JPH02162145A - 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車両の洗浄に好適な移動式洗車機
におけるサイドブラシ制御装置に関するものである。

（２）従来の技術 洗浄すべき車両を跨ぎ該車両の前後方向に沿って往復走
行可能な門型フレームに、車両上面に沿って昇降し得る
トップブラシと、そのトップブラシよりも門型フレーム
の往行方向後方側に配置されて車両の左右方向に移動し
得る一対のサイドブラシとが装備され、前記門型フレー
ムの走行時に前記トップブラシ及びサイドブラシを作動
させ得るようにした洗車機は、従来公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 従来、斯かる洗車機を用いて、ドアミラーを備える車両
を洗浄する場合には、車両の側方に突出するドアミラー
に対してサイドブラシから大きな面圧が作用するので、
該サイドブラシのためにドアミラーが破損することがあ
った。

本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、サイドブ
ラシがドアミラーを通過する際にサイドブラシを車両の
外側方へ自動式に離反動作させることができるようして
、サイドブラシによるドアミラーの破損を防止するよう
にした洗車機におけるサイドブラシ制御装置を提供する
ことを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、門型フレームの走
行時に車両のドアミラーにサイドブラシが接近したこと
を検知し得る検知装置と、この検知装置の検知信号に基
づいてサイドブラシを前記車両側面より離反動作させる
制御装置とを備えたことを第１番目の特徴とし、また前
記検知装置が、トップブラシと、このトップブラシが車
両のフロントガラス面と接触して所定高さまで上昇した
時に前記検知信号を発生させる検知手段とを有すること
を第２番目の特徴としている。

（２）作用 上記第１番目の特徴によれば、門型フレームの走行中、
上記検知装置は、サイドブラシが車両のドアミラーに接
近したことを検知して検知信号を発生し、この検知信号
に基づいて上記制御装置がサイドブラシを車両側面より
離反動作させるので、サイドブラシがドアミラーを通過
する際には、該ブラシをドアミラーより極力遠ざけるこ
とができる。

また特に上記ＷＪ２番目の特徴によれば、門型フレーム
の走行中、トップブラシがフロントガラス面との接触に
より所定高さまで上昇変位した時に上記検知手段が検知
信号を発生し、この検知信号に基づいてサイドブラシを
車両側面より離反動作させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、洗車機ｌは、図示しない車両を
跨ぐ門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に備え
られた前後一対の車輪３は、前記車両の前後方向に沿っ
て延びるレール４′上に載置され、該車輪３の一方は、
走行駆動装置Ｍによって回転駆動される。したがって門
型フレーム２は車両の前後方向に沿って走行可能である
。

門型フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りお
よび図示しない他の処理装置が設けられており、走行駆
動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ１乾燥装置りおよび他の処
理装置の作動は、門型フレーム２に設けられた制御盤５
内の電子回路（図示せず）によって制御され、その電子
回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを構成している
。

第２図を併せて参照して、回転ブラシ装置Ｂは、昇降可
能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に移動可能な
左右一対のサイドブラシ７とを備えており、該サイドブ
ラシ７は、門型フレーム２の矢符８で示す往行方向（第
１図参照）に沿ってトップブラシ６よりも後方側に配置
される。

トップブラシ６は、門型フレーム２に回動自在に支承さ
れた横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承され
る。一方の揺動腕１０には、その上部に原動機１１が設
けられており、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動
機構を介してトップブラシ６が回転駆動される。また他
方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプロケット１２
が固定されており、横軸９の側方で門型フレーム２には
駆動軸１３が回動自在に支承されており、この駆動軸１
３には他のスブロケッ）１４が固定される。

両スプロケット１２．１４には無端状チェノ１５が懸回
されている。駆動軸１３には、門型フレームに下端を支
承されたエアシリンダ１７のピストン棒１８が連結され
る。したがってエアシリンダ１７を伸長駆動すればトッ
プブラシ６を二点鎖線で示すように上方格納位置に保持
することができる。また、エアシリンダ１７を不作動の
状態にすると、トップブラシ６は、前記上方格納位置と
、横軸９より垂下された下限位置との間で横軸９を中心
として門型フレーム２０前後に自由に揺動することがで
き、洗浄行程において、トップブラシ６は車両上面に接
触し、車両上面形状に応じて昇降すべく揺動する。

