JPH02233162A - スプレーガン吐出量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗料タンクに導管を介して連通されかつニー
ドル弁により開閉可能なノズルから塗料を吐出させると
共にノズル近傍で空気と混合させて塗料を噴霧させるス
プレーガンからの塗料の吐出量を制御するスプレーガン
吐出量制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来のスプレーガンにおける吐出量の制御は、手動でノ
ズルの開度をニードル弁により調節したり、スプリング
式のレギュレー夕を調節している。

この調節手順は、まず塗料の吐出を一旦停止、すなわち
作業を一時中断した後作業員が塗装の仕上がり具合等か
ら経験や勘に基づいてニードル弁又はレギュレータを操
作して吐出量を調節している。

ところが、このような調整では操作する作業員により異
なり、精度が悪い。また、外気や塗料自体の温度変化に
よる塗料粘度の変化に対して迅速かつ正確な調節は不可
能に近い。また、塗料系の堆積による圧力損失において
も同様に手動でニードル弁又はレギュレー夕を調節して
いるため、精度が悪い。さらに、ニードル弁の手動によ
る調節は、粗い制御となるため、吐出量を確認する場合
は、塗装作業を中断して吐出量を実測するか、あるいは
塗装作業を中断しない場合は被塗装物への付着液膜をウ
エツ｝（Ｗｅｔ）で測定しなければならず、精度が悪い
。従って、精度を向上させるためには付着液膜を乾燥さ
せてから実測する必要がある。

また、従来の他の例として、前記ニードル弁の調節及び
レギュレー夕の調節の両方を装備し、その何れか一方を
固定して他方を自動的に制御しているものがある。これ
により、作業員の経験や勘に頼ることがなく、吐出量を
調節することができるので、精度及び作業性が向上され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような制御では塗料の堆積を防止
できず、応答性や制御精度が密でないため、作業員の監
視が常に必要であり、無人化することはできない。また
、始業時にニードル弁によるノズルの開度又は塗料タン
ク内の圧力の何れか一方を手動で設定しておかなければ
ならないため、作業が煩雑となる。このような作業は、
例えば塗装作業を一時的に中断した後の、再開時にも必
要となるため、一時中断前後で塗料の吐出量が変動する
ことがあり、被塗装物への塗装に悪影響を与えることに
なる。

さらに、１日の作業で温度変化が生じるとその温度変化
による塗料の粘度が変化する。特に始業時（一般に朝）
では温度が低く、塗料粘度は高いが経時的に温度は上昇
し、塗料粘度が下がってるため、当初の吐出量よりも増
加することになる。

このような、吐出量の増加は被塗装物への塗装の膜厚を
増加させることになるため、不良の原因となる。

また、分散性の悪い塗料を適用した場合は、温度変化が
少ない場合においても堆積物が生成され圧力損失を生じ
ることになり、このような場合は吐出量が減少すること
なる。このため、被塗装物への塗装の膜厚が減少し、不
良の原因となる。

本発明は上記事実を考慮し、作業員の監視を必要とせず
自動的に常に安定した吐出量を維持することができるス
プレーガン吐出量制御装誼を得ることが目的である。

また、上記目的に加え、塗装作業の中断前後で安定した
吐出量を得ることができるスプレーガン吐出量制御装置
を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）に記載の発明では、塗料タンクに導管を介
して連通されかつニードル弁により開閉可能なノズルか
ら塗料を吐出させると共にノズル近傍で空気と混合させ
て塗料を噴霧させるスプレーガンからの塗料の吐出量を
制御するスプレーガン吐出量制御装置であって、前記ニ
ードル弁を駆動させノズルの開度を変更させるニードル
弁駆動手役と、前記塗料タンク内の圧力を制御する圧力
制御器と、前記導管内を流れる塗料の流量を検出する流
量検出器と、前記ニードル弁駆動手段を制御してノズル
を所定の開度とすると共に前記流量検出器による検出値
に応じて圧力制御器を制御して前記ノズルからの塗料の
吐出量を制御する制御手段と、を有している。

請求項（２）に記載の発明では、前記圧力制御器により
塗料タンク内の圧力が所定以上となった場合に前記ニー
ドル弁駆動手段を制御してノズルの開度を増加させるこ
とを特徴としている。

