JPH02177065A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録媒体に情報を磁気的、あるいは光学的に
記録、あるいは再生するディスク装置に於けるヘッドの
支持装置に関するものである。

従来の技術 近年、ますます高密度に記録媒体に情報を記録、あるい
はこれから情報を再生するディスク装置において、ヘッ
ド支持装置は、情報の記録時あるいは再生時に、記録媒
体上に形成されるトランクに、きわめて高精度にヘッド
をアクセスしトラッキング制御をしている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の支持装置の
一例（たとえば光学系駆動装置の特開昭６３−１１９０
２６号公報）について説明する。

第５図は、従来の支持装置の一例である光学系駆動装置
である。図示するように、従来の光学系駆動装置３０は
、基台３２を有する。上記基台３２は、例えば光学式情
報記録再生装置の光ヘツド部等に於て、適宜の手段によ
り接続固定する。

上記基台３２には、Ｌ型の形状を有する支持台３４が固
着されている。

上記支持台３４の両側の側部には、弾性体で構成されて
いる板ばね３６ａ、３６ｂの一端が固定されている。上
記板ばね３６ａ、３６ｂは、図示するように、切込みが
設けられている。これは板ばね３６ａ、３６ｂを蛇腹形
状に変形させるためである７板ばね３６ａ、３６ｂの他
端は、剛性体で構成される中間部材３８の対向する側部
にそれぞれ固着されている。更に、上記中間部材３８の
上面部及び下面部には、それぞれ弾性体で構成されてい
る仮ばね４０ａ、４０ｂの一端が固定されている。上記
板ばね４０ａ、４０ｂの他端はそれぞれ、対物レンズ４
２を有する対物レンズ保持体４４の上面部および下面部
に固着されている。上記対物レンズは、光ビームを集束
させ記録媒体に照射し、情報の記録、或いは、再生を行
うものである。

また、図示するように、対物レンズ保持体４４の側面外
周部には、対物レンズ４２をフォーカシング方向（Ｚ軸
方向）に駆動するためのフォーカシング駆動コイル４６
が設けられている。更に、上記フォーカシング駆動用コ
イル４６の外周上には、トラッキング駆動用コイル４８
が４個固着されている。上記トラッキング駆動用コイル
４８は、対物レンズ４２をｙ軸方向に駆動するために設
けられたものである。４９は、上記トラッキング駆動コ
イル４８に駆動電流を供給する給電線であり、一端を基
台３２に固定しである。

また、上記コイル４６及び４８に対しＸ軸方向に対向す
る位置には、永久磁石５０とヨーク５２とによって構成
される磁気回路（ただし、図では一方を省略している）
が設けられている。

以上のように構成された従来の支持装置に於いて、以下
第５図、第６図及び第７図を用いてその動作を説明する
。

第５図に於いて、コイル４６．４８に電流を印加するこ
とにより、永久磁石５０及びヨーク５２からなる磁気回
路との電磁力によって各板ばね３６ａ、３６ｂ、及び４
Ｑａ、４０ｂが弾性変形して、対物レンズ４２のトラッ
キング方向及びフォーカシング方向の駆動を行うことが
できる。

以下、蛇腹変形する仮ばねについて更に詳述する。

第６図は、従来の支持装置に於ける板ばねの変形状態を
示す平面図である。第２図に示すように、板ばね３６ａ
、３６ｂは、対物レンズ保持体４４トラツキング方向（
ｙ軸）に駆動されたときに同図に示す平面の面形状に於
て蛇腹形状に変形する。

これは板ばね３６ａ、３６ｂに第７図に示すような切込
み６０を設けることによって達成している。

尚、第７図は、仮ばねの切り込み形状を示す平面図であ
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、トラッキング方向
（ｙ軸方向）に上記板ばね３６ａ、３６ｂを蛇腹変形し
やすいように切込みをいれているため、フォーカシング
方向（Ｚ軸方向）の板ばねのばね剛性が小さい、特に、
上記板ばね３６ａ。

