JPH0218270B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用サスペンシヨンの組立作業
において用いられるサスペンシヨン組立用治具装
置に関し、詳しくは、ホイール取付部材にナツク
ルを取付けた部品をフレームに対してアツパーア
ームとロアーアームとを介して連結してサスペン
ションを組立てる際に上記部品をフレームに対す
る組付予定位置に移動させるものに関する。

（従来技術） 従来より、この種のサスペンシヨン組立用治具
装置として、フレームを位置決めする受台の下方
位置に移動可能に配置された台車と、該台車の上
部に上下移動可能に配置され組付部品を載置する
載置台と、上記台車に設けられ上記載置台を昇降
動させるアクチユエータとしてのシリンダとを備
え、上記シリンダの伸長動により載置台を部品の
組付予定位置下方より上昇させるようにしたもの
が知られている。

ところが、上記従来のものでは、載置台がシリ
ンダの伸長分だけしか上昇しないため、比較的高
い位置にある部品の組付予定位置にまで載置台を
上昇させるには大型のシリンダを使用しなければ
ならず、それに伴つて装置自体が大型化して、広
い設置スペースを必要とするとともに、組立作業
が装置によつて邪魔されて行い難くなるという問
題があつた。

そこで、このような問題を解決するために、揺
動部材の使用によりシリンダの伸長動を増幅して
部品を組付予定位置にまで上昇させるようにする
ことが考えられる。しかし、単にシリンダによつ
て揺動部材を揺動させたのでは、該揺動部材の揺
動範囲つまり部品の上昇に伴う受台側方での水平
移動範囲が広がり、設置スペースの狭小化を図る
ことができないばかりでなく、作業者に危害を及
ぼす危険性が生じる。

（発明の目的） 本発明の目的は、シリンダの伸長動を増幅して
ホイール取付部材にナツクルを取付けた部品を組
付予定位置にまで上昇させるとともに、該部品の
上昇に伴う受台側方での水平移動が生じないよう
にすることにより、装置自体を小型化して、設置
スペースの狭小化を図るとともに、組立作業を容
易にかつ安全性良く行い得るようにするものであ
る。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成は、ホ
イール取付部材にナツクルを取付けた部品をフレ
ームに対してアツパーアームとロアーアームとを
介して連結してサスペンシヨンを組立てる際に上
記部品をフレームに対する組付予定位置に移動さ
せるサスペンシヨン組立用治具装置において、フ
レームを位置決めする受台の下方位置に配置さ
れ、かつ上記受台に対してその側方より接離移動
可能に設けられた可動台と、該可動台に、その移
動方向と直交する水平軸の廻りにフレームの側方
で揺動するように支承された治具アームと、該治
具アームの自由端側に設けられ上記ホイール取付
部材を保持するクランプ機構と、上記治具アーム
の支軸に該支軸および治具アームと一体回動する
ように取付けられた第１ピニオンと、上記可動台
にあつて、治具アームの支軸と平行な軸に取付け
られ上記第１ピニオンと噛合う第２ピニオンと、
上記可動台を移動可能に支持する基台上に該可動
台の移動方向に沿つて設けられ上記第２ピニオン
と噛合うラツクと、上記可動台に設けられ、上記
治具アームをフレームに対して接離揺動させると
同時に上記可動台をフレームに対する治具アーム
の移動方向と反対方向に移動させるアクチユエー
タとからなるものである。

このような構成により、上記アクチユエータの
作動により治具アームが例えばフレームに接近す
るように回動させられるときには、該治具アーム
の回動力が治具アームの支軸から第１ピニオンお
よび第２ピニオンに伝達され、該第２ピニオンが
ラツク上を回転移動することにより、可動台が基
台上を受台およびフレームから離れる方向に移動
する。

（発明の効果） したがつて、本発明によれば、部品の組付予定
位置への上昇動がアクチユエータの作動を治具ア
ームの揺動により増幅してなされるため、上記組
付予定位置が比較的高い位置にあつても上記アク
チユエータに大型のものを使用する必要がなく、
また、上記治具アームの揺動に伴つて可動台がフ
レームに対して後退移動することにより、治具ア
ームの揺動による部品のフレーム側方での水平移
動が打ち消されて生じることがないので、装置自
体を小型化することができ、装置スペースの狭小
化並びに組立作業の容易化および安全性の向上を
図ることができるものである。

