JPS63213177A

JPS63213177A - デイスク再生方式

Info

Publication number: JPS63213177A
Application number: JP62046357A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shiba; 芝　隆史
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1988-09-06
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: US4942567A; JPH0821214B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はコンパクトディスクプレーヤ、ビデオディスク
プレーヤ等に用いて好適なディスク再生方式に関する。

〔発明の概要〕

本発明においてはスピンドルサーボのロックが外れた状
態が所定時間以上継続したとき、トラッキングサーボと
スライダサーボとが所定時間オフされる。

〔従来の技術〕

例えばコンパクトディスクを再生中トラックジャンプを
したり、外部から再生装置に衝撃が加わったとき、トラ
ッキングサーボのロックが外れる場合がある。このトラ
ッキングサーボが外れた状態がしばらく続くと、トラッ
キングエラー信号の直流成分によりスライダ（キャリッ
ジ）モータが駆動され、所謂トラック流れ現象がおこる
。このとき信号の読み取りができなくなるため、スピン
ドルサーボのロックも外れることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来このような現象がおきたとき再生動作を中止してし
まうか、あるいは各サーボ回路を全て一旦オフした後、
再度立ち上げるセットアツプ動作を行なうようにしてい
た０通常セットアツプは、停止しているディスクを回転
させ、各サーボをロックインさせるためのシーケンスを
有する。従ってトラック流れが発生した場合再度再生の
やり直しを指令、入力する必要があるか、又は自動的に
トラック流れが回復され、再生が再開されたとしても、
それまでの時間が長く、それだけトラック流れの距離（
幅）も大きくなる欠点がある。

そこで本発明はトラック流れが発生したとき速やかにそ
れを回復させ、その時間（幅）が小さくなるようにする
ものである。

（問題点を解決するための手段〕本発明はディスク再生方式において、ディスクをスピン
ドルモータにより回転し、スピンドルモータの回転を第
１のサーボ回路により制御し、ディスクに記録されてい
る情報をピックアップにより再生し、ピックアップのト
ラッキング状態を第２のサーボ回路により制御し、ピッ
クアップをディスク半径方向へスライダモータにより駆
動し、スライダモータの回転を第３のサーボ回路により
制御し、第１のサーボ回路のロックが外れた状態が所定
時間以上継続したとき、第２のサーボ回路と第３のサー
ボ回路を所定時間オフした後、再度オンさせることを特
徴とする。

〔作用〕

スピンドルモータによりディスクが回転され、そのスピ
ンドルモータの回転は第１のサーボ回路により制御され
る。ピックアップは回転するディスクから情報を再生す
る。ピックアップのトラッキング状態は第２のサーボ回
路により制御される。

またピックアップはスライダモータによりディスクの半
径方向に駆動される。スライダモータの回転は第３のサ
ーボ回路により制御される。第１のサーボ回路のロック
が外れ、その状態が所定時間以上継続したとき、所定時
間の間第２のサーボ回路と第３のサーボ回路がオフにさ
れ、所定時間経過したとき再びオンされる。

〔実施例〕

第１図は本発明のディスク再生装置のブロック図である
。入力手段１１より再生動作が指令、入力されたとき、
例えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路１０は
各サーボ回路５．６．７を制御し、セットアツプさせる
。

最初にサーボ回路７がフォーカスサーボをオンさせる。

これによりピックアップ４に内蔵される対物レンズ（図
示せず）が駆動され、レーザビームがディスク１の信号
記録面に合焦される０次に制御回路１０はサーボ回路５
を制御しスピンドルモータ２を駆動させる。このときサ
ーボ回路５はスピンドルモータ２を所定の時間、所定の
電流（電圧）で駆動した後、スピンドルサーボループを
クローズ（オン）させる。これによりスピンドルモータ
２はディスク１を所定の速度で回転させる。制御回路１
０はさらにサーボ回路６と７を制御する。

このときサーボ回路６はピックアップ４をディスク１の
半径方向に移動するためのスライダ（キャリッジ）モー
タ３を駆動し、スライダサーボをクローズ（オン）させ
る、またサーボ回路７はトラッキングサーボループをク
ローズ（オン）させる、これによりディスク１上に収束
、照射された光スポットがトラックを追従するようにト
ラッキング制御され、情報の再生が可能になる。

