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JPH02139156A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

Info

Publication number
JPH02139156A
JPH02139156A JP63088345A JP8834588A JPH02139156A JP H02139156 A JPH02139156 A JP H02139156A JP 63088345 A JP63088345 A JP 63088345A JP 8834588 A JP8834588 A JP 8834588A JP H02139156 A JPH02139156 A JP H02139156A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
slider
working chamber
loading
double gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63088345A
Other languages
English (en)
Inventor
Franz Holy
フランツ・ホリー
Hans Nader
ハンス・ナーデル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAS FAB HEID AG
Machinefabrik Heid AG
Original Assignee
MAS FAB HEID AG
Machinefabrik Heid AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAS FAB HEID AG, Machinefabrik Heid AG filed Critical MAS FAB HEID AG
Publication of JPH02139156A publication Critical patent/JPH02139156A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B23B3/065—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
    • Y10T483/1719—Tool support comprises turret
    • Y10T483/1721—Linearly moveable tool changer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、開閉自在の作業チャンバ内で装着装置によっ
て工具マガジンから装填できる工具スライダを含むスラ
イダ系を有する工作機械（特に、傾斜ベット系工作機械
）に関する。
〔従来の技術〕
工作機械には、回転する工作物を静止の工具で加工す名
よう構成されているものがある。この場合、旋削工具お
よび穿孔工具を使用できる。工具スライダに駆動装置を
設置すれば、回転工具（例えば、フライス工具）による
加工も可能である。
上記工具は加工面内にあり、通常の工作機械の場合、縦
方向および正面方向の送りが可能である。
工作物の駆動装置が、プログラム制御によって、位置が
正確な角度変位を行うことができれば、工作物の円周方
向加工を行うこともできる。穿孔工具およびフライス工
具の迅速交換が可能な−Ｌ具交換系も公知である。ベツ
ドスライダとともに走行するまたは不動に配置された工
具マガジンを有する傾斜ベット形工作機械も現行技術に
属する。この場合、グリ・７バを有する移行スライダが
、工具の交換を行う。
“真正のｙ軸゛を達成できるよう、即ち、工作物のｙ方
向の加工が可能であるよう、大形工作機械において、ス
ライダ系のガイド内をプログラム制御してｙ方向へ走行
させる工具スライダを設けることは公知である。いわゆ
る、加工センターは、複雑な切削加工を行うよう構成し
てあり、加工のため、固定工具も回転工具も受容できる
多重ヘッドを使用する。これは、例えば、工具交換系に
よっても装填を行い得る回転ヘッドである。
〔発明が解決しようとする課題〕
この種の工作機械の場合、装填プロセス、交換プロセス
および加工プロセスのすべての運動推移において衝突を
避けることは、大きな問題であり、困難である。更に、
不正確さおよび加工不良が生じ、更に、作業チャンバの
切削屑に帰因する工具の損傷が起きる。
本発明の目的は、上述の欠点を排除するとともにフレキ
シブルな製造を行い得る工作機械を創生することにある
。
〔課題を解決するための手段］ この目的は、回転ポール駆動機構によってスライダ系の
クランプガイド、特に、平／角柱複合ガイド内でｙ軸方
向へ工具スライダを走行させ、工具スライダに、旋削工
具、穿孔工具またはフライス工具のための単一の工具受
けを設け、上記受けの側面に、工具駆動装置に対する形
状結合部材を設け、作業チャンバとマガジンとを分離す
るため、傾斜ヘッドを貫通して作業チャンバに至る開閉
自在な工具装填開口を設け５．旋回自在のダブルグリッ
パを有する装着装置、特に、装着スライダを上記装填開
口を通過させることによって、達成される。
〔作用〕
公知の工作機械の場合、ｙ方向へ走行自在な工具スライ
ダによって、衝突の危険性は、回転自在の工具ヘッドの
場合の危険性の数倍となる。これは、ｙ方向へ生じ、突
出部材（例えば、バイト、ドリルまたはフライスを備え
た工具ヘッド）にひっかかる切削屑による損傷について
も当てはまる。
本発明に係る特徴にもとづき、作業チャンバ内には１つ
の工具があるにすぎない、従って、衝突の問題は生しな
い。単一の工具受けは、旋削工具、穿孔工具およびフラ
イス工具に適し、回転工具のための外部駆動装置の場合
、特にねじりに対して剛である。即ち、上記駆動装置は
、工具の締付カップリングまたはホルダの外部に設ける
。作業チャンバ内の工具は、ｙ軸方向の加工にも使用で
きる。工具が、別の工具の切削屑によってｔＵ傷される
ことはない。上記別の工具は、作業チャンバ内にはなく
、傾斜ベントの工具装填開口を通過する装着装置を含む
工具マガジン内にある９作業チャンバは、プログラム制
御の枠内で開閉される扉によって工具マガジンに対して
閉鎖される。通常の如く、正面に別の扉を設けることが
できる。かくして、工作機械の高いフレキシビリティに
も拘わらず、衝突および切削屑による損傷は完全に避け
られ、特に正確でトラブルのない迅速な加工が達成され