（実施例） 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面によつて説明する。

第１図および第２図において、１は車体Ａを吊
下げ状態で搬送するオーバヘツドコンベア（図示
せず）の下方に配設された受台であつて、該受台
１の上部には、車体のサブフレームａ下面に設け
た位置決め孔ｂに各々嵌合可能な左右２つの位置
決めピン２，２が植設されているとともに、該位
置決めピン２，２の近傍に水平板３ａと左右の支
え材３ｂ，３ｂとからなる門型のフレーム組体３
が設けられている。また、上記受台１にはシリン
ダ４の伸縮動により上記フレーム組体３内をオー
バヘツドコンベアの搬送方向（以下、縦方向とい
う）Ｂに移動する移動台５が配置されており、該
移動台５には、移動台５の最前進位置において前
部が受台１の位置決めピン２，２取付け位置上方
にまで延びるクランプ部材６が水平状態から若干
前方下向きに回動可能に支持されている。上記ク
ランプ部材６の上部にはフレーム組体３の水平板
３ａ下面に対向してスライド部７が設けられ、該
スライド部７の前部には前方上向きに傾斜するカ
ム面７ａが形成されている。さらに、上記フレー
ム組体３の水平板３ａとクランプ部材６のスライ
ド部７との間にはシリンダ８の伸縮動によりその
両者３ａ，７に沿つて縦方向に摺動する摺動子９
が配置されていて、該摺動子９を上記スライド部
７のカム面７ａ上にまで摺動させたときにはクラ
ンプ部材６が摺動子９によつて押圧されて前方下
向きに回動するようになつている。しかして、オ
ーバヘツドコンベアで車体を吊り下げ状態で若干
下降させ、車体Ａのフレームａの位置決め孔ｂを
位置決めピン２に嵌合した後、移動台５を最前進
位置にまで移動させ、この状態において摺動子９
をクランプ部材６のスライド部７のカム面７ａ上
にまで摺動させて該クランプ部材６を上記フレー
ムａの上方より押圧するように前方下向に回動さ
せることにより、フレームａを受台１上に位置決
めするようにした位置決め機構１０が構成されて
いる。

また、１１は上記受台１の下方位置に配置され
た据付け台であつて、該据付け台１１上には、縦
方向に平行に延びる２本の縦レール１２，１２が
敷設されている。

１３ａおよび１３ｂは本発明に係る乗用車用ま
たは小型トラツク用のサスペンシヨン組立用治具
装置であつて、該各組立用治具装置１３ａ，１３
ｂは、それぞれ上記受台１上に位置決めされたフ
レームａに対してブレーキドラム等のホイール取
付部材ｃのナツクルｄを取付けた部品ｅをアツパ
ーアームｆとロアーアームｇとを介して連結して
乗用車用または小型トラツク用サスペンシヨンを
組立てる際に上記部品ｅをフレームａに対する組
付予定位置に移動させるものである。上記組立用
治具装置１３ａ，１３ｂは、上記縦レール１２，
１２間に該縦レール１２に沿つて移動自在に架設
された基台１４，１４を有しており、該基台１
４，１４同士は、互いに連動して移動するように
連結部材１５を介して連結されている。また、上
記いずれか一方（図では乗用車用のサスペンシヨ
ン組立用治具装置１３ａ）の基台１４の端部には
両基台１４，１４を移動させるシリンダ１６のピ
ストンロツド１６ａ先端部が連結されていて、受
台１上に位置決めされたフレームａの種類（すな
わち乗用車用または小型トラツク用サスペンシヨ
ンのいずれの組立を行うのか）に応じて上記シリ
ンダ１６の伸縮動によりフレームａに対する組付
予定位置の下方に乗用車用または小型トラツク用
のいずれか一方のサスペンシヨン組立用治具装置
１３ａ，１３ｂを移動配置するようになつてい
る。

また、上記基台１４の上部には基台１４の移動
方向と直交する方向（以下、横方向という）に平
行に延びる２本の横レール１７，１７が敷設さ
れ、該両横レール１７，１７間には可動台１８が
横レール１７に沿つて移動自在に架設されてい
る。該可動台１８上には支承部材１９，１９を介
して可動台１８の移動方向と直交する水平方向に
延びる第１支軸２０が回転自在に支承されている
とともに、該第１支軸２０の中央部にはレバー２
１を介して第１支軸２０を回転させるアクチユエ
ータとしてのシリンダ２２のピストンロツド２２
ａ先端部が連結されており、該シリンダ２２は可
動台１８に取付部材２３を介して取付けられてい
る。また、上記第１支軸２０のレバー２１との連
結部位には該第１支軸２０を貫通するキングピン
２４を介して、長さがレバー２１の長さよりも長
い治具アーム２５の基端部が連結されており、よ
つて、上記シリンダ２２の伸縮動により第１支軸
２０を介して治具アーム２５が上記フレームａの
側方で接離揺動するように構成されている。

