JPH0215163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば紙幣のような紙葉類を所定枚
数づつ結束した紙葉束の枚数をチエツクするため
の紙葉束用計数機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、紙葉束の枚数計数を終了した場合、計数
部の紙葉束保持部の保持状態が自動的に解除さ
れ、その紙葉束は計数部から人手によつて取出さ
れていた。

又、紙葉束の枚数の計数結果が予め設定された
枚数と一致しない場合、紙葉束の保持を自動解除
せず手作業によつてリセツトスイツチを操作して
紙葉束の保持を解除し、手作業によつて紙葉束を
計数部から一旦取出し、再び計数部に手作業によ
つて挿入した後、再計数する構成であつた。

［考案が解決しようとする課題］ 以上のような従来例においては、いずれも、紙
葉束の計数が停止した時における紙葉束の状態
は、紙葉束の長手方向の中間位置からくの字状に
湾曲されているために、紙葉束の枚数計数が終了
した圧接板による紙葉束の保持が自動解除された
場合、及び、枚数の計数結果が予め設定された枚
数と一致せず、圧接板をリセツトスイツチを操作
することにより解除した場合、のいずれにおいて
も、計数部から紙葉束を手作業で取出さなければ
ならず、このような状態は、近時要求度の高い、
処理作業の省力化、迅速化に対応し得ないもので
あり、特に、被計数紙葉束の供給、搬出を自動化
した紙葉束用計数機においては、自動化の効率が
著しく低下することになつていた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は以上の課題を解決することを目的とし
て、計数部に装填された紙葉束を計数ヘツド上の
複数の回転吸着頭により１枚づつめくりながら計
数するようにした紙葉束用計数機において、 複数の紙葉束を積層状に収納るための紙葉束ホ
ツパーと、前記紙葉束ホツパーの近くに位置し紙
葉束を受け入れる開位置となると共に、紙葉束を
搬送する閉位置となるように移動可能に構成され
た第１駆動連結体と、前記第１駆動連結体と相対
し共働して紙葉束を搬送するように配設された第
２駆動連結体と、前記第１駆動連結体に隣接して
配設され紙葉束を計数ヘツド側へ送る開位置とな
ると共に、紙葉束を搬送する閉位置となるように
移動可能に構成された第３駆動連結体と、前記第
３駆動連結体と相対し共働して紙葉束を搬送する
ように配設され、前記第２駆動連結体と連動する
第４駆動連結体と、前記各駆動連結体を正逆回転
させるための正逆駆動手段を構成する搬送モータ
と、前記計数ヘツド及び吸着筒を正逆回転させる
ための正逆回転手段を構成する計数ヘツドモータ
と、前記搬送モータ及び計数ヘツドモータの正逆
回転を制御するための制御回路部とを備え、前記
計数ヘツド及び吸着筒の正回転により紙葉束の計
数が終了し設定値と一致した場合、前記計数ヘツ
ドを計数ヘツドモータにより逆回転させ、紙葉束
を湾曲状態から直線姿勢に修正すると共に、搬送
モータにより前記各駆動連結体を逆回転させ、紙
葉束を外部に搬出するように構成したことを特徴
とする紙葉束用計数機を提供するものである。

［作用］ 以上の構成において、紙葉束がホツパー内から
紙葉束搬送部に移送された時、第１駆動連結体を
開位置として第３駆動連結体と共にその間に位置
させ、しかる後、閉位置に移動して紙葉束を挾持
すると共に、各駆動連結体を回転駆動して紙葉束
を計数部の方向に移送し、該計数部で紙葉束の紙
葉の計数を行う。

そして、紙葉束の計数が終了した後、計数部の
計数ヘツド及び各駆動連結体に対する駆動モータ
の回転を逆回転させ、紙葉束を湾曲状態から直線
姿勢に修正すると共に、駆動連結体の逆転により
紙葉束を第２搬送部から第１搬送部へと搬出し、
又、計数値と設定値との比較において、一致が確
認されている場合には、これを以つて計数処理を
終了する。