請求項（３）に記載の発明では、前記ノズルがニードル
弁により閉じられた場合に前記塗料タンク内の圧力を前
記閉じられる直前の圧力に保持する保持手段を備えてい
ることを特徴としている。

〔作用〕

ニードル弁が駆動され、ノズルが所定の開度で開放され
ると、塗料タンク内が加圧されているので、塗料は導管
を通ってノズルから吐出される。

この吐出量は流量検出器で検出され、制御手段ではこの
検出値に応じて圧力制御器を制御して塗料タンク内の圧
力を変更させる。例えば、所望の吐出量よりも検出値の
方が高い場合は、塗料タンク内の圧力を低下させること
により、吐出量は減少し、所望の吐出量とすることがで
きる。また、検出値の方が低い場合は塗料タンク内の圧
力を増加させることにより吐出量が増加し、所望の吐出
量とすることができる。

このように、塗料タンク内の圧力を制御してノズルから
の吐出量を制御しているので、制御が密となり安定した
吐出量を得ることができる。また、実際の流量を検出し
ているので、温度変化や堆積等に対しても応答性が良く
、精度が向上する。

請求項（２）の発明では、塗装タンク内の圧力のみの制
御ではなく、ニードル弁によるノズルの開度を調節して
いる。すなわち、ノズルの開度が安定し、その間度を保
持しつつ圧力制御を行っている際に、塗料の堆積等で圧
力が常に増加され、所定の圧力以上となると、ニードル
弁駆動手段を制御してニードル弁を駆動させ、ノズルの
開度を大きくする。これにより、吐出量は増加するので
、この吐出量の増加分だけ圧力を低下させることができ
る。このように、塗装タンク内の圧力とノズルの開度と
の両方で塗料の吐出量を制御することにより、安定した
吐出量を得ることができると共に塗装タンク内の過度の
圧力増加を防止することができる。

請求項（３）の発明では、塗装作業が一時的に中断した
場合、この中断前の塗装タンク内の圧力を保持している
ので、塗装作業の再開時には中断前と同一の条件で即塗
装作業を行うことができる。

〔実施例〕

第１図には本実施例に係るスプレーガン吐出制御装置１
０の概略構造が示されている。

塗料１２が蓄積された塗料タンク１４は密封されており
、この塗料タンク１４内には、その上端面から導管１６
が挿入されている。導管１６の先端開口部は塗料タンク
１４の底面近傍に配置されており、塗料タンク１４内の
加圧により、塗料１２が導管１６内へと送り込み、スプ
レーガン１８へと案内されるようになっている。

塗料タンク１４内の加圧は空気供給管２０を介して塗料
タンク１４内と連通された圧力制御器としての電一空変
換器２２によりなされている。この電一空変換器２２は
、コンプレツサ２４と連通・されており、図示しない弁
の開閉により空気を塗料タンク１４内へと送り込むこと
ができるようになっている。コンブレツサ２４は常に一
定の圧力で空気を供給できるように図示しない圧力調整
弁で制御されている。

弁は制御装置２８からの電気信号により作動されるよう
になっており、これにより塗料タンク１４は、その内部
圧力が制御装置２８からの電気信号に応じて制御可能と
されている。

塗料タンク１４内の圧力は、圧力導管３０を介して取り
付けられた圧力検出器３２によって、検出されるように
なっている。圧力検出器３２により検出された値は、Ａ
／Ｄ変換器３４を介して制御装置２８へ供給されるよう
になっている。

また、導管１６の中間部には、流量検出器３６が介在さ
れており、塗料タンク１４からスプレーガン１８へと流
れ込む塗料の流量を検出するようになっている。この流
量検出器３６により検出された値は、Ａ／Ｄ変換器３８
を介して制御装置２８へ供給されているようになってい
る。制御装置２８の図示しないメモリには、所望の流量
が記憶されており、この所望の流量と検出された流量と
の差に応じて前記電一空変換器２２へ信号を出力するよ
うになっている。なお、この所望の流量は、制御装置２
８に接続されたキーボード４０のキー操作により行われ
るようになっている。なお、キーボード４０には、メイ
ンスイッチ、スタートスイッチ、中断スイッチ、再開ス
イッチ及び制御モード選択スイッチが設けられている。