横軸９の途中には、トップブラシ６が前記下限位置にあ
るときに往行方向８側に向けて突出しすこ腕１９が固着
されており、この腕１９の先端にはマグネット２０が固
定される。一方、門型フレーム２には、マグネット２０
に対向したときにスイッチング作動するコンタクト素子
２１が固定的に配設されており、このコンタクト素子２
１は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往行方向８に
沿う後方側に一定量角変位した時にマグネット２０に対
向する位置に配置される。このマグネット２０及びコン
タクト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖのフロント
ガラス面Ｆ（第３．４図参照）に接触して所定高さまで
上昇したこと、即ち該フロントガラス面Ｆと略一致した
位置に在るドアミラーＤＭにサイドブラシ７が接近した
ことを検出するためのものであり、その検出信号は前記
制御盤５内の電子回路に入力される。而して上記マグネ
ット２０及びコンタクト素子２１は互いに協働して本発
明の検知手段を構成しており、またその検知手段と前記
トップブラシ６とは互いに協働して本発明の検知装置Ｓ
を構成している。

一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下に延びる保持
節２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠２４
に固着される。移動枠２４は、門型フレーム２に横架し
た案内レール２５に摺動可能に係合され、図示しない駆
動手段により該レール２５の左右方向に駆動される。ま
た案内レール２５の両端は支軸２６を介して門型フレー
ム２に回動自在に支承されており、したがって、案内レ
ール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２および
サイドブラシ７は、支軸２６を支点として門型フレーム
２の走行方向に沿って揺動可能である。また移動枠２４
には、原動機２７が支持されており、この原動機２７の
出力軸に固定されたスプロケット２８と、回転軸２２の
端部に固定されたスプロケット２９とには、無端状チェ
ノ３０が懸回され、原動機２７によってサイドブラシ７
が回転駆動される。

乾燥装置りは、門型フレーム２の両側で内方に向けて開
口する一対の側面送風ノズル３１と、上部で下方に向け
て開口する上面送風ノズル３２とが送風機３３に接続さ
れて成り、上面送風ノズル３２は図示しない昇降作動手
段により、乾燥すべき車高に対応して昇降作動される。

次に、洗浄行程における回転ブラシ装置Ｂの動作につい
て説明すると、門型フレーム２の１往復走行により、回
転ブラシ装置Ｂのブラシング洗浄動作が終了する。そこ
で先ず、第３図および第４図を参照して、門型フレーム
２の往行時による動作を説明する。

門型フレーム２の往行開始にあたっては、両サイドブラ
シ７は最も内方にあり、門型フ１ノーム２の往行により
車両Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型フレーム２
の往行動作が一旦停止し、サイドブラシ７は車両Ｖの前
面を洗浄しながら一旦外側方に移動する。次いで門型フ
レーム３の往行動作が再開されると共にサイドブラシ７
は内方に向けて移動して車両Ｖの側面を洗浄する。この
サイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近した所定位置７
Ａで示す位置に来たときに、トップブラシ６は、第３図
の６Ａで示す位置に在って、車両■のフロントガラス面
Ｆに当接して所定高さまで上昇するよう回動じ、コンタ
クト素子２１にマグネット２０が対向して検出信号が前
記制御盤５内の電子回路に人力される。この検出信号が
入力された時、またはその入力時点より第１設定時間Ｔ
、が経過して門型フレーム２が第１所定量移動した時、
すなわちサイドブラシ７が７Ｂの位置に来た時に、サイ
ドブラシ７は外側方に向けて移動を開始し、車両Ｖの側
面から離反する。次いで、サイドブラシ７の外側方への
移動開始時点から第２設定時間Ｔ、が経過して門型フレ
ーム２が第２所定量移動した時に、サイドブラシ７は車
両Ｖに向けての近接動作を再び開始する。