［実施例］ 以下、図面と共に本考案による紙葉束用計数機
の実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２Ａ図、第２Ｂ図において、符号
１は、少なくとも上部が開口すると共に下部に底
板４５を有し、この底板４５上に複数の紙葉束２
をその長縁が下になる立位で保持する紙葉束ホツ
パーである。底板４５には図示しないスリツトが
切られており、このスリツトに下端が係合する板
状の圧送部材４６は、連結紐４７ａを介してスプ
リング４７ｂの一端に接続され、このスプリング
４７ｂによつて、第１図に実線で示す位置に付勢
されている。

前記底板４５の一端には、開閉板４８が揺動可
能に設けられており、紙葉束２の送出口４８ａを
形成している。この送出口４８ａの近傍の図示ハ
ウジング内には、左右一対のプーリ４９ａと４９
ｂとの間に張架された各縦送りベルト５０が送出
部Ａの一部として配置されている。開閉板４８の
上面は通常底板４５と同一平面であるが、この開
閉板４８は、各縦送りベルト５０に設けた押込爪
５１によつて紙葉束２を矢印の方向に押し下げる
とき、反時計方向に下方に開いて紙葉束２の通過
を可能にし、紙葉束２の通過後は、その上面がホ
ツパ底板４５と同一平面になる位置に復帰するよ
うに、図示しないスプリングに接続されている。

前記送出部Ａには、ホツパ底板４５の上に載置
した紙葉束２が圧送部材４６によつて圧送されて
開閉板４８の上に到達し、縦送りベルト５０によ
つて搬送可能な位置にあることを検知する紙葉束
セツト検知器１３と、縦送りベルト５０に取り付
けてある押込爪５１を紙葉束２の上端直上に停止
させるべく、縦送りベルト５０の所定部位の位置
を検知し、検知信号によつて縦送りベルト５０の
駆動を停止させる押込爪停止位置決め検知器５２
とが設けられている。この押込爪５１は、ハウジ
ングのスリツト５０ａから外に突出するように縦
送りベルト５０に取り付けられており、紙葉束２
の上端を押し、後述する紙葉束搬送部５５に向か
つて押し下げる。

前記紙葉束搬送部５５は、前記送出口４８ａの
直下にて紙葉束ホツパー１の近傍に位置する本体
３の端部に設けられており、そこから立位で降下
する紙葉束２を受板５３で受ける。この紙葉束搬
送部５５は、平面図で示す第２図−第４図から明
らかなように、搬送ベルトよりなる第１駆動連結
体７と、この第１駆動連結体７に相対して配設さ
れた第２駆動連結体９と、前記第１駆動連結体７
に隣接して配設された第３駆動連結体１４と、こ
の第３駆動連結体に相対して配設された第４駆動
連結体１８とを有している。

尚、Ｂは紙葉束２の排出装置、Ｃはスタツカ部
を示す。

前記紙葉束ホツパー１の出口側には、一対の駆
動ローラ４，５が軸支され、一方の駆動ローラ４
は回転軸４ａを介して回転自在に本体３に配設さ
れると共に、他方の駆動ローラ５は本体３に形成
された円弧状をなす案内孔６内において、矢印Ａ
の方向に移動自在に設けられた回転軸５ａに回転
自在に設けられている。又、この駆動ローラ５
は、通常はスプリングによつて後述の相対する駆
動ローラ１１側に閉位置を形成するように付勢さ
れると共に、ソレノイド４１による駆動によつて
矢印Ａの方向に往復移動自在に設けられている。
この駆動ローラ４，５間には、ベルト等からなる
前記第１駆動連結体７が張架されると共に、第１
駆動連結体７の近傍には第１ガイド板８が前記第
１駆動連結体７と共に矢印Ａの方向に移動可能に
配設されている。

