JPH02261786A - サービスエレベータ予約案内方式および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、群管理されたエレベータをサービス予約する
のに好適なサービスエレベータ予約案内方式および装置
に関する。

〔従来の技術〕

サービスエレベータを即時に予約する即時予約案内方式
については、従来より数多くの案が提案されている。

例えば、特開昭４９−９４５号公報では、エレベータが
当該ホール呼びから所定以上離れている場合、予約案内
を保留することが、また特開昭５２−８６６５０号公報
では、他のエレベータの位置、かご内負荷が所定条件を
満足する場合に予約することが、さらに特開昭５３−２
８５０号公報では、予約はずれ率を演算し、所定条件を
満たすと予約報知することが、それぞれ論じられている
。

即時予約案内方式は、サービスエレベータがすぐ分かり
、その予約案内されたエレベータの前で待って居れば良
いので、利用者にとって好評であるが、交通需要がエレ
ベータ設置能力を越えて発生した場合や、即時予約後に
予測と大幅に異なったかご呼びが発生した場合などに、
サービスエレベータを変更しないままにしていると、満
員や著しい長持ちが生じて、やむなくサービスエレベー
タを変更する予約変更が発生し利用者を裏切る結果とな
る。

そこで、上記予約変更の発生を低減させるために、特開
昭５３−３６８５４号公報において、長持ち時予約保留
方式が提案されている。この長待ち時予約保留方式は、
ホール呼び登録後、エレベータが当該ホールに到着する
までの到着予測時間が所定値以下の場合は、即時予約を
するが、到着予測時間が所定値を越える場合は、予約を
保留し、到着予測時間が減少して所定値（例えば４５秒
）以下となったとき予約案内する方式である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の長待ち時予約保留方式では、
予約保留の時間が不定であり、利用者はどれだけの時間
待たされるのか分からない。しかも、予約保留の時間が
かなり長くなったとき、利用者はその問いらいらして待
たなければならないという問題がある。

なお、到着予測時間に拘らず、ホール呼び登録後、所定
時間（例えば１０秒）経過してから予約案内する登録時
予約保留方式も知られている。ところが、この方式では
、到着予測時間が短い場合、サービスエレベータが当該
ホールにすぐに到着してしまい、利用者（特に老人や手
荷物を持った人）がサービスエレベータの所まで移動す
る時間が確保できないという問題がある。

本発明の目的は、サービスエレベータ到着までのいらい
ら度を最小にするように、サービスエレベータの予約を
最適に案内するエレベータ予約案内方式を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のサービスエレベー
タ予約案内方式の特徴は１群管理されたエレベータの中
から、ホール呼びに対するサービスエレベータを決定す
る際に、サービスエレベータを当該ホールにサービスす
るまでの到着予測時間が、予約変更などの不具合発生頻
度を高くする第１所定時間以下の場合は、ホール呼び登
録後、即時に予約案内し、前記到着予測時間が前記第１
所定時間を越える場合は、ホール呼び登録後、より確実
なサービスエレベータを見直すための第２所定時間だけ
遅れて予約案内するようにした点にある。

また、本発明は、上記の方式を、特定の階床、特定の時
間帯、特定の交通流のときに実施するようにしたことで
ある。

さらに、本発明のサービスエレベータ予約案内装置は、
サービスエレベータが当該ホールにサービスされるまで
の到着予測時間を演算する演算手段と、予約変更などの
不具合発生頻度を高くする第１所定時間と前記到着予測
時間とを比較し、前記到着予測時間が前記第１所定時間
以下の場合は。

サービスエレベータを即時予約案内し、到着予測時間が
第１所定時間を越える場合は、より確実なサービスエレ
ベータを見直すための第２所定時間だけ遅らせて予約案
内する制御手段と、を備えたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、ホール呼びが発生すると、演算手段
は各エレベータが当該ホールに到着するまでの到着予測
時間を演算し、その到着予測時間が最短のエレベータを
サービスエレベータの候補とする。そして、制御手段が
到着予測時間と第１所定時間を比較し、到着時間が第１
所定時間より短い場合は、上記候補のエレベータをサー
ビスエレベータに決定し、当該ホール呼びのホールへ予
約案内する。また、到着時間が第１所定時間より長い場
合は、予約案内を保留してサービスエレベータの候補を
逐次見立して、ホール呼び発生から第２所定時間経過後
にサービスエレベータを決定して予約案内する。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を従来例と対比させながら図面
を用いて説明する。

