JPH02278025A - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置Info
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- JPH02278025A JPH02278025A JP2066776A JP6677690A JPH02278025A JP H02278025 A JPH02278025 A JP H02278025A JP 2066776 A JP2066776 A JP 2066776A JP 6677690 A JP6677690 A JP 6677690A JP H02278025 A JPH02278025 A JP H02278025A
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- Japan
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- brake
- control lever
- brake shoe
- lever
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
- B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/30—Operating devices electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
- F16D49/16—Brakes with two brake-blocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D2065/024—Braking members; Mounting thereof the braking surface being inclined with respect to the rotor's axis of rotation at an angle other than 90 degrees, e.g. comprising a conical rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ブレーキ装置に関し、特に、コンパクトな
構造で大きな制動力を得ることのできるエスカレータ−
駆動装置用のブレーキ装置に関する。
構造で大きな制動力を得ることのできるエスカレータ−
駆動装置用のブレーキ装置に関する。
［従来の技術］
エスカレータ−及び他の同様な移動通路には、ステップ
チエインの破損、又は、ステップやハンドレールに異物
が詰まる等、利用者が危険にさらされるような非常事態
において作動される非常ブレーキ装置が設けられている
。この非常ブレーキ装置は、エスカレータ−又は移動通
路が長時間作動されない時、例えば、エスカレータ−を
階段として利用するような時に、これを固定する手段と
して用いることも可能である。
チエインの破損、又は、ステップやハンドレールに異物
が詰まる等、利用者が危険にさらされるような非常事態
において作動される非常ブレーキ装置が設けられている
。この非常ブレーキ装置は、エスカレータ−又は移動通
路が長時間作動されない時、例えば、エスカレータ−を
階段として利用するような時に、これを固定する手段と
して用いることも可能である。
このような非常ブレーキ装置には種々の形式のものがあ
り、例えば、キャリパブレーキ、ウェッジブレーキ、シ
ングルブロックブレーキ、及びダブルブロックブレーキ
等が、エスカレータ−、エレベータ−又は移動通路等に
用いられている。米国特許第１，５６６．４８５号、同
第２．４２４゜３３３号、同第２．６９３，８６６号、
同第３゜０１７．９６３号、同第３，０７４，５１７号
、同第３，１５８，２３３号、同第３，２９８，４７２
号、同第４，０２３，６５５号において、エレベータ−
、エスカレータ−及びホイスト等に用いられる種々のブ
レーキ機構が開示されている。
り、例えば、キャリパブレーキ、ウェッジブレーキ、シ
ングルブロックブレーキ、及びダブルブロックブレーキ
等が、エスカレータ−、エレベータ−又は移動通路等に
用いられている。米国特許第１，５６６．４８５号、同
第２．４２４゜３３３号、同第２．６９３，８６６号、
同第３゜０１７．９６３号、同第３，０７４，５１７号
、同第３，１５８，２３３号、同第３，２９８，４７２
号、同第４，０２３，６５５号において、エレベータ−
、エスカレータ−及びホイスト等に用いられる種々のブ
レーキ機構が開示されている。
しかしながら、これら従来のエスカレータ−用ブレーキ
装置においてシングル又はダブルブロックブレーキを用
いた時には、要求される制動力を得るためにブレーキ装
置を大きく構成せざるを得ないという問題点があった。
装置においてシングル又はダブルブロックブレーキを用
いた時には、要求される制動力を得るためにブレーキ装
置を大きく構成せざるを得ないという問題点があった。
ウェッジブレーキ又はキャリパブレーキを用いることに
よりブレーキ装置を小型化することは可能であるが、こ
れらのブレーキ装置においてはブレーキシュー又はブレ
ーキシャフトに負荷される制動力が非対称となるという
問題点、さらに、ブレーキの作動状態を解除するにはエ
スカレータ−を逆方向に走行させる必要があるという問
題点がある。
よりブレーキ装置を小型化することは可能であるが、こ
れらのブレーキ装置においてはブレーキシュー又はブレ
ーキシャフトに負荷される制動力が非対称となるという
問題点、さらに、ブレーキの作動状態を解除するにはエ
スカレータ−を逆方向に走行させる必要があるという問
題点がある。
［発明が解決しようとする課題］
そこで、本発明の目的は、コンパクトな構成により、要
求される制動力を得ることのできるブレーキ装置を提供