さらに、前記第１駆動連結体７と相対する位置
には、紙葉束２の厚さ分とほぼ等しい距離を隔て
て、第２駆動連結体９が駆動ローラ１０，１１間
に張架されていると共に、これら駆動ローラ１
０，１１は各回転軸１０ａ，１１ａに軸支され、
同様に第２ガイド板９ａが前記第２駆動連結体９
の近傍に設けられている。尚、前記第２駆動連結
体９の位置内には、紙葉束端検知器１２が配設さ
れている。

又、前記駆動ローラ４にその一端を張架した第
３駆動連結体１４の他端は、本体３に形成された
円弧状の案内孔１５内において、矢印Ｂの方向に
移動自在に案内される回転軸１６ａを有する駆動
ローラ１６に張架されている。この第３駆動連結
体１４は、通常はスプリングによつて後述の相対
する駆動ローラ１９側に閉位置を形成するように
付勢されると共に、後述の圧接板２１に対して図
示しない連結部材を介して結合され、この圧接板
２１の移動に連動して矢印Ｂの方向に移動可能な
ように設けられ、第３ガイド板１７が前記第３駆
動連結体１４と共に矢印Ｂの方向に回動可能に構
成されている。

さらに、前記第３駆動連結体１４と相対する位
置には、紙葉束２の厚さ分の距離だけ隔てて第４
駆動連結体１８が、駆動ローラ１０，１９間に張
架されていると共に、これら各駆動ローラ１０，
１９は各回転軸１０ａ，１９ａに軸支され、又、
第４ガイド板１９ｂが前記第４駆動連結体１８の
近傍位置に配設されている。尚、前記第２駆動連
結体９、第３駆動連結体１４及び第４駆動連結体
１８は、前記第１駆動連結体７と同様にそれぞれ
ベルト等によつて形成されている。

他方、前記各駆動連結体及び各駆動ローラによ
る紙葉束搬送部５５に対し、本体３における計数
部には、円弧状をなす紙葉束案内板２０が配設さ
れると共に、圧接板２１が後述の圧接板モータ３
２の駆動により、図示しない連結部材を介して矢
印Ｂと同一方向において往復移動自在に設けられ
ており、通常は、第１図で示すように第４駆動連
結体１８とほぼ同一部位に位置すると共に、前記
圧接板モータ３２を作動させると、第２Ｂ図で示
すように、第３駆動連結体１４と共に紙葉束２を
挾持して平行状態で移動する構成である。又、前
記紙葉案内板２０には、計数搬送時の紙葉束２の
先端部が当接する部分に位置して、紙葉束２の装
填状態を監視するセンサとして機能する紙葉束搬
送終了検知器３０が配設されている。尚、前記圧
接板２１の移動手段としては、前記圧接板モータ
３２以外にソレノイドによつて構成してもよい。

前記各駆動連結体７，９，１４及び１８は、こ
れら駆動連結体に対する正逆駆動手段を構成する
搬送モータ２９によつて駆されると共に、前記圧
接板２１の移動方向前方部には、複数の吸着筒２
３を有する計数ヘツド２４が正逆回転自在に配設
され、この計数ヘツド２４に対する正逆回転手段
を構成する計数ヘツドモータ２２によつて、駆動
され、これら搬送モータ２９及び計数ヘツドモー
タ２２の駆動は、後述の第５図に示す制御回路部
２２ａからの制御指令に基づいて行われる。

前記各吸着筒２３は、計数ヘツド２４に対し回
転可能な状態で正逆回転自在に設けられ、又、紙
葉束２の吸着を行う吸着部２３ａは、吸着筒２３
を介し真空度を監視するセンサとして機能する計
測終了センサ３４及び吸着筒モータ３５によつて
駆動される真空ポンプに連通している。又、前記
計数ヘツド２４の外周面には、その回転動作に同
期して紙葉枚数を計数する紙葉カウントセンサ３
６が配設されている。

