JPH02131980A - レーザープリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ページの境目にミシン目がはいっている連
続用紙に印字を行うレーザープリンターに関する． ［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］連続用
紙は、いわゆるファンフォールド紙と呼ばれる送り孔付
折り畳み連続用紙であり、その折り畳み部分がミシン目
となって簡単に切断できるように構成されている． また、通常使用される連続用紙には、搬送方向と直交す
る方向に所定間隔でｇ線が印刷されており、前記の送り
孔と罫線とは一定の位置関係にある． 一般に、上記連続用紙に画像を印字するレーザープリン
ターには、静電潜像を形成する感光ドラムとその静電潜
像をトナーで現像する現像部と現像されたトナー像を連
続用紙に転写する転写部等を有する印字部が設けられて
いる．そして、このレーザープリンターは、その印字部
によって画像が転写された連続用紙を搬送装置で定着ロ
ーラへＷｉ送し、この定着ローうでそのＩｉｊｉｉ像を
定着しながら該連続用紙を排出していくものである．ま
た、かかるレーザープリンターには、連続用Ｋ（Ｄジャ
ム、トナー不足、排出トナーのオーバフ口一等の各種の
エラーを検出する複数のエラーセンサーが設けられてい
る．そして、これらエラーセンサーがエラーを検出する
と、印字部、搬送装置、定着ローラの作動が緊急停止す
るようになっている． しかしながら、上記レーザープリンターにあっては、ジ
ャム等のような優先順位の高い緊急停止を要する以外の
、例えば、トナー不足、排出トナーのオーバフロー等の
ような緊急停止を要しない優先順位の低いエラーの場合
であっても、印字部、搬送装置、定着ローラ等が緊急停
止される．このため、ページの途中まで印字が行われて
いるときに、優先順位の但いエラーが発生した場合、印
字部、搬送装置、定着ローラ等の作動が停止されるので
、そのページの印字は中途で終了することになる．そし
て、そのエラーを解消して再度印字を行なうと、印字が
中途で終わったページの用紙は排出され、新たにそのペ
ージとなる用紙に最初から印字が行われる．したがって
、印字が中途で終了した用紙は無駄になるという問題が
あった．［発明の目的］ そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、優先順位の低いエラーが
発生した場合には、エラーが発生した時点におけるペー
ジの印字を完了させるとともにその印字の定着を行った
後各装置の作動を停止して上記問題点の解消を図ったレ
ーザープリンターを提供することにある． ［課運を解決するための手段］ この発明は、上記目的を達成するために、感光ドラム等
から構成される印字手段と、各種のエラーを検出する複
数のエラー検出手段とを備え、前記印字手段によって連
続用紙に画像を印字して定着手段でその画像を定着して
いくレーザープリンターにおいて、 前記エラー検出手段がエラーを検出したとき、そのエラ
ーが優先順位の低いエラーか優先順位の高いエラーかを
判断する判断手段と、 この判断手段が優先順位の低いものであると判断したと
き、この判断時点における印字中のページの印字を完了
させるとともにその印字の定着を行うように前記印字手
段，定着手段の作動を継続させた後その作動を停止させ
、優先順位が高いエラーであると判断したとき、この判
断時点で前記印字手段，定着手段の作動を停止させる制
御手段とを備えたものである． ［作　用コ 優先順位の低いエラーが発生すると、判断手段がそのエ
ラーが優先順位の低いエラーであると判断し、制御手段
