JPH0213523A - 記録用シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばイメージヤ等に使用される積層された
多数枚のシートフィルムを１枚ずつ分離して記録部に送
り込む記録用シート搬送装置に関するものである。

し従来の技術］ 従来、この種の装置における記録用シートの分離手段と
しては、真空ポンプ等の吸引力により吸盤を用いて分離
する方法が多く採用されている。

この従来例を第１０図、第１１図を用いて説明すると、
第１０図は分離爪１を利用して筐体２内の記録用シート
Ｓを弯曲させることで分離する方法を示している。分離
爪ｌは筐体２内の所定位置に載置収納された記録用シー
トＳの両端の隅角部に当接し、記録用シー）Ｓを下方へ
押すようにしている。吸盤３は筐体２の上方から侵入し
、最上位の記録用シートｓ１を吸着し、上方に持ち上げ
記録部側へ搬送する。記録用シートＳｌを上方へ持ち上
げる際に、分離爪１が両隅角部を押さえ付けているため
、記録用シー）Ｓｌは弯曲し、更に持ち上げると記録用
シートＳ１は両隅部が曲って分離爪１から外れ、最上位
の記録用シー）Ｓｌが分離される。

第１１図は吸盤３を前後方向に揺動運動させることによ
り、記録用シー）Ｓｌを波状に弯曲させ分離する方法を
示している。吸盤３は最上位の記録用シートＳ１を上方
に持ち上げた後に、図示しないカムやリンク等により支
点４を中心として、吸盤３は記録用シー）Ｓｌを落とさ
ない程度の振幅で前後方向に揺動運動を開始する。この
揺動運動により、仮に２枚目の記録用シートＳ２が最上
位記録用シートＳ１と密着して持ち上げられていたとし
ても、最上位の記録用シートＳ１を波状に弯曲させるこ
とにより、２枚目の記録用シー１−５２との間に間隙を
生じさせ、２枚目の記録用シー）Ｓ２が筐体２内に落下
して最上位の記録用シートＳ１が分離される。

［発明が解決しようとする問題点］ 筐体２内からの記録用シートＳの搬出は、湿度の高い場
合とか記録用シートＳ間の静電気の発生とか、その他の
諸種の原因により記録用シートＳ同志が密着してしまい
、分離せずに重なって送り出されるような不都合がある
。そこで、上述の第１０図による従来例の分離爪１を用
いて記録用シー）Ｓを弯曲させて分離する方法において
は、最上位の記録用シー）Ｓｌと２枚目の記録用シート
Ｓ２が密着した場合に、最上位の記録用シー）Ｓｌを弯
曲させても、弯曲している時間が短ければ２枚目の記録
用シー１−３２も最」三位の記録用シートＳ１にならっ
て弯曲し、２枚共に同時に分離爪１から外れてしまう。

そして、２枚重なって記録部側へ搬送されたり、分離爪
１から外れた後に最上位の記録用シートＳ１と２枚目の
記録用シー）Ｓ２が分離したとしても、２枚目の記録用
シートＳ２は落下して分離爪１に乗り上げてしまうこと
になる。そのため、次に吸着搬送する際に吸着不良を起
こしてしまい、特に吸盤３が記録用シートＳを持ち上げ
る速度が速い程、２枚共同時に分離爪１から外れる確率
は高くなる。

また、第１１図の吸盤３を前後方向に揺動運動させ、記
録用シートＳを波状に弯曲させることで分離する方法に
おいては、吸盤３を作動させる機構部は、記録用シート
Ｓを吸い上げるための運動、記録部側へ搬送するための
運動、そして記録用シートＳを分離するための揺動運動
を実行するために複雑化してしまう。更に、揺動運動に
よって落下する２枚目の記録用シー）Ｓ２は、当初に載
置していた所定の位置に対して変位させられるため、落
下した後に所定の位置に載置して積層されている積層シ
ート層に対してずれて着地する。また、吸盤３の揺動は
積層シート層とは接触せずに記録用シートＳの上方で運
動を行うので、２枚目の記録用シー）Ｓ２が揺動運動に
より分離され積層シート層の最」三位に落下するか、積
層シート層が少量であれば記録用シー）Ｓ２の落下距離
は長くなり、所定の位置に到達することは困難となる。