尚、前述の計数部の構成については、一般的に
知られている事項であるので、各種モータ及びセ
ンサ類に関する機構上の具体的な図示は省略して
いる。

次に、第５図は前述の紙葉束用計数機における
制御関係のブロツク図を示すもので、図におい
て、３７は紙葉束２の計数枚数を設定するための
設定値入力器、３８は圧接板モータ３２の駆動に
連係して圧接板２１の移動位置を規制するための
圧接板押込終了検知器、３９は同様に圧接板２１
の復帰位置を規制するための圧接板引戻し終了検
知器、４０はスタート用紙葉束搬送開始スイツ
チ、２２ａは前記各回路構成機能からの検知出力
に基づき各種モータ及びソレノイド類の動作を制
御する制御回路部である。

又、２２ｂ，２９ａ，３２ａは制御回路部２２
ａからの指令に基づき計数ヘツドモータ２２、搬
送モータ２９及び圧接板モータ３２をそれぞれ正
逆回転させる駆動回路、４１ａはソレノイド４１
を駆動するための駆動回路、３５ａは吸着筒モー
タ３５を駆動するための駆動回路である。

以上の構成に基づき、次に、その動作について
第６図に示す制御関係のフローチヤートと共に説
明する。

今、電源の投入により、制御回路部２２ａから
の指令に基づいて、各回転駆動部は初期状態にリ
セツトされる。そして、紙葉束ホツパー１に紙葉
束２を立位状態にて載置した後、紙葉束搬送開始
スイツチ４０を操作すると、そのスタート信号と
紙葉束２の装填を検出した紙葉束セツト検知器１
３からの検知信号に基づき、制御回路部２２ａか
ら指令が発せられ、ソレノイド駆動回路４１ａを
介してソレノイド４１が駆動され、駆動ローラ５
が矢印Ａ方向に移動して、第４図に示すように、
第１駆動連結体７が第２駆動連結体９に対して開
位置状態となる。

又、図示しない駆動モータが駆動されて、送出
部Ａにおけるプーリ４９ａ，４９ｂが回転する。
この場合、紙葉束ホツパー１内の複数の紙葉束２
は、圧送部材４６によりホツパー出口側に向つて
押されている。従つて、最も出口側に近く縦送り
ベルト５０に面接触している紙葉束２は、縦送り
ベルト５０が回転すると、開閉板４８を介し送出
口４８ａを通つて紙葉束搬送部５５に送られ、開
状態の第１駆動連結体７と第２駆動連結体９との
間に送り込まれる。

この開状態の第１及び第２駆動連結体７，９の
間に紙葉束２が位置すると、その端部が紙葉束端
検知器１２によつて検知され、その検知信号によ
り前記ソレノイド４１に対する駆動が解除され、
第１駆動連結体７がスプリングの付勢力により元
の位置に復帰して再び閉位置状態となると共に、
紙葉束２を第２駆動連結体９とによつて挾持状態
とする。

又、この紙葉束端検知器１２からの検知信号に
基づき、制御回路部２２ａから指令が発せられて
搬送モータ２９が正回転し、この搬送モータ２９
の回転に伴い、各駆動連結体７，９，１４及び１
８が同時に正転駆動される。これら各駆動連結体
が駆動されると、第１及び第２駆動連結体７，９
によつて挾持状態の紙葉束２に対する搬送が開始
され、続いて、紙葉束２は第３及び第４駆動連結
体１４，１８により、圧接板２１に沿つて挾持状
態となると共に、その先端部が紙葉束案内板２０
に当接し、その部位に位置する紙葉束搬送終了検
知器３０に当接する。この紙葉束搬送終了検知器
３０から検知信号が出力されたことに基づき、制
御回路部２２ａは搬送モータ２９の回転を停止さ
せる一方、圧接板モータ３２を正回転駆動する。