が印字手段，定着手段の作動を制御して、その判断時点
における印字中のページの印字を完了させるとともにそ
の印字の定着を行った壕印字手段，定着手段の作動を停
止する，［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第１図〜第
２０図はこの発明に係るレーザープリンターの一実施例
を示したものである． ココでは、プリンター本体としてホストコンピューター
からの印字データを、感光体ドラムへの露光、露光され
た像の現像及び紙面への転写、定着という電子写真プロ
セスに従って連続用紙に印字するレーザービームプリン
ターを示している．なお、このプリンターは、連続用紙
を用いる点で１ライン分の印字データの蓄積によって印
字を開始する従来のドットインパクトタイプのラインプ
リンターと類似しているが、上述した電子写真プロセス
による印字を行う都合上、１ページ分に対応する印字デ
ータが蓄積された後に印字を開始するページプリンター
として構成されている．電子写真法による場合、露光位
置と用紙への転写位置が異なるため、１ライン毎の印字
を行うとその露光位置と転写位置との間の部分が無駄と
なるからである， まず、第１図〜第５図に従ってこのプリンターの機械的
な構成を説明する． このプリンターは、連続用紙ＦＰが供給される給送口１
側から印字後の用紙が排出される排出口２側に向けて、
感光体ドラム１１を中心とする転写部１０、用紙の送り
孔に係合する突起を有する無端ベルト２１を備えるトラ
クタ一部２０、そして転写されたトナー像を熱圧着させ
る１対のローラー３１．３２を備える定着部３０が順に
配置されて構成されている．転写部１０は、感光体ドラ
ム１１上の感光体に帯電させる帯電器１２と、帯電され
た感光体を露光してこのドラム上に静電潜像を形成する
走査光学系１３と、形成ざれた潜像にトナーを付着させ
る現像ユニットｌ４と、このトナー像を連続用紙ＦＰに
転写させるために用紙を帯電させる放電＠１５と、ドラ
ム上に残留したトナーを取り除くためのクリーニングブ
ラシ１６と、ドラムを全体的に露光して電荷を取り除く
除電用ＬＨＤ１７とを備えている．そして、上記感光ド
ラム１１等から印字手段が構成される．走査光学系１３
は、上ＩＵＣ内に設けられており、図示せぬ半導体レー
ザーからの変調ビームをポリゴンミラ−１３ａで連続的
に偏向させると共にｆθレンズ１３ｂによって収束させ
、ビームベンダ−１３ｃにより反射させて感光体ドラム
１１上に走査ラインを形成し、ドラムの回転に伴ってド
ット単位で静電ｔｆＪ像を形成する． 放電器１５は、後述するカム機構により枢軸Ｌ１を中心
に回動可能なアーム１５ａに固定されている．そしてこ
のアーム１５ａには、連続用紙ＦＰを介在させて放電器
ｌ５の反対側に紙押えローラー１８が一体に固定されて
いる．また、このアーム１５ａには、カムフオロア１５
ｂが設けられている． 連続用紙を用いる場合には、転写した部分の全てを定着
させることは転写位置と定着位置との間隔分用紙を無駄
にすることとなるため、印字の一端停止の際に転写した
用紙のどの部分までを定着させるかが問題となる．そし
て、印字性能を考慮すると、転写、定着の中断や再開は
印字が連続しないミシン目部分で行なうことがｌ好まし
い．そこで、このプリンターは転写位置と定着位置との
間隔を１ページ分とし、印字停止時には転写位置と定着
位置とにページの区切りであるミシン目がくるように制
御している． そして再度印字を開始する場合には、露光部分が転写位
置となるまで用紙を送らずにドラムを空転させる必要が
ある．ここで用紙とドラムと力１Ｉ■触した状態でドラ
ムを空転させると感光体の摩耗による寿命の短縮や、残
留トナーによる用紙のｔクれが発生する． そこで、このような不具合を避けるべくドラムの空転時