することにある。
求される制動力を得ることのできるブレーキ装置を提供
することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の第１の構成によれば、
シャフトに固定されるブレーキディスクと、対応するブ
レーキシューレバーに装着されて前記ブレーキディスク
と係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレーキシ
ューレバーを相互に連結して前記ブレーキシューを前記
ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロッド−
スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制御に用
いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと係合して、前記ブレーキシュー
と前記ブレーキディスクとの係合が解除されるブレーキ
解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能に保持す
る係合手段と、 該係合手段を、前記コントロールレバーとの係合が解除
される位置に付勢するスプリング手段と、作動状態にお
いて該スプリング手段の付勢力に抗して１竹記係合手段
が前記コントロールレバーを前記ブレーキ解除位置に保
持することを許容する一方、非作動状態において前記ス
プリング手段が前記係合手段を前記コントロールレバー
との係合が解除される位置に変位させ、前記ブレーキシ
ューが前記ブレーキディスクと係合して前記シャフトの
回転を阻止することを許容する駆動手段と、から構成さ
れるブレーキ装置が提供される。
レーキシューレバーに装着されて前記ブレーキディスク
と係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレーキシ
ューレバーを相互に連結して前記ブレーキシューを前記
ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロッド−
スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制御に用
いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと係合して、前記ブレーキシュー
と前記ブレーキディスクとの係合が解除されるブレーキ
解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能に保持す
る係合手段と、 該係合手段を、前記コントロールレバーとの係合が解除
される位置に付勢するスプリング手段と、作動状態にお
いて該スプリング手段の付勢力に抗して１竹記係合手段
が前記コントロールレバーを前記ブレーキ解除位置に保
持することを許容する一方、非作動状態において前記ス
プリング手段が前記係合手段を前記コントロールレバー
との係合が解除される位置に変位させ、前記ブレーキシ
ューが前記ブレーキディスクと係合して前記シャフトの
回転を阻止することを許容する駆動手段と、から構成さ
れるブレーキ装置が提供される。
また、本発明の第２の構成によれば、
シャフトに固定されるブレーキディスクと、対応するブ
レーキシューレバーに装着されて前記ブレーキディスク
と係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレーキシ
ューレバーを相互に連結して前記ブレーキシューを前記
ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロッド−
スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制御に用
いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと選択的に係合して、前記ブレー
キシューと前記ブレーキディスクとの係合が解除される
ブレーキ解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能
に保持する係合手段と、１１１記コントロールレバーと
選択的に係合して、該コントロールレバーを前記ブレー
キシューが前記ブレーキディスクと係合するブレーキ作
動位置に離脱可能に保持するポール手段と、 前記係合手段と前記ポール手段の動作を制御し、前記係
合手段と前記コントロールレバーとの係合及びその解除
、並びに、前記ポール手段と前記コントロールレバーと
の係合及びその解除を実行する駆動手段と、 から構成されることを特徴とするブレーキ装置が提供さ
れる。
レーキシューレバーに装着されて前記ブレーキディスク
と係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレーキシ
ューレバーを相互に連結して前記ブレーキシューを前記
ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロッド−
スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制御に用
いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと選択的に係合して、前記ブレー
キシューと前記ブレーキディスクとの係合が解除される
ブレーキ解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能
に保持する係合手段と、１１１記コントロールレバーと
選択的に係合して、該コントロールレバーを前記ブレー
キシューが前記ブレーキディスクと係合するブレーキ作
動位置に離脱可能に保持するポール手段と、 前記係合手段と前記ポール手段の動作を制御し、前記係