る。
〔実施例］ 本発明の実施例を図面に示した。
第１図の工作機械の傾斜ベットｌには、通常の如く、ペ
ットスライダ２、正面スライダ３およびｙ軸方向へ走行
自在な工具スライダ４を有するスライダ系が設けである
。作業チャンバ５の正面は、摺動扉６で開閉できる。傾
斜ベラ）ｌには、回転／送りユニットとしてダブルグリ
ッパ９を有する装着スライダ８を通過させる開ロアが設
けである。
工具マガジン１０は、ダブルグリッパ９の作動範囲に設
けである。装着スライダ８を引きもどした場合、扉１１
で開ロアを閉鎖できる。
第２図に、構造群の立体配置およびｙスライダ系の構造
を示した。工具スライダ（ｙスライダ）４は、角柱（プ
リズム）　１２．１３上を摺動する。スライダガイドに
は、クランプ／減衰要素１２’　、　１３’が配しであ
る。スライダの変位は、プログラム制御にもとづき、駆
動装置１４′によってボールネジ等の回転ネジ駆動機構
１４を介して行う６図示の実施例の場合、フライス１５
は、迅速交換系の分割カップリング１６によって工具ス
ライダに設置しである。フライス１５の駆動は、駆動シ
ャフト１９に至る伝動装置１８を介して電動機１７によ
って行われる。
上記駆動シャフトは、形状結合部材２０（例えば、ピニ
オン）によって、工具ホルダ２１またはこのホルダに設
けた回転伝動装置２２に結合されている。
駆動装置または形状結合部材２０は、分離カップリング
１６から成る工具受けの側面に設けである。マ功゛ジン
ＩＯから旋削加工用の不動の工具を取出したｉ 場合は、固定ビン２３で工具スライダ４を固定する。
独立の線形ストローク測定系２４が設けである。
ｙ軸方向のフライス加工で工作物２５にボア２６を構成
したい場合は、工具交換が必要である。第２図に、交換
操作を矢印で模式的に示した。まず、マガジン内の所望
の工具２７を取出し位置に置く。
装着スライダ８のダブルグリッパ９が、マガジン取出し
個所に走行しく矢印２８）、双方のグリッパの１つで（
またはグリッパトングで）工具２７を４Ｂ！み、上界し
く矢印２９）、実線で示した待機位置３１に導く　（矢
印３０）。工具１５によるフライス加工中にこのプロセ
スを実行する。加工終了後、スライダ系（ベントスライ
ダ２、正面スライダ３、ｙスライダ４）が工具１５を交
換位置３２に送る。扉１１は、プし１グラム制御によっ
て開かれ、装着スライダ８は、ダブルグリッパ９ととも
に作業チャンバ５に入る（矢印３４）。ダブルグリッパ
９の自由のトング３３が、工具１５上にまたは分割カッ
プリング１６の工具把持点上に達する。工具１５を取出
す（矢印３５）。
次いで、ダブルグリッパをその中心軸線３６のまわりに
１８０　”回転する（矢印３７）。かくして、工具２７
が、工具１５の位置に達する。工具２７を受けに挿入し
、分割カップリング１６を固定する。ダブルグリッパ９
を作業チャンバ５から引出し、扉１１を閉じる、スライ
ダ系が新しい工具２７の作業位置に達し、一方、ダブル
グリッパが、トング内にある工具１５をマガジン１０内
に置き、プログラム制御にもとづき次に必要な工具を掴
み、マガジンから取出し、待機位置３１に置（。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は、衝突及び切削屑による
損傷を避けることができ、かつ、各種の加工を正確にフ
レキシブルに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、工具マガジンを含む傾斜ベット形工作機械の
立面図、第２図は、作業チャンバを解放した杖態の工作
機械の上面図である。 １〜傾斜ベツト、　　　４−・工具スライダ、５−作業
チャンバ、　　６−・−摺動扉、７一エ具装填開口、　
　８−装着スライダ、９−ダブルグリッパ、１０−マガ
ジン、１２　；　１３−一平／角柱複合ガイド、１４一
回転ボール駆動機構、１７−エ具駆動装置、２〇−形状
結合部材、　１５．１７−・−工具。 代理人　弁理士　坂　間　　　暁 外３名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 開閉自在の作業チャンバ内で装着装置によって工具マガ
    ジンから装填できる工具スライダを含むスライダ系を有
    する工作機械、特に、傾斜ベット形工作機械において、
    工具スライダ（４）が、回転ボール駆動機構（１４）に
    よって、スライダ系のクランプガイド、特に、平／角柱
    複合ガイド（１２、１３）内をｙ軸方向へ走行され、工
    具スライダ（４）が、旋削工具、穿孔工具またはフライ
    ス工具のための単一の工具受けを有し、上記受けの側面
    には、工具駆動装置（１７）に対する形状結合部材（２
    ０）が設けてあり、作業チャンバ（５）とマガジン（１
    ０）とを分離するため、傾斜ベット（１）を貫通して作
    業チャンバ（５）に至る開閉自在な工具装填開口（７）
    が設けてあり、旋回自在のダブルグリッパ（９）を有す
    る装着装置、特に、装着スライダ（８）が、上記装填開
    口を通過することを特徴とする工作機械。
JP63088345A 1987-05-26 1988-04-12 工作機械 Pending JPH02139156A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0135087A AT386778B (de) 1987-05-26 1987-05-26 Werkzeugmaschine
AT1350/87 1987-05-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02139156A true JPH02139156A (ja) 1990-05-29

Family

ID=3511994

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JP63088345A Pending JPH02139156A (ja) 1987-05-26 1988-04-12 工作機械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4837918A (ja)
EP (1) EP0293362A3 (ja)
JP (1) JPH02139156A (ja)
AT (1) AT386778B (ja)
DE (1) DE8801953U1 (ja)

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