JPH02139458A - 織機の送出し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機の送出し制御装置、殊に再起動後、数
サイクル内の短時間に停台した場合も、引き続く再起動
の際に、織段が生じることがないように改良した織機の
送出し制御装置に関する。

従来技術 ＩＥ常に運転していた織機が停台したときは、直しに自
動逆転動作をかけて、織機を所定の機械回転角位置に設
定し、たとえば職工による不良緯糸の抜取り操作等の停
台原因の修復操作に便利な状態にして待機するのがｆｆ
通であり、この動作は、一般に、自動目出１−動作と呼
ばれている。停台原因が緯止りの場合には１．織機は、
その後、織工によって、最大開口角度位置にまで寸動逆
転され、不良緯糸の抜取りを行ない、さらに、所定の起
動用の回転角度位置にまで手動逆転された後、再起動が
かけられる。

このような逆転動作を行なうに際しては、経糸ビームの
送出しモータを逆回転操作することにより、常に、織前
位置を正規の状態に移動する必要があるものであり、こ
のときの送出しモータの所要逆回転量は、一般に、織機
の機械回転角が０度を横切る都度、経糸の１ピック分送
出し世相当とすればよく、これにより、緯糸の抜取り操
作と、その後の再起動に必要な逆転動作に伴う織段（以
下、停止段という）を有効に防止することができる。。

一方、織機は、起動直後の数サイクルは、十分な筬打力
が得られず、また、織機の停止中には、経糸に伸びが生
じるために、これらに起因する織段（以下、起動段とい
う）が発生する。起動段を防止するためには、織機の再
起動に際し°Ｃ１送出しモータのみをさらに逆回転し、
織前位置を、ｉＥ規の織前位置よりも経糸ビーム側に後
退させる必要があり、これを、特に、キックバック動作
という。一般に、このときのキックバック量としては、
織組織や経糸の種類等により、経糸の長さ方向に、経糸
の１ピック分送出し量以−ヒの所要量となるように設定
しなければならない。

いま、織機が緯止りによって停止したときを考えると（
第５図）、織機の停止直後においては、織布Ｗに打ぢ込
まれた緯糸ＷｏＳＷｌ　、Ｗ２・・・のうち、正規の織
前位置Ａに最も近い位置にある緯糸Ｗｏは、緯止りの原
因となった不良緯糸である（同図（１））。そこで、口
出し動作によって、はぼ経糸Ｙ１、Ｙ２が閉口する所定
の機械回転角まで織機を自動逆転すれば、これに伴なっ
て、送出シモータの逆回転操作が行なわれるので、緯糸
Ｗｏは、１ピック分送出し量だけ後退する（同図（２）
）。そこで、職工が、さらに織機を寸動逆転して、経糸
Ｙ１、Ｙ２を最大量ｌコに開くことにより、緯糸Ｗｏを
抜き取ることができる。

つづいて、織機を再逆転し、起動のための所定の機械回
転角位置にセットすると、送出しモータも、再び逆回転
操作がなされる（同図（３））。

次いで、織機の再起動の際には、さらに、キックバック
動作を行なう（同図（４））。すなわち、再起動直後の
数サイクルにおける筬打力は弱いので、たとえば、再起
動後の第１サイクルにおけるビートラインは、同図中３
１で示す位置に留まり、以下、第２、第３・・・サイク
ルにおけるビートラインは、同図の１３２、Ｂ３・・・
で示す位置となって、起動直後の各サイクルにおける織
前位置は、徐々に正規の織前位置Ａに近付いて行く。そ
こで、再起動に際しては、第１、サイクルのビートライ
ンＢ１に合わけたキックバック量Ｋによるキックバック
動作を行なえば、起動段の発生を有効に防止することが
できる。なお、第２サイクル以降において、織前位置が
徐々に正規の織前位置Ａに近付（のは、各サイクルにお
ける経糸張力を検出し、送出しモータの送出し里を最適
に制御する送出し制御系が作動するからである。