合手段と前記コントロールレバーとの係合及びその解除
、並びに、前記ポール手段と前記コントロールレバーと
の係合及びその解除を実行する駆動手段と、 から構成されることを特徴とするブレーキ装置が提供さ
れる。
［作 用］
本発明の第１の構成においては、駆動手段の作動時には
スプリング手段の付勢力に抗して係合手段がコントロー
ルレバーと係合する。この結果、コントロールレバーの
ブレーキ作動位置方向への変位が禁止されるため、コネ
クチングロッド−スプリング手段によりブレーキシュー
レバー及びブレーキシューにブレーキディスク方向への
付勢力が負荷されているにも拘わらず、ブレーキシュー
レバー及びブレーキシューのブレーキディスク方向への
変位が阻止されブレーキは解除状態に保持される。
スプリング手段の付勢力に抗して係合手段がコントロー
ルレバーと係合する。この結果、コントロールレバーの
ブレーキ作動位置方向への変位が禁止されるため、コネ
クチングロッド−スプリング手段によりブレーキシュー
レバー及びブレーキシューにブレーキディスク方向への
付勢力が負荷されているにも拘わらず、ブレーキシュー
レバー及びブレーキシューのブレーキディスク方向への
変位が阻止されブレーキは解除状態に保持される。
一方、駆動手段の非作動時には、スプリング手段により
係合手段とコントロールレバーとの係合が解除されるた
め、ブレーキシューレバー及びブレーキシューは上記ブ
レーキディスク方向への付勢力によりブレーキディスク
方向に変位し、ブレーキは作動状態に保持される。
係合手段とコントロールレバーとの係合が解除されるた
め、ブレーキシューレバー及びブレーキシューは上記ブ
レーキディスク方向への付勢力によりブレーキディスク
方向に変位し、ブレーキは作動状態に保持される。
本発明の第２の構成においては、駆動手段により係合手
段がコントロールレバーと係合すると、コントロールレ
バーのブレーキ作動位置方向への変位が禁止されるため
、コネクチングロッド−スプリング手段によりブレーキ
シューレバー及びブレーキシューにブレーキディスク方
向への付勢力が負荷されているにも拘わらず、ブレーキ
シューレバー及びブレーキシューのブレーキディスク方
向への変位が阻止されブレーキは解除状態に保持される
。
段がコントロールレバーと係合すると、コントロールレ
バーのブレーキ作動位置方向への変位が禁止されるため
、コネクチングロッド−スプリング手段によりブレーキ
シューレバー及びブレーキシューにブレーキディスク方
向への付勢力が負荷されているにも拘わらず、ブレーキ
シューレバー及びブレーキシューのブレーキディスク方
向への変位が阻止されブレーキは解除状態に保持される
。
一方、駆動手段により係合手段とコントロールレバーと
の係合が解除されると、ブレーキシューレバー及びブレ
ーキシューが上記付勢力によりブレーキディスク方向に
変位するとともにポール手段がコントロールレバーと係
合し、ブレーキは作動状態に保持される。
の係合が解除されると、ブレーキシューレバー及びブレ
ーキシューが上記付勢力によりブレーキディスク方向に
変位するとともにポール手段がコントロールレバーと係
合し、ブレーキは作動状態に保持される。
［実 施 例］
以下に、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係るエスカレータ−用ブレ
ーキ装置をその非作動状態（ブレーキ解除状態）におい
て示している。エスカレータ−のドライブシャフト２に
はブレーキディスク４が固定されており、このブレーキ
ディスク４は、一対のブレーキシュー６．８と係合可能
に配されている。ブレーキシュー６．８は、それぞれブ
レーキシューレフ＜−１０，１２に装着されており、こ
のブレーキシューレバー１０，１２は、それぞれピボッ
トビン１６．１８を介してベース１４に旋回可能に装着
されている。ブレーキシューレバー１０、＋２のブレー
キ解除時における旋回最大位置は、ブレーキシューレバ
ー１０，１２にそれぞれ螺入されたストッパスクリュー
１１．１３により調整可能に構成される。即ち、ストッ
パスクリューＩ１．１３を回転変位させることにより、
ストッパスクリューとベース１４側に固定されたストッ
パ部材との当接時におけるブレーキシューレバー１．０
．１２のブレーキ解除方向への旋回最大位置が調整可能
となる。
ーキ装置をその非作動状態（ブレーキ解除状態）におい
て示している。エスカレータ−のドライブシャフト２に
はブレーキディスク４が固定されており、このブレーキ
ディスク４は、一対のブレーキシュー６．８と係合可能
に配されている。ブレーキシュー６．８は、それぞれブ
レーキシューレフ＜−１０，１２に装着されており、こ
のブレーキシューレバー１０，１２は、それぞれピボッ
トビン１６．１８を介してベース１４に旋回可能に装着
されている。ブレーキシューレバー１０、＋２のブレー
キ解除時における旋回最大位置は、ブレーキシューレバ
ー１０，１２にそれぞれ螺入されたストッパスクリュー
１１．１３により調整可能に構成される。即ち、ストッ
パスクリューＩ１．１３を回転変位させることにより、
ストッパスクリューとベース１４側に固定されたストッ
パ部材との当接時におけるブレーキシューレバー１．０
．１２のブレーキ解除方向への旋回最大位置が調整可能
となる。
各ブレーキシュー６．８は、対応するブレーキシューレ
バー１０．１２を跨持するフォーク部２０．２２を有し
、ピボットビン２４．２６によりブレーキシューレバー
１．０．１２に旋回可能に装着されている。、調整ビン
２８．３０が、ブレーキシューレフ（−１０，１２を貫
通して螺入され、その先端部がそれぞれブレーキシュー
６．８と当接するように配されている。調整ビン２８．
３０を回転変位させることにより、ブレーキシュー６゜
８のブレーキシューレバー１０．１２に対する位置が調
整される。ピボットビン２４．２６は、ブレーキシュー
