JPH022749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、海岸、港湾内、河川内、農工業用用
水路、埋立地等のヘドロ地又は軟弱地盤の硬化処
理を行う土木機械に関する。

従来、広域のヘドロ地、軟弱地盤の硬化処理作
業は硬化処理装置を搭載したウインチ牽引によつ
て曳行して硬化処理作業を行つていたが、比較的
に狭い面積又は細長の河川におけるヘドロ地ある
いは広域ヘドロ地の周縁部、硬化処理区の継目、
蛇行したヘドロ地においては小型の自走の硬化処
理機械が使用されるが従来の自走の硬化処理機械
としては第１図に示される様にクローラを使つた
作業車に装置した旋回アームの先端に地盤硬化液
を注入する撹拌硬化羽根を回転自在に吊下したも
のであり（第１図参照）、旋回アームの旋回、伸
縮屈伸、起伏運動によつて撹拌硬化羽根を自在に
移動、昇降させているがこの機械では、撹拌羽根
を正確に所定位置、姿勢に移動することはアーム
の旋回による円運動の他に屈伸、起伏操作が複雑
に入つているため操作が難しいばかりか、これら
操作が撹拌羽根から遠い作業車運転室での操作で
あるため正確な位置、姿勢の確認が行えず撹拌パ
イプを誤つた位置に降したり、傾斜させたり、あ
るいは地盤の硬い所、軟かい所との接衝につて撹
拌パイプが前後、左右に容易に傾動し、撹拌硬化
処理がなされない部分、無駄に重複して硬化処理
された部分が発生し、地盤改良率が悪ばかりか、
迅速な硬化処理作業が行えなかつた（第２，３図
参照）。これを解消するためには硬化処理地近く
に目測用のポールを立てたり、作業監視人を配置
せねばらなかつた。又この種の軟弱地盤改良装置
としては、軟弱地盤上のロープ曳行の船体の旋回
台上に二本のレールを長く延伸し、同レールの船
外の先端部にポンツーンを取付け、レールを船体
とポンツーンで支持し、同レールの船外部分に横
行レールを架設し、同横行レール上に硬化処理装
置を走行自在にした装置が特開昭57−58720号公
報に開示されている。撹拌硬化処理装置を横行さ
せて硬化処理作業を行う他の例としては特開昭51
−6316号公報記載の軟弱地盤硬化処理装置があ
る。

しかしながら、いずれの装置もロープをウイン
チで巻き取つて船体を走行させるものであつて自
走できず、機動性に欠けるものである。特に蛇行
したヘドロ地、細長の河川のヘドロ地における使
用及び硬化処理後の継ぎ目部、周縁部等の残され
た狭いヘドロ地の硬化処理作業では船体の曳航・
移動に大きな労力と時間を費やせねばならない。

前者の特開昭57−58720号公報記載の装置は硬
化処理装置を船体側方に移動でき、船体側方の硬
化処理作業が行えるが、ポンツーンをヘドロ地に
浮かし、これを利用して硬化処理装置をヘドロ上
に支持するため硬化処理装置の支持が不安定であ
り、又船体の移動及び硬化処理装置の旋回の際、
硬化処理装置を船体上に移動させねばならず作業
効率が悪いという欠点がある。後者の特開昭51−
6316号公報記載の考案では船体を停止させての側
方の硬化処理が行えず、側方領域のヘドロ地の硬
化処理は船体を旋回させるか、又は縦施工を処理
巾ピツチ移動させて行うしかできず、小廻りのき
いた施工が行えなかつた。いずれも蛇行したヘド
ロ地、細長の河川のヘドロ地、硬化処理後の継ぎ
目部、周縁部のヘドロ地の硬化作業には実用的な
装置となりえなかつた。

本考案はかかる欠点を解消した軟弱地盤改良機
を提供せんとするものである。

この考案の要旨は軟弱地盤上を自在に走行でき
るクローラを使つた作業車の中央の旋回台上に運
転席及びクレーンアームを設け、又同旋回台から
水平フレームを水平に長く延長し、同水平フレー
ムの先端部に二列の車巾よりやや長い水平な直線
レールをフレームの延長方向と直交する方向に敷
設し、同直線レールの両端をクレーンアームの吊
ロツドで吊下し、更に同直線レール上に水平フレ
ームの延長方向へ作業車から張り出した位置で撹
拌羽根を昇降させて回転させながらその下端から
硬化剤を吐出する撹拌硬化処理装置を走行自在に
装置したことを特徴とする軟弱地盤改良機にあ
る。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例はヘドロ地でも自走できるクローラを
使つた作業車に直線レールをクレーンアームによ
つて吊下する状態で敷設させた例である。

図中１は作業車体、２は旋回台、３はクレーン
アーム、４は運転席、５は旋回台２から水平に延
長された水平フレーム、６はクレーンアームを起
伏させる油圧シリンダー、７は水平フレーム５を
保持する支持ボルトで水平フレーム５を旋回させ
るときは脱すものである。８，８′は水平フレー
ム５上に所定間隔離して敷設した二列の直線レー
ル、９は同直線レール上を走行する走行台車、１
０は同走行台車の車輪、１１，１１′は直線レー
ル両端をクレーンアーム３の先端から吊下する吊
ロツド、１２〜２４は撹拌硬化処理装置に関する
もので、１２，１２′は走行台車９上に立設され
たメーンポスト、１３はサイドステー、１４はメ
ーンポスト、１２，１２′間に取付けられた昇降
台、１５は同昇降台に垂設された内孔型の撹拌パ
イプ、１６は同撹拌パイプ下端に取付けた硬化剤
の噴出口を有する撹拌羽根、１７は硬化剤注入用
ホース、１８は昇降台を昇降させる吊チエーン、
１９，１９′はチエーン車、２０は同チエーン車
の駆動軸、２１は同駆動軸のモータ、２２は撹拌
パイプ１５の回転用モータ、２３は走行台車の走
行用モータ、２４は補助撹拌羽根である。