には、アーム１５ａを下げて紙押えローラー１８により
用紙の上面を押し下げること番こより、用紙を感光体ド
ラム１１から離反させるようシこしてレ１る． トラクタ一部２０は、第２図に示したよう番こ従動軸２
２と駆動軸２３との間に掛け渡された２本の無端ベノレ
ト２１．２１が、メインモータ４０から図中４１で示す
ボ゛ソクス内に設けられたフイードクラッチ（以下Ｆク
ラッチという）及びギア列を介して駆動される４Ｒ成と
されている． なお、メインモータ４０からトラクタ一部２０の駆動軸
２３に至るギア列は、　トラクタ一部２０独立で１よ連
続用紙ＦＰを５０ｍａ＋／ｓで搬送するよう構成されて
いるが、これより早いスピードで用紙が引張された場合
にはその引張スピードに合わせて所定の抵抗で空転する
１方向クラッチを内蔵している．また、従動輪２２には
、チェーン２４を介して連動する円盤２５が接続されて
いる．この円盤２５は、第４図に示したように所定間隔
でスリット２５ａが形成されており、これを挟んで設け
られたフォトカブラ−２６からはこのスリット２５ａに
応じて用紙の移動量に応じたパルスを取り出すことがで
きる．以下、このフォトカブラーをＰＦＳ（Ｐａｐｅｒ
　ｆｅｅｄ　ｓｅｎｓｅｒ）とし、その出力をＰＦＳバ
ルスとする． なお、ＰＦＳバルスは用紙を１７２インチ送る毎に一回
出力され、また、ＰＦＳから検出されるスリット２５ａ
部分の信号とスリット以外の部分の信号とは、連続用紙
ＦＰに設けられた送り孔部分と孔以外の部分とに対応し
ている， さて、定着部３０＃よ、内部に加熱用のハロゲンランプ
及び温度検知用のサーミスタが設けられたヒートローラ
ー３ｌが図中上側に設けられており、下側にはローラー
間に挿通される連続用紙ＦＰをヒートローラー３１に対
して所定の圧力で圧着させるための押圧ローラー３２が
設けられている．また、ヒートローラー３ｌは、メイン
モータ４０からＦクラッチ及びギア列を介して回転駆動
され、連続用紙ＦＰを扶持した場合にはこれを７５ｍ＋
ｅ／ｓで送る構成となっている．従って、実際の連続用
紙ＦＰの駆動はこの定着部によって行われ、前述のトラ
クタ一部は、主として用紙のスキュー防止のためにバッ
クテンションを付与する４１Ｆを果たすこととなる． なお、このプリンターには、用紙の搬送路に沿って用紙
の有無を検出するための３種類のセンサーが設けられて
いる． 第１は給送口１と転写部ｌＯとの間に設けられたエンブ
ティセンサー５０である．このプリンターでは、印字停
止時には頁間の句切りであるミシン目が転写部の感光帯
ドラムの直下、及び定着ローラーの位置に設定されるた
め、用紙がそのページで終了するときにはエンプティセ
ンサー５０の出力からこれを検知することができる． 第２は定着部３０とトラクタ一部２０との間に設けられ
、連続用紙の両端部に当接して用紙のスキューやカット
を検出するスキューセンサー５１．５１である．このセ
ンサーは、用紙の少なくとも何れか一方が浮き上がった
際にこれを検知することができる．そして、第３はスキ
ューセンサーの中央部に設けられたトップセンサー５２
である．このセンサーは、用紙の位置決めする際に用紙
の先端を検知するものである． ところで、ヒートローラー３１を室温から定着に必要な
温度にまで加熱するためには時間を要することから、ヒ
ートローラー３１は印字待機中においても加熱されてい
る．但し、このプリンターにおいては、連続用紙を用い
るため、待機中に連続用１１ＥＦＰがヒートローラー３
１に常時圧着されていると、焦げ付きや火ぶくれを起こ
す虞がある．そこで、このヒートローラー３１に対向す
る押圧ローラー３２を上下動可能とし、印字待機中には
連続用紙をヒートローラー３１から離反させるよう構成
