JP2641595B2 - シート体の枚葉方法 - Google Patents
シート体の枚葉方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シート体の枚葉方法に関し、一層詳細に
は、真空吸着パッドを用いてシート体を所定の部位に搬
送するためのシート体の枚葉方法に関する。
は、真空吸着パッドを用いてシート体を所定の部位に搬
送するためのシート体の枚葉方法に関する。
［従来の技術］ シート体を吸着パッドにより吸着して枚葉する機構
は、積層載置されているシート体を吸着する吸着パッド
と、吸着パッドを変位させる吸着パッド変位機構と、吸
着パッド内を負圧にする真空吸引源とを有する。
は、積層載置されているシート体を吸着する吸着パッド
と、吸着パッドを変位させる吸着パッド変位機構と、吸
着パッド内を負圧にする真空吸引源とを有する。
すなわち、吸着パッド変位機構を付勢し、吸着パッド
をシート体に対して一定ストローク変位させ、シート体
に押圧した後、吸着パッドの内部を真空吸引源を付勢し
て負圧にし、この負圧作用下にシート体を吸着して搬送
する。
をシート体に対して一定ストローク変位させ、シート体
に押圧した後、吸着パッドの内部を真空吸引源を付勢し
て負圧にし、この負圧作用下にシート体を吸着して搬送
する。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の技術では、積層されるシ
ート体の残量を考慮することなく、シート体に対して常
に吸着パッドを一定ストローク変位させるため、シート
体に吸着パッドが押圧されてシート体の間の空気層が押
される。この結果、複数枚のシート体が同時に吸着さ
れ、装置の内部で次なる枚葉動作の妨げになる等の問題
がある。
ート体の残量を考慮することなく、シート体に対して常
に吸着パッドを一定ストローク変位させるため、シート
体に吸着パッドが押圧されてシート体の間の空気層が押
される。この結果、複数枚のシート体が同時に吸着さ
れ、装置の内部で次なる枚葉動作の妨げになる等の問題
がある。
本発明はこの種の問題を解決するものであり、複数枚
のシート体が同時に枚葉されることがなく、１枚ずつ確
実に枚葉できるようにし、搬送サイクルの効率化を達成
することが可能なシート体の枚葉方法を提供することを
目的とする。
のシート体が同時に枚葉されることがなく、１枚ずつ確
実に枚葉できるようにし、搬送サイクルの効率化を達成
することが可能なシート体の枚葉方法を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は、吸引状態の
吸着パッドをシート体に対して下降させ接近させる第１
のステップと、 下降途上において、前記吸着パッドが前記シート体を
吸着したか否かを検出する第２のステップと、 前記吸着パッドが前記シート体を吸着したことを検出
後、前記吸着パッドの下降を停止させる第３のステップ
と、 前記シート体を吸着させた状態で前記吸着パッドを所
定量上昇させた後、前記吸着パッドの上昇を停止させる
第４のステップと、 前記シート体を前記吸着パッドに吸着させたまま一定
時間経過後に、前記吸着パッドが前記シート体を吸着し
ているか否かを検出し、前記シート体の吸着を検出した
後、前記吸着パッドをさらに上昇させる第５のステップ
と、 からなることを特徴とする。
吸着パッドをシート体に対して下降させ接近させる第１
のステップと、 下降途上において、前記吸着パッドが前記シート体を
吸着したか否かを検出する第２のステップと、 前記吸着パッドが前記シート体を吸着したことを検出
後、前記吸着パッドの下降を停止させる第３のステップ
と、 前記シート体を吸着させた状態で前記吸着パッドを所
定量上昇させた後、前記吸着パッドの上昇を停止させる
第４のステップと、 前記シート体を前記吸着パッドに吸着させたまま一定
時間経過後に、前記吸着パッドが前記シート体を吸着し
ているか否かを検出し、前記シート体の吸着を検出した
後、前記吸着パッドをさらに上昇させる第５のステップ
と、 からなることを特徴とする。
［作用］ 吸着パッドはシート体に対して吸引状態で下降接近
し、シート体の吸着を検出した時点で下降を停止するこ
とにより、シート体に押圧されることなく前記シート体
を吸着する。次いで、シート体を吸着したまま所定量上
昇した後、一定時間その状態を保持し、再度シート体の
検出を行うことにより、複数のシート体が枚葉されるこ
とを回避するとともに、所望のシート体が脱落していな
いかどうかの確認を行う。その後、吸着パッドをさらに
上昇させて所定位置まで変位させる。
し、シート体の吸着を検出した時点で下降を停止するこ
とにより、シート体に押圧されることなく前記シート体
を吸着する。次いで、シート体を吸着したまま所定量上
昇した後、一定時間その状態を保持し、再度シート体の
検出を行うことにより、複数のシート体が枚葉されるこ
とを回避するとともに、所望のシート体が脱落していな
いかどうかの確認を行う。その後、吸着パッドをさらに
上昇させて所定位置まで変位させる。
［実施例］ 第１図に、本発明に係るシート体の枚葉方法を実施す
るための画像記録装置10を示す。同図において、画像記
録装置10はサプライマガジン12内に積層されたシート体
からなる未露光の写真感光材料14（以下、シート体とい
う）を取り出す枚葉機構16と、枚葉されたシート体14を
露光位置Ａまで搬送する搬送機構18と、露光位置Ａに対
応して設けられ、シート体14に画像情報等を露光させる
露光機構20と、レシーブマガジン22内に露光されたシー
ト体14を搬送して積層する搬送機構24とを主体として構
成されている。
るための画像記録装置10を示す。同図において、画像記
録装置10はサプライマガジン12内に積層されたシート体