まず、これからの説明に用いる主な符号の名称とその意
味を１巻末の第１表に示す。

第１図は群管理エレベータシステムの概要を示している
。この図において、ホール釦ＨＢが押されると群管理制
御装Ｗ１は所定のルール（例えば、各エレベータの当該
ホール呼びに対して到着予測時間が最小のエレベータを
割り当てるルール）により、サービスエレベータを決定
し、各号機の制御装置２を介してサービスエレベータの
かと３を駆動するとともに、サービス予約灯４を点灯さ
せる。さらに、このエレベータシステムでは、一般情報
を表示するホールインフォメーション５とユーザーコマ
ンドボード１０が設けられている。

また、第２図はホールを真上からみた図であり、待ち客
ＰがＡの位置でホール釦ＨＢを押した後、サービス予約
灯４が点灯して待ち客ＰがＡの位置からＢの位置までＴ
Ｒだけ時間をかけて移動することを意味している。

ホールでの待ち時間分布は、通常、第３図のようなカー
ブ特性を示し、待ち時間が長くなるに従い発生比率が漸
減する。

到着予測時間が長くなると、第４図に示すように、予約
変更（満員や長待ちなどのためにサービスエレベータを
変更する）率が増加していく。エレベータ設備が有限で
ある以上、予約変更率は極端な長待ちを許容しない限り
零となり得ない。ビルの利用率を高めるためエレベータ
の占有面積は極力抑えられているので、長い到着予測時
間はある程度発生する。

到着予測時間が１８０以上の場合、即時予約案内をせず
に予約保留をし、到着予測時間がＴ　ｚ　ｃ以下となっ
て初めて予約案内をすれば、予約変更は殆どなくなると
言える。

このような方式の一例が、第５図（ａ）のタイムチャー
トで示される長持ち時予約保留方式であり、到着予測時
間Ｔ＾がＴＬ以下となってサービス予約灯を点灯開始さ
せるようにしている。この方式では、予約保留時間Ｔ　
Ｈ＝　Ｔ＾−エしにばらつきがあり、この予約保留時間
Ｔ）ｌが相当長くなった場合に問題があり、その間、利
用者はいらいらして待つことになる。

また、同図（ｂ）の場合は、即時予約案内をせずに一律
にＴＨだけ予約を保留する登録時予約保留方式である。

この方式は、即時予約はないというデメリットがあるも
のの一定時間待てば必ず予約案内されるので、利用者に
は都合が良い。しかし、同図（Ｇ）のようにサービス予
約灯の点灯時間Ｔ＾−ＴＨが待ち客準備時間ＴＲより少
ない場合、待ち客がサービスエレベータの位置まで移動
する十分な時間が確保できない。

本発明のエレベータ予約案内方式のタイムチャートを第
６図に示す６本発明の方式では、同図（ａ）のように、
到着予測時間Ｔ＾が第１所定時間Ｔ工以下の場合には、
即時予約案内をして、サービス予約灯を直ちに点灯させ
る。また同図（ｂ）のように、到着予測時間Ｔ＾が第１
所定時間Ｔ１を越える場合には、即時予約案内をせずに
第２所定時間Ｔ２だけ予約を保留する。

このような方式にすると、即時予約案内なら待ち時間が
第１所定時間Ｔ工以下であるという目安がつき、それ以
外なら決まった時間（第２所定時間Ｔ２）だけ待てば必
ず予約案内され、待ち時間も第１所定時間Ｔ工以上であ
るという目安が得られる。したがって、利用者は納得し
て待つことができる。

本発明のフローチャートを第７図に示す。ここでは当該
ホール呼びの場合を示しているが、他の呼びに対しても
同じ処理が用意されている。図において、ホール呼びが
発生するとステップＢＯ５から割込みで本処理に入り、
ステップＢ１０で予約保留カウンタｔをクリアする。そ
して、ステップＢ１５で当該ホール呼びに対するサービ
スエレベータの候補を最新の到着予測時間テーブルＴ１
０を使って決定する。さらにステップＢ２０において、
候補に号機の到着予測時間ＴＡＫとテーブルＴ２０内の
第１所定時間Ｔ工との比較を行い、到着予測時間Ｔ＾に
≦第１所定時間Ｔ□の場合は、ステップＢ４０に進み、
サービス予約灯を点灯させて即時予約案内をする。また
ステップＢ２０において、到着予測時間Ｔ＾に〉第１所
定時間Ｔ工の場合は、ステップＢ２５に進み、予約保留
カウンタｔとテーブルＴ３０内の第２所定時間Ｔ２を比
較する。そして、ステップＢ２５とステップＢ３０にお
いて予約保留カウンタｔが第２所定時間Ｔ２を越えるま
でカウントアツプしながら、ステップＢ３５でサービス
エレベータ候補の見直しを行う。