かかる一連の制御において、キックバックｆｆ１Ｋは、
経糸ビームの巻径りを計測し、送出しモータを、θ＝に
／Ｄによって表わされる逆回転量０だけ逆回転すること
により、簡単に実現することができる（特開昭６１−８
３３５５号公報）。さらに、経糸Ｙ１、Ｙ２の伸びを考
慮するときは、織機の停止Ｆから再起動までの経過時間
を逆回転里θに反映すればよく、また、送出しモータの
１ピック分送出し量相当の回転量θｐを計測記憶し、こ
れを単位として、θ−ａθｐ（ａは適当な定数）により
逆回転量θを定めれば、経糸ビームの巻径りを計測する
ことなく、キックバックｆｆ１Ｋを所定値に制御するこ
とができる（同公報）。

発明が解決しようとする課題 面して、かかる従来技術によるときは、織機の再起動後
、数サイクル内の極く短時間に織機が停台する場合には
、却って織段が発生するおそれがある。すなわら、前述
のように、織機の再起動直後の数サイクル内においては
、キックバック動作によって後退させられた織前位置が
正規の織前位置にまで復帰していないという事情がある
から、これに対して、長時間運転後の停止再起動におけ
ると同様に、織機逆転に伴なう送出しモータの逆回転操
作とキックバック動作とを実行すれば、再起動時におけ
る織前の後退量が過大となり、却って、４段を発生さけ
ることになるからである。

一般に、緯糸飛走用の流体ジェットを作る緯入れ弁、ド
ラム式緯糸測長装置の係止ピン等の緯入れ用部材の故障
や、各種の機械的原因による開１」不良等は、一過性で
ないことが多いために、織機停台原因の除去が不完全で
あると、再起動直後に停台してしまうことが少なくない
。したがって、これらの停台原因が除去されずに織機の
起動操作が繰り返されると、正規の織前位置からの偏移
が累積されるため、−層顕著な４段が形成される結果と
なる。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、織機の再起動後の織機回転ｍを計測し、これによっ
て、キックバック量または口出し動作に伴なう送出しモ
ータの逆回転量を補正することにより、再起動から停台
までの時間が数サイクル内の短時間である場合にも、織
前位置を最適に保持し、織段の発生を有効に防止するこ
とかできるようにした、織機の送出し制御装置を提供す
ることにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、キック
バック動作を行なうごとにより起動段を防止するとき、
織機起動後の織機回転量を検出する回転量検出器と、こ
の回転量検出器からの織機回転量によりキックバック補
正量を決定する補正量演算器とを備えるキックバック量
補正手段を設け、キックバック量補正手段は、織機回転
量に応じてキックバック量を補正するようにしたことを
その要旨とする。

なお、口出し動作に伴なって、経糸の１ピック分送出し
量相当の送出しモータの逆回転により停止段を防止する
ものにあっては、同様の構成による逆回転量補正手段を
設け、織機回転量に応じて、送出しモータの逆回転量を
補正するようにしてもよい。

さらに、キックバック動作と、口出し動作に伴なう送出
しモータの逆回転との双方を行なうものにあっては、キ
ックバック量補正手段と逆回転量補正手段との双方を設
け、織機回転量に応じて、キックバック量と送出しモー
タの逆回転量との双方に対する補正を行なってもよいも
のとする。

作用 而して、この構成によるときは、織機の再起動がなされ
た後、数サイクル内の短時間に織機が停台した場合、織
前位置は、先きの停止再起動の際のキックバック動作に
よる織前の後退動作の影響が残留している可能性がある
が、この影響は、キックバック量補正手段により、次回
の再起動におけるキックバック量を、織機起動後の織機
回転量に応じて、長時間運転後の通常の場合よりも小さ
くなるように補正することによって、完全に消去するこ
とができる。

このことは、口出し動作に伴なう送出しモータの逆回転
に対しても全（同様であり、したがって、逆回転量補正
手段の構成は、キックバック量補正手段のそれと全く同
一で足る。

また、キックバック動作と、口出し動作に伴なう送出し
モータの逆回転との双方を行なうものにあっては、キッ
クバック量と逆回転量とが織前位置の移動に対して同一
の効果を与えるから、同一構成のキックバック量補正手
段と逆回転量補正手段とにより、その双方に対して補正
を行なえばよい。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の送出し制御装置は、張力センサ１１と、巻径セン
サ１２とを検出端とし、送出しモータＭを操作端とする
閉ループ制御系であって（第１図）、制御装置本体１３
と、加え合せ点１４と、駆動増幅器１５とを備えるとと
もに、キックバック量補正手段３０を含むキックバック
制御装置２０を付設してなる。