からなる未露光の写真感光材料14（以下、シート体とい
う）を取り出す枚葉機構16と、枚葉されたシート体14を
露光位置Ａまで搬送する搬送機構18と、露光位置Ａに対
応して設けられ、シート体14に画像情報等を露光させる
露光機構20と、レシーブマガジン22内に露光されたシー
ト体14を搬送して積層する搬送機構24とを主体として構
成されている。
なお、本実施例では、枚葉機構16および搬送機構18等
によりシート体搬送装置が構成されている。
によりシート体搬送装置が構成されている。
搬送機構24は、搬送機構18により搬送された露光済み
のシート体14を案内するガイド板26と、前記ガイド板26
に搬送されて来るシート体14を案内する一対のガイド板
30a、30b、駆動ローラ28a、28b、およびレシーブマガジ
ン22内にシート体14を挟持しつつ移動する駆動ローラ32
a、32bを有している。
のシート体14を案内するガイド板26と、前記ガイド板26
に搬送されて来るシート体14を案内する一対のガイド板
30a、30b、駆動ローラ28a、28b、およびレシーブマガジ
ン22内にシート体14を挟持しつつ移動する駆動ローラ32
a、32bを有している。
次に、露光機構20は、画像情報をCRT表示器34に表示
する画像表示部36とCRT表示器34に表示された画像情報
を、結像レンズ38を介してシート体14に露光する光学系
40とを有している。
する画像表示部36とCRT表示器34に表示された画像情報
を、結像レンズ38を介してシート体14に露光する光学系
40とを有している。
なお、画像表示部36と光学系40とは、各々、図中、図
面に垂直な方向に沿って移動可能とされており、これに
より、露光の際、画像表示部36と光学系40とを露光に必
要な最適位置に移動するように構成されている。
面に垂直な方向に沿って移動可能とされており、これに
より、露光の際、画像表示部36と光学系40とを露光に必
要な最適位置に移動するように構成されている。
また、枚葉機構16、搬送機構18、24および露光機構20
等の装置10内の電気的構成部分は、装置10のケーシング
内に設けられたマイクロコンピュータ等を主体として構
成されている制御部42により各々動作制御される。
等の装置10内の電気的構成部分は、装置10のケーシング
内に設けられたマイクロコンピュータ等を主体として構
成されている制御部42により各々動作制御される。
次に、前記のように構成される画像記録装置において
実施される本発明に係るシート体の枚葉方法について以
下詳細に説明する。
実施される本発明に係るシート体の枚葉方法について以
下詳細に説明する。
第２図乃至第４図に示すように、先ず、吸着パッド50
は回転駆動源を構成する正逆転モータ70の駆動作用下
に、積層載置されたシート体14に対して変位を開始する
（第３図ａおよび第４図ステップ１）。次に、真空吸引
源72を駆動する。前記吸着パッド50はシート体14に接近
し、吸着検出器74によってシート体が吸着検出されたこ
とにより即座にその変位を停止する（第３図ｂおよび第
４図ステップ２）。吸着パッド50は、停止位置から僅か
に低速で上昇（例えば、１〜3mm程度）し、上昇した位
置で一旦停止（例えば、２秒以下）する（第４図中、ス
テップS3）。次いで、その状態で吸着状態を確認し、異
常がなければ、所定の位置まで他の積層するシート体14
から離間変位する（第３図ｃおよび第４図中、ステップ
S4）。ここで、シート体14の吸着状態の確認は吸着パッ
ド50の内部の負圧状態が増加することを、この吸着パッ
ド50に直結されたチューブ60に装着されている吸着検出
器74（例えば、ピエゾタイプの半導体センサを用いた圧
力センサ）等で検出し、これをモータ70に電気信号とし
て送ればよい。以上の動作により、本実施例によれば吸
着パッド50はシート体14を押圧せずに最上部のシート体
14aのみ吸着することが可能となる。その後、吸着パッ
ド50を高速で所定の高さまで上昇させる。
は回転駆動源を構成する正逆転モータ70の駆動作用下
に、積層載置されたシート体14に対して変位を開始する
（第３図ａおよび第４図ステップ１）。次に、真空吸引
源72を駆動する。前記吸着パッド50はシート体14に接近
し、吸着検出器74によってシート体が吸着検出されたこ
とにより即座にその変位を停止する（第３図ｂおよび第
４図ステップ２）。吸着パッド50は、停止位置から僅か
に低速で上昇（例えば、１〜3mm程度）し、上昇した位
置で一旦停止（例えば、２秒以下）する（第４図中、ス
テップS3）。次いで、その状態で吸着状態を確認し、異
常がなければ、所定の位置まで他の積層するシート体14
から離間変位する（第３図ｃおよび第４図中、ステップ
S4）。ここで、シート体14の吸着状態の確認は吸着パッ
ド50の内部の負圧状態が増加することを、この吸着パッ
ド50に直結されたチューブ60に装着されている吸着検出
器74（例えば、ピエゾタイプの半導体センサを用いた圧
力センサ）等で検出し、これをモータ70に電気信号とし
て送ればよい。以上の動作により、本実施例によれば吸
着パッド50はシート体14を押圧せずに最上部のシート体
14aのみ吸着することが可能となる。その後、吸着パッ
ド50を高速で所定の高さまで上昇させる。
また、別の実施例として、第５図ａ乃至ｄを参照しな
がら以下に説明する。
がら以下に説明する。
第５図ａに示すように、サプライマガジン12の所望の
位置に配設された吸着パッド位置検出器76（例えば、光
センサ）により、シート体14に対して高速変位中の吸着
パッド50を検出すると、その信号でモータ70の回転速度
が制御され、吸着パッド50は減速され、且つ、真空吸引
源72が駆動される。その後、吸着検出器74により、シー
ト体14の吸着が確認されると、吸着パッド50は第５図ｂ
