JPH02220790A - モータステータの溶接方法 - Google Patents
モータステータの溶接方法Info
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- JPH02220790A JPH02220790A JP1042430A JP4243089A JPH02220790A JP H02220790 A JPH02220790 A JP H02220790A JP 1042430 A JP1042430 A JP 1042430A JP 4243089 A JP4243089 A JP 4243089A JP H02220790 A JPH02220790 A JP H02220790A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数枚の鋼板を積層して構成されるモータステ
ータの溶接方法に関し、特にレーザ光によって溶接を行
うモータステータの溶接方法に関する。
ータの溶接方法に関し、特にレーザ光によって溶接を行
うモータステータの溶接方法に関する。
従来のモータステータの溶接方法の概念図を第３図（ａ
）に、そのＢ−Ｂ断面図を第３図（ｂ）に示す。
）に、そのＢ−Ｂ断面図を第３図（ｂ）に示す。
図において、モータステータ１０は薄い硅素鋼板を多数
枚積層して構成されており、外周部に溝ｌｔａ〜Ｉｌｈ
を設けている。端部１０ａ及びｌｏｂには円板形状の締
めつけ治具１２ａ及び１２ｂを当て、この間にボルト１
３ａ及び１３ｂを通してナツト１４ａ〜１４ｄを締めつ
けてモータステータ１０を仮組みしている。
枚積層して構成されており、外周部に溝ｌｔａ〜Ｉｌｈ
を設けている。端部１０ａ及びｌｏｂには円板形状の締
めつけ治具１２ａ及び１２ｂを当て、この間にボルト１
３ａ及び１３ｂを通してナツト１４ａ〜１４ｄを締めつ
けてモータステータ１０を仮組みしている。
そして、溝ｔｔａに溶接ワイヤを挿入し、電極１５ａと
モータステータ１０間に所定の電圧を印加してアーク１
６を発生させ、トーチ１５を０゜２〜０．５ｍ／分の速
度で溝に沿って移動させてミグ溶接を行う。以下、同様
な方法で溝１１ｂ〜１１ｈを溶接して固定する。
モータステータ１０間に所定の電圧を印加してアーク１
６を発生させ、トーチ１５を０゜２〜０．５ｍ／分の速
度で溝に沿って移動させてミグ溶接を行う。以下、同様
な方法で溝１１ｂ〜１１ｈを溶接して固定する。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、溶接後はビード１７の表面に凹凸を生じるので
、これをモータステータの外周形状に沿って研磨する必
要がある。
、これをモータステータの外周形状に沿って研磨する必
要がある。
また、一般に溶接の開始点及び終点でビードが乱れる。
この様子を第４図に示す。本図は第３図（ａ）の部分平
面図であり、溶接の開始点１８ａではビード１７がへこ
み、逆に終点１８ｂではビード１７が突き出てしまう。
面図であり、溶接の開始点１８ａではビード１７がへこ
み、逆に終点１８ｂではビード１７が突き出てしまう。
この突き出た部分も研磨しなければならない。
さらに、溶接の際の過大熱によって形状に歪みを生じる
。
。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、レ
ーザ光によって溶接を行うモータステータの溶接方法を
提供することを目的とする。
ーザ光によって溶接を行うモータステータの溶接方法を
提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、複数枚の鋼板を
積層して構成されるモータステータの溶接方法において
、前記モータステータの両端部にレーザ光を反射する反
射治具を密着させ、前記モータステータの外周部にレー
ザ光を照射すると共に、前記鋼板の積層方向に移動して
前記各鋼板間をライン溶接することを特徴とするモータ
ステータの溶接方法が提供される。
積層して構成されるモータステータの溶接方法において
、前記モータステータの両端部にレーザ光を反射する反
射治具を密着させ、前記モータステータの外周部にレー
ザ光を照射すると共に、前記鋼板の積層方向に移動して
前記各鋼板間をライン溶接することを特徴とするモータ
ステータの溶接方法が提供される。
〔作用］
両端部にレーザ光を反射する反射治具を密着させ、レー
ザ光を鋼板の積層方向に移動させながら外周部に照射し
てライン溶接を行う。反射治具はレーザ光によって加熱
されず、鋼板の部分のみが溶接される。この場合、溶接
ワイヤ、及び溶接ワイヤを挿入するための溝は不要であ
る。
ザ光を鋼板の積層方向に移動させながら外周部に照射し
てライン溶接を行う。反射治具はレーザ光によって加熱
されず、鋼板の部分のみが溶接される。この場合、溶接
ワイヤ、及び溶接ワイヤを挿入するための溝は不要であ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例のモータステータの溶
接方法の概念図であり、第１図（ｂ）はその右側面図、
第１図（Ｃ）はＡ−Ａ断面図を示し、これらの図を同時
に参照して説明する。モータステータ１は薄い硅素鋼板
を多数枚積層して構成され、その外周部は滑らかである
。端部１ａ及び１ｂには円板形状の締めつけ治具２ａ及
び２ｂを当て、この間にボルト３ａ及び３ｂを通してナ
ツト４ａ〜４ｄを締めつけて仮組みしている。反射治具
５ａ及び５ｂはレーザ光に対する反射率の高い銅または