経糸Ｙはミ送出しモータＭによって駆動される経糸ビー
ムＷＢに巻かれており、テンションロール１゛Ｒを介し
て、図示しないブレストロールに向け′Ｃ引き出され、
図示しない綜絖により、上経糸Ｙ１と下経糸Ｙ２とに分
離されて開口し、また、図示しない筬によって筬打ちさ
れて織布を形成する。経糸ビームＷＢには、速度発電機
］゛Ｇと、ロータリエンコーダＥＮとを有する送出しモ
ータＭが直結されている。

’Ｊ／７センサ１１は、たとえば、テンションロール１
”Ｒに負荷される力を検出するロードセル素子であり、
その出力は、経糸Ｙの張力Ｔとして、制御装置本体１３
に入力されている。巻径センサ１２は、経糸ビームＷＢ
の巻径りを検知する任意形式のセンサであって、その出
力も、制御装置本体１３に入力されている。

制御装置本体１３の出力は、キックパック制御装＠２０
に含まれるリレー接点Ｒｙｂを介して、加え合せ点１４
の加算端子に導かれ、その出力は、駆動増幅器１５を経
て、送出しモータＭに接続されている。加え合せ点１４
の減算端子には、速度発電機１゛Ｇの出力がフィードバ
ックされている。

キックバック制御装置２０は、キックバック量補正手段
３０の他に、キックバック量設定器２１と、キックバッ
ク量演算器２２と、比較器２３と、カウンタ２６とを主
要部材としてなる。

キックバック量演算器２２には、キックバック量設定器
２１と、巻径センサ１２との各出力が入力され、その出
力は、キックバック量補正手段３０に含まれる掛算器３
３を介して、比較器２３に入力されている。また、比較
器２３の他の入力には、カウンタ２６を介し、ロータリ
エンコーダＥＮの出力が接続されている。

比較器２３の出力は、フリップフロップ２４のリセント
端子Ｒに接続され、そのセット端子Ｓには、図示しない
織機制御回路からのキックバック指令信号Ｓ１が入力さ
れている。フリップフロップ２４の出力端子Ｑは、リレ
ーＲｙとワンショットパルス発生器２５とに分岐接続さ
れ、後者の出力は、カウンタ２６のクリア端子Ｃに接続
されている。加え合せ点１４の他の加算端子には、リレ
ー接点Ｒｙａを介して速度設定器ＳＴが接続され、リレ
ー接点Ｒｙａは、前述のリレー接点Ｒｙｂとともに、リ
レーＲｙによって駆動される。

キックバック量補正手段３０は、起動カウンタ３１と、
補正量演算器３２と、前述の掛算器３３とを、この順に
縦続してなり、起動カウンタ３１には、図示しない織機
の機械回転角検出用のエンコーダを信号源とする零度信
号Ｓ２と、図示しない織機制御回路からの織機運転信号
Ｓ３とが入力されている。

織機の正常運転中には、リレーＲｙは復帰しており、し
たがって、リレー接点Ｒｙｂは閉成し、リレー接点Ｒｙ
ａは開放されているから、制御装置本体１３は、張力セ
ンサ１１からの経糸Ｙの張力Ｔと、巻径センサ１２から
の経糸ビームＷＢの巻径りとを使用し、送出しモータＭ
を駆動制御することにより、経糸Ｙの張力１゛を所定値
に維持することができる。なお、一般に、張力Ｔは、筬
打ち時においてピークとなるから、張力１゛を所定値に
保つことは、そのまま、織前位置を正規の位置に保持す
るように、送出しモータＭによる経糸Ｙの送出し制御を
実行することとなる。なお、巻径りは、送出しモータＭ
の一定回転量に対する経糸Ｙの送出しｍが、巻径りによ
って変動することを防止し、制御系の閉ループゲインを
一定にするために使用される。

何らかの織機停台原因が発生して織機が停止すると、制
御装置本体１３は、図示しない織機制御回路からの停止
信号によってその作動を停止するから、送出しモータＭ
も停止し、したがって、織前位置は、その時点における
位置のままとなる。

織機停止後の口出し動作と、その後の手動逆転動作とに
伴い、送出しモータＭは、図示しない逆回転制御回路に
よって、その時点における経糸Ｙの１ピック分送出し量
相当の逆回転動作を行ない、不良緯糸の抜取り等による
織前位置の変動に対処する。