レバー１０．１２にそれぞれ形成されたカムスロット３
２．３４内を貫通して配されＣいる。カムスロット３２
．３４は、それぞれ垂線に対して所定角度をもって傾斜
して条設されており、これにより、ブレーキシュー６．
８が上記傾斜方向においてブレーキディスク４に対して
接近又は離間することを可能にしている。 第１図及び
第３図に示すように、ブレーキシューレバーＩＯ・、１
２内に配されただぼ４０によりカラー３６．３８がそれ
ぞれ対応するブレーキシス−レバーに固定されている。
バー１０．１２を跨持するフォーク部２０．２２を有し
、ピボットビン２４．２６によりブレーキシューレバー
１．０．１２に旋回可能に装着されている。、調整ビン
２８．３０が、ブレーキシューレフ（−１０，１２を貫
通して螺入され、その先端部がそれぞれブレーキシュー
６．８と当接するように配されている。調整ビン２８．
３０を回転変位させることにより、ブレーキシュー６゜
８のブレーキシューレバー１０．１２に対する位置が調
整される。ピボットビン２４．２６は、ブレーキシュー
レバー１０．１２にそれぞれ形成されたカムスロット３
２．３４内を貫通して配されＣいる。カムスロット３２
．３４は、それぞれ垂線に対して所定角度をもって傾斜
して条設されており、これにより、ブレーキシュー６．
８が上記傾斜方向においてブレーキディスク４に対して
接近又は離間することを可能にしている。 第１図及び
第３図に示すように、ブレーキシューレバーＩＯ・、１
２内に配されただぼ４０によりカラー３６．３８がそれ
ぞれ対応するブレーキシス−レバーに固定されている。
また、コイルスプリング４２．４４がスプリングガイド
４６．４８に巻装されてカラー３６．３８とスプリング
ガイド４６゜４８のヘッド間に配されており、コイルス
プリングがスプリングガイドのヘッドをブレーキシュー
６．８のフォーク部２０．２２に押圧することにより、
ブレーキシュー６．８及びピボットビン２４．２６をカ
ラー３６．．１Ｂから離間する方向に付勢している。こ
の結果、コイルスプリング４２゜４４は、ブレーキシュ
ー６．８のブレーキ解除手段として機能することとなる
。即ち、カムスロット３２．３４が垂線に対して傾斜し
て条設されているため、ブレーキシュー６．８は、ブレ
ーキディスク４から離間する方向に付勢されることとな
る。
４６．４８に巻装されてカラー３６．３８とスプリング
ガイド４６゜４８のヘッド間に配されており、コイルス
プリングがスプリングガイドのヘッドをブレーキシュー
６．８のフォーク部２０．２２に押圧することにより、
ブレーキシュー６．８及びピボットビン２４．２６をカ
ラー３６．．１Ｂから離間する方向に付勢している。こ
の結果、コイルスプリング４２゜４４は、ブレーキシュ
ー６．８のブレーキ解除手段として機能することとなる
。即ち、カムスロット３２．３４が垂線に対して傾斜し
て条設されているため、ブレーキシュー６．８は、ブレ
ーキディスク４から離間する方向に付勢されることとな
る。
第２図において、本実施例におけるブレーキシュー６．
８及びブレーキディスク４の断面形状が示されている。
８及びブレーキディスク４の断面形状が示されている。
ブレーキディスク４の外周面には、断面円錐台形状の凹
部５０が形成されており、ブレーキの作動時には、ブレ
ーキシュー６．８に固着されたバッド５２が凹部５０に
係合することとなる。一方、ブレーキの非作動時には、
パーノド５２は、コイルスプリング４２．４４により四
部５０から離間する方向において、即ち、ピボットビン
２４がカムスロット３２の上端に当接し、ピボットビン
２６がカムスロット３４の下端に当接する状態にて保持
されることとなる。
部５０が形成されており、ブレーキの作動時には、ブレ
ーキシュー６．８に固着されたバッド５２が凹部５０に
係合することとなる。一方、ブレーキの非作動時には、
パーノド５２は、コイルスプリング４２．４４により四
部５０から離間する方向において、即ち、ピボットビン
２４がカムスロット３２の上端に当接し、ピボットビン
２６がカムスロット３４の下端に当接する状態にて保持
されることとなる。
第１図において、ブレーキシューレバー１２の−Ｌ端部
には、ビン５６を介してコネクチングロッド５４の一端
が枢支されており、このコネクチングロッド５４は、ブ
レーキシューレバーＩＯの上端部に形成された透孔５８
を貫通して配されている。コネクチングロッド５４の他
端部には、コイルスプリング６０が巻装されており、こ
のコイルスプリング６０の一端は、ナツト６４により位
置調整が可能なプレート６２に押圧されているとともに
、その他端は、コネクチングロッド５４上に摺動可能に
配されるスリーブ６８に隣接して摺動可能に配されるプ
レート６６に押圧されている。
には、ビン５６を介してコネクチングロッド５４の一端
が枢支されており、このコネクチングロッド５４は、ブ
レーキシューレバーＩＯの上端部に形成された透孔５８
を貫通して配されている。コネクチングロッド５４の他
端部には、コイルスプリング６０が巻装されており、こ
のコイルスプリング６０の一端は、ナツト６４により位
置調整が可能なプレート６２に押圧されているとともに
、その他端は、コネクチングロッド５４上に摺動可能に
配されるスリーブ６８に隣接して摺動可能に配されるプ
レート６６に押圧されている。
ビン５６にはまた、コントロールアーム７０の一端が旋
回可能に軸支されており、このコントロールアーム７０
の上記一端は、ブレーキシューレバー１２の二股状の上
端部７２内に介挿されている。コントロールアーム７０
の上記一端にはまた、ビン７４を介してコネクチングロ
ッド７６が枢支されており、このコネクチングローフド
ア６は、ビン７８を介してブレーキシューレバー１．０
の上端部に枢支されている。コネクチングロッド７６は
、一対のロッド構成部材８０．８２を有しており、これ
らのロッド構成部材は、ねじ付カラー８４により接続さ