上記治具アーム２５の自由端にはホイール取付
部材ｃを受ける平板状の受部材２６が取付けら
れ、該受部材２６には、第３図および第４図に示
すように、ホイール取付部材ｃ側面の取付ネジ部
c₁，…に対応して複数の挿通孔２７，…が設けら
れているとともに、受部材２６裏面側（ホイール
取付部材ｃを受ける面の反対側）の該各挿通孔２
７周縁部にはテーパ状の係止部２８が形成されて
いる。尚、上記ホイール取付部材ｃの取付ネジ部
c₁は、通常、乗用車用サスペンシヨン部材として
のホイール取付部材ｃでは雌ネジからなり、小型
トラツク用サスペンシヨン部材としてのホイール
取付部材ｃでは雄ネジからなる。

また、上記受部材２６には該受部材２６上にお
いてホイール取付部材ｃを保持するクランプ機構
２９が設けられている。該クランプ機構２９は、
受部材２６裏面に固定された取付台３０と、該取
付台３０に上記受部材２６の各挿通孔２７に対応
して取付けられた複数の圧縮空気式回転モータ３
１，…と、上記取付台３０に取付けられ、コンプ
レツサ（図示せず）からの圧縮空気を上記各回転
モータ３１に送給して該回転モータ３１を正回転
または逆回転させる正回転用および逆回転用エア
インレツト３２ａ，３２ｂと、上記各回転モータ
３１の回転軸３１ａに装着された締結治具３３と
からなる。上記締結治具３３は、回転モータ３１
の回転軸３１ａに装着される基端部分３３ａと先
端部分３３ｂとに２分割され、かつその両者３３
ａ，３３ｂが互いにスプライン結合されて伸縮自
在になつている。また、乗用車用のサスペンシヨ
ン組立用治具装置１３ａにおける上記締結治具３
３の先端部分３３ｂには、取付ネジ部（雌ネジ）
c₁が受部材２６の挿通孔２７に対向するようにホ
イール取付部材ｃを受部材２６の所定位置に載置
したとき該ホイール取付部材ｃの取付ネジ部c₁に
対して上記挿通孔２７を通つて螺合可能な雄ネジ
からなる螺合部３４ａと、該螺合部３４ａよりも
基端側の部位に受部材２６の係止部２８に当接可
能な締付け部３５ａとがそれぞれ形成されている
（第３図参照）。一方、小型トラツク用のサスペン
シヨン組立用治具装置１３ｂにおける締結治具３
３の先端部分３３ｂには、取付ネジ部（雄ネジ）
c₁が受部材２６の挿通孔２７を通つて受部材２６
裏面側に突出するようにホイール取付部材ｃを受
部材２６の所定位置に載置したとき該ホイール取
付部材ｃの取付ネジ部c₁に対して螺合可能な雌ネ
ジからなる螺合部３４ｂと、該螺合部３４ｂより
も外周側の部位に受部材２６の係止部２８に当接
可能な締付け部３５ｂとがそれぞれ形成されてい
る（第４図参照）。しかして、ホイール取付部材
ｃを受部材２６の所定位置に載置し上記回転モー
タ３１を正回転させたときには、締結治具３３の
先端部分３３ｂが前方（ホイール取付部材ｃ側）
に移動しながら該先端部分３３ｂの螺合部３４
ａ，３４ｂがホイール取付部材ｃの取付ネジ部c₁
に螺合締結されていき、先端部分３３ｂの締付け
部３５ａ，３５ｂが受部材２６の係止部２８に締
付けられることによりホイール取付部材ｃが受部
材２６に固定保持されることになる。一方、この
ようなホイール取付部材ｃの固定保持状態から回
転モータ３１を逆回転させたときには、締結治具
３３の先端部分３３ｂが後方（回転モータ３１
側）に移動しながら該先端部分３３ｂの螺合部３
４ａ，３４ｂとホイール取付部材ｃの取付ネジ部
c₁との螺合が弛められていき、ホイール取付部材
ｃの固定保持状態が解除されるようになつてい
る。