つづいて、織機再起動に先き立ち、キックバック指令信
号Ｓ１が発生するので、フリップフロップ２４がセット
され、リレーＲｙが作動する。したがって、リレー接点
Ｒｙａを介して、速度設定器ＳＴが加え合り点１４に接
続されるから、送出しモータＭは、速度設定器ＳＴに設
定される一定速度で逆回転することができる。一方、カ
ウンタ２６は、ワンショットパルス発生器２５の出力に
より、リレーＲｙの作動と同時にクリアされた後、ロー
タリエンコーダＥＮの出力により、送出しモータＭの逆
回転量θを計測することができ、この逆回転量θは、比
較器２３において、掛算器３３の出力として与えられる
設定逆回転ｍθ０と比較される。

比較器２３は、その入力である逆回転ｍθと設定逆回転
ｍθ０とを対比し、０＝００となったときに出力を発生
してフリップフロップ２４をリセットするから、これに
よってリレーＲＹは復帰し、その後、直ちに織機は再起
動される。また、制御装置本体１３は、同時に、送出し
モータＭによる送出し制御を開始することができる。す
なわち、このとき、送出しモータＭによって行なわれる
キックバック動作は、送出しモータＭを、逆回転量θ＝
００だけ逆回転するものとなっている。

設定器［０１転量θ０は、キックバック量設定器２１に
設定されるキックバック以設定値ａを基にして、キック
バック量演算器２２と、キックバック量補正手段３０と
によって算出される。すなわち、いま、キックバック■
設定値ａは、経糸Ｙの１ピック分送出し瓜ｙを単位とし
て設定するものとすれば１、＋ツタバック■演算器２２
は、巻径センサ１２からの巻径りを使用して、基準設定
逆回転■θｏｌを、θｏｌ＝ａｙ／Ｄによって算出する
ことができる。ただし、ここで、Ｋｏ＝ａｙは、このと
きの設定キックバック量を表わすから、掛算器３３に入
力されるキックバック補正量δが、δ＝１であるときは
、θ０−θｏ１となって、設定キックバック爪Ｋｏのキ
ックバック動作を実現することができる。

一方、キックバック量補正手段３０の起動カウンタ３１
は、零度信号Ｓ２と織機運転信号Ｓ３とを入力して、前
回の織機停止時点までの織機運転時間を、織機の機械回
転角３６０度を単位として計測し、記憶している。すな
わち、起動カウンタ３１は、前回の織機停止時点までの
織機の運転サイクル数ｎを出力することができるので、
補正量演算器３２の人出力特性を、たとえば第２図のよ
うに定めれば、補正量演算器３２の出力として、運転サ
イクル数ｎに対応するキックバック補正量δを得ること
ができ、これを使用して、００＝６００１により、設定
逆回転量θ０を得ることができる。

そこで、補τＥＵｔ演算器３２の人出力特性を、再起動
直後のサイクルごとのビートラインＢ１、Ｂ２・・・の
移動特性（第５図）に適合したものとすれば、前回の再
起動時に行なわれたキックバック動作の影響を有効に消
去することができる。すなわち、このときのキックバッ
ク量補正手段３０は、織機起動後の運転サイクル数ｎに
応じて、送出しモータＭの逆回転量０を補正することに
より、キックバックｆｔＫを補正するように動作してい
るものである。

他の実施例 キックバック量演算器２２は、巻径りを使用することな
く、キックバック動作における設定逆回転ｆｆ１Ｏｏ１
を算出することができるぐ第３図）。すなわち、零度信
号Ｓ２と織機運転信号Ｓ３とを入力とするアンドゲート
２２ａの出力によってバイナリカウンタ２２ｂを駆動す
れば、バイナリカウンタ２２ｂの出力は、運転中の織機
の１サイクルごとに、そのレベルが反転する。そこで、
ロータリエンコーダＥＮの出力とバイナリカウンタ２２
ｂの出力とを入力とする別のアンドゲート２２ｃを設け
、その出力を、カウンタ２２ｄによって計数すれば、カ
ウンタ２２ｄの内容として、織機の１サイクルごとの送
出しモータＭの回転量Ｏｐを得ることができ、このもの
は、経糸Ｙの１ピック分送出しｆｆｌ　ｙに相当する。