ピックアップ４により再生された信号はデコーダ８に入
力され、デコードされる。その信号がＴＯＣ情報である
場合、読み取られたデータは制御回路１０を介してメモ
リ１２に記憶される。また通常の音声情報である場合ミ
ュート回路９を介して図示せぬ増幅器、スピーカ等に出
力される。制御回路１０はセットアツプ動作に続きデコ
ーダ８の出力からアドレス情報（時間情報、曲番号情報
等）を読み取り、指定された曲をサーチした後、再生さ
せる。

デコーダ８はピックアップ４が出力する再生信号の一部
をサーボ回路５に供給している。サーボ回路５は内蔵す
るＰＬＬ回路（図示せず）により再生信号からクロック
（同期信号）を分離し、この再生同期信号と内蔵する固
定発振回路（図示せず）が出力する所定の基準同期信号
とを比較し、その誤差信号に対応してスピンドルモータ
２を制御している。その結果例えば再生装置に衝撃等が
加わり。

トラッキングサーボループのロックが外れると、再生同
期信号も検出できなくなりスピンドルサーボのロックが
外れる。サーボ回路５はスピンドルサーボのロック状態
を検出し、その検出信号（第２図（ａ））を制御回路１
０に供給している。制御回路１０は、スピンドルサーボ
のロックが外れた状態が予め設定した時間Ｔ１以上継続
したとき、サーボ回路６を制御し、スライダサーボをオ
フさせる（第２図（ｂ））。これによりスライダ（ピッ
クアップ４）のディスク半径方向への移動が停止される
。また同時にサーボ回路７が制御され、トラッキングサ
ーボがオフされる（第２図（ｃ））、このオフ状態は所
定時間Ｔ２の間継続される。この時間Ｔ２はトラッキン
グアクチュエータの可動部（図示せず）が中立点に復帰
するのに必要な時間（例えば数１０＋ｍｓ）に対応して
設定しである。

時間Ｔ２が経過したとき、制御回路１０は再度サーボ回
路６を制御し、スライダサーボをオンさせる（第２図（
ｂ））。またサーボ回路７も同時に制御され、トラッキ
ングサーボループのゲインが所定時間Ｔ３の間通常（ノ
ーマル）の状態より大きい値に切り換えられる（第２図
（ｄ））。これによりトラッキングサーボのロックイン
動作がより迅速かつ確実に行なわれる。

またサーボ回路７は時間Ｔ、の間、トラッキングサーボ
をブレーキモードに設定する。このブレーキモードにお
いてはトラッキングサーボループは所定のタイミングの
ときオンする。このタイミングはピックアップ４（光ス
ポット）がトラックを横切るのを阻止する（ブレーキ力
を与える）ように設定されている。その結果トラッキン
グサーボループがよりロックインし易くなる。

時間Ｔ３が経過したとき、トラッキングサーボループの
ゲインは通常の値に戻され、またブレーキモードも解除
される。但しブレーキモード中にロックインしたときト
ラッキングサーボループはそのとき実質的にオンしたこ
とになる。

このようにして時間Ｔ、の間にトラッキングサーボがロ
ックインするので、スピンドルサーボも自動的にロック
インする（第２図（ａ））。尚この一連の動作中スピン
ドルサーボループはオンされたままである（この魚毒セ
ットアツプする場合と異なる）。

以上の動作をフローチャートに示すと第３図のようにな
る。

第４図はサーボ回路７においてブレーキモードを実行す
るためのトラッキング制御装置のブロック図である。同
図において２１はエンベロープ検波回路であり、入力さ
れる再生ＲＦ信号のエンベロープが検波される。この検
波信号は波形整形回路２２により波形、整形され、パル
ス化される。

また２３は波形整形回路であり、入力されるトラッキン
グエラー信号を波形整形し、パルス化する。

このパルス出力のエツジがエツジ検出回路２４により検
出される。

いまスポット光がトラックを外周から内周の方向に横切
っているものとすると、第５図Ｃａ＞に示すＲＦ倍信号
エンベロープが同図（ｂ）に示すように検出され、これ
がパルス化されて同図（ｃ）に示す信号が得られる。ま
た同図（ｄ）に示すトラッキングエラー信号はパルス化
されて同図（ｅ）に示すようになり、そのエツジが同図
（ｆ）に示すように検出される。