している． 押圧ローラー３２は、枢軸Ｌ２によりシ〒−シに固定さ
れたアーム３３により両端を支持されている．このアー
ム３３は、同じく枢軸Ｌ２によりシ▼−シに固定された
レバー３４と引っ張りスプリング３５により連結されお
り、レバー３４が先端のカムフオロア３４ａに当接する
偏心カム３６の回転により上下に揺動すると、それに伴
って上下動して押圧ローラー３２を揺動させる． なお、押圧ローラー３２の揺動と前述した放電器１５の
揺動とは同一の駆動手段によって行われている．以下、
この手段について説明する．駆動力源は、第３図に示し
たように用紙搬送路の下方に設けられたバックアップロ
ーラーモータ（以下ＢＲモータという）６０である． ＢＲモータ６０から減速機６ｌを介して駆動されるギア
６２は、一方で偏心カム３６が固定されたシャフト６３
のギア６４に噛合しており、他方で放電１４４１５を揺
動させるためのレバー６５が固定されたシャフト６６の
ギア６７に噛合している． レバー６５は、シャーシに対してスライド自在に設けら
れたスライドプレート６８に連結されている．このスラ
イドプレート６８は、引っ張りスプリング６９により図
中左側に付勢されており、この付勢力に逆らってスライ
ドさせることにより、一端に設けられた板カム８８ａが
カムフォロア１５ｂに当接して放電器１５を下方に揺動
させる． また、シャフト６３には、２枚の円盤７０．７１が一体
回転するように固定されている．外側の円盤７０には、
第５図（Ａ）に示したように大小２箇所のスリット７０
ａ，７０ｂが形成されており、内側の円盤７１には、第
５図（Ｂ）に示したように一箇所にスリット７１ａが形
成されている． これらの円盤は、それぞれ一部がフォトカブラ−７２．
７３のスリット間に位置するよう設定されており、これ
らの円盤とカブラーとにより押圧ローラー３２の設定位
置を検出するためのセンサーが構成されている．なお、
以下の説明においてはフォトカブラー７２から検出され
る信号をＢＲＩＪ（バックアップローラーアップ）、７
３から検出される信号をＢＲＩ）（バックアップローラ
ーダウン）と称することとする． なお、押圧ローラー３２は印字中以外は下降位置にあり
、連続用紙ＦＰとの不必要な接触を極力避けるよう制御
される．従って、後述のフローチャート中にも現われる
ように、エラー等の発生によってプリンターが停止する
場合には必ず退避するように構成されている． 第６図は、このプリンターの制御回路を示したものであ
る． この回路は、印字関係の制御を中心に行なうＡ−ＩＣ（
制御手段》と、主としてエラー検出を行なうＢ−ＩＣ　
（判断手段）との２つのＣＰＵを中心として、外部接続
のリモートコントローラー用のリモートインターフェイ
ス、両ＣＰＵへの供給電圧をチェックする１４Ｍ検知！
Ｃ等が接続されている．Ａ−ＩＣには、ホストコンピュ
ータからの印字情報を受け取るコントローラーインター
フエイスが設けられると共に、制御対象として走査光学
系のポリゴンミラ−１３ａを回転駆動するポリゴンスキ
ャナ転写部１０内の除電ＬｇＤ１７、帯電＠１２等のバ
イアスが接続された高圧回路、メインモータ切、Ｆクラ
ッチ、ＢＲモータ■、定着ローラー３１内のハロゲンラ
ンプが接続されている． また、Ａ−ＩＣへ情報を入力するセンサとしては、走査
光学系の垂直同期信号を出力するＢＤセンサー押圧ロー
ラー３２の位置を検知するためのＢＲＵセンサー及びＢ
ＲＤセンサー、ヒートローラーの温度を検知するサーミ
スタ、上蓋の開閉を検知する上履センサー、ＰＦＳセン
サーが接続されている．上記のＢＤセンサーは、走査光
学系内で感光体ドラム１１と光学的に等価で、かつビー
ムの走査方向に対して感光体ドラム１１より手前側とな