また、制御装置２８のメモリには、流量に応じたノズル
開度のマツプ（第７図参照）と、流量に応じた塗料タン
ク１４内の圧力のマツブ（第８図参照）とが記憶されて
おり、キーボード４０により設定される流ＩＱＢ　に応
じてそれぞれノズル開度又は塗料タンク１４内圧力を設
定できるようになっている。

スプレーガン１８は、第２図に示される如く、ケーシン
グ４２の先端部に小径のノズル４４が形成され、ケーシ
ング４２の内方でニードル弁４６の先端部が対応配置さ
れている。ケーシング４２の周面には、前記導管１６が
配管され、導管１６から送り込まれる塗料をノズル４４
から噴出させるようになっている。

また、ノズル４４の近傍には、エアキャップ４８が被せ
られており、前記コンプレツサ２４から圧力調整弁４５
及びソレノイドバルブ４７を介して所定量のアトマイズ
エアがノズル近傍に送り込まれるようになっている。す
なわち、ノズル４４から噴出される塗料は、ソレノイド
バルブ４７の開状態でこのアトマイズエアと混合される
ことにより霧化されることになる。

ニードル弁４６は、その中間部がケーシング４２により
形成された貫通孔５４に軸支され、軸移動可能とされて
いる。すなわち、ニードル弁４６が第２図矢印八方向に
軸移動された場合はノズル４４を閉止し、第２図反矢印
Ａ方向に軸移動された場合はノズル４４が開放されるこ
とになる。

ニードル弁４６の基部には、シリンダ部５６の内周径と
同径とされるように拡径部５８形成され、シリンダ部５
６を２室に分割している。以下、底部６０側の室を第１
室６２と称し、貫通孔５４側の室を第２室６４と称する
。

第１室６２における拡径部５８とケーシング４２の底部
６０との間には圧縮コイルばね６６が介在され、拡径部
５８を第２図矢印Ａ方向へ軸移動するように付勢してい
る。従って、通常は、この圧縮コイルばね６６の付勢力
でニードル弁４６がノズル４４の開口を閉止することに
なる。

一方、第２室６４には圧力調整弁６７、ソレノイドバル
ブ６８を介して前記コンプレツサ２４と連通されている
。ソレノイドバルブ６８は、ドライバ７０を介して制御
装置２８と接続されており、制御装置２８からのオン・
オフ信号でソレノイドバルブ６８の弁（図示省略）が開
閉されるようになっている。ここで、制御装置２８から
オン信号が出力され、ソレノイドバルブ６８の弁が開放
されると、コンブツサ２４がら空気が第２室６４へと案
内されることになる。このコンブレツサ２４による第２
室６４へ付与する圧力による拡径部５８の押圧力は、前
記圧縮コイルばね６６による付勢力よりも強く設定され
ており、この結果、制御装置２８からのオン・オフ信号
で、ノズル４４の開度を変更させることができる。

ケーシング４２の底部６０には、貫通孔７２が設けられ
ニードル弁調整軸７４が軸支され、その先端部が第１室
６２へ収容されている。このニードル弁調整軸７４の基
部には雄ねじ７６が形成され、回転部材７８に形成され
た雌ねじ８０と螺合されている。回転部材７８はその軸
方向移動は固定されており、バルスモータ８２により軸
回転されるようになっている。パルスモータ８２はドラ
イバ８４を介して制御装置２８へ接続され、制御装置２
８からのパルス数に応じて回転されるようになっている
。回転部材７８が回転されると、ニードル弁調整軸７４
を軸移動させることができ、その先端部で拡径部５８を
支持して、第２室６４の圧力による拡径部５８の押圧力
に拘らずニードル弁４６を所定位置で停止させることが
できるようになっている。なお、パルスモータ８２の回
転は予め定められた所定のパルス数単位で駆動されるよ
うになっており、複数段階でニードル弁調整軸の先端位
置を変更させるようになっている。

以下に本実施例の作用を第３図乃至第６図のフローチャ
ートに従い説明する。

まず、第３図のメインルーチンについて説明する。なお
、コンプレツサ２４は既に駆動され加圧されているもの
とする。ステップ１５４では、キーボード４０のキー操
作により制御モードを選択する。本実施例では、圧力制
御のみのＡモードと、ニードル弁開度制御と圧力制御と
を併用するＢモードとの制御プログラムが予め記憶され
ており、これらの何れかを選択する。ステップ１５６で
は、選択されたモードを判別し、選択されたモードがＡ
モードの場合はステップ１５８へ移行し、Ｂモードの場
合はステップ１６０へ移行する。なお、それぞれのモー
ドの制御については後述する。