れている。このように構成することにより、コネクチン
グロッド７６の長さを調整可能としている。コントロー
ルアーム７０の他端部には、係合部材９０に形成された
スロット８８内に挿通された平行ビン８６が固着されて
いる。係合部材９０は、ロッド９２に固着されており、
このロッド９２は、上記コネクチングロッド７６と同様
に一対のロッド構成部材９４．９６を有しており、これ
らのロッド構成部材９４．９６をねじ付カラー９８によ
り接続することによりロッド９２の長さを調整可能とし
ている。ロッド９２は、その下端部においてベース１０
０に嵌合されており、このベース１． ＯＯは、保持部
材１０１に係当して配されるコイルスプリング１０２に
より下方に付勢されている。
回可能に軸支されており、このコントロールアーム７０
の上記一端は、ブレーキシューレバー１２の二股状の上
端部７２内に介挿されている。コントロールアーム７０
の上記一端にはまた、ビン７４を介してコネクチングロ
ッド７６が枢支されており、このコネクチングローフド
ア６は、ビン７８を介してブレーキシューレバー１．０
の上端部に枢支されている。コネクチングロッド７６は
、一対のロッド構成部材８０．８２を有しており、これ
らのロッド構成部材は、ねじ付カラー８４により接続さ
れている。このように構成することにより、コネクチン
グロッド７６の長さを調整可能としている。コントロー
ルアーム７０の他端部には、係合部材９０に形成された
スロット８８内に挿通された平行ビン８６が固着されて
いる。係合部材９０は、ロッド９２に固着されており、
このロッド９２は、上記コネクチングロッド７６と同様
に一対のロッド構成部材９４．９６を有しており、これ
らのロッド構成部材９４．９６をねじ付カラー９８によ
り接続することによりロッド９２の長さを調整可能とし
ている。ロッド９２は、その下端部においてベース１０
０に嵌合されており、このベース１． ＯＯは、保持部
材１０１に係当して配されるコイルスプリング１０２に
より下方に付勢されている。
係合部材９０の位置は、ソレノイド＋０４により制御さ
れ、このソレノイド１０４は、エスカレータ−を駆動す
る電力により励磁される。ソレノイド１．０４が励磁さ
れると、係合部材９０は、第１図に示す最上位置に変位
し、コントロールアームの平行ビン８６が係合部材９０
のスロット８８の下端縁に当接するとともにスプリング
１０２が収縮する。コントロールアーム７ＪＪ・の自由
端にはノツチ１０６が形成されている一方、このノツチ
１０６と係合可能なラッチポール１０８が、ビン１１、
０を介してロッド１１２に旋回可能に装着されている。
れ、このソレノイド１０４は、エスカレータ−を駆動す
る電力により励磁される。ソレノイド１．０４が励磁さ
れると、係合部材９０は、第１図に示す最上位置に変位
し、コントロールアームの平行ビン８６が係合部材９０
のスロット８８の下端縁に当接するとともにスプリング
１０２が収縮する。コントロールアーム７ＪＪ・の自由
端にはノツチ１０６が形成されている一方、このノツチ
１０６と係合可能なラッチポール１０８が、ビン１１、
０を介してロッド１１２に旋回可能に装着されている。
また、このロッド１１２は、スプリングユニット１１４
により支持されている。第４図に示すように、スプリン
グユニット１１４は円環形状のハウジング１．１６を有
している。ハウジング１１．６には、上端壁１１ｇ及び
下端壁１２０が設けられており、この下端壁１２０は、
軸受台１２４に固定された支柱！２２上を摺動可能に構
成されている。ハウジング１１６内には、支柱１２２に
装着されたプレート１３０と下端壁１２０間にリターン
スプリング１２６，１２８が配設されている。この結果
、ラッチポール１０８はスプリング１２６，１２８によ
り弾性的に支持されることとなり、コントロールアーム
７０との係合時においてラッチポール１０８に負荷され
る衝撃を吸収することが可能となる。また、スプリング
！２６．１２８のスプリング力により、ブレーキディス
ク４に負荷される最大制動トルクが規制されることとな
る。ラッチポール１０８は略り字形状を有しており、そ
の一端がピボットビン１３２を介して係合部材９０に枢
支されている。
により支持されている。第４図に示すように、スプリン
グユニット１１４は円環形状のハウジング１．１６を有
している。ハウジング１１．６には、上端壁１１ｇ及び
下端壁１２０が設けられており、この下端壁１２０は、
軸受台１２４に固定された支柱！２２上を摺動可能に構
成されている。ハウジング１１６内には、支柱１２２に
装着されたプレート１３０と下端壁１２０間にリターン
スプリング１２６，１２８が配設されている。この結果
、ラッチポール１０８はスプリング１２６，１２８によ
り弾性的に支持されることとなり、コントロールアーム
７０との係合時においてラッチポール１０８に負荷され
る衝撃を吸収することが可能となる。また、スプリング
！２６．１２８のスプリング力により、ブレーキディス
ク４に負荷される最大制動トルクが規制されることとな
る。ラッチポール１０８は略り字形状を有しており、そ
の一端がピボットビン１３２を介して係合部材９０に枢
支されている。
第１図に示すように、ソレノイド１０４が励磁されて係
合部材９０がその最上位置に変位すると、コントロール
アーム７０はブレーキ解除位置に保持されることとなる
。即ち、第１図の状態において、コネクチングロッド７
６は、コントロールアーム７０により左方向に押圧され
てブレーキシューレバーｌＯを左回りに旋回させ、この
結果、ブレーキシュー６をブレーキディスク４から離間
させる。一方、コネクチングロッド５４は、コントロー
ルアーム７０により右方向に引き寄せられてブレーキシ
ューレバーＩ２を右回りに旋回させ、ブレーキシュー８
をブレーキディスク４から離間させる。コネクチングロ
ッド５４の右方向への変位及びコネクチングロブドア６
の左方向への変位により、スプリング６０が収縮するこ