ニッケル等で円筒状に構成されており、それぞれ締めつ
け治具２ａ及び２ｂの外側に嵌め込まれる。この反射治
具５ａ及び５ｂは、さらに図示しない別の治具によって
両側から押しつけられるようにして数値制御工作機械の
主軸６に取りつけられ、これにより両端部の硅素鋼板１
ａ及び１ｂに密着される。
接方法の概念図であり、第１図（ｂ）はその右側面図、
第１図（Ｃ）はＡ−Ａ断面図を示し、これらの図を同時
に参照して説明する。モータステータ１は薄い硅素鋼板
を多数枚積層して構成され、その外周部は滑らかである
。端部１ａ及び１ｂには円板形状の締めつけ治具２ａ及
び２ｂを当て、この間にボルト３ａ及び３ｂを通してナ
ツト４ａ〜４ｄを締めつけて仮組みしている。反射治具
５ａ及び５ｂはレーザ光に対する反射率の高い銅または
ニッケル等で円筒状に構成されており、それぞれ締めつ
け治具２ａ及び２ｂの外側に嵌め込まれる。この反射治
具５ａ及び５ｂは、さらに図示しない別の治具によって
両側から押しつけられるようにして数値制御工作機械の
主軸６に取りつけられ、これにより両端部の硅素鋼板１
ａ及び１ｂに密着される。
そして、加工ヘッド７に導入したレーザ光８を集光レン
ズ７ａで集光し、ノズル７ｂよりモータステータの外周
部に照射すると共に、ノズル７ｂの先端を端部１ａ及び
１ｂよりもそれぞれΔ２だけ外側に位置する点Ｐ１と点
２２間をＺ軸方向に１〜１．５ｍ／分程度の速度で移動
させる。
ズ７ａで集光し、ノズル７ｂよりモータステータの外周
部に照射すると共に、ノズル７ｂの先端を端部１ａ及び
１ｂよりもそれぞれΔ２だけ外側に位置する点Ｐ１と点
２２間をＺ軸方向に１〜１．５ｍ／分程度の速度で移動
させる。
これにより、モータステータ１の各硅素鋼板間が第１図
（Ｃ）に示すように３〜５ｍｍの充分な溶は込み深さで
、且つ外周部の表面が滑らかにライン溶接される。始点
Ｐ１及び終点Ｐ２の付近では反射治具５ａ及び５ｂにレ
ーザ光８が照射されるが、反射治具５ａ及び５ｂはレー
ザ光に対する反射率が高いので加熱されず、硅素鋼板部
分のみが溶接される。
（Ｃ）に示すように３〜５ｍｍの充分な溶は込み深さで
、且つ外周部の表面が滑らかにライン溶接される。始点
Ｐ１及び終点Ｐ２の付近では反射治具５ａ及び５ｂにレ
ーザ光８が照射されるが、反射治具５ａ及び５ｂはレー
ザ光に対する反射率が高いので加熱されず、硅素鋼板部
分のみが溶接される。
この様子を第２図に示す。本図は第１図（ａ）の部分平
面図であり、ビード９は端部１ａでへこみを生ぜず、且
つ端部１ｂの外側に流れ出していない。これにより、溶
接後の研磨は大幅に低減される。
面図であり、ビード９は端部１ａでへこみを生ぜず、且
つ端部１ｂの外側に流れ出していない。これにより、溶
接後の研磨は大幅に低減される。
この溶接工程が終了したら、第１図（ａ）に示す主軸６
をＣ軸制御によって所定角度回転し、同様な方法でレー
ザ光８の照射とノズル７ｂの移動を行い、以下これを所
要回数繰り返す。レーザ光による溶接はエネルギー総量
が少ないために、溶接後の歪みが少ない。
をＣ軸制御によって所定角度回転し、同様な方法でレー
ザ光８の照射とノズル７ｂの移動を行い、以下これを所
要回数繰り返す。レーザ光による溶接はエネルギー総量
が少ないために、溶接後の歪みが少ない。
以上説明したように本発明では、モータステータを構成
する銅板の両端部にレーザ光を反射する反射治具を密着
させ、レーザ光を鋼板の積層方向に移動させながら外周
部に照射してライン溶接を行うので、溶接の開始点及び
終点でビードが乱れず、外周部も平滑に仕上がり、溶接
後の研磨が不要である。
する銅板の両端部にレーザ光を反射する反射治具を密着
させ、レーザ光を鋼板の積層方向に移動させながら外周
部に照射してライン溶接を行うので、溶接の開始点及び
終点でビードが乱れず、外周部も平滑に仕上がり、溶接
後の研磨が不要である。
また、レーザ溶接であるから溶接後の歪みが少なく、充
分な溶は込み深さが得られて溶接強度も高い。この場合
、溶接ワイヤを挿入するための溝が不要なので、鋼板の
形状も筒素化される。
分な溶は込み深さが得られて溶接強度も高い。この場合
、溶接ワイヤを挿入するための溝が不要なので、鋼板の
形状も筒素化される。
さらに、数値制御装置によって工程を制御するので、高
速度で高能率の溶接が行える。
速度で高能率の溶接が行える。
第１図（ａ）は本発明の一実施例のモータステータの溶
接方法の概念図、 第１図（ｂ）は第１図（ａ）の右側面図、第１図（ｃ）
は第１図（ａ）のＡ−Ａ断面図、第２図は第１図（ａ）
の部分平面図、 第３図（ａ）は従来のモータステータの溶接方法の斗既
念図、 第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、第４図は
第３図（ａ）の部分平面図である。 １−−−−−−−−−− モータステータ１ ａ 、
１ ｂ−−−−−−−−−−−一端部２ａ、２ ｂ −
一−−−−−締めつけ治具５ａ、５ｂ 反射治具 レーザ光 ビード 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第 図（ｂ） 第 図 （ｃ） 第３図（ａ） 第４図 第３ 図（ｂ） ０ｈ
接方法の概念図、 第１図（ｂ）は第１図（ａ）の右側面図、第１図（ｃ）
は第１図（ａ）のＡ−Ａ断面図、第２図は第１図（ａ）
の部分平面図、 第３図（ａ）は従来のモータステータの溶接方法の斗既
念図、 第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、第４図は