ステップ１５８又はステップ１６０における制御が終了
すると、ステップ１６２へ移行してスプレーガン１８の
ノズル４４をニードル弁４６によって閉止する。

次に第４図のフローチャートに従い、Ａモードである圧
力制御について説明する。

ステップ２００では、所望の流量Ω，を設定し、次いで
ステップ２０２で流量ＱＢに対応するニードル弁４６の
開度を第７図の流量一間度特性図から読み取って、その
読み取られた所定の開度に設定する。このニードル弁４
６の開度は、Ａモードにおいては変更されることがなく
一定である。

次のステップ２０４でキーボード４０のキー操作でスタ
ートスイッチが操作されると、ステップ２０６へ移行し
て、ソレノイドバルブ６８の弁が開放され、ケーシング
４２内の第２室６４が加圧される。これにより、拡径部
５８が第２室６４の圧力により、圧縮コイルばね６６の
付勢力に抗して第２図反矢印八方向へ移動され、ニード
ル弁４６の先端がノズル４４から離反され、ノズル４４
を開放することができる。

ステップ２０６でノズル４４が開放されると、ステップ
２０８へ移行して流量検出器３６から導管１６内を流れ
る塗料の流量Ｏ，を検出する。次いでステップ２１０へ
移行して、設定流量ＱＢと検出流量Ｑ，とを比較し、Ｑ
８≠Ｑ，の場合は、ステップ２１２へ移行してこれらの
流量差に基づいて圧力Ｐ。，を演算する。次のステップ
２１８では電一空変換器２２を作動させてＰ。＝Ｐ，と
なるように制御した後ステップ２２０へ移行する。

なお、ステップ２１０でＱＢ＝Ｑ．と判定された場合は
、ステップ２２０へ移行する。

ステップ２２０ではキーボード４０上の中断スイッチが
操作されたか否かが判断され、操作されたと判断された
場合はステップ２２２へ移行して中断制御を行った後ス
テップ２２４へ移行する。

なお、この中断制御については後述する。ステップ２２
０で中断スイッチが操作されていないと判断された場合
は、ステップ２２２は飛び越してステップ２２４へ移行
する。ステップ２２４では終了スイッチが摸作されたか
否かが判断され、操作されていない場合はステップ２０
８へ移行して上記工程を繰り返す。また、終了スイッチ
が摸作された場合は、このルーチンは終了し、メインル
ーチン（第３図参照）のステップ１６２へ移行する。

次に第５図のフローチャートに従い、Ｂモード制御につ
いて説明する。

まず、ステップ２５０において、吐出量安定度を示す時
間Ｔ，を設定して、ステップ２５１へ移行して許容圧力
αを設定した後、ステップ２５２へ移行する。ステップ
２５２では所望の流量ｑ，を設定し、次いでステップ２
５４で第８図の流量一圧力特性図から流量Ｑ，に応じた
圧力Ｐ，ｌを設定してステップ２５６へ移行する。ステ
ップ２５６でキーボード４０上のキー操作によりスター
トスイッチが操作されると、ステップ２５８へ移行して
ノズル４４が開放される。ノズル４４の開放手順は上記
Ａモード制御の場合と同様であるので、詳細な説明は省
略する。

ステップ２５８でノズル４４が開放されると、ステップ
２６０へ移行してＦＢ−α≦Ｐ，≦ＰＢ＋αでニードル
弁開度制御を停止させ、次いでステップ２６２では圧力
検出器３２により塗料タンク１４内の圧力Ｐｓを検出し
、ステップ２６４へ移行して前記ＰＢ＞α≦Ｐ，≦ＰＢ
＋αが成豆しているか否かを判断する。ステップ２６４
で否定判定された場合はステップ２６６へ移行して、こ
れらの差に応じてバルスモータ８２を駆動させ、回転部
材７８を回転させる。この回転部材７８の回転により、
ニードル弁調整軸７４は軸移動され、これに応じてニー
ドル弁４６が軸移動され、ノズル４４の開度を調整する
ことができる（ニ一ドル弁開度制御）。