ステップＢ２５において、予約保留カウンタｔ〉第２所
定時間Ｔ２となればステップＢ４０へ進み、サービス予
約灯を点灯させてサービスエレベータを予約案内する０
以上のフローによれば、ステップ８３５における処理に
より、サービス予約灯が点灯する直前まで、最適なエレ
ベータを見直すことができる。

第４図は、予約変更率を目標として、第１所定時間Ｔ工
を決定する方法を示している１図中の目標曲線ＧＲＨは
、後述するテーブルＴ９５（第９図を参照）から作り出
す。図において、当初、予約変更率の目標Ｍ＆に対して
目標曲線ＧＲＨより第１所定時間Ｔ　１　ａを設定し、
これを境目にして即時予約するか保留するかを判定して
いた。しかし、予約変更率の目１を下げたい要求が発生
した場合、目標をＭａからＭｂに変更して、それに対応
するＴ４．、を新たな第１所定時間とし、サービス予約
灯の点灯制御を行う。このようにして予約変更率を変え
るには、第１図に示したユーザーコマンドボード１０を
操作することにより行う。

ユーザーコマンドボード１０を使って、予約変更率およ
び満員通過率に対する２つの目標の中から第１所定時間
を決定する方法を第８図に示す。

図において、ユーザーコマンドボード１０には、選択キ
ー１０Ａ、実行キー１０Ｂおよびカーソルキー１０Ｃが
配設され、これらのキーを用いて画面と呼応しながら操
作することができる。予約変更率の目標曲率ＧＲＨ１は
実線で、満員通過率の目標曲率ＧＲＨ，は破線でそれぞ
れ示されている。

予約変更率の目標がＭｙで、かつ満員通過率の目標ＭＭ
であった場合、目標曲線ＧＲＨ□、ＧＲＨ。

から対応する第１所定時間がそれぞれＴｌｙ、　Ｔ□Ｈ
と求まり、この内の小さい方のＴｌＹを第１所定時間と
して採用し、第７図に示すような処理を実行する。この
方式によれば、複数の目標を満足するエレベータ予約案
内方式を実現することができ。

これにより、ビル利用状況の変動や顧客の好みに応じて
、目標値Ｍを色々と変更すると、これに対応する第１所
定時間Ｔ□を新たに設定することが可能となる。また、
目標が多数ある場合、目標間の重要度比較をするのに人
間の感性を入力すれば、目標曲線ＧＲＨを急峻にしたり
、なだらかにしたりすることができる。その結果、単な
る実測データから第１所定時間Ｔ□を決定するのに比べ
て、顧客の個性を充分に反映させた制御が可能となる。

なお、予約変更率や満員通過率以外に長待ち率や平均待
時間の場合でも、上述した方法と同じようにして第１所
定時間Ｔｉを決定することが可能である。

第９図は、目標曲線ＧＲＨを作成する上での学習データ
テーブルの例を示している。テーブルＴ９５は、−層目
標曲線の信頼性を上げるため、出勤時交通流など交通流
ごとに学習する構成としている。発生したホール呼びに
対し、到着予測時間の時間帯（ここでは１０秒刻み）の
どこに属したかを記録するとともに、予約変更したか否
か、満員通過したか否かをカウントして、これにより、
予約変更率や満員通過率の目標曲線が得られる。

目標曲線は前回までの値に指数平滑などを行い、リフレ
ッシュしていく。またプロット点の最小２乗近似などし
て目標曲線の信頼性を上げる。このようにすれば、交通
流モードごとにデータを収集しているため高精度な制御
が期待できる。

第１０図および第１１図は、ホールインフォメーション
５がある場合を示しており、このホールインフォメーシ
ョン５はサービス予約灯４を兼ねている。ホール呼びか
ない場合、全台のホールインフォメーション５は消灯し
ている。到着予測時間Ｔ＾≦第１所定時間Ｔ工のとき即
時予約案内となり、第１１図のようにサービスエレベー
タにのみサービス予約灯４が点灯する。ここでは、待ち
時間（三角の中味）、かご位＠　（４）　、かご方向（
＠）、ドアの開閉状況、降り客有りの表示例を示してい
る。第１０図は、呼び登録した時、到着予測時間Ｔ＾〉
第１所定時間Ｔ、の場合で、サービスエレベータが確定
していないので、全台消灯状態から予約案内のない全台
の表示器に例えば一般的なメツセージを流すことにより
、待ち客の呼びに応答したことを示すとともに、待ち客
の長待ち感を軽減することができる。第２所定時間Ｔ２
だけ予約保留された後、サービスエレベータが確定する
と第１１図のような表示になる。このようにすることに
より、待ち時間に適した表示を行うことができる。