このようにして生ずる記録用シートＳのずれは、次に記
録用シートＳを吸着して記録部側へ搬送し記録する際に
、画像ずれを引き起す原因となる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、前述の欠点を鑑みてなされたものであ
り、記録用シートを積層シート層よりも一定の高さだけ
持ち上げ、弯曲させた状態で一時的に停止させることで
、記録用シートを１枚ずつ分離するようにした記録用シ
ート搬送装置を提供することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、筐体内に
積層して収納した記録用シートに対し吸盤を移動させ該
吸盤で前記記録用シートを吸引し、前記吸盤と共に前記
記録用シートを搬送する装置であり、前記記録用シート
を前記吸盤と共に積層シート層から搬送する過程で、前
記吸盤を一時的に停止する手段を有することを特徴とす
る記録用シート搬送装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第９図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図はシート供給装置の構成図であり、筐体１０には
複数枚の記録用シー１−　Ｓが収容されている。吸盤２
０はエアホース３０で吸引力が与えられ、ばね３１によ
り押圧されながら記録用シートＳを吸引するようになっ
ている。吸盤支持腕３２は吸盤２０に直線運動と円弧連
動を与えるが、直線運動は軸３３．３４を中心にクラン
ク運動をする２組の回転腕３５．３６で与えられる。吸
盤支持腕３２には、吸盤２０が積層された記録用シー１
−　Ｓに直角に当接している状態で水平方向となる第１
の長孔３７と滑り面３８が設けられており、回転腕３５
．３６に設けられたコロ３９．４０が第１の長孔３７と
滑り面３８にそれぞれころがり接触をするようになって
いる。更に吸盤支持腕３２には、第１の長孔３７と直交
する方向に第２の長孔４１が設けられており、この第２
の長孔４１にコロ４２を介して、軸４３を中心に回動自
在のＬ字しバー４４が連結されている。また、吸盤支持
腕３２にはガイド板４５が設けられており、このガイド
板４５に対するようにして固定のストッパ軸４６が配置
されている。このストッパ軸４６と吸盤支持腕３２の間
には引っ張りばね４７が掛は渡され、吸盤支持腕３２は
常にストッパ軸４６の方向に付勢されている。Ｌ字しバ
ー４４には長孔４８が設けられ、この長孔４８内に軸４
９を中心に回転する円板５０のコロ５１が嵌合されてい
る。なお、５２．５３は吸盤２ｏにより吸着された記録
用シートＳを記録部側に搬送するためのローラである。

第２図はこれらの各機構への動力伝達機構を示す平面図
であり、駆動源は電動機６０となっている。電動機６０
からはギア６１．６２を介して軸６３へ回転力が伝達さ
れ、軸６３に固定されたギア６４から両側の回転腕３５
、円板５０をそれぞれ回転する軸３３、軸４９に間欠ギ
ア６７．６８を介して回転力が伝達されている。なお、
ギア６４は例えば歯数が４０であり、ギア６７．６８は
歯数２０の正常ギアを間欠送りのために１歯欠いた形状
とされ、歯数はそれぞれ１９である。ギア６４．６７．
６８には、それぞれ共に回転する位置決めカム６９．７
０．７１が連接されており、軸３３からスプロケ・ント
７２．７３、チェーン７４を介して回転腕３６を回転す
る軸３４に回転力が伝達されるようになっている。これ
らの動力伝達系はフレーム７５．７５に保持され、吸盤
支持腕３２等はフレーム７５．７５の両側に対称的に配
設されている。

第３図は記録用シートＳが少なくなり、吸盤支持腕３２
が最低位置になった状態であって、軸３３．３４は矢印
の方向に回転するが、コロ３９．４０は最も下の位置に
ある。吸盤支持腕３２は第１の長孔３７がコロ３９と嵌
合しているので、長孔３７の部分を含む前方部分では、
吸盤支持腕３ｚはコロ３９のクランク運動に対してコロ
３９の軌跡全周で追従している。一方、吸盤支持腕３２
の後方部分、即ちコロ４０に接している滑り面３８には
、引っ張りばね４７によりコロ４０に押し付けられるよ
うな力が作用している。

吸盤支持腕３２に取り付けられたガイド板４５がストッ
パ４６に接するまでは、コロ４０の回転運動に追従して
上昇するが、ガイド板４５がストッパ４６に接した後は
、コロ４０は吸盤支持腕３２から離れた状態で円運動を
続けることになる。コロ３９．４０はそれぞれ軸３３．
３４により同位相でクランク運動をしているので、第３
図に示す吸盤支持腕３２の最低位置から、ガイド板４５
とスＩ・ツバ４６とが接する位置までは、吸盤２０は記
録用シートＳに直角な上下方向の直線運動を行い、記録
用シートＳに対す・る角度を一定に保持することになる
。