３６ｂのトラッキング方向（ｙ軸方向）の変形量が大き
くなるほど、対物レンズ４２等の先端可動部の重量によ
り、Ｘ軸回りにモーメント力をうけ、上記板ばね３６ａ
、３６ｂはねじれる。それによって、上記対物レンズ４
２の光軸の倒れを生じ、トラッキング、およびフォーカ
シングのサーボ制御が不安定になるという問題点を存し
ていた。また、上記給電線４９が、先端可動部の移動時
にばね成分等の外乱としてサーボ特性に悪影響を及ぼす
という問題点を有していた。

この様な問題に対し５て、従来、板ばねの厚さを厚くす
ることによって、ねじれを生じさせにくくするなどの対
策がとられていた。

しかしながら、仮ばねの厚さを厚くするとねじれは生じ
にくくなるが、固有振動数が高くなり、トラッキング方
向（ｙ軸方向）のＤＣ感度が低くなるという問題点を有
する。

また、これを解決するために板ばねを長くすることは、
装置の小型化の弊害となるという問題点を有することに
なる。

本発明は、上記問題点にのぞみ、トラッキング方向（ｙ
軸方向）のばね剛性は小さいながらも、ねじれが生じに
＜＜、先端可動部を安定に支持しサーボ制御を行う、小
型の支持装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の支持装置は、可動
子と、上記可動子を支持する少なくとも１つ以上の弾性
部材と、上記弾性部材を介してｌ配回動子を支持する基
台とを具備し、上記弾性部材は、上記可動子の移動方向
に垂直な少なくとも１つ以上の軸を中心に円弧形状に弾
性変形せしめてあり、円弧形状の外周面の一端を上記可
動子に、円弧形状の外周面の他端を上記基台に固定して
あり、かつ、上記弾性部材の断面は、円弧形状の半径方
向の長さより、円弧形状の半径方向に垂直な方向の長さ
の方が長いものである。

作用 本発明は、上記した構成によって、弾性部材の厚み方向
の厚さを、大きくすることなく、厚み方向に垂直なばね
剛性を高くでき、可動子の姿勢を崩すことなく安定に支
持することができる。

実施例 本発明の実施例は、上記問題点にのぞみ、弾性部材のト
ラッキング方向（ｙ軸方向）のばね剛性は小さいながら
も、フォーカシング方向（Ｚ軸方向）のばね剛性が高く
、可動子をトラッキング方向（ｙ軸方向）に大きく移動
させても弾性部材のねじれが生じにくく、可動子の姿勢
を崩すことなく、安定したサーボ制御を行う、磁気ヘッ
ド支持装置を提供するものである。

また、単純なばね構造で、トラッキング方向（ｙ軸方向
）のストローク長を長くしながらでも小型であり、組立
性も良く、可動子の直進移動も掻めて良い磁気ヘッド支
持装置を提供するものである。

更に、可動部は、軽量でありながらも広帯域にわたって
有害な共据は発生しなく、可動子を高速で高精度に位置
決めできる磁気ヘッド支持装置を提供するものである。

以下本発明の実施例の支持装置について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における磁気へンド支持装置
の概略図を示すものである。また、第２図は、本発明の
実施例における磁気ヘッド支持装置の側面図、第３図は
、本発明の実施例における磁気ヘッド支持装置の平面図
である。

ｌは、上記磁気ヘッド支持装置に於ける基台である。２
ａ、２ｂは、上記基台１に固定しており、トラッキング
方向（ｙ軸方向）に互いに向かい合って配置されており
、平行な平面を有している板ばね保持体である。ただし
、第１図では、片側の上記板ばね保持体２ａを省略しで
ある。３ａ。

