JPH02263367A - ディスクプレーヤのピックアップ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、情報記録ディスクを演奏するディスクプレー
ヤのピックアップ駆動装置に関する。

背景技術 従来のピックアップ駆動装置の例を第５図を参照しつつ
説明する。

第５図においてディスクプレーヤの制御回路１はマイク
ロプロセッサ（以下、単にＭＰＵと称する）、メモリ等
によって構成される。制御回路１は、ビデオディスク等
の情報記録ディスクから記緑信号を読取るピックアップ
を担持してディスク半径方向に移動自在な図示しないス
ライダを駆動するモータの動作を制御する。スライダを
順方向に移動せしめるときはＦＷＤ信号を、逆方向に移
動せしめるときはＲＥＶ信号を電圧発生回路２に供給す
る。電圧発生回路２は、オペアンプＯＰ１゜抵抗Ｒ２１
〜Ｒ２４からなり、上記ＦＷＤ信号はオペアンプＯＰＩ
の逆相入力端に、上記ＲＥＶ信号はオペアンプＯＰ１の
正相入力端に供給される。通常、ＦＷＤ信号及びＲＥＶ
信号はいずれか一方のみが発生する。オペアンプＯＰＩ
は、ＦＷＤ信号が供給されるとモータに順方向の駆動力
を発生させるべく、負の電圧信号を発生し、ＲＥＶ信号
が供給されるとモータに逆方向の駆動力を発生させるべ
く、正の電圧信号を発生する。この電圧信号のレベルは
ＦＷＤ信号及びＲＥＶ信号の振幅又はパルス幅によって
定まる。

電圧信号は、オペアンプＯＰ２　、　抵抗Ｒ３ｔ〜Ｒ（
からなる出力増幅回路３に供給される。出力増幅回路３
は、上記電圧信号をパワー増幅してリニアモータ等の駆
動コイル４に供給する。駆動コイル４は、供給される電
流の正負及びレベルに応じた電磁力を発生し、スライダ
をディスク半径方向の正逆に付勢する。

このスライダの移動経路に沿って図示しない磁気回路が
配置されており、この磁気回路に近接するようにしてス
ライダに速度検出コイル５が設けられている。モータに
よってスライダが移動すると、速度検出コイル５は磁束
を横切り、スライダの移動速度に応じたレベルの起電力
を発生する。

該起電力はバッファアンプ６を介してイコライザアンプ
７に供給される。

イコライザアンプ７は、オペアンプｏｐ３　、抵抗Ｒ７
１〜Ｒ７３，コンデンサＣ７１及びＣ７２からなり、速
度検出コイル５の移動速度対出力特性を補償する特性に
て速度検出コイル５の出力を反転増幅する。このイコラ
イザアンプ７の出力は抵抗Ｒ３２を介して出力増幅回路
３の逆相入力端に供給される。

ここに、速度検出コイル５、バッファアンプ５、イコラ
イザアンプ７は負帰還回路を構成する。

上記負帰還回路はディスク演奏中の外乱による影響を抑
制し、スライダサーボ系の安定性を増す役割を担う。

かかる構成において、制御回路１にサーチ指令や図示し
ないトラッキングサーボ系からトラッキングエラー信号
の直流成分の供給等がなされると、制御回路１はＦＷＤ
信号あるいはＲＥＶ信号を出力し、スライダモータを動
作せしめる。モータの駆動コイル４はＦＷＤ信号の発生
中スライダを順方向に付勢し、ＲＥＶ信号の発生中スラ
イダを逆方向に付勢する。

こうして、スライダがディスク半径方向に移動して、ピ
ックアップが所望の読取位置に配置される。

ところで、出願人は、特願昭６２−２２４９６４号によ
ってディスクプレーヤにおける目標アドレスの高速サー
チ方法を種々提案している。

かかる高速サーチ方法の一例を第６図を参照しつつ説明
する。

第６図は、ハイスキャンサブルーチンとして紹介されて
いるものであり、例えば、現在アドレスと［］標アドレ
スとが３０００　）ラック以上離れている場合に好適な
サーチ方法である。

まず、制御回路にサーチ指令が発令されると、ＭＰＵは
演奏しているディスクの現在アドレスと到達すべき目標
アドレスとの差からハイスキャンサブルーチンの実行を
決定し、加速領域（Ｍｌ）の制御動作を行なう。すなわ
ち、スライダを駆動するモータの駆動コイル４にフルパ
ワーの供給をなす。これにより、スライダは目標アドレ
スに向けて加速される。情報読取点の横切った横断トラ
ック数が所定値を越えると、モータに制動を与える減速
領域（Ｍｌ）の制御動作をなす。目標トラックまでの残
りトラック数が第１値以下となると、等速度サーボ引込
み（Ｍ３）を経て、スライダを一定速度で移動する等速
度移動（Ｍ４）の制御動作に移行する。