第３図（ａ）の部分平面図である。 １−−−−−−−−−− モータステータ１ ａ 、
１ ｂ−−−−−−−−−−−一端部２ａ、２ ｂ −
一−−−−−締めつけ治具５ａ、５ｂ 反射治具 レーザ光 ビード 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第 図（ｂ） 第 図 （ｃ） 第３図（ａ） 第４図 第３ 図（ｂ） ０ｈ
Claims (4)
- （１）複数枚の鋼板を積層して構成されるモータステー
タの溶接方法において、 前記モータステータの両端部にレーザ光を反射する反射
治具を密着させ、 前記モータステータの外周部にレーザ光を照射すると共
に、前記鋼板の積層方向に移動して前記各鋼板間をライ
ン溶接することを特徴とするモータステータの溶接方法
。 - （２）前記鋼板を予め締めつけ治具によって積層方向に
締めつけることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のモータステータの溶接方法。 - （３）前記反射治具は前記締めつけ治具に対して前記レ
ーザ光の照射を遮蔽するように構成することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のモータステータの溶接方
法。 - （４）前記ライン溶接の溶接工程は数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）によって制御することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のモータステータの溶接方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042430A JPH02220790A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | モータステータの溶接方法 |
| PCT/JP1990/000131 WO1990009863A1 (fr) | 1989-02-22 | 1990-02-01 | Procede de soudage du stator d'un moteur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042430A JPH02220790A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | モータステータの溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220790A true JPH02220790A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12635847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042430A Pending JPH02220790A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | モータステータの溶接方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02220790A (ja) |
| WO (1) | WO1990009863A1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021264A1 (fr) * | 1997-10-17 | 1999-04-29 | Seiko Epson Corporation | Noyau lamine pour moteur, procede de fabrication correspondant, moteur et dispositif d'enregistrement a jet d'encre |
| KR101017851B1 (ko) * | 2002-09-20 | 2011-03-04 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 고정자 및 전기 기계 |
| CN102139413A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-08-03 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 电动车高效永磁直流同步电机定子冲片的焊接工艺 |
| US20160285350A1 (en) * | 2013-11-05 | 2016-09-29 | NELA, RAZVOJNI CENTER ZA ELEKTROINDUSTRIJO IN ELEKTRONIKO d.o.o. | Adaptive Laser Joining Of Stator And Rotor Laminations |
| WO2017212777A1 (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 東芝産業機器システム株式会社 | 固定子鉄心の製造方法、固定子鉄心 |
| JP2018125998A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 東芝産業機器システム株式会社 | 積層鉄心の製造方法 |