３ｂは、円弧形状に弾性変形せしめた導電性の金属板ば
ねであり、一端を板ばね固定部材４ａ４ｂにより上記板
ばね保持体３ａ、３ｂに固着し、他端を板ばね固定部材
４ｂ、４ｃにより可動子に固着しである。上記金属板ば
ね３ａ、３ｂは、長方形であり、長平方向に垂直な断面
における１辺が３０μｍ程度の非常に薄い仮ばねであり
、薄手方向に、すなわちフォーカシング方向（Ｚ軸方向
）に平行な軸回りに円弧形状に弾性変形している。

また、上記金属板ばね３ａ、３ｂは、トラッキング方向
（ｙ軸方向）に対して対称に可動子を支持している。５
ａ、５ｂは、上記金属板ばね３ａ。

３ｂ側のバックプレートであり、上記板ばね固定部材４
ｂ、４ｃにより可動子に固定しである。ツマツクブレー
）５ａ、５ｂは、断面がコの字型でトラッキング方向（
ｙ軸方向）を長手方向とする平板であり、上記板ばね保
持体３ａ、３ｂの相向かい合っている平面に平行な面を
それぞれ有している。上記金属板ばね３ａ、３ｂは、そ
れぞれノ＜ツクプレート５ａ、５ｂのコの字型断面の内
側に端面に沿って位置せしめである。６は、可動子の駆
動コイルであり、バックブレー）５ａ、５ｂを介して上
記金属板ばね３ａ、３ｂによりトラ・７キング方向（ｙ
軸方向）に対して対称に両端を支持されている。ここで
、上記駆動コイル６の一端は上記金属板ばね３ａ、他端
は上記金属板ばね３ｂに結線しである。１０ａ〜１０ｊ
は、磁気ヘッドであり、それぞれフレクシャ９ａ〜９ｊ
を介してマウント部材８により支持されている。７は上
記駆動コイル６に固着しであるコイルボビンであり、上
記磁気ヘッド１０ａ〜１０ｊを備えた上記マウント部材
８を固着している。１１は日ノ字型の磁気ヨークであり
、トラッキング方向（ｙ軸方向）に平行な可動子の中心
軸に対して対称に２個配置されており、共に上記基台１
に固定しである。

１２は、フォーカシング方向（２軸方向）に対して上記
駆動コイル６と対向して配置されている永久磁石であり
磁気ヨーク１１に固定されている。

尚、磁気ヨーク１１と永久磁石１２は、可動子の中心軸
に対して対称に２個配置しであるが、第１図では、片側
１個を省略しである。

以上のように構成された磁気ヘッド支持装置について、
以下第１図、第４図を用いてその動作を説明する。第４
図は、第３図と同様な平面図であるが、金属板ばね３ａ
、３ｂと、可動子として駆動コイル６、バックブレー）
５ａ、５ｂ、固定部材４ｂ、４ｃの主要部品のみを示し
である。

導電性である金属板ばねを通して駆動コイル６に駆動電
流を印加することで、可動子はトラッキング方向（ｙ軸
方向）に移動せしめる。第４図に、移動前の初期の状態
で駆動コイル６のトラッキング方向（ｙ軸方向）の中心
位置がＹｏ−Ｙｏｏの位置からＹ、−Ｙ、°へ移動した
場合、移動前の状態を実線で、移動後の状態を１点鎖線
で示した。

上記金属板ばね３ａ、３ｂは前述したように、それぞれ
板ばね固定部材４ａ、４ｂ及び４ｃ、４ｄの位置でのみ
固定されており、他の部分は各々平行な面を有して相対
している板ばね保持体２ａとバックプレート５ａ１およ
び板ばね保持体２ｂとバックプレート５ｂに挟まれてお
り、中央部は、弾性変形により円弧状に変形せしめであ
る。第４図に示すように、可動子が移動するときは、上
記金属板ばね３ａ、３ｂの円弧部が可動子の移動距離の
２分の１だけ移動し、上記金属板ばね３ａ。