さらに、３６は上記第１支軸２０の端部に該第
１支軸２０ひいては治具アーム２５と一体回動す
るように取付けられた第１ピニオン、３７は上記
可動台１８上の第１支軸２０側方に支承部材３
８，３８を介して回転自在に支承されかつ第１支
軸２０と平行に延びる第２支軸であつて、該第２
支軸３７には小径ギヤ３９ａと大径ギヤ３９ｂと
からなる第２ピニオン３９が取付けられている。
該第２ピニオン３９の小径ギヤ３９ａは、第２支
軸３７の内側端部に固定状態に係合支持され、か
つ上記第１ピニオン３６と噛合つている。一方、
大径ギヤ３９ｂは、第２支軸３７の外側端部に該
第２支軸３７との間に所定の〓間を有してその第
２支軸３７廻りに対して若干の角度で遊び回動す
るように係合支持され、かつ基台１４上に横レー
ル１７に沿つてつまり可動台１８の移動方向に沿
つて敷設されたラツク４０と噛合つている。

尚、４１はサスペンシヨン組立用治具装置１３
ａ，１３ｂのラツク・ピニオン機構部（第１およ
び第２ピニオン３６，３７やラツク４０等）を保
護する保護カバー、４２は可動台１８上に設けら
れたストツパ部材であつて、該ストツパ部材４２
は、シリンダ２２の収縮動時レバー２１端部に当
接して治具アーム２５の傾斜方向への揺動を規制
するようになつている。また、４３は縦レール１
２上に設けられた基台１４の移動を規制するスト
ツパ部材である。

次に、上記実施例の作動をサスペンシヨンの組
立手順に沿つて説明する。

今、小型トラツクの車体Ａが受台１の上方にオ
ーバヘツドコンベアによつて搬送されてきて、該
車体Ａのフレームａが受台１上に位置決め機構１
０によつて位置決められた状態にあるとする。

この場合には、先ず、シリンダ１６の収縮動に
より小型トラツク用のサスペンシヨン組立用治具
装置１３ｂを上記フレームａに対する組付予定位
置の下方に移動配置するとともに、該組立用治具
装置１３ｂの可動台１８上にある治具アーム２５
自由端側の受部材２６の所定位置にホイール取付
部材ｃにナツクルｄを取付けた部品ｅを載せ、か
つクランプ機構２９によつて該ホイール取付部材
ｃを受部材２６上に保持する。尚、この場合、上
記治具アーム２５は横に倒れた状態にあつて、上
記部品ｅの受部材２６への載置は、低い位置でか
つホイール取付部材ｃ側面を受部材２６面に当て
るという安定した状態で行い得るようになつてい
る。

しかる後、シリンダ２２の伸長動により第１支
軸２０を介して上記治具アーム２５を直立方向つ
まり上記フレームａに対して接近する方向に回動
させる。その際、上記第１支軸２０の回動力が第
１ピニオン３６を介して第２ピニオン３９に伝達
され、該第２ピニオン３９の大径ギヤ３９ｂが基
台１４上にあるラツク４０と噛合つて該ラツク４
０上を外方に回転移動することにより、可動台１
８が基台１４上（横レール１７上）をフレームａ
から離れる方向に移動する。このため、上記治具
アーム２５自由端での揺動に伴う横方向の移動つ
まり受台１の側方での水平方向の移動が可動台１
８の後退動によつて打ち消されることになり、受
部材２６上に保持された部品ｅは、水平方向にほ
とんど変位することなく、サブフレームａに対す
る組付予定位置にまで略垂直上方に持ち上げら
れ、かつこの組付予定位置では治具アーム２５の
揺動によつてホイール取付部材ｃが垂直に立つた
状態つまりナツクルｄが所定のキヤンバー角αを
有する状態になる。

そして、このような状態において、上記物品ｅ
（ナツクルｄ）をフレームａに対してアツパーア
ームｆとロアーアームｇとを介して連結する。こ
の場合、上記ラツク４０と噛合う第２ピニオン３
９の大径ギヤ３９ｂは、第２支軸３７廻りに対し
て若干の角度で遊び回動し得るようになつている
ので、その遊びの範囲内で可動台１８をナツクル
ｄのキヤンバー角αを所定量に維持した状態のま
まフレームａに対して接離移動させることがで
き、物品ｅとフレームａとの結合調整が可能であ
る。尚、上記治具アーム２５は第１支軸２０に対
してキングピン２４で結合されているため、必要
に応じて該キングピン２４を弛め、治具アーム２
５のフレームａに対する向き角を変えることによ
りホイール取付部材ｃのトーイン角を調整するこ
とができる。