る位置に設けられたフォトディテクターであり、通常Ｂ
Ｄセンサーと称されるため本明細書においてもこの名称
を用いることとする．また、このセンサーからの出力を
ＢＤ信号と称することとする．Ｂ−ＩＣには、走査光学
系の半導体レーザーを駆動するレーザードライバーと，
プリンタのライフ情報を記憶するＨ”　ＰＲＯＮが接続
されている．そしてレ−ザードライバーには、テスト用
のセルフプリントの印字情報を内蔵するパターンジエネ
レータが接続されている． また、半導体レーザーには、書込み用のビーム射出の反
対側にパックビームを受光するためのディテクターが設
けられており、レーザードライバ．一はディテクターの
出力に基づいて半導体レーザーへフィードバックをかけ
て自動出力制御（＾ＰＣ；＾ｕｔｏ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）することができる．Ｂ−ＩＣに対する情報
入力手段としては、用紙搬送関係のセンサーとしてエン
プテイセンサー５０とスキューセンサー５１とトップセ
ンサー５２とが接続されており、この他にトナー関係の
センサーとして廃トナーの量を警告するトナーオーバー
フローセンサー（エラー検出手段）Ｅｏと，トナー不足
を警告するトナーローセンサー（エラー検出手段）ＥＬ
とが設けられている． 更に、Ａ−ＩＣとＢ−ＩＣとは、複数の信号線によって
互いに情報のやりとりをしつつプリンターの制御を行な
う構成とされている．第６図には、これらの信号線のう
ち主なものを挙げている． まず、Ｂ−ＩＣからＡ−ＩＣへ伝達される信号としては
、Ｂ−ＩＣが準備完了していることを示すＢ−ＩＣ　Ｒ
ＤＹ信号、緊急度の高いエラーが生じた際に印字中にお
いても各部の作動を緊急停止させるＳＴＯＰ信号、緊急
度の低いエラーが生じた際に所定の動作後に各部の作動
を停止させるＰＡＵＳＥ信号、　トップセンサーに用紙
が達していない場合に出力される用紙セット要求信号、
１ページ分の用紙排出を行なうＦＦ（Ｆｏｒｍｆｅｅｄ
）要求信号が挙げられる． 反対に、Ａ−ＩＣからＢ−ＩＣに伝達ざれる信号として
は、ＢＲモータ、走査光学系、定着部内のヒータの各エ
ラー信号が挙げられる． Ｂ−ＩＣは、自己が検出したエラー及びＡ−ＩＣから伝
達されたエラー信号を解析してその緊急度（ａ先順位）
を予め定められた基準に従って判断し、緊急度によって
ＳＴＯＰ信号、あるいはＰ　Ａ　ＩＪ　Ｓ　Ｅ　（ｆＩ
号を選択してＡ−［に伝達するものである．このＡ−Ｉ
Ｃは緊急度の高いエラーを検出するエラー検出手段とし
ての機能を有する．なお、緊急度が低いエラーは、トナ
ーオーバーフローとトナーロー、及びペーパーエンブテ
ィの各信号が入力された場合であり、他のエラーは緊急
度が高いものとして扱われる．次に、第７図〜第１９図
に示すフローチャートに従い、＾−ＩＣのプログラムを
中心にこのプリンターの機能を説明する． 第７図から第１０図までは、プリンターの基本的な作動
を規定するメインフローチャートであり、他の処理はこ
のメインフローから分岐し、あるいはコールして行なわ
れる． なお、転写部１０における帯電、現像、転写、クリーニ
ングの各バイアスは、フローチャート上それぞれＨバイ
アス、Ｄバイアス、Ｔバイアス、Ｃバイアスとして表示
されており、スタートのバイアスがＯＮされると感光体
ドラムの回転に同期して所定のタイミングで次々と連続
して０１１するよう構成されている． 電源が投入されると、Ａ−ＩＣはステップ（以下、単に
Ｓ．とする）１でレジスタ等のイニシャライズを行ない
、３．２でタイマー１をスタートさせる．タイマー１は
、後述する割り込み処理、あるいはメインモータ４０の
駆動パルス幅を規定するために使用されるタイマーであ