ストッパ軸４６の位置は記録用シートＳの最大枚数時の
積層シート厚に相当し、かつ第３図に示すように吸盤支
持腕３２の最低位置において、吸盤２０が筐体１０の底
面に接するように調節してあれば、記録用シートＳの取
り出しによって積層シート厚が変化しても、吸盤２０の
吸着面と記録用シートＳの平行度は確保される。従って
、筐体１０の内部の記録用シー）Ｓの残数が僅かになっ
た場合でも、記録用シー１　Ｓの吸引・取り出しが確実
に実施できることになる。また、記録用シートＳの枚数
が多いときには、吸盤２０に付勢しているばね３１が圧
縮され、記録用シートＳの残数に応じた位置で、吸盤２
０の吸着面は記録用シートＳに平行に基若して吸引する
。この平行状態の上限は第１図に示されており、ガイド
板４５とストッパ４６が接触し、かつコロ３９．４０が
共に吸盤支持腕３２の第１の長孔３７、滑り面３８にそ
れぞれ接触している。この位置まで、吸盤２０の先端の
吸着面は記録用シートＳとの平行度を保持した状態で上
昇する。

第４図はコロ３９．４０が最上位付近にある状態を示し
ている。このときも、コロ４２の規制により吸盤支持腕
３２には矢印Ｂ方向の動きは生じない。従って、第１図
の状態から第４図の状態に移行する間は、吸盤２０がほ
ぼコロ４２を支点とした円弧運動をすることになる。

左右の吸盤取付腕３２の間には吸盤取付板８０が取り付
けられ、第５図に示すように吸盤２０と隣り合う位置に
筐体１０内に残存する記録用シートＳの残量を検知する
残量検知装置が構設されている。吸盤取付板８０には検
知レバー基板８１が取り付けられ、検知レバー基板８１
には軸８２が設けられている。軸８２には検知レバー８
０が取り付けられ、検知用レバー８３は軸８２をガイド
として吸盤２０と同方向の直線運動が可能とされ、ばね
８４により付勢されている。また、検知用レバー８３の
端部には、例えば２５枚ごとの記録用シートＳの単位枚
数の厚みに対応した間隔でスリット８５が刻設されてい
る。検知し／＜一基板８１にはフォト検知器８６が取り
付けられており、検知用レバー８３のスリット８５が通
過する度にパルスを発生し、図示しないマイクロコンピ
ュータがこのパルスを計数するようになっている。

初めに、筐体１０の上方に位置している吸盤２０と検知
用し／へ−８３は、コロ３９．４０の円運動により吸盤
支持腕３２及び吸盤取付板８０が押し上げられることに
より筐体１０内に侵入する。次に、吸盤２０及び検知用
レバー８３は記録用シー）Ｓの最上位に当接すると、吸
盤取付板８０は更に押し上げられるが、吸盤２０及び検
知用レバー８３は記録用シートＳに当接した位置で停止
する。フォト検知器８６は吸盤取付板８０と共に下降す
るため、検知用し八−８３のスリット８５を横切りパル
スを発生する。

第６図はコロ３９．４０が最下位にきた状態であって、
コロ４０を回転させている軸３４には円板の一部に切欠
部を設けたチョッパ８７が取り付けられている。チョッ
パ８７は第６図の状態となったときに、フォト検知器８
８から信号が発生するように調整されている。この信号
が入力したときに、マイクロコンピュータはフォト検知
器８８からのパルスの計数を終了し記憶する。更に、コ
ロ３９．４０は円運動を続け、今度は吸盤支持腕３２、
吸盤取付板８０を持ち上げ始める。

フォト検知器８６も上昇を始め、再びスリット８５を横
切りパルスを発生する。マイクロコンピュータはこのパ
ルス信号が入る度に、先程記憶した計数から「１」ずつ
減算してゆくと、やがて「０」になる状態がある。この
状態は丁度、吸盤２０及び検知用レバー８３の先端部が
、記録用シートＳの最上位に当接し始めた位置に相当す
る。

以上の作用により、残存する積層シート層の残量に拘ら
ず、積層シート層の最上位に当接し始める位置、つまり
最上位の記録用シートＳｌが積層シート層から持ち上げ
られ始める状態を検知することができるので、吸盤２０
により記録用シートＳを持ち上げ始める。なお、コロ３
９．４ｏの円運動の速度は既知であるから、マイクロコ
ンピュータが持っている計数によるタイマ機能を利用し
、パルス計数値が「０」となる点をスタートとして時間
を計数とすることで、記録用シートｓを成る一定の高さ
だけ持ち上げた地点で電動機６０を停止して、コロ３９
．４０の円運動を停止させることかできる。