第１２図は、予約変更率と到着時のいらいら度との関係
を、到着予測時間が短い場合と長い場合について示した
ものである。

到着予測時間Ｔ＾が短い場合は、同図（ａ）に示すよう
に、到着予測時間Ｔ＾の増加につれて、予約変更率Ｙは
低くなり、いらいら度工は高くなる。

また、到着予測時間Ｔ＾が長い場合は、同図（ｂ）に示
すように、到着予測時間Ｔ＾の増加につれて、予約変更
率Ｙといらいら度Ｉは前述の同図（ａ）と同じような傾
向を示すが、いらいら度工が４つの場合に分けられてい
る。すなわち、図中の（１）は最後まで予約保留した場
合を、（２）はＴ）ｌまで予約保留し、その後予約案内
した場合を、（３）は即時予約した場合を、（４）は一
般情報を流した場合を、それぞれ示している。このうち
、上記（１）〜（３）について比較すれば、待ち客の不
快度をｆ　（Ｙ、Ｉ）とした場合、次の関係式が成り立
つ。

ｆ（Ｙｓ、　Ｉｓ）　＞ｆ（Ｙｏ、　Ｉｎ）　＜ｆ（０
，Ｉｚ）（即時案内）　　（予約保留）　（到着案内の
み）したがって、予約保留時間ＴＨに対し、ｍｉｎ　　
　ｆ　　（Ｙ、　　Ｉ） ＴＨ のＴＨを最適予約保留時間として採用する。

第１３図は、予約変更率といらいら度とを対比して、重
要度合（顧客の個性）をユーザーコマンドボード１０か
ら入力する例を示している。同図（ａ）に示すように、
カーソルキー操作でΔ印を左右に移動させ、重要度合を
変えることができる。

そして、待ち客の不快度ｆ　（Ｙ、Ｉ）の最小値を与え
る最適予約保留時間ＴＨは、同図（ｂ）に示すように、 Ｔ　Ｈｚ　　＜　Ｔ　Ｈａ　　＜　Ｔ　Ｈ３＊となる。

ここで、Ｔ）ｌよ　：いらいら度重視の場合ＴＨ，：同
程度重視の場合 Ｔ）＋３　　：予約変更率重視の場合 である。

第１４図は、第１２図および第１３図の内容の処理フロ
ーを示している０図において、テーブルＦＯＯで許容予
約変更率Ｙしに対応した第１所定時間Ｔ□を求めておく
、そして、実際にホール呼びが発生すると、ステップＦ
ＩＯで到着予８１１時間Ｔ＾を計算して、ステップＦ１
５で第１所定時間Ｔ□と到着予測時間Ｔ＾を比較する。

ステップＦ１５において、第１所定時間Ｔ工≧到着予測
時間Ｔ＾の場合は、ステップＦ２０で即時予約案内をす
る一方、第１所定時間Ｔ１く到着予測時ｒｖＪＴ＾の場
合は、ステップＦ２５で第２所定時間Ｔ２だけ予約保留
をする。

ここで、第２所定時間Ｔ、の求め方は、テーブルＦ９０
に示す方式１と、テーブルＦ９５に示す方式２とがある
。方式１は、その時の到着予測時間Ｔ＾に対し、待ち客
の不快度ｆ　（Ｙ、Ｉ）を最小にする値を求め、その値
を第２所定時間Ｔ２とする方法であり、この場合の第２
所定時間Ｔ２の値は変動する。また方式２は、第１所定
時間Ｔ工に対する待ち客の不快度ｆ　（Ｙ、Ｉ）を最小
にする値を予め求めておいて、その値を第２所定時間Ｔ
２とする方法であり、この場合の第２所定時間Ｔ２の値
は一定である。

〔発明の効果〕

以上詳説したように、本発明によれば、到着予測時間が
短いときは即時予約案内し、長いときは所定時間経過後
に予約案内するという決まったパターンとなるため、利
用者は待ち時間の長短の目安をつけることができ、安心
してサービスエレベータを待つことができる。