る． なお、Ａ−ＩＣにおいては１．２μｓと３８．４μｓと
の２種類のクロックが使用可能であり、タイマー１は後
述する用紙送り補正が許可されていない場合には、３８
．４μｓのクロックを２６回カウントすることによって
比較的緩い精度で１ｍＳを規定する．８．２では３８．
４μｓのクロックカウントが開始される．続いて、Ａ−
ＩＣはＳ．３でリモートコントローラーが接続されてい
るか、Ｓ．４で上蓋が解放しているか否かを判断し、肯
定の場合にはそれぞれのルーチンへ移行する． 何れの分岐も否定で抜けると、３．５でＢＲＬＩの状態
を検知し、これがＯＮＬ，ている場合、すなわち押圧ロ
ーラー３２が上昇している場合には３．６で第１１図の
押圧ローラー１１ｏｗｎ処理をコールして押圧ローラー
３２を下降させる．これは、前回印字中に電源を切って
しまい押圧ローラーが上昇したままであることも考えら
れ、以下の処理でヒータがＯＮされた際に用紙の焦げ付
き等を防止するためである．第１１図の押圧ローラーＤ
ＯＩ１ｎ処理内では、Ｓ・１５０で押圧ローラー３２を
下降させる方向にＢＲモータを駆動し、８．　１５１で
２秒のタイマーを起動する．この２秒のタイマーがタイ
ムアップする前に、ＢＲＤがＯＮするか否かを３．１５
２，１５３で判断する．２秒以内にＯＮシない場合には
Ａ−ＩＣはエラー処理に入り、ＯＷＬた場合にはＳ．１
５４でＢＲモータを停止すると共に、３．１５５におい
てタイマーを停止し、コールされた位置にリターンして
処理を進める． なお、エラー処理は、発生したエラーの種類を表示する
と共に、モータ、ヒータ等の電源をＯＦＦ　Ｌ，てプリ
ンターの動作を停止させる処理である．次に、第７図の
３．７，３．８ではプリンターのテストスイッチがＯＮ
シているか盃かを判断し、これ力（ＯＮしている場合に
はＢ−ＩＣに対してテスト中の用紙搬送間係以外のエラ
ー情報を無視するようテストモードにセットする． ３．９〜１１では１００ｌの間隔をおいてＢ−ＩＣが準
備完了しているか否かを２回判断し、８．１２〜１４で
番よＢ−１ＣからＳＴＯＰ．　　ＰＡＩＪＳＥ、用紙セ
クト要求の各信号が入力されているか否かを判断する，
　　Ｂ−４Ｃが準備完了していない場合とＳＴＯＰ，　
　ＰＡＵＳＩ！信号が入力された場合には３．４に戻っ
て処理を繰り返し、これらの許可が出るのを待つ． 用紙セット要求は、　トップセンサー５２に用紙がが達
していない場合にＢ−ＩＣから出力され、この要求があ
る場合にはＡ−ＩＣは第１２図に示した用紙セット処理
へと分岐して処理を進める． 用紙セット処理では、３．１６０で第１１図の押圧ロー
ラーＤｏｗｎ処理をコールすると共に、３．１６１で第
１３図のメインモータ起動処理をコールする．メインモ
ータ起勤処理におていは、Ｓ．２００で電源供給を開始
すると共に、Ｓ．２０１でモータＯＮビットを１とシテ
Ｐカウントヲ１５９ニセットシ、３．２０２−ｔ’　Ｖ
ＡＬＩＪＥカウントに初期値をセットする． このＰカウントは、メインモータ４０のスローアップを
行なうための起動用のデータを置き換えるために後述す
るタイマー割り込み処理中で利用されるカウンターであ
り、ＶＡＬＬＩＩ！カウントはこの際の実際の駆動パル
ス周波数に対応するデータがセットされるカウンターで
ある．スローアップ処理についての詳細な説明は、第１
８図のタイマー割り込み処理内で行なう． Ｓ．２０３ではＶＡＬＩＩ［ｌカウントにセットされた
データに基づいてメインモー夕の駆動パルスの相データ
を出力する． 次に、３．２０４でタイマー１を停止すると共に、８．
２０５でタイマー割り込み処理中で設定されたタイマー
データを入力し、３．２０６でタイマー１を設定された
値で再起動する． 最後に、８．２０７において転写部ＩＯのクリーナー１