ここで前記第１設定時間Ｔ＋は、トップブラシ６とサイ
ドブラシ７との配設位置のずれに応じて、トップブラシ
６がドアミラーＤＭの設定位置すなわちフロントウィン
ド部付近に到達してから、サイドブラシ７がそのドアミ
ラーＤＭに近接した位置に来るまでの時間を、門型フレ
ーム２０走行速度に基づいて設定されたものである。ま
た前記第２設定時間Ｔ、は、サイドブラシ７がドアミラ
ーＤＭから離反して通過するのに充分な時間として予め
設定される。

而して第２設定時間Ｔ２経過後に、サイドブラシ７は車
両■側面への近接動作を再開して該側面を連続的に洗浄
していき、門型フレーム２が車両■を通過してしまうと
、７Ｃで示す閉じ位置となり、門型フレーム２の往行が
停止し洗浄行程が完了する。前記第２設定時間Ｔ、経過
後、位置７Ｃで示す位置までの時間Ｔ、は、サイドブラ
シ７の車両Ｖ側面への近接動作再開時点より門型フレー
ム２が往行を終了するまでの間の同フレーム２の移動量
に対応するものであって、それは車両Ｖの長さに応じて
異なるものであり、前記制御盤５内の電子回路にてその
時間Ｔ３が測定される。

第５図において、門型フレーム２の復行時には、先ずサ
イドブラシ７が、車両Ｖの後面を検知したときに、門型
フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は
外側方に移動する。この門型フレーム２の復行開始から
一旦停止までの時間Ｔ４は測定されている。次いで門型
フレーム２の再復行動作が開始されるとともに、サイド
ブラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開時
からの時間Ｔ５も測定されている。

前記往行時の測定時間Ｔ３から、予め設定した補正時間
Ｔ６を減算した時間Ｔ、が設定されており、前記測定時
間Ｔ　１．　Ｔ　ｓの和がＴ、に等しく（Ｔ、＋Ｔｓ　
＝Ｔｔ　）なったとき、サイドブラシ７は車両Ｖの側面
から離反作動される。前記補正時間Ｔ６は、門型フレー
ム２の走行速度およびサイドブラシ７の移動速度に基づ
いて設定されている。前記サイドブラシ７の離反動作開
始後、前記第２設定時間Ｔ、が経過したときに、サイド
ブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移動され、以後、サ
イドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動し、元
の位置に戻る。

かくして、門型フレーム２の前記往行時においては、ト
ップブラシ６がフロントガラス面Ｆとの接触により所定
高さまで上昇変位することを利用して、該フロントガラ
ス面Ｆに略一致した位置にあるドアミラーＤＭにサイド
ブラシ７が接近したことを検知することができ、またそ
の復行時においては、往行時の検知情報及び測定量に基
づいて、サイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近したこ
とを検知することができ、それらの検知結果によりサイ
ドブラシ７を車両側面から自動的に離反動作させること
ができるので、サイドブラシ７がドアミラーＤＭを通過
する際に、そのサイドブラシ７をドアミラーＤＭより極
力遠ざけることができて、ドアミラーＤＭの破損が防止
される。

またトップブラシ６とサイドブラシ７との配設位置のず
れに応じて前記第１設定時間Ｔ、を適宜設定することに
より、門型フレーム２の往行時におけるサイドブラシ７
のミラー回避動作開始時期を、前述のようなドアミラー
破損防止効果の達成に支障のない範囲で可及的に遅くす
ることができ、それだけサイドブラシ７による車両側面
に対する洗浄効果を高めることができる。