また、予約変更率の目標値を顧客が自由に変更できるの
で、ビルごとに個性化された群管理システムを構築する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は群管理エレベータシステムの外観図、第２図は
エレベータホールの平面図、第３図は待ち時間分布を示
す線図、第４図は目標曲線における目標値変更の例を示
す説明図、第Ｓ図は従来の方式のタイムチャート、第６
図は本発明の方式のタイムチャート、第７図は本発明の
処理手順を示すフローチャート、第８図は多目標がある
ときのユーザーコマンドボードによる第１所定値の決定
例を示す説明図、第９図は目標曲線作成用テーブルの構
成図、第１０図および第１１図はホールインフォメーシ
ョンの一例を示す説明図、第１２図は到着予測時間に対
する予約変更率といらいら度の変化を示す線図、第１３
図は重要度合を入力する例を示す説明図、第１４図は第
１２図と第１３図の内容の処理手順を示すフローチャー
トである。 １・・・群管理制御装置、２・・・制御装置、３・・・
かご、４・・・サービス予約灯、 ・・ホールインフォメー ション、 １０・・・ユーザーコマンドボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、群管理されたエレベータの中から、ホール呼びに対
   するサービスエレベータを決定する際に、サービスエレ
   ベータを当該ホールにサービスするまでの到着予測時間
   が、予約変更などの不具合発生頻度を高くする第１所定
   時間以下の場合は、ホール呼び登録後、即時に予約案内
   し、前記到着予測時間が前記第１所定時間を越える場合
   は、ホール呼び登録後、より確実なサービスエレベータ
   を見直すための第２所定時間だけ遅れて予約案内するこ
   とを特徴とするサービスエレベータ予約案内方式。 ２、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記第１所定時間は、サービスエレベータが変
   更される確率を表わす予約変更率を、所定目標値以下と
   するよう設定されていることを特徴とするサービスエレ
   ベータ予約案内方式。 ３、請求項２記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記所定目標値は、再設定されることを特徴と
   するサービスエレベータ予約案内方式。 ４、請求項２記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記予約変更率の代わりに、満員通過率、長待
   ち率、平均待ち時間のいずれかを目標値としたことを特
   徴とするサービスエレベータ予約案内方式。 ５、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記第１所定時間を決定する際に、予約変更率
   、満員通過率、長待ち率、平均待ち時間等に対する各目
   標の候補値を求め、該候補値の中から最小なものを第１
   所定時間とすることを特徴とするサービスエレベータ予
   約案内方式。 ６、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記第２所定時間だけ遅れて予約案内する場合
   、ホールインフォメーションに一般情報などを表示する
   ことを特徴とするサービスエレベータ予約案内方式。 ７、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記第２所定時間だけ遅れて予約案内する場合
   、当該ホール呼びに対する最適なサービスエレベータを
   逐次見直すことを特徴とするサービスエレベータ予約案
   内方式。 ８、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、前記第１所定時間は前記第２所定時間に比例し
   て決定されることを特徴とするサービスエレベータ予約
   案内方式。 ９、請求項２記載のサービスエレベータ予約案内方式に
   おいて、到着予測時間とその時の予約変更の有無を学習
   し、到着予測時間に対する予約変更率を交通流ごとに求
   めることを特徴とするサービスエレベータ予約案内方式
   。 １０、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式
   において、到着予測時間と予約保留時間とから決まる予
   約変更率と到着時のいらいら度とを変数として、該変数
   から求まる関数式の値が略最小となるよう前記第２所定
   時間を決定することを特徴とするサービスエレベータ予
   約案内方式。 １１、請求項１０記載のサービスエレベータ予約案内方
   式において、前記関数式には、予約変更率と到着時のい
   らいら度の重要度合が反映されていることを特徴とする
   サービスエレベータ予約案内方式。 １２、請求項１記載のサービスエレベータ予約案内方式
   を、特定の階床、特定の時間帯、特定の交通流のときに
   実施することを特徴とするエレベータ。 １３、サービスエレベータが当該ホールにサービスされ
   るまでの到着予測時間を演算する演算手段と、予約変更
   などの不具合発生頻度を高くする第１所定時間と前記到
   着予測時間とを比較し、前記到着予測時間が前記第１所
   定時間以下の場合は、サービスエレベータを即時予約案
   内し、到着予測時間が第１所定時間を越える場合は、よ
   り確実なサービスエレベータを見直すための第２所定時
   間だけ遅らせて予約案内する制御手段と、を備えたサー
   ビスエレベータ予約案内装置。