前記圧接板モータ３２が駆動動されると、圧接
板２１が図示しない連結部材を介して移動を開始
し、この圧接板２１に対して結合されている第３
駆動連結体１４と共に、紙葉束２を挾持状態で計
数ヘツド２４側に移送する。

そして、紙葉束２が支持部材２５に当接する
と、このタイミングとほぼ同時に紙葉束２の最前
面の紙葉は吸着部２３ａを閉塞し、又、同時に前
記圧接板モータ３２の回転動作に連係して、圧接
板２１の移動位置を規制する圧接板押込終了検知
器３８が作動し、その検知信号に基づいて制御回
路部２２ａは圧接板モータ３２の回転を停止さ
せ、他方、真空ポンプ駆動用の吸着筒モータ３５
が始動する。

又、この時紙葉が前記吸着部２３ａに当接して
いることにより、その吸着筒２３内の真空圧が低
下して所定値に達すると、真空度を監視している
計測終了センサ３４が作動（ON）し、その出力
信号により計数ヘツドモータ２２が回転する。

前記計数ヘツドモータ２２の回転動作は、計数
ヘツド２４及び吸着筒２３に伝達され、それぞれ
第３図の矢印方向に回転する。すなわち、計数ヘ
ツド２４の公転に伴つて吸着筒２３が自転し、各
吸着筒２３の吸着部２３ａが紙葉束２における各
紙葉の表面に次々と当接して、紙葉束２の表面側
から１枚毎吸着分離し、紙葉束２の中央部が支持
部材２５によつて湾曲した状態で計数される。
又、この回転に同期して、計数ヘツド２４の外周
面に設けた紙葉カウントセンサ３６によつて紙葉
枚数が検出され、その出力信号は計数カウンタ２
８に入力して、その都度カウント1upが行われ
る。

この計数動作が終了すると、第４図に示すよう
に、紙葉束２は完全に支持部材２５により湾曲し
た状態となり、又、吸着筒２３ａに当接する紙葉
がなくなる結果、吸着筒２３内の真空度が上昇し
て所定値を超えると、前記計測終了センサ３４が
作動（OFF）し、その計測終了信号により計数
ヘツドモータ２２及び吸引筒モータ３５が停止す
る。

前記計測終了センサ３４から計測終了信号が出
力されると、制御回路部２２ａからの指令によつ
て、計数ヘツドモータ２２の逆転を作動させるス
イツチ、すなわち、フイーダーの接続が行われる
一方、計数ヘツドモータ２２の逆転時間の設定
が、WAIT設定値入力部２７ａとインターバル
タイマ２７ｂとによつて行われると共に、圧接板
モータ３２が逆回転駆動し、圧接板２１が元の位
置に復帰する。この圧接板２１の復帰は、圧接板
引戻し終了検知器３９によつて検出され、その検
出信号により搬送モータ２９の逆回転駆動が開始
される。

又、前記圧接板モータ３２の逆回転駆動とほぼ
同時に、計数ヘツドモータ２２の逆回転駆動が開
始される。この計数ヘツドモータ２２が駆動され
ると、計数ヘツド２４及び吸着筒２３が矢印方向
に回転し、湾曲された紙葉束２は元の直線状態に
戻されると共に、第３駆動連結体１４に対するス
プリングの付勢力によつて元の位置に復帰し、紙
葉束２は第３駆動連結体１４と第４駆動連結体１
８との間に再び挾持された状態となる一方、計数
ヘツドモータ２２の逆回転は所定時間の経過後、
タイマー値＝設定値となることによつて停止す
る。

この紙葉束２が前記第３駆動連結体１４と第４
駆動連結体１８とによつて挾持された状態になる
と、搬送モータ２９の逆回転に基づく各駆動連結
体の逆転動作により、これと同期して回転する第
１駆動連結体７と第２駆動連結体９とに対して逆
搬送された後、外部へ搬送可能状態となる。そし
て、紙葉束２の通過が再び紙葉束端検知器１２に
よつて検出されると、その検知信号に基づいて搬
送モータ２９の回転が停止される一方、前記計測
終了センサ３４から計測終了信号が出力されてい
ることに基づき、制御回路部２２ａにおいては、
前記計数カウンタ２８からのカウンタ値信号と設
定値入力器３７による設定値信号との比較を行
い、一致が確認されている場合には、これを以つ
て計数動作の終了と見做し計数処理は終了する。