この実施例では水平の架台５上に敷設された直
線レール８，８′はクレーンアーム３の吊ロツド
１１，１１′によつて強固に支持されている。そ
のため撹拌硬化処理装置の移動、作動に伴つて発
生する種々の荷重、モーメント、振動に充分耐え
うるものとなつている。次に硬化作業は昇降台１
４を所定の高さに移動させ、次に撹拌パイプ１５
を回転させながら硬化剤をホース１７から注入す
れば硬化剤は撹拌パイプ１５の内孔を経て撹拌羽
根１６の噴出口より回転しながら噴射してヘドロ
地盤を撹拌して硬化剤を注入していき、撹拌硬化
剤注入が完了すれば硬化剤の注入を停止してシヤ
フト１５を引上げて走行台車９を動かして撹拌硬
化処理装置全体を隣の未処理ヘドロ地に移動さ
せ、同様に撹拌硬化処理作業を行つてレール８，
８′に沿つて走行台車９を移動させて作業車の車
巾よりやや長い直線帯状のヘドロ地を連続硬化処
理するものであり、次に作業車体１を未硬化地方
向に走行させて前記同様に直線帯状のヘドロ地の
硬化処理を行うもので、これらの行程をくりかえ
すことによつてヘドロ地を硬化処理するものであ
る。第６，７図はその硬化処理作業の行程を示す
図面である。又、撹拌羽根１６を回転させながら
昇降と横行（直線レールに沿つての移動）を同時
に行うことで完全な連続的帯状領域の撹拌硬化処
理が行える（第８図参照）。又、作業車１の左右
のヘドロ地も撹拌硬化処理装置全体を旋回すれば
容易に作業が行え、細かい作業が効率的に行え
る。（第９図参照）。

以上の様に、本考案によれば作業車の車巾より
長く突出する長さの直線レール上撹拌硬化処理装
置が走行することによつて、撹拌羽根の撹拌パイ
プは垂直に、且つ強固に支持されることができ、
地盤の軟硬にかかわらず、撹拌羽根を前後、左右
に傾むくことなく垂直に昇降でき、又その横移動
は正しく直線性を維持でき、且つレール上を走行
するのでその移動距離、移動速度を正確にコント
ロールでき、よつて撹拌硬化の未処理地が残され
ることなく、又無駄に重複することなく、均一且
つ等しく硬化処理がなされる。又、作業車の移動
量も同様に正確にでき、しかも硬化地が直線状帯
状領域となつているので帯状硬化処理地と次の帯
状ヘドロ地の硬化地盤の継目は正確になされ地盤
の硬化処理の地盤改良率が極めて高く、且つ正確
な硬化処理施工が行える。更に、硬化処理作業も
撹拌硬化処理装置を直線レール上に必要距離の走
行、シヤフトの昇降操作、あるいは所定速度での
横行と昇降させる様に操作するのみであるから作
業車の運転席から充分に正確に操作でき、且つあ
る程度の自動化すら可能となるという機動性と作
業の正確さと迅速性をもつという優れた効果があ
る。

更に本考案では直線レール及び水平フレームの
先端部がクレーンアームの吊ロツドで支持されて
いるので強い振動を発生し重量のある撹拌硬化処
理装置を安定して強固に支持出来る。加えて作業
車が自走出来しかも運転席及び撹拌効果処理装置
も旋回台の回転で左右に90゜旋回させることがで
きるので機動性と作業性が良好で蛇行したヘドロ
地・細長の河川のヘドロ地及び硬化処理地盤の継
目、周縁地での作業を迅速且つ容易にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軟弱地盤硬化処理機の一例を示
す斜視図、第２図は同処理機による処理状態を示
す平面図、第３図は同断面図、第４図は本考案軟
弱地盤改良機の実施例を示す正面図、第５図は同
側面図、第６図は硬化作業状態を示す説明図、第
７図は同実施例による施工状態を示す平面図、第
８図は本実施例処理機による他の撹拌硬化処理工
程を示す説明図、第９図は同実施例の処理状況を
示す説明図である。 １……作業車体、２……旋回台、３……クレー
ンアーム、４……運転席、５……水平フレーム、
８，８′……直線レール、９……走行台車、１１，
１１′……吊ロツド、１４……昇降台、１５……
撹拌パイプ、１６……撹拌羽根。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軟弱地盤上を自在に走行できるクローラを使つ
   た作業車の中央の旋回台上に運転席及びクレーン
   アームを設け、又同旋回台から水平フレームを水
   平に長く延長し、同水平フレームの先端部に二列
   の車巾よりやや長い水平な直線レールをフレーム
   の延長方向と直交する方向に敷設し、同直線レー
   ルの両端をクレーンアームの吊ロツドで吊下し、
   更に同直線レール上に水平フレームの延長方向へ
   作業車から張り出した位置で撹拌羽根を昇降させ
   て回転させながらその下端から硬化剤を吐出する
   撹拌硬化処理装置を走行自在に装置したことを特
   徴とする軟弱地盤改良機。