| CN108581209A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-28 | 昆山彰盛奈米科技有限公司 | 一种内径处理机 |
| CN110000471A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-07-12 | 武汉力神动力电池系统科技有限公司 | 一种激光焊接方法 |
| JP2020068622A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
| CN113245704A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-13 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接方法及焊接装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140677B2 (ja) * | 1972-07-18 | 1976-11-05 | ||
| JPS54124845A (en) * | 1978-03-21 | 1979-09-28 | Nippon Denso Co | Welding of lamination core |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042430A patent/JPH02220790A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-01 WO PCT/JP1990/000131 patent/WO1990009863A1/ja unknown
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN1324783C (zh) * | 1997-10-17 | 2007-07-04 | 精工爱普生株式会社 | 电机叠片铁心、其制造方法、电机以及喷墨记录装置 |
| CN100392944C (zh) * | 1997-10-17 | 2008-06-04 | 精工爱普生株式会社 | 电机叠片铁心、其制造方法、电机以及喷墨记录装置 |
| KR101017851B1 (ko) * | 2002-09-20 | 2011-03-04 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 고정자 및 전기 기계 |
| CN102139413A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-08-03 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 电动车高效永磁直流同步电机定子冲片的焊接工艺 |
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| WO2017212777A1 (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 東芝産業機器システム株式会社 | 固定子鉄心の製造方法、固定子鉄心 |
| JP2017221085A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 東芝産業機器システム株式会社 | 固定子鉄心の製造方法、固定子鉄心 |
| CN109075667A (zh) * | 2016-06-10 | 2018-12-21 | 东芝产业机器系统株式会社 | 定子铁芯的制造方法、定子铁芯 |
| JP2018125998A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 東芝産業機器システム株式会社 | 積層鉄心の製造方法 |
| CN108581209A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-28 | 昆山彰盛奈米科技有限公司 | 一种内径处理机 |
| JP2020068622A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
| CN110000471A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-07-12 | 武汉力神动力电池系统科技有限公司 | 一种激光焊接方法 |
| CN113245704A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-13 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接方法及焊接装置 |
| CN113245704B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-03-15 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接装置的焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990009863A1 (fr) | 1990-09-07 |
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