に示すように即座に停止し、その後、モータ70は反転駆
動され、第５図ｃに示すように所望の位置において停止
する。所望の停止時間の後、シート体14aの吸着に異常
がなければ、第５図ｄに示すように所定の位置まで搬送
される。
位置に配設された吸着パッド位置検出器76（例えば、光
センサ）により、シート体14に対して高速変位中の吸着
パッド50を検出すると、その信号でモータ70の回転速度
が制御され、吸着パッド50は減速され、且つ、真空吸引
源72が駆動される。その後、吸着検出器74により、シー
ト体14の吸着が確認されると、吸着パッド50は第５図ｂ
に示すように即座に停止し、その後、モータ70は反転駆
動され、第５図ｃに示すように所望の位置において停止
する。所望の停止時間の後、シート体14aの吸着に異常
がなければ、第５図ｄに示すように所定の位置まで搬送
される。
本実施例では、吸着パッド50をシート体14に直接押圧
することなく、このシート体14を吸着可能である。従っ
て、複数枚を同時に枚葉することがなく、確実に１枚ず
つ枚葉できる。
することなく、このシート体14を吸着可能である。従っ
て、複数枚を同時に枚葉することがなく、確実に１枚ず
つ枚葉できる。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、所定時間高速で吸着
パッドをシート体に対して変位させることができるた
め、搬送サイクルの短縮化が達成できる。
パッドをシート体に対して変位させることができるた
め、搬送サイクルの短縮化が達成できる。
また、吸着パッドの変位速度はシート体近傍で減速し
ているため、積層載置されたシート体を押圧することが
なく、薄膜のフイルム状シート体を確実に枚葉すること
が可能である。
ているため、積層載置されたシート体を押圧することが
なく、薄膜のフイルム状シート体を確実に枚葉すること
が可能である。
第１図は本発明に係るシート体の枚葉方法を実施する画
像記録装置の全体概略説明図、 第２図は本発明に係るシート体の枚葉方法の全体構成
図、 第３図は本発明方法の動作状態を示す説明図、 第４図は本発明方法に係る処理手順を示すフローチャー
ト、 第５図は本発明方法の別の実施例に係る動作状態を示す
説明図である。 10……画像記録装置、12……サプライマガジン 14、14a……シート体 16……枚葉機構、18……搬送機構 50……吸着パッド、70……正逆転モータ 72……真空吸引源、74……吸着検出器 76……吸着パッド位置検出器
像記録装置の全体概略説明図、 第２図は本発明に係るシート体の枚葉方法の全体構成
図、 第３図は本発明方法の動作状態を示す説明図、 第４図は本発明方法に係る処理手順を示すフローチャー
ト、 第５図は本発明方法の別の実施例に係る動作状態を示す
説明図である。 10……画像記録装置、12……サプライマガジン 14、14a……シート体 16……枚葉機構、18……搬送機構 50……吸着パッド、70……正逆転モータ 72……真空吸引源、74……吸着検出器 76……吸着パッド位置検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−209137（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−13523（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−29332（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】吸引状態の吸着パッドをシート体に対して
下降させ接近させる第１のステップと、 下降途上において、前記吸着パッドが前記シート体を吸
着したか否かを検出する第２のステップと、 前記吸着パッドが前記シート体を吸着したことを検出
後、前記吸着パッドの下降を停止させる第３のステップ
と、 前記シート体を吸着させた状態で前記吸着パッドを所定
量上昇させた後、前記吸着パッドの上昇を停止させる第
４のステップと、 前記シート体を前記吸着パッドに吸着させたまま一定時
間経過後に、前記吸着パッドが前記シート体を吸着して
いるか否かを検出し、前記シート体の吸着を検出した
後、前記吸着パッドをさらに上昇させる第５のステップ
と、 からなることを特徴とするシート体の枚葉方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117127A JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
| US07/695,133 US5180156A (en) | 1990-05-07 | 1991-05-03 | Method of feeding sheets using a controlled suction pad movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117127A JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412941A JPH0412941A (ja) | 1992-01-17 |
| JP2641595B2 true JP2641595B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=14704109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2117127A Expired - Fee Related JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5180156A (ja) |