ただし、カウンタ２２ｄは、ワンショットパルス発生器
２２ｅを介して１、バイナリカウンタ２２ｂの出力の立
上りによってクリアされる。このようにして計測される
送出しモータＭの回転量θｐを、立下りで動作する別の
ワンショットパルス発生器２２ｇの出力によって、ラッ
チ２２ｆに転送して記憶すれば、ラッチ２２ｆの内容と
して、停台直前における１ピック分送出しｍｙに相当す
る送出しモータＭの回転量θｐを得ることができるから
、以下、掛算器２２ｈにより、００１＝ａθｐとして、
設定逆回転徂θ０１を算出することができる。

起動カウンタ３１と、補正量演算器３２とは、それぞれ
、零度信号Ｓ２を入力とするカウンタ３１ａと織機運転
信号Ｓ３をカウンタ３１ａのクリア端子Ｃに導くワンシ
ョットパルス発生器３１ｂ１デコーダ３２ａとリレーＲ
Ｉ　５Ｒ２−Ｒｎと設定器ＳＴＩ　、Ｓｒ１・・・ＳＴ
ｎによって形成することができる（第４図）。カウンタ
３１ａは、織機運転信号Ｓ３が発生した後の運転サイク
ル数ｎを計測する一方、デコーダ３２ａは、運転サイク
ル数ｎに対応して、リレーＲ１、Ｒ２・・・Ｉりｎの１
個を作動せしめるから、リレー接点Ｒ１ａ、　Ｒ２ａ・
・・Ｒ２ｎにより、設定器ＳＴＩ　、Ｓ’Ｉ’２　・・
・Ｓ’ｌ’ｎの設定値δ１、δ２・・・δｎの１個をキ
ックバック補正量δとして選択出力することができる。

ただし、カウンタ３　］、　ａの桁数が溢れたときは、
デコーダ３２ａは、リレーＲｎを作動させるものとし、
リレーＲｎによって選択される設定値δｎは、δｎ−１
としておけばよい。

以上の説明において、零度イハ号Ｓ２は、単に、織機の
機械回転角３６０度を単位とする織機の運転サイクル数
ｎを計数するためのものであるから、現実の機械回転角
０度に対応している必要はなく、０〜３６０度内の他の
任意の角度を示すものであってもよいものとする。

また、起動カウンタ３１は、織機起動後の織機の運転時
間を、機械回転角３６０度を単位として計測するもので
あるから、これに代えて、織機の機械回転角検出用のエ
ンコーダの分解能を最小単位とする任意の機械回転角を
中位として、織機回転用そのものを計測するようにして
もよい。さらに、織機の起動曲線が固定されているとき
は、適当なタイマを設けて、織機起動後の経過時間を計
測するようにすることもできる。さらには、織機起動時
と停止時とにおｉＪる各機械回転角の差を以って、織機
回転単としてもよい。すなわち、起動カウンタ３１は、
織機起動後の織機回転単、または、これに代わる量を適
確に検出することができる回転ｍ検出器であれば足り、
その出力か整数でないときは、補正量演算器３２の入出
力特性（第２図）は、連続的な曲線として与えればよい
。織機起動後の織機回転単に応じて精確なキックバック
補正量δを決定することができるから、−層精密な補正
動作を実現することができる。

以」ユの各実施例によるキックバック制御装置２０は、
同−構１戊によって、そのまま、Ｉ」出し動作に伴なう
送出しモータＭの逆回転動作に適用することができる。

すなわら、たとえば第１図において、キックバック指令
信号Ｓ１を逆回転指令信号Ｓ４とするとともに、以下、
キックバック量設定器２１、キックパック量演算器２２
、キラパック組設定値ａ１キックバック補「Ｅ量δを、
それぞれ、逆回転量設定器２１、逆回転量演算器２２、
逆回転量設定値ａ、逆回転補正量δと読み替えることに
より、逆回転制御装置２０を形成することができ、この
とき、キックバック量補正手段３０も逆回転量補正手段
３０となる。Ｅ］出し動作に際して、図示しない織機制
御回路から逆回転指令信号Ｓ４を出力することにより、
送出しモータＭを所定の逆回転量θ＝００だけ逆回転制
御することができる。