３ｂは、上記板ばね保持体２ａ、２ｂと上記バックプレ
ート５ａ、５ｂに沿って移動するため、可動子をほぼ直
線的に移動せしめる。また、上記金属板ばね３ａ、３ｂ
の弾性変形している円弧部が移動するときは、上記バッ
クプレート５ａ、５ｂのコの字型に折り曲げである内側
端面に沿って直線的に移動する。

このように、上記金属板ばね３ａ、３ｂは、上記金属板
ばね３ａ、３ｂの弾性変形せしめている円弧部の位置を
移動させることにより、可動子をトラッキング方向（ｙ
軸方向）に移動可能に支持している。

以上のように、本実施例によれば、ｌ＋ｆｆばねをフォ
ーカシング方向（Ｚ軸方向）に平行な軸回りに円弧形状
に弾性変形せしめたことにより、フォーカシング方向（
Ｚ軸方向）のばね剛性を高くでき、しかも、金属板ばね
の使用により、薄手方向の板厚を小さくして弾性変形に
よる円弧形状の曲率半径を小さくすることで、トラッキ
ング方向（ｙ軸方向）のばね剛性を小さくしながらもフ
ォーカシング方向（２軸方向）のばね剛性を高くするこ
とができる。

また、上記磁気ヘッド１０ａ〜１０ｊの位置を中心とし
て、Ｘ軸方向に対して対称に支持しており、さらに上記
板ばね保持体２ａ、上記パックプレー）５ａ及び上記板
ばね保持体２ｂ、上記バックプレート５ｂが各々ｙｚ平
面に平行な平面を有して上記金属板ばね３ａ、３ｂを支
持していることにより、可動子はトラッキング方向（ｙ
軸方向）にほぼ直線的に移動せしめることができる。

そして、可動子が移動する時には、断面の厚さの薄い上
記金属板ばね３ａ、３ｂは弾性変形による円弧形状部を
移動することで可動子を支持している。従って、大局的
に見て、板ばねの弾性変形によるたわみ量は同一であり
、可動子の位置によらずばね反力はほぼ一定にすること
ができる。

更に、上記金属板ばね３ａ、３ｂを円弧形状にして可動
子を支持し、可動子には、トラッキング方向（ｙ軸方向
）に長手方向を有する上記バックプレート５ａ、５ｂを
設けたことで、支持装置としては小型ながらも可動子の
ストロークを大きくすることができる。

また可動子は、上記磁気へッドｆｏａ−１０Ｊ等のほか
は、上記駆動コイル６、上記コイルボビン７、上記バッ
クプレート５ａ、５ｂだけの単純な構成とし、構成部品
のトラッキング方向（ｙ軸方向）の肉厚を十分確保し、
すなわち可動子の剛性を小さくすることなく、軽量化を
図れる。特に、上記バックブレー）５ａ、５ｂにおいて
は、可動子の移動方向であるトラッキング方向（ｙ軸方
向）に長手方向を有する平板とすることで、トラッキン
グ方向（ｙ軸方向）には剛性を確保しながらも軽量化し
ている。

上記バックプレート５ａ、５ｂは、コの字型の形状をし
ており、端部には移動方向に平行な肩部を有している。

したがって、上記金属板ばね３ａ。

３ｂをコの字型の内側の端面に沿わせて組み立てること
によって、上記金属板ばね３ａ、３ｂを対称に組み立て
易くなる。また、可動子の移動時にも、上記金属板ばね
３ａ、３ｂは、上記バックプレート５ａ、５ｂのコの字
型の内側の端部に沿って移動するため、可動子の移動が
フォーカシング方向（ｙ軸方向）に対して規制され、可
動子の移動直進性を高める。

更に、上記金属板ばね３ａ、３ｂは導電性の材料である
ため、上記駆動コイル６へ駆動電流を供給する給電線の
機能も果たすため、単純な構造にしてかつ可動子に不必
要な負荷を与えることもなく、可動子を安定に支持しサ
ーボ制御を行うことができる。