このような物品ｅとフレームａとの連結作業が
終了した後、クランプ機構２９によるホイール取
付部材ｃの保持状態を解除する。続いて、シリン
ダ２２の収縮動により上述のシリンダ２２の伸長
動の場合とは逆に治具アーム２５を転倒方向つま
りフレームａに対して離れる方向に回動させると
ともに、可動台１８を基台１４上をフレームａに
対して接近する方向に移動させる。以上によつ
て、小型トラツク用サスペンシヨンの組立て作業
が終了し、次なるサスペンシヨン（小型トラツク
用か乗用車用かを問わない）の組立作業の開始ま
で待機することになる。

したがつて、このように、ホイール取付部材ｃ
にナツクルｄを取付けた物品ｅのフレームａに対
する組付予定位置への移動は、従来の如くシリン
ダによつて、直接なされるのではなく、シリンダ
２２の伸長動を治具アーム２５により増幅してな
されるので、例え組付予定位置が高い位置に設定
されている場合でも、上記シリンダ２２に行程長
さの長い大型のものを使用する必要がなく、また
該シリンダ２２の取付台としての可動台１８も小
型化することができる。

しかも、上記治具アーム２５自由端の揺動（往
復回動）に伴う受台１側方での水平移動は可動台
１８の移動によつて打ち消されてほとんど生じる
ことがなく、また該可動台１８の移動は治具アー
ム２５の揺動に伴つてなされ、別個のアクチユエ
ータを必要としないので、上述の如くシリンダ２
２および可動台１８の小型化と相俟つて作動範囲
を含めた意味での装置自体の小型化を大巾に図る
ことができる。この結果、設置スペースの狭小化
を図ることができるばかりでなく、装置に邪魔さ
れずにホイール取付部材ｃとフレームａとの連結
作業つまりサスペンシヨンの組立作業を容易にか
つ安全性良く行うことができる。

その上、上記物品ｅの受部材２６への載置は、
ホイール取付部材ｃ側面を受部材２６面に当接さ
せるという安定した状態でかつ容易に行うことが
できるので、組付作業の一層の容易化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図はサス
ペンシヨン組立ステーシヨンの全体構成を示す正
面図、第２図は同側面図、第３図は乗用車用のサ
スペンシヨン組立用治具装置のクランプ機構を示
す縦断側面図、第４図は小型トラツク用のサスペ
ンシヨン組立用治具装置のクランプ機構を示す縦
断側面図である。 １……受台、１３ａ，１３ｂ……サスペンシヨ
ン組立用治具装置、１７……横レール、１８……
可動台、２０……第１支軸、２２……シリンダ
（アクチユエータ）、２５……治具アーム、２９…
…クランプ機構、３６……第１ピニオン、３７…
…第２支軸、３９……第２ピニオン、４０……ラ
ツク、ａ……フレーム、ｃ……ホイール取付部
材、ｄ……ナツクル、ｅ……部品、ｆ……アツパ
ーアーム、ｇ……ロアーアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホイール取付部材にナツクルを取付けた部品
   をフレームに対してアツパーアームとロアーアー
   ムとを介して連結してサスペンシヨンを組立てる
   際に上記部品をフレームに対する組付予定位置に
   移動させるサスペンシヨン組立用治具装置であつ
   て、フレームを位置決めする受台の下方位置に配
   置され、かつ上記受台に対しその側方より接離移
   動可能に設けられた可動台と、該可動台に、その
   移動方向と直交する水平軸の廻りにフレームの側
   方で揺動するように支承された治具アームと、該
   治具アームの自由端側に設けられホイール取付部
   材を保持するクランプ機構と、上記治具アームの
   支軸に該支軸および治具アームと一体回動するよ
   うに取付けられた第１ピニオンと、上記可動台に
   あつて、治具アームの支軸と平行な軸に取付けら
   れ上記第１ピニオンと噛合う第２ピニオンと、上
   記可動台を移動可能に支持する基台上に該可動台
   の移動方向に沿つて設けられ上記第２ピニオンと
   噛合うラツクと、上記可動台に設けられ、上記治
   具アームをフレームに対して接離揺動させると同
   時に上記可動台をフレームに対する治具アームの
   移動方向と反対方向に移動させるアクチユエータ
   とからなることを特徴とするサスペンシヨン組立
   用治具装置。 ２ 第２ピニオンがその支軸廻りに対して、若干
   の角度で遊び回動するように係合支持されている
   特許請求の範囲第１項記載のサスペンシヨン組立
   用治具装置。