ととなる。
合部材９０がその最上位置に変位すると、コントロール
アーム７０はブレーキ解除位置に保持されることとなる
。即ち、第１図の状態において、コネクチングロッド７
６は、コントロールアーム７０により左方向に押圧され
てブレーキシューレバーｌＯを左回りに旋回させ、この
結果、ブレーキシュー６をブレーキディスク４から離間
させる。一方、コネクチングロッド５４は、コントロー
ルアーム７０により右方向に引き寄せられてブレーキシ
ューレバーＩ２を右回りに旋回させ、ブレーキシュー８
をブレーキディスク４から離間させる。コネクチングロ
ッド５４の右方向への変位及びコネクチングロブドア６
の左方向への変位により、スプリング６０が収縮するこ
ととなる。
このスプリング６０の収縮により、ブレーキシューレバ
ー１０．１２がブレーキディスク４方向に付勢されるこ
ととなるが、その変位はコントロールアーム７０により
阻止される。尚、このときラッチポール１０８は、第１
図に示すように、ノツチ１０６と非係合状態に保持され
ている。
ー１０．１２がブレーキディスク４方向に付勢されるこ
ととなるが、その変位はコントロールアーム７０により
阻止される。尚、このときラッチポール１０８は、第１
図に示すように、ノツチ１０６と非係合状態に保持され
ている。
一方、何等＾１の理由でソレノイド１０４への電力供給
が遮断されると、ソレノイド１０４は非作動状態となり
、この結果、第５図に示すように、係合部材９０はスプ
リング１０２の復元力によりＦ方に変位することとなる
。こうして、平行ビン８６とスロット８８の下端縁との
係合が解除され、コントロールアーム７０に対する変位
規制が解除される。
が遮断されると、ソレノイド１０４は非作動状態となり
、この結果、第５図に示すように、係合部材９０はスプ
リング１０２の復元力によりＦ方に変位することとなる
。こうして、平行ビン８６とスロット８８の下端縁との
係合が解除され、コントロールアーム７０に対する変位
規制が解除される。
コントロールアーム７０に対する変位規制が解除される
と、スプリング６０の復元力によりコネクチングロッド
５４が左方向に引き寄せられるとともにブレーキシュ・
−レバー１０及びコネクチングロッド７６が右方向に押
圧され、コントロールアーム７０が第５図に示す位置に
旋回変位する。
と、スプリング６０の復元力によりコネクチングロッド
５４が左方向に引き寄せられるとともにブレーキシュ・
−レバー１０及びコネクチングロッド７６が右方向に押
圧され、コントロールアーム７０が第５図に示す位置に
旋回変位する。
そして、コネクチングロッド５４の左方向への変位によ
りブレーキシューレバー１２が第５図に示す位置に旋回
変位することとなる。このブレーキシューレバー１０．
１２の上記旋回変位により、ブレーキシュー６．８がブ
レーキディスク４と係合する。そして、−度ブレーキシ
ュー６．８とブレーキディスク４が係合すると、その後
におけるドライブシャフト２及びブレーキディスク４の
矢印六方向への回転は、ブレーキシュー６．８とブレー
キディスク４間の係合をより緊密にする。これは、カム
スロット３２．３４が垂線に対して所定角度傾斜して形
成されていることに起因する。
りブレーキシューレバー１２が第５図に示す位置に旋回
変位することとなる。このブレーキシューレバー１０．
１２の上記旋回変位により、ブレーキシュー６．８がブ
レーキディスク４と係合する。そして、−度ブレーキシ
ュー６．８とブレーキディスク４が係合すると、その後
におけるドライブシャフト２及びブレーキディスク４の
矢印六方向への回転は、ブレーキシュー６．８とブレー
キディスク４間の係合をより緊密にする。これは、カム
スロット３２．３４が垂線に対して所定角度傾斜して形
成されていることに起因する。
そして、ブレーキシュー６．８とブレーキディスク４間
の係合が緊密化するに従い、コイルスプリング４２．４
４が収縮されることとなる。
の係合が緊密化するに従い、コイルスプリング４２．４
４が収縮されることとなる。
また、係合部材９０が下方に変位することにより、ラッ
チポール１０８が第５図に示す位置に旋回変位し、コン
トロールアーム７０に形成されたノツチ１０６と係合し
、コントロールアーム７０をブレーキ作動位置に保持す
る。
チポール１０８が第５図に示す位置に旋回変位し、コン
トロールアーム７０に形成されたノツチ１０６と係合し
、コントロールアーム７０をブレーキ作動位置に保持す
る。
ここで、ソレノイド１０４が再び励磁されると、係合部
材９０は第１図に示す最上位置に変位する。
材９０は第１図に示す最上位置に変位する。
係合部材９０が上昇するに従いラッチポール１０８が旋
回変位し、平行ビン８６がスロット８８の下端縁と当接
する前にラッチポール１０８とラッチ１０６との係合が
解除される。こうして、コシトロールアーム７０は、ブ
レーキ解除位置に旋回変位することとなる。このコント
ロールアーム７０の旋回変位により、ブレーキシューレ
バー１０゜１２が旋回変位してスプリング６０を収縮さ
せる。
回変位し、平行ビン８６がスロット８８の下端縁と当接
する前にラッチポール１０８とラッチ１０６との係合が
解除される。こうして、コシトロールアーム７０は、ブ
レーキ解除位置に旋回変位することとなる。このコント
ロールアーム７０の旋回変位により、ブレーキシューレ
バー１０゜１２が旋回変位してスプリング６０を収縮さ
せる。
そして、ブレーキシューレバー１０．１２がブレーキデ
ィスク４から充分に離間した位置に至ると、コイルスプ
リングＪ２，４．４の復元力によりブレーキシュー６．
８がブレーキディスク４から離間する方向に付勢され変
位する。こうして、ブレーキが解除され、ドライブシャ
フト２の回転が可能となる。
ィスク４から充分に離間した位置に至ると、コイルスプ
リングＪ２，４．４の復元力によりブレーキシュー６．
８がブレーキディスク４から離間する方向に付勢され変