ニードル弁４６の開度調整が柊了すると、ステップ２７
０へ移行する。またステップ２６４で肯定と判定された
場合は、ステップ２６８で前回が非成立の場合のみステ
ップ２６９でタイマＴｓをスタートさせステップ２７０
へ移行する。前回成立の場合はステップ２６９を飛び越
す。ステップ２７０ではタイマＴ，かＴＢ　となったか
否かが判断され、Ｔ，かＴＢに達していない場合は、塗
料の吐出流量が不安定な状態であると判断され、ステッ
プ２７２へ移行する。また、ステップ２７０でＴ，かＴ
Ｉｌ　に達したと判定された場合は、ニードル弁４６の
開度が一定で塗料の吐出流量が安定しかつ塗料タンク２
２内の圧力が所望の圧力ＰＲに安定したと判断され、ス
テップ２７４へ移行する。

ステップ２７２では、キーボード４０のキー操作で中断
スイッチが操作されたか否かが判断され、摸作されたと
判断された場合はステップ２７６へ移行して中断制御を
行った後ステップ２７８へ移行する。なお、この中断制
御については後述する。

ステップ２７２で中断スイッチが操作されていないと判
断された場合は、ステップ２７６は飛び越してステップ
２７８へ移行する。ステップ２７８では終了スイッチが
操作されたか否かが判断され、操作されていない場合は
ステップ２６０へ移行して上記工程を繰り返す。また、
終了スイッチが操作された場合は、このルーチンは終了
し、メインルーチン（第３図参照）のステップ１６２へ
移行する。

また、ステップ２７０からステップ２７４へ移行した場
合は、圧力制御に切り換わりステップ２７４で変数Ｉを
クリアにした後、ステップ２８０へ移行して流量検出器
３６により流量Ｑ５を検出し、次いでステップ２８２へ
移行して設定流量Ｑ，と検出流量Ｑｓとを比較する。

ステップ２８２でＱ．ｆ−Ｑ．と判定された場合は、ス
テップ２９０へ移行して、これらの流量差に基づいて圧
力Ｐ。を演算する。次のステップ２９２では圧力検出器
３２により実際の塗料タンクｌ４内の圧力Ｐ，を検出し
、ステップ２９４へ移行する。ステップ２９４では、検
出圧力Ｐ，が塗料タンク１４内の最大許容圧力ＰＸＡＸ
に達したか否かが判断され、Ｐｓ　≧Ｐ）ＩＡＸと判定
された場合は、ニ一ドル弁４６の開度を大きくして塗料
タンク１４内の圧力を下げる必要があるので、ステップ
２７２へ移行してニードル弁開度制御に移行する。

またステップ２９４でＰＳ＜ＰＭＡＸと判定された場合
は、ステップ２９８へ移行して電一空変換器２２を作動
させてＰＣ＝ｐｓ　となるように制御した後ステップ３
００へ移行する。なお、ステップ２８２でＱＢ＝ＱＳと
判定された場合は、ステップ３００へ移行する。

ステップ３００ではキーボード４０上の中断スイッチが
操作されたか否かが判断され、操作されたと判断された
場合はステップ３０２へ移行して中断制御を行った後ス
テップ３０４へ移行する。

なお、この中断制御については後述する。ステップ３０
０で中断スイッチが操作されていないと判断された場合
は、ステップ３０２は飛び越してステップ３０４へ移行
する。ステップ３０４では終了スイッチが操作されたか
否かが判断され、操作されていない場合はステップ２８
０へ移行して上記工程を繰り返す。また、終了スイッチ
が操作された場合は、このルーチンは終了し、メインル
ーチン（第３図参照）のステップ１６２へ移行する。

次に第６図のフローチャートに従い中断制御ルーチンに
ついて説明する。

Ａモードのステップ２２０　（第４図参照）、Ｂモード
のステップ２７２又はステップ３００　（第５図参照）
で中断スイッチ操作されると、ステップ３５０で、まず
Ｑ，ｌをＱ，に代入し次いでステップ３５４でノズル４
４を閉止する。これにより、塗料の吐出が一時中断され
、ステップ３６２へ移行する。

ステップ３６２ではキーボード４０のキー操作により再
開スイッチが操作されたか否かが判断され、否定判定の
場合はステップ３５０へ移行して上記工程を繰り返す。

これにより、塗料タンク１４内の圧力は中断前の圧力に
保持することができる。ステップ３６２で肯定判定され
た場合はステップ３６４へ移行してノズル４４を再度開
放させ、それぞれ移行されてきたステップの次のステッ
プへリターンする。