等速度サーボ引込み（Ｍ３）は、第７図に示されるよう
に、例えば５４に速度サーボ及び３６に速度サーボから
なる。減速領域において残りトラツク数が第１値以下あ
るいはスライダ速度が８０［Ｋ）ラック／秒］以下にな
ると、情報読取点のトラック横断速度を５４［Ｋ）９７
７７秒］に維持せんとする５４に速度サーボを実行し、
残りトラック数が第２値以下になると、情報読取点のト
ラック横断速度を３６［Ｋ）９７７７秒］に維持せんと
する３６に速度サーボを実行する。更に、残りトラック
数が第３値以下になると等速移動サーボ（Ｍ４）をなす
。このような速度サーボを介することによって減速領域
（Ｍ２）から等速度移動領域（Ｍ４）に円滑に移行する
ことが可能となる。

残りトラック数が第４値になると、トラッキングサーボ
を投入して（Ｍｓ　）　、フレーム番号を読基づいて補
正マルチジャンプ（Ｍ７）あるいはシングルジャンプ（
Ｍｓ）を選択する。補正マルチジャンプ（Ｍ７）を実行
した後は再度トラッキングサーボを投入してフレーム番
号を読取り（Ｍ８）、残りトラック数に対応した数の補
正シングルジャンプ（Ｍｓ）を繰返して目標アドレスに
到達する。

かかるハイスキャンサブルーチンを実行するディスクプ
レーヤはスライダを高速で移動するので現在アドレスと
目標アドレスとが離れていても極めて短時間でサーチを
終了することの出来る利点がある。

ところが、前述したようにピックアップ駆動装置には負
帰還回路がある。この負帰還回路はスライダの移動速度
が大となる程負帰還量を増す。従って、制御回路１がフ
ルパワーを指令しても、スライダ速度が一定速度に到達
すると、速度の増加が抑制されてしまう不具合が生じた
。

発明の概要 よって、本考案の目的とするところはディスク演奏状態
におけるピックアップの安定性及びサーチ動作における
高速移動性を両立し得るディスクプレーヤのピックアッ
プ駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するため、ディスクプレーヤのピックア
ップを担持するスライダと、上記スライダをディスク半
径方向において移動せしめるモータと、動作指令に応じ
た駆動電圧を発生する電圧発生手段と、上記駆動電圧を
増幅して上記モータに供給する増幅回路と、上記スライ
ダの移動速度に応じた速度信号を得る速度検出手段と、
上記速度信号を反転増幅して上記駆動電圧に重畳する負
帰還回路とを含むディスクプレーヤのピックアップ駆動
装置において、上記負帰還回路の利得が可変であり、上
記負帰還回路の利得を上記動作指令の内容に対応して変
化せしめるようにしたことを特徴とする。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図であり、第
５図に示された回路と対応する部分には同一符号を付し
、かかる部分の説明は省略する。

第１図において、イコライザアンプ７の抵抗Ｒ７２及び
Ｒ７３，コンデンサＣ７１及びＣ７２からなる時定数回
路に対して並列に抵抗Ｒ１とスイッチＳ＋からなる直列
回路、抵抗Ｒ２とスイッチＳ２からなる直列回路、スイ
ッチＳ３からなる短絡回路が夫々接続される。スイッチ
Ｓ、ｌ〜Ｓ３は、例えばトランジスタスイッチであり、
制御回路１から供給されるフィードバック制御信号ＦＢ
により選択的に開閉が制御される。スイッチ８１〜Ｓ３
がいずれも開放しているとき、イコライザアンプ７の利
得は基準値となり、出力増幅回路３に対して大なる負帰
還量を与える。スイッチＳ１の開成が指令されるとイコ
ライザアンプ７の利得は上記基準値よりも低い第２利得
に設定され、スイッチＳ２の開成が指令されるとイコラ
イザアンプ７の利得は上記第２利得よりも低い第３利得
に設定される。

スイッチＳ３の開成が指令されるとオペアンプＯＰ３の
入出力端間は短絡されて利得は最小となる。

他の構成は第５図の回路と同様である。

なお、利得の異なる複数のイコライザアンプを並列に接
続し、いずれかを動作せしめることとしても同じ結果が
得られる。

かかる構成において、ＭＰＵは、第３図の如きサブルー
チンを実行する。すなわち、制御回路１が加速領域の制
御動作を行っているときは（ステップＳ１）、スイッチ
Ｓ３をオンにしくステップＳ２　）　、５４に速度サー
ボ及び３６に速度サーボの制御動作を行なっているとき
は（ステップＳ３及びＳ５）、スイッチＳ１をオンにす
る（ステップＳ４）。また、１８に等速度サーボの制御
動作を行なっているときは（ステップＳ６）、スイッチ
Ｓ２をオンにする（ステップＳ７）。