位する。こうして、ブレーキが解除され、ドライブシャ
フト２の回転が可能となる。
一ヒ述の実施例によれば、極めてコンパクトな機構によ
りブレーキディスク及びドライブシャフトに大きな制動
トルクを対称に負荷することが可能となる。また、本実
施例においては、制動トルクを広範囲に亘って調整する
ことが可能であり、さらに、ラッチポールとノツチから
構成される係合手段を用いることにより、信頼性の高い
制動を行うことが可能である。また、本実施例において
は、エスカレータ−を逆方向に走行させることなくブレ
ーキ解除を効果的に行うことが可能である。尚、ソレノ
イドへの電力供給は、異常検出センサの出力、速度セン
サの出力、又はエスカレータ−駆動用モータへの電力供
給量等に基づいて遮断するように構成することが可能で
ある。
りブレーキディスク及びドライブシャフトに大きな制動
トルクを対称に負荷することが可能となる。また、本実
施例においては、制動トルクを広範囲に亘って調整する
ことが可能であり、さらに、ラッチポールとノツチから
構成される係合手段を用いることにより、信頼性の高い
制動を行うことが可能である。また、本実施例において
は、エスカレータ−を逆方向に走行させることなくブレ
ーキ解除を効果的に行うことが可能である。尚、ソレノ
イドへの電力供給は、異常検出センサの出力、速度セン
サの出力、又はエスカレータ−駆動用モータへの電力供
給量等に基づいて遮断するように構成することが可能で
ある。
以上、本発明を実施例に基づいて説明してきたが、本発
明はこれに限定されるものではない。要すれば、本発明
は、本発明の要旨の範囲に含まれる全ての変形、変更を
含むものであり、従って、特許請求の範囲に記載した要
件を満足する全ての構成は本発明に含まれるものである
。
明はこれに限定されるものではない。要すれば、本発明
は、本発明の要旨の範囲に含まれる全ての変形、変更を
含むものであり、従って、特許請求の範囲に記載した要
件を満足する全ての構成は本発明に含まれるものである
。
［効 果］
本発明に係るブレーキ装置においては、コンパクトな構
成により要求される制動力を得ることが可能となる。ま
た、ブレーキ解除の際にエスカレータ−を逆方向に走行
させる必要がなく、さらに、ブレーキディスク及びドラ
イブシャフトに制動トルクを対称に負荷することが可能
となる。
成により要求される制動力を得ることが可能となる。ま
た、ブレーキ解除の際にエスカレータ−を逆方向に走行
させる必要がなく、さらに、ブレーキディスク及びドラ
イブシャフトに制動トルクを対称に負荷することが可能
となる。
第１図は、本発明の実施例に係るエスカレータ−用ブレ
ーキ装置をその解除状態において示す断面図であり、第
２図は、第１図の２−２線断面図であり、第３図は、第
１図の３−３線断面図であり、第４図は、第１図の４−
４線断面図であり、第５図は、第１図に示すブレーキ装
置をその作動状態において示す断面図である。 ２、 、ドライブシャフト ４１１．ブレーキディスク ６、．８．、、ブレーキシュー ＋０．１２．、、ブレーキシューレバー２４．２６．、
、 ピボットビン ３２．３４．、、カムスロット ４２．４４．、、コイルスプリング ５４、、、コネクチングロッド ６０、、、コイルスプリング ７Ｏ，、、コントロールアーム ７６゜ ８６゜ ８８゜ ９０゜ ０２． ０４ 。 ０６゜ 、コネクチングロッド 、平行ビン 、スロット 、係合部材 コイルスプリング 、ソレノイド 、ラッチ 、ラブチポール
ーキ装置をその解除状態において示す断面図であり、第
２図は、第１図の２−２線断面図であり、第３図は、第
１図の３−３線断面図であり、第４図は、第１図の４−
４線断面図であり、第５図は、第１図に示すブレーキ装
置をその作動状態において示す断面図である。 ２、 、ドライブシャフト ４１１．ブレーキディスク ６、．８．、、ブレーキシュー ＋０．１２．、、ブレーキシューレバー２４．２６．、
、 ピボットビン ３２．３４．、、カムスロット ４２．４４．、、コイルスプリング ５４、、、コネクチングロッド ６０、、、コイルスプリング ７Ｏ，、、コントロールアーム ７６゜ ８６゜ ８８゜ ９０゜ ０２． ０４ 。 ０６゜ 、コネクチングロッド 、平行ビン 、スロット 、係合部材 コイルスプリング 、ソレノイド 、ラッチ 、ラブチポール
Claims (12)
- （１）シャフトに固定されるブレーキディスクと、対応
するブレーキシューレバーに装着されて前記ブレーキデ
ィスクと係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレ
ーキシューレバーを相互に連結して前記ブレーキシュー
を前記ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロ
ッド−スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制
御に用いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと係合して、前記ブレーキシュー
と前記ブレーキディスクとの係合が解除されるブレーキ
解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能に保持す
る係合手段と、 該係合手段を、前記コントロールレバーとの係合が解除
される位置に付勢するスプリング手段と、作動状態にお
いて該スプリング手段の付勢力に抗して前記係合手段が
前記コントロールレバーを前記ブレーキ解除位置に保持
することを許容する一方、非作動状態において前記スプ
リング手段が前記係合手段を前記コントロールレバーと
の係合が解除される位置に変位させ、前記ブレーキシュ
ーが前記ブレーキディスクと係合して前記シャフトの回
転を阻止することを許容する駆動手段と、から構成され
ることを特徴とするブレーキ装置。 - （２）前記駆動手段は、前記シャフトを回転駆動するエ