| JP (1) | JP2641595B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19543440A1 (de) * | 1995-11-22 | 1997-05-28 | Roland Man Druckmasch | Saug- und/oder Blasluftsteuerung |
| JP2974205B2 (ja) * | 1996-12-06 | 1999-11-10 | 忠男 宇野 | 回転形シートカウンターディスクの構造 |
| DE10009666A1 (de) * | 1999-03-19 | 2000-09-21 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Betrieb eines Hubsaugers und Hubsauger |
| SE522297C2 (sv) * | 2001-05-17 | 2004-01-27 | Biodisk Ab | Förfarande och anordning för anbringande av tunna föremål samt användning av förpackning för de tunna föremålen |
| TW587221B (en) * | 2002-03-11 | 2004-05-11 | Asahi Seiko Co Ltd | An automatic dispensing machine of good like sheet |
| US7641185B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-01-05 | Ncr Corporation | Vacuum pick mechanisms |
| SE530098C2 (sv) * | 2006-07-19 | 2008-03-04 | Xerex Ab | Sätt och anordning varmed alstras och tilll ett ark i en arkmatad tryckpress fördelas ett från atmosfärtryck skilt lufttryck för att verkställa eller påverka arkets transport i tryckpressen |
| US8727336B2 (en) * | 2011-10-31 | 2014-05-20 | Ncr Corporation | Condition determining |
| JP6486720B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-03-20 | コマツ産機株式会社 | 素材分離装置および素材分離方法 |
| JP6506051B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-04-24 | コマツ産機株式会社 | 素材分離装置および素材分離方法 |
| JP6482902B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-03-13 | コマツ産機株式会社 | 素材分離装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3837638A (en) * | 1971-06-23 | 1974-09-24 | Ibm | Sheet pick-up and feeding device |
| US4382593A (en) * | 1980-08-04 | 1983-05-10 | International Business Machines Corporation | Vacuum document feeder |
| JPS57209137A (en) * | 1981-06-13 | 1982-12-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Attracting method of paper |
| JPS58139930A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-19 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 積層された板の一枚取り搬送装置 |
| JPS58152734A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-10 | Sharp Corp | エア−吸引式シ−ト用紙吸着装置 |
| JPS6429332U (ja) * | 1987-08-14 | 1989-02-21 | ||
| JPS6460528A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Juki Kk | Cloth pickup device |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP2117127A patent/JP2641595B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-03 US US07/695,133 patent/US5180156A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5180156A (en) | 1993-01-19 |
| JPH0412941A (ja) | 1992-01-17 |
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