発明の効果 以上のように本発明は、上記可動子を支持する少なくと
も１つ以上の弾性部材と、上記弾性部材を介して上記可
動子を支持する基台とを具備し、上記弾性部材は、上記
可動子の移動方向に垂直な少なくとも１つ以上の軸を中
心に円弧形状に弾性変形せしめてあり、円弧形状の外周
面の一端を上記可動子に、円弧形状の外周面の他端を上
記基台に固定してあり、かつ、上記弾性部材の断面は、
円弧形状の半径方向の長さより、円弧形状の半径方向に
垂直な方向の長さの方が長いこととしたことにより、弾
性部材の半径方向のばね剛性は小さいながらも、半径方
向に垂直な方向のばね剛性が高く、可動子を半径方向に
大きく移動させても弾性部材のねじれが生じにくく、可
動子の姿勢を崩すことなく、安定したサーボ制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における磁気ヘッド支持装置の
概略図、第２図は本発明の実施例における磁気ヘッド支
持装置の側面図、第３図は本発明の実施例における磁気
ヘッド支持装置の平面図、第４図は本発明の実施例にお
いて可動子が移動したときの状態を示す磁気ヘッド支持
装置の主要部品平面図、第５図は本発明の従来例におけ
る光学系駆動装置の概略図、第６図は本発明の従来例に
おける光学系駆動装置の仮ばねの変形状態を示す平面図
、第７図は本発明の従来例における光学系駆動装置の仮
ばねの切込み状態を示す平面図である。 １・・・・・・基台、２ａ、２ｂ・旧・・板ばね保持体
、３ａ、３ｂ・・・・・・金属板ばね、４ａ〜４ｄ・・
・・・・板ばね固定部材、５ａ、５ｂ・・・・・・バッ
クプレート、６・・・・・・駆動コイル、７・・・・・
・コイルボビン、８・・・・・・マウント部材、９　ａ
　〜９　ｊ−−−−・−フレクシャ、１０ａ〜１０ｊ・
・・・・・磁気ヘンド、 １１ａ。 ｌｂ・・・・・・磁 気ヨーク、 １２・・・・・・永久磁石。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動子と、上記可動子を支持する少なくとも１つ
   以上の弾性部材と、上記弾性部材を介して上記可動子を
   支持する基台とを具備し、上記弾性部材は、上記可動子
   の移動方向に垂直な少なくとも１つ以上の軸を中心に円
   弧形状に弾性変形せしめてあり、円弧形状の外周面の一
   端を上記可動子に、円弧形状の外周面の他端を上記基台
   に固定してあり、かつ、上記弾性部材の断面は、円弧形
   状の半径方向の長さより、円弧形状の半径方向に垂直な
   方向の長さの方が長いことを特徴とする支持装置。
2. （２）上記可動子の移動方向に相対して対称に上記可動
   子を支持する少なくとも１対以上の上記弾性部材を具備
   したことを特徴とする請求項（１）記載の支持装置。
3. （３）上記弾性部材が、金属薄板であることを特徴とす
   る請求項（２）記載の支持装置。
4. （４）上記弾性部材が、金属板ばねであることを特徴と
   する請求項（２）記載の支持装置。
5. （５）上記弾性部材が、導電性薄板であることを特徴と
   する請求項（２）記載の支持装置。
6. （６）上記基台が、上記可動子の移動方向に相対して互
   いに平行な平面を有することを特徴とする請求項（２）
   記載の支持装置。
7. （７）上記弾性部材は、上記基台の平面に相対して平行
   な平面を有する中間部材を介して上記可動子を支持し、
   上記中間部材は上記可動子に固定したことを特徴とする
   請求項（６）記載の支持装置。
8. （８）上記中間部材は、上記基台の平面に相対して平行
   な平面を有する平板であることを特徴とする請求項（７
   ）記載の支持装置。
9. （９）上記中間部材の端部に上記可動子の移動方向に平
   行に肩部を設け、上記弾性部材の端部と上記中間部材の
   肩部の内側面とが係合していることを特徴とする請求項
   （７）記載の支持装置。