このように、本実施例では塗料の吐出流量性制御を、Ａ
モード制御においては塗料タンク１４内の圧力を実際の
流量に応じて制御するようにしているので、ニ一ドル弁
４６による吐出流量制御よりも精度よく制御することが
できる。また、温度変化や塗料の堆積等による流量変化
にも対応することができるので、被塗装物に付着された
塗料の膜厚にムラを生じさせることがなく、安定した塗
装作業を行うことができる。

また、Ｂモード制御の場合、おおまかな制御はニードル
弁４６の開度調整で行い、塗料の吐出流量がある程度安
定した状態で圧力制御に切り換えるようにしたので、所
望の吐出流量となるまでの準備作業時間を短縮させるこ
とができる。また、温度変化や塗料の堆積等により吐出
流量が減少した場合、これに応じて圧力を徐々に増加さ
せることになるが、圧力が所定値以上となった場合には
再度ニードル弁４６の開度調整制御に切り換えることが
できるので、過度に塗料タンク１４内の圧力が上昇する
ことがなく、安全性が高い。

さらに、本実施例によるスプレーガン吐出制御装置１０
では、塗装作業を一時的に中断した場合は、その中断前
の塗料タンク１４内の圧力を保持させておくことができ
るので、塗装作業の再開時には直ちに中断前と同じ吐出
流量で塗料を噴霧させることができ、作業性が向上する
。

なお、本実施例では第７図及び第８図に示すマップを制
御装置２８のメモリへ記憶させ、流量に応じてノズル開
度やタンク圧を自動設定するようにしたが、キーボード
４０により、作業員が手人力で設定してもよい。また本
実施例では、ニードル弁調整軸７４をパルスモータ８２
により移動させたが、作業員の目視によりニードル弁調
整軸７４の回転を読み取って判断し、ニードル弁調整軸
を所定回転させてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係るスプレーガン吐出量制御
装置は、作業員の監視を必要とせず自動的に常に安定し
た吐出量を維持することができるという優れた効果を有
する。

また、上記効果に加え、塗装作業の中断前後で安定した
吐出量を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るスプレーガン吐出制御装置の概
略構成図、第２図はスプレーガンの内部構造を示す断面
図、第３図は塗料の吐出制御のメインルーチンを示すフ
ローチャート、第４図はＡモード制御ルーチンを示すフ
ローチャート、第５図はＢモード制御ルーチンを示すフ
ローチャート、第６図は塗装中断制御ルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は流量−ノズル開度特性図、第８
図は流量一圧力特性図である。 １０・・・スプレーガン吐出量制御装置、１２・・・塗
料、 １４・・・塗料タンク、 １６・・・導管、 １８・・・スプレーガン、 ２２・・・電一空変換器、 ・制御装置、 ・圧力検出器、 ・流量検出器、 ・ノズル、 ・ニードル弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）塗料タンクに導管を介して連通されかつニードル
   弁により開閉可能なノズルから塗料を吐出させると共に
   ノズル近傍で空気と混合させて塗料を噴霧させるスプレ
   ーガンからの塗料の吐出量を制御するスプレーガン吐出
   量制御装置であって、前記ニードル弁を駆動させノズル
   の開度を変更させるニードル弁駆動手段と、前記塗料タ
   ンク内の圧力を制御する圧力制御器と、前記導管内を流
   れる塗料の流量を検出する流量検出器と、前記ニードル
   弁駆動手段を制御してノズルを所定の開度とすると共に
   前記流量検出器による検出値に応じて圧力制御器を制御
   して前記ノズルからの塗料の吐出量を制御する制御手段
   と、を有するスプレーガン吐出量制御装置。
2. （２）前記圧力制御器により塗料タンク内の圧力が所定
   以上となった場合に前記ニードル弁駆動手段を制御して
   ノズルの開度を増加させることを特徴とする請求項（１
   ）記載のスプレーガン吐出量制御装置。
3. （３）前記ノズルがニードル弁により閉じられた場合に
   前記塗料タンク内の圧力を前記閉じられる直前の圧力に
   保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項
   （１）記載のスプレーガン吐出量制御装置。