラブルが生じない両面モード作像状態を
示す説明図、第１３図は画像作成コントローラの処理能
力が低い場合のトラブルが生じる両面モード作像状態を
示す説明図である。 印字装置本体 作像部 給紙カセット レジスタローラ 転写部 再給紙経路 スイッチパック部 オプション給紙部 インターフェース制御コ ントローラ 本体制御プロセッサ デュプレックス・ユニ・ン ト制御プロセッナ 各種オプシゴン制御プロ セッサ ビデオインターフェース ホストコンピュータ プリントヘッド制御プロ セッサ センサ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一の用紙に対して複数回の作像を行う画像形成
   装置において、 用紙を給紙部から搬送してその途中用紙の １面に作像する作像経路と、この作像経路から排出され
   た用紙を再び作像経路に戻して次回の作像に供する再給
   紙経路とから成る用紙循環経路を設け、第１回目の作像
   処理後の用紙が所定位置に達したことを検出する検出手
   段と、この検出手段による１枚目の用紙に対する検出信
   号に応じて第２回目の作像動作に切換える制御手段とを
   備えた ことを特徴とする画像形成装置。