［考案の効果］ 本考案による紙葉束用計数機は、以上のよう
に、計数が終了して計数枚数が一致した場合、最
終的に計数ヘツド及び各駆動連結体が正転から逆
転駆動に変更され、紙葉束が湾曲から直線姿勢に
自動的に戻り、かつ、自動的にスタート位置に戻
るように構成されているので、従来方法の如き人
手を介して行つていた計数部に対する紙葉束の装
填及び取出し作業を自動化することが出来、省力
化、迅速化と相俟つて銀行等のOA化に多大の貢
献をなすことが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による紙葉束用計数機を示すもの
で、第１図は紙葉束の搬送及び計数の処理状態を
示す搬送部及び計数部の平面図、第２Ａ図は紙葉
束用計数機の全体構成を示す概略側面図、第２Ｂ
図は紙葉束のセツト及び計数前の処理状態を示す
搬送部及び計数部の平面図、第３図は紙葉束の計
数処理状態を示す搬送部及び計数部の平面図、第
４図は紙葉束の搬送及び計数終了の処理状態を示
す搬送部及び計数部の平面図、第５図は紙葉束用
計数機の制御関係を示すブロツク図、第６Ａ図乃
至第６Ｃ図は紙葉束用計数機の制御動作を示すフ
ローチヤートである。 １は紙葉束ホツパー、２は紙葉束、３は本体、
４，５，１０，１１，１６，１９は駆動ローラ、
７は第１駆動連結体、９は第２駆動連結体、１４
は第３駆動連結体、１８は第４駆動連結体、２２
は計数ヘツドモータ（計数ヘツドの正逆回転手段
を構成する）、２２ａは制御回路部、２３は吸着
筒、２４は計数ヘツド、２９は搬送モータ（駆動
ベルトの正逆駆動手段を構成する）である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ホツパー部に積層された紙葉束を紙葉束搬送部
   に送り込み、当該紙葉束搬送部から計数部に搬送
   することにより、紙葉束を計数ヘツド上の複数の
   回転吸着筒によつて１枚づつめくりながら計数す
   るようにした紙葉束用計数機において、 前記ホツパー部から送り出された紙葉束を受け
   入れるための開位置状態及び紙葉束を共働して搬
   送するための閉位置状態を形成するように相対し
   て配設された第１駆動連結体及び第２駆動連結体
   とよりなる第１搬送部と、 前記第１駆動連結体に隣接して一体的に駆動さ
   れ前記第１搬送部から搬送されてくる紙葉類を圧
   接板に送り込むための閉位置状態を形成すると共
   に、圧接板に結合して平行状態で移動可能なよう
   に配設された第３駆動連結体と、 前記第２駆動連結体に隣接して一体的に駆動さ
   れ前記第３駆動連結体と共働して紙葉束を搬送す
   るための閉位置状態を形成すると共に、前記圧接
   板と平行して配設される第３駆動連結体とにより
   第２搬送部を形成してなる第４駆動連結体と、 前記計数ヘツド及び吸着筒の正回転により紙葉
   束の計数が終了し設定値と一致した場合、計数ヘ
   ツドモータによる計数ヘツドの逆回転及び圧接板
   と第３駆動連結体の復帰の作用に基づき紙葉束を
   湾曲状態から直線姿勢に修正すると共に、搬送モ
   ータにより各駆動連結体を逆回転して紙葉束を第
   ２搬送部から第１搬送部へ逆搬送させるための指
   示を行う制御回路部とを備えたことを特徴とする
   紙葉束用計数機。