一方スポット光がトラックを内周から外周方向に横切っ
ている場合、各信号の波形は第６図に示すようになる（
第５図における場合と対応する信号は対応する符号で示
しである）。

すなわち内周方向又は外周方向に横切って行く場合にお
いて異なるのは、ＲＦ倍信号トラッキングエラー信号の
位相関係である。外周から内周方向への移動の場合、ト
ラッキングエラー信号の立上りエツジのタイミングにお
いてＲＦ倍信号レベルは低（Ｌ）レベル、立下がりエツ
ジのタイミングにおいては高（Ｈ）レベルとなる。内周
方向から外周方向への移動の場合はこれと逆になる。従
ってエツジ検出回路２４の出力をクロックとして波形整
形回路２２の出力を遅延型フリップフロップ２５により
ラッチすると、その出力Ｑは第５図（ｇ）又は第６図（
ｇ）に示すようになる。この出力がアンド回路２６を介
して供給され、スイッチ２７がオン、オフする。スイッ
チ２７はアンド回路２６の出力がＨレベルのときオン、
Ｌレベルのときオフする。スイッチ２７がオンしたとき
トラッキングエラー信号を増幅する増幅回路２８の入力
端子が接地されるので、オフしているときのみ入力され
たトラッキングエラー信号が増幅、出力される（第５図
（ｈ）、第６図（ｈ））。このようにしてスポット光を
移動方向と反対の方向に駆動する力（ブレーキ力）のみ
が発生される。

ブレーキモード時においてアンド回路２６の他方にはＨ
レベルの信号が入力されるので上述した動作が行なわれ
るが、非ブレーキモード時においてはＬレベルの信号が
入力されるのでスイッチ２７はオフしたままとなる。

〔効果〕

以上の如く本発明はディスク再生方式において、ディス
クをスピンドルモータにより回転し、スピンドルモータ
の回転を第１のサーボ回路により制御し、ディスクに記
録されている情報をピックアップにより再生し、ピッグ
アップのトラッキング状態を第２のサーボ回路により制
御し、ピックアップをディスク半径方向へスライダモー
タにより駆動し、スライダモータの回転を第３のサーボ
回路により制御し、第１のサーボ回路のロックが外れた
状態が所定時間以上継続したとき、第２のサーボ回路と
第３のサーボ回路を所定時間オフした後、再度オンさせ
るようにしたので、トラッキングアクチュエータが常に
中立点近傍で再ロックし、スライダの補正量が少なくな
り、トラック流れの幅（従って再生できない部分の幅）
を小さくすることが可能になる６またブレーキモードを
用いる場合偏芯等があってもより速くトラッキングサー
ボ（従ってスピンドルサーボ）を再ロックさせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスク再生装置のブロック図、第２
図はそのタイミングチャート、第３図はそのフローチャ
ート、第４図はそのトラッキング制御装置のブロック図
、第５図及び第６図はそのタイミングチャートである。１・・・ディスク２・・・スピンドルモータ３・・・キャリッジモータ４・・・ピックアップ５．６．７・・・サーボ回路８・・・デコーダ９・・・ミュート回路１０・・・制御回路１１・・・入力手段１２・・・メモリ２１・・・エンベロープ検波回路２２．２３・・・波形整形回路２４・・・エツジ検出回路２５・・・遅延型フリップフロップ２６・・・アンド回路２７・・・スイッチ２８・・・増幅回路以上

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクをスピンドルモータにより回転し、該スピンド
ルモータの回転を第１のサーボ回路により制御し、該デ
ィスクに記録されている情報をピックアップにより再生
し、該ピックアップのトラッキング状態を第２のサーボ
回路により制御し、該ピックアップを該ディスク半径方
向へスライダモータにより駆動し、該スライダモータの
回転を第３のサーボ回路により制御し、該第１のサーボ
回路のロックが外れた状態が所定時間以上継続したとき
、該第２のサーボ回路と該第３のサーボ回路を所定時間
オフした後、再度オンさせることを特徴とするディスク
再生方式。