ネルギー源によって付勢されるソレノイドであることを
特徴とする請求項（１）に記載のブレーキ装置。 - （３）前記ブレーキシューは、カム手段により前記ブレ
ーキシューレバーに装着されており、前記カム手段は、
前記ブレーキディスクと前記シャフトの回転変位に応答
して前記ブレーキシューと前記ブレーキディスクとの係
合を緊密化するように機能することを特徴とする請求項
（２）に記載のブレーキ装置。 - （４）前記ブレーキシューと前記ブレーキシューレバー
に係合して、前記ブレーキシューを前記ブレーキディス
クから離間する方向に付勢するスプリング手段が設けら
れていることを特徴とする請求項（３）に記載のブレー
キ装置。 - （５）前記係合手段には可動ポール手段が設けられてお
り、該可動ポール手段は、前記ソレノイドの非作動状態
において、前記コントロールレバーをブレーキ作動位置
に保持することを特徴とする請求項（４）に記載のブレ
ーキ装置。 - （６）前記可動ポール手段を弾性的に支持し、前記コン
トロールレバーと前記可動ポール手段との係合時に該可
動ポール手段に負荷される衝撃を吸収する手段が設けら
れていることを特徴とする請求項（５）に記載のブレー
キ装置。 - （７）シャフトに固定されるブレーキディスクと、対応
するブレーキシューレバーに装着されて前記ブレーキデ
ィスクと係合可能な複数のブレーキシューと、前記ブレ
ーキシューレバーを相互に連結して前記ブレーキシュー
を前記ブレーキディスク方向に付勢するコネクチングロ
ッド−スプリング手段とを有し、前記シャフトの回転制
御に用いられるブレーキ装置であって、 各ブレーキシューレバーに接続されて該ブレーキシュー
レバーを前記ブレーキディスクに対して接近又は離間す
る方向に変位させるコントロールレバーと、 該コントロールレバーと選択的に係合して、前記ブレー
キシューと前記ブレーキディスクとの係合が解除される
ブレーキ解除位置に前記コントロールレバーを離脱可能
に保持する係合手段と、前記コントロールレバーと選択
的に係合して、該コントロールレバーを前記ブレーキシ
ューが前記ブレーキディスクと係合するブレーキ作動位
置に離脱可能に保持するポール手段と、 前記係合手段と前記ポール手段の動作を制御し、前記係
合手段と前記コントロールレバーとの係合及びその解除
、並びに、前記ポール手段と前記コントロールレバーと
の係合及びその解除を実行する駆動手段と、 から構成されることを特徴とするブレーキ装置。 - （８）前記ポール手段は、前記係合手段に旋回可能に設
けられており、前記係合手段が前記コントロールレバー
との係合が解除される位置に変位したときに旋回変位し
て前記コントロールレバーと係合するように構成される
ことを特徴とする請求項（７）に記載のブレーキ装置。 - （９）前記駆動手段は、ソレノイドとスプリング手段と
から成り、該ソレノイド及びスプリング手段は、前記係
合手段に接続されて該係合手段を前記コントロールレバ
ーとの係合位置又はその解除位置に変位させるように構
成されることを特徴とする請求項（８）に記載のブレー
キ装置。 - （１０）前記ポール手段と前記コントロールレバーとの
係合時に前記ポール手段に負荷される衝撃を吸収する弾
性手段が設けられていることを特徴とする請求項（９）
に記載のブレーキ装置。 - （１１）前記ブレーキシューは、カム手段により前記ブ
レーキシューレバーに装着されており、前記カム手段は
、前記シャフトの回転変位に応答して前記ブレーキシュ
ーと前記ブレーキディスクとの係合を緊密化するように
機能することを特徴とする請求項（１０）に記載のブレ
ーキ装置。 - （１２）前記カム手段は、前記ブレーキシューを前記ブ
レーキディスクから離間する方向に付勢するスプリング
を有していることを特徴とする請求項（１１）に記載の
ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/324,078 US4875558A (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Safety brake for escalators |
| US324078 | 1989-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278025A true JPH02278025A (ja) | 1990-11-14 |
| JPH0468489B2 JPH0468489B2 (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=23261972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2066776A Granted JPH02278025A (ja) | 1989-03-16 | 1990-03-16 | ブレーキ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4875558A (ja) |
| EP (1) | EP0388299B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02278025A (ja) |
| AT (1) | ATE125776T1 (ja) |
| DE (1) | DE69021236T2 (ja) |
Cited By (2)
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| CN112340634A (zh) * | 2019-08-07 | 2021-02-09 | 上海三菱电梯有限公司 | 附加制动器及自动扶梯或自动人行道 |
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