尚、以上の実施例では門型フレーム２の１往復走行によ
り１洗浄行程を完了する洗車機について述べたが、本発
明は、門型フレーム２のさらにもう１回の往行動作によ
って１洗浄行程を完了する洗車機に関連して実施するこ
ともでき、その場合には、最初の往行動作時と同様の作
動制御を行うようにすればよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、門型フレームの走行時に
車両のドアミラーにサイドブラシが接近したことを検知
し得る検知装置と、この検知装置の検知信号に基づいて
サイドブラシを前記車両側面より離反動作させる制御装
置とを備えるので、門型フレームの走行中、サイドブラ
シが車両のドアミラーに接近したことを上記検知装置が
検知して検知信号を発すると、これに応動して上記制御
装置がサイドブラシを車両側面から自動的に離反動作さ
せることができ、従ってサイドブラシがドアミラーを通
過する際には、該ブラシをドアミラーより極力遠ざける
ことができて、ドアミラーの破損防止に効果的である。

また特に第２発明によれば、上記検知装置が、トップブ
ラシと、このトップブラシが車両のフロントガラス面と
接触して所定高さまで上昇した時に前記検知信号を発生
させる検知手段とより構成されるので、門型フレームの
走行時にトップブラシがフロントガラス面との接触によ
り所定高さまで上昇変位することを利用して、該フロン
トガラス面に略一致した位置に在るドアミラーにサイド
ブラシが接近したことを的確に検知することができ、従
ってそのサイドブラシ接近検知手段の一部にトップブラ
シをそのまま兼用することができて構造の簡素化、延い
てはコストダウンに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗車機
の簡略化した縦断側面図、第２図はトップブラシの駆動
機構を示す斜視図、第３図は門型フレーム往行時の側面
図、第４図は往行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図で
ある。 １・・・洗車機、２・・・門型フレーム、６・・・トッ
プブラシ、７・・・サイドブラシ、８・・・往行方向、
２０；２１・・・検知手段としてのマグネット；コンタ
クト素子、Ｃ・・・制御装置、Ｆ・・・フロントガラス
面、Ｓ・・・検知装置、■・・・車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗浄すべき車両（Ｖ）を跨ぎ該車両（Ｖ）の前後
   方向に沿って走行可能な門型フレーム（２）に、前記車
   両（Ｖ）の左右方向に移動し得る一対のサイドブラシ（
   ７）を設け、前記門型フレーム（２）の走行時に前記サ
   イドブラシ（７）を作動させ得るようにした洗車機にお
   いて、前記門型フレーム（２）の走行時に前記車両（Ｖ
   ）のドアミラー（ＤＭ）にサイドブラシ（７）が接近し
   たことを検知し得る検知装置（Ｓ）と、この検知装置（
   Ｓ）の検知信号に基づいて前記サイドブラシ（７）を前
   記車両（Ｖ）側面より離反動作させる制御装置（Ｃ）と
   を備えたことを特徴とする、洗車機におけるサイドブラ
   シ制御装置。
2. （２）洗浄すべき車両（Ｖ）を跨ぎ該車両（Ｖ）の前後
   方向に沿って走行可能な門型フレーム（２）に、前記車
   両（Ｖ）の上面に沿って昇降し得るトップブラシ（６）
   と、前記車両（Ｖ）の左右方向に移動し得る一対のサイ
   ドブラシ（７）とを設け、前記門型フレーム（２）の走
   行時に前記トップブラシ（６）及びサイドブラシ（７）
   を作動させ得るようにした洗車機において、前記門型フ
   レーム（２）の走行時に前記車両（Ｖ）のドアミラー（
   ＤＭ）にサイドブラシ（７）が接近したことを検知し得
   る検知装置（Ｓ）と、この検知装置（Ｓ）の検知信号に
   基づいて前記サイドブラシ（７）を前記車両（Ｖ）側面
   より離反動作させる制御装置（Ｃ）とを備え、前記検知
   装置（Ｓ）は、前記トップブラシ（６）と、このトップ
   ブラシ（６）が車両（Ｖ）のフロントガラス面（Ｆ）と
   接触して所定高さまで上昇した時に前記検知信号を発生
   させる検知手段（２０、２１）とを有することを特徴と
   する、洗車機におけるサイドブラシ制御装置。