一般に、口出し動作に伴なう送出しモータＭの逆回転ｍ
Ｏは、経糸Ｙの１ピック分送出しｆｆ１ｙに相当すれば
よいから、逆回転ｍ設定値ａは、ａ−１に設定される。

再起動の際のキックバックｆｆ１Ｋが、経糸Ｙの１ビッ
ク分送出し爪ｙを越えない値に設定される場合は、再起
動後の織機回転量が数サイクル内であったときのキック
バック動作による影響も、１ピック分送出し量ｙを越え
ることがなく、したがって、口出し動作に伴なう送出し
モータＭの逆回転■θを補正することにより、これを有
効に消去することができる。

また、送出しモータＭは、これらの逆回転制御装置２０
とキックバック制御装置２０との双方を備えるものとし
てもよい。口出し動作の際の送出しモータＭの逆回転量
θど、キックバック動作におけるキックバックＩＫとの
双方を、織機回転量に対応して補正することができるか
ら、キックバックｆｆ１Ｋが経糸Ｙの１−ピック分送出
しｍｙを越えるものであっても、何ら支障なく対処する
ことができるばかりでなく、各省に対する補正量を組み
合わせることにより、−層精確な補正動作を実現するこ
とができるものである。

発明の効果 以」二説明したように、この発明によれば、織機起動後
の織機回転量を検出する回転星検出器と、回転量検出器
からの織機回転量によりキックバック補正量を決定する
補正ｍ演算器とを備え、織機回転量に応じてキックバッ
ク粗を補正するキックバック量補正手段を設けることに
よって、再起動後数サイクル内の短時間に停台した場合
において、前回のキックバック動作の影響か残留してい
るときであっても、これを消去するようにして今回のキ
ックバック量を補正設定することかできるから、再起動
による織段の発生を有効に阻止することができるという
優れた効果がある。

また、同様の構成の逆回転量補正手段を設ければ、同様
の場合にねける織段の発生を、口１．ｌＳ　ｔ、動作に
伴なう送出しモル夕の逆回転ｍを補圧することによって
も阻止することができ、さらに、逆回転量補正手段とキ
ックバック量補正手段との双方を併用することにより、
−層精確な補正動作を実現することができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体系統説明
図、第２図は補正−ｍ演算器の入出力特性図である。 第３図と第４図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
説明図である。 第５図は従来例を示す動作線図である。 Ｍ・・・送出しモータ Ｋ・・・キックバック量 θ・・・逆回転量 δ・・・キックバック補正量、逆回転補正量３０・・・
キックバック量補正手段、 逆回転量補正手段 ３２・・・補正量演算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機の再起動に際し、所定のキックバック量相当の
   送出しモータの逆回転により起動段を防止する織機の送
   出し制御装置において、織機起動後の織機回転量を検出
   する回転量検出器と、該回転量検出器からの織機回転量
   によってキックバック補正量を決定する補正量演算器と
   を備えるキックバック量補正手段を付設し、該キックバ
   ック量補正手段は、織機回転量に応じてキックバック量
   を補正することを特徴とする織機の送出し制御装置。 ２）織機の停止後の口出し動作に伴ない、経糸の１ピッ
   ク分送出し量相当の送出しモータの逆回転により停止段
   を防止する織機の送出し制御装置において、織機起動後
   の織機回転量を検出する回転量検出器と、該回転量検出
   器からの織機回転量によって送出しモータの逆回転補正
   量を決定する補正量演算器とを備える逆回転量補正手段
   を付設し、該逆回転量補正手段は、織機回転量に応じて
   送出しモータの逆回転量を補正することを特徴とする織
   機の送出し制御装置。 ３）織機の停止後の口出し動作に伴ない、経糸の１ピッ
   ク分送出し量相当の送出しモータの逆回転により停止段
   を防止するとともに、織機の再起動に際し、所定のキッ
   クバック量相当の送出しモータの逆回転により起動段を
   防止する織機の送出し制御装置において、特許請求の範
   囲第１項記載のキックバック量補正手段と、特許請求の
   範囲第２項記載の逆回転量補正手段とを付設し、前記キ
   ックバック量補正手段と逆回転量補正手段とは、それぞ
   れ、織機回転量に応じて、キックバック量と送出しモー
   タの逆回転量とを補正することを特徴とする織機の送出
   し制御装置。