第７図（ａ）において、分離爪８９は積層された記録用
シー１−　Ｓの両端の隅角部に当接し、記録用シートＳ
を下方に押している。記録用シートｓはその両端の隅角
部を分離爪８９で押さえられ、弯曲した状態で停止する
が、停止している時間もまたマイクロコンピュータによ
るタイマが計数している。仮に、２枚目の記録用シー）
Ｓ２が１枚目の記録用シートｓ１と電着して持ち上がっ
ていたとしても、吸盤２０の一時的な停止時間中に空気
が記録用シー１−　Ｓの間に流入して記録用シートＳ２
を分離する。分離された２枚目の記録用シー）Ｓ２は両
端を分離爪８９で押さえられているため、積層シート層
の同位置に落下する。

第７図（ｂ）　、　（ｃ）は記録用シートＳが残存する
積層シート層の枚数に拘らず、吸盤２０により積層シー
ト厚の最上位から高さｈだけ持ち上げられ停止している
状態を示している。マイクロコンピユータのタイマの計
数が終了すると、再び吸盤２０は持ち上がり始め、記録
用シートＳは分離爪８９から外れ記録部側へと搬送され
てゆく。

前述の実施例においては、吸盤２ｏが最上位の記録用シ
ートを積層シート層から持ち上げ始める位置を検出する
ために、検知用レバー８３、フォト検知器８６等から成
る残量検知機構を用いたが、第８図に示す方法でも可能
である。即ち、吸盤２０が取り付けられている吸引パイ
プ９ｏのストッパ９１と吸盤取付部９２とに、それぞれ
接触端子９３．９４が設けられている。

リード線９５．９６間に電圧を印加しておくと、第８図
の状態以降に吸盤取付部９２は上昇してやがて接触端子
９３は接続端子９４に接触する。接触端子９３．９４が
接触した位置は最上位の記録用シートＳ１を積層シート
層から持ち上げ始める位置であるから、接続端子９３．
９４の接触により電流が流れ、最上位の記録用シートｓ
ｌの持ち上げ始め位置を検出することができる。同様に
、吸引パイプ９ｏのストッパ９１にマイクロスインチを
設け、スト・ンパ９１と吸盤取付板９２が接するとスイ
ッチがオンとなるように構成することによっても、最上
位の記録用シートｓ１の持ち上げ始め位置を検出するこ
とが可能である。

また、第９図に示すように、記録用シートｓの両端の隅
角部を押さえている分離爪８９の代りに、ブラシ等の抵
抗部材９７で記録用シートＳの端面を押さえ付けてもよ
い。この場合に抵抗部材９７が記録用シートＳを挟圧し
、記録用シートｓを持ち上げる際に記録用シートＳの端
部の抵抗となるので、記録用シートＳを弯曲させること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る記録用シート搬送装置
は、最上位の記録用シートを積層シート層から持ち上げ
る過程で、記録用シートを弯曲させて一時的に停止する
だけで、記録用シートの分離性を向上させる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係る記録用シート搬送装
置の実施例を示し、第１図は搬出装置の側面図、第２図
は平面図、第３図、第４図は動作説明図、第５図は残量
検知装置の正面図、第６図、第７図は動作説明図、第８
図、第９図は他の実施例の構成図であり、第１０図、第
１１図は従来例の説明図である。 符号１０は筐体、２０は吸盤、３０はエアホース、３２
は吸盤支持腕、３９．４０はコロ、８３は検知用レバー
、８６はフォト検知器、８９は分離爪である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 一１９２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筐体内に積層して収納した記録用シートに対し吸盤
   を移動させ該吸盤で前記記録用シートを吸引し、前記吸
   盤と共に前記記録用シートを搬送する装置であり、前記
   記録用シートを前記吸盤と共に積層シート層から搬送す
   る過程で、前記吸盤を一時的に停止する手段を有するこ
   とを特徴とする記録用シート搬送装置。 ２、前記吸盤は前記積層したシート層の最上位の記録用
   シートから所定距離の位置で一時的に停止するようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載の記録用シート搬送装置
   。 ３、前記筐体には前記積層した記録用シートの端部に衝
   合し、前記記録用シートの１枚ずつ分離する分離用部材
   を設け、前記記録用シートが前記吸盤により持ち上げら
   れ一時的に停止する位置は、前記記録用シートが前記分
   離用部材から外れる前の位置とした特許請求の範囲第１
   項に記載の記録用シート搬送装置。 ４、前記積層した記録用シートの残量を検知する残量検
   知手段を設け、該検知手段を利用して前記吸盤が一時的
   に停止する位置を決定するようにした特許請求の範囲第
   ２項に記載の記録用シート搬送装置。