いずれの制御動作にも該当しない場合、例えばプレイ（
Ｍｏ）、スチル、倍速再生、減速領域等の場合にはスイ
ッチ８１〜Ｓ３はいずれもオフにする（ステップＳｓ）
。

各スイッチの設定を終了した後は、主制御プログラムに
戻り一定周期毎に本サブルーチンを実行する。

なお、第４図あるいは第６図に示される各制御動作（動
作モード）のプログラムにスイッチＳ１〜Ｓ３のオンオ
フ設定プログラムを含めることが出来る。

上記サブルーチンが実行されると、第４図（Ａ）の如き
制御動作による第４図（Ｂ）の如きスライダ速度制御に
対応して、第４図（Ｃ）の如く負帰還回路の負帰還量が
変化する。すなわち、プレイ（Ｍｏ）状態ではスイッチ
８１〜Ｓ３はいずれもオフに設定される。これにより、
負帰還回路の利得が大に選定されて負帰還量が大となり
、演奏の安定が図られる。

加速領域（Ｍｌ）ではスイッチＳ１がオンに設定される
。

これにより、負帰還回路の１Ｅ＋、ｌ得が最も小になっ
て負帰還量も小となり、電圧発生回路２の出力がそのま
ま出力増幅回路に中継されて駆動コイル４の出力の増大
が図られてスライダは高速度で移動する。

減速領１（Ｍｌ）においては、ブレーキに伴う不安定さ
を抑制すべくスイッチ８１〜Ｓ３はいずれもオフに設定
され、大なる負帰還量が供給される。

等速度サーボ引込み（Ｍ３　）においては、制動力を重
視しつつ速度サーボのレンジを広くするため、スイッチ
Ｓ１をオンに選定する。これにより、第２の負帰還量に
設定される。

等速度移動（Ｍ４）では、制動を終えているので、等速
度サーボレンジを広くすべくスイッチＳ２をオンにし、
第３の負帰還量に設定する。

制御動作（Ｍｓ〜Ｍ９）においては、スライダを高速で
移動する必要はなく、専ら外乱に対処すべくスイッチ８
１〜Ｓ３をいずれもオフに設定して負帰還量を大とし、
演奏の安定を図る。

このように、制御態様（別言すれば、制御回路１の電圧
発生回路２への指令状態）に対応して負帰還回路の負帰
還量が制御されるので、演奏におけるピックアップ駆動
の安定性とサーチにおけるピックアップの高速移動性と
の両立が図られている。

なお、第２図の如く負帰還ループの途中に負帰還信号を
バイパスするスイッチＳ４を設け、スイッチＳ４のオン
オフを制御回路１によって制御することとしても負帰還
量が調整されて同様の効果が得られる。

また、実施例では速度検出手段として速度検出コイルを
用いてピックアップ移動速度を検出しているが、例えば
特願昭６２−２４８８２０号に詳細に説明されているよ
うな情報読取点の単位時間当りのトラック横断数、ある
いはピックアップが出力する読取ＲＦ倍信号周波数に基
づいて該移動速度を検出する構成としても良い。

また、イコライザアンプ７の利得のみならず、その周波
数特性も可変としてモータの移動速度に対応した制御を
なすことが出来るのである。

発明の詳細 な説明したように本考案のディスクプレーヤのピックア
ップ駆動装置においては、ピックアップを担持したスラ
イダを駆動するモータの負帰還駆動回路の利得を可変と
し、ディスクプレーヤの動作モードに対応して該利得を
変化せしめるようにしたので、演奏モード中の外乱に対
する安定性を損うことなく、サーチモード中のスライダ
モータの高速移動速度を増加させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
、本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は、制
御回路の動作を説明するためのフローチャート、第４図
は、実施例の動作を説明するための説明図、第５図は、
従来例を示すブロック図、第６図及び第７図は、従来例
の動作を説明するための説明図である。 主要部分の符号の説明 １・・・制御回路 ２・・・電圧発生回路 ３・・・出力増幅回路 ４・・・駆動コイル ５・・・速度検出コイル ７・・・イコライザアンプ 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクプレーヤのピックアップを担持するスラ
   イダと、前記スライダをディスク半径方向において移動
   せしめるモータと、動作指令に応じた駆動電圧を発生す
   る電圧発生手段と、前記駆動電圧を増幅して前記モータ
   に供給する増幅回路と、前記スライダの移動速度に応じ
   た速度信号を得る速度検出手段と、前記速度信号を反転
   増幅して前記駆動電圧に重畳する負帰還回路とを含むデ
   ィスクプレーヤのピックアップ駆動装置であって、前記
   負帰還回路の利得が可変であり、前記負帰還回路の利得
   を前記動作指令の内容に対応して変化せしめるようにし
   たことを特徴とするディスクプレーヤのピックアップ駆
   動装置。
2. （２）前記負帰還回路の利得を前記動作指令の内容が前
   記スライダを低速移動せしめる第１動作モードである場
   合には高くし、前記動作指令の内容が前記スライダを高
   速移動せしめる第２動作モードである場合には低くする
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤのピ
   ックアップ駆動装置。
3. （３）前記第１動作モードはプレイ又はスチルモードで
   あり、前記第２動作モードはサーチモードであることを
   特徴とする請求項２記載のディスクプレーヤのピックア
   ップ駆動装置。