６のＣバイアスをＯＮにしてコールされた位置、すなわ
ちこの場合には第１２図の３．１８２にリターンする．
３．１６２でメインモー夕が所定の回転数に達したと判
断されると、Ｓ．ｌ６３でそ一タＲＤＹ　ｂｉｔを１と
してＳ．ｌ６４でＦクラッチをＯＮする．これにより、
ヒートローラー３１とトラクタ一部２０との回転が開始
し、連続用紙ＦＰの搬送が開始する． 次に３．　１６５〜８．１６９においてトップセンサー
の信号入力からＰＦＳの５パルス分用紙が搬送されるの
を持つ．トップセンサーの信号入力から５パルス分、す
なわち２．５インチ送ることにより、用紙の先端は定着
部のローラーにかかり、次のページとの間の区切りのミ
シン目は感光体ドラムの直下に位置することとなる．な
お、ＰＦＳのカウントは、後述するＰＦＳ割り込み処理
内で行われる． また、Ｓ．１６５〜Ｓ．１６９の処理中Ｂ−ＩＣからの
ＳＴＯＰ信号を同時に監視し、トップ検出から５パルス
搬送する前にＳＴＯＰ信号が入力された場合には、第１
４図に示した緊急停止のフローへ分岐して処理を進める
．緊急停止の処理に入ると、３．２２０においてタイマ
ー１を停止してタイマー割り込みを禁止し、３．２２１
で第１１図の押圧ローラーＤｏｗｎ処理を行なった後に
、Ｓ．２２２で半導体レーザーの出力を停止する．続い
て３．２２３においてはヒートローラー３２内のヒータ
をＯＦＦすると共に、Ｆクラッチと転写部ｌＯの各バイ
アスとをＯＦＦ　Ｌ、３．２２４でブリンドモードを解
除して処理を終了する． すなわち、優先順位の高いエラーが発生した際には、そ
のエラーの発生時点で印字や定着動作等を停止させるも
のである． なお、緊急停止はＢ−ＩＣからのＳＴＯＰ信号に応じて
実行される処理であり、Ａ−ＩＣ内での判断に基づくエ
ラー処理とは異なる．内容的には、Ｖ：急停止処理は、
紙切れやジャム等のユーザーによるメンテナンスでプリ
ンターを使用可能な状態とすることができる場合に実行
され、エラー処理は、ヒータやモータの故障といった本
質的な故障でメーカーによる修理が必要な場合に実行さ
れる．ＰＦＳが５パルス検出される間ＳＴＯＰｆｇ号が
入力されなかった場合には、第１２図の８．１７０でＦ
クラッチをＯＦＦさせる． この時点では、前述したＳ．１６５〜Ｓ．　１７０の処
理により、用紙はその先端が定着ローラーの位置にあり
、印字開始時に用紙を挟持して搬送を開始しても良いわ
けである．しかし、前述したようにヒートローラは印字
待機中においてもかなり高温となっているため，用紙の
端部がこのヒートローラーの近傍に位置すると、たとえ
圧着された状態でなくともこの端部が熱による影響でカ
ールしてしまい、搬送を開始しようとして押圧ローラー
を上昇させた際にローラー間にうまく引き込まれず、ベ
ーバージャムを起こす危険性がある． このような不具合を避けるため、このプリンターでは以
下のＳ．１７１〜Ｓ．１８４の処理により、１ページ分
用紙を排出するよう制御している． まず、Ｓ．１７１〜Ｓ．１７９において押圧ローラーを
上界させて用紙を扶持させる． この処理内では、３．１７１で押圧ローラーを上昇させ
る方向にＢＲモータを回転させ、３．１７２で２秒のタ
イマーを起動してそのタイムアップ前に押圧ローラーが
所定の位置にまで設定されるか否かを判断ずる．　　３
．１７３で一回目のＢＲＬＩ　ＯＮ、すなわち第１のス
リット７０ａがセンサー位置に達するのを待って３．１
７４へ抜け、Ｓ．＋７４と３．１７５においてこの一回
目のＢＲＵがＯＦＦすルノを待ッテ次＋．：　Ｓ．１７
６，Ｓ．１７７テ２回目のＢＲＬＩがＯＮするのを待つ
．２回口のＢＲＬＩは第２のスリット７０ｂに対応する
信号であり、このとき押圧ローラーは所定位置にまで上
界した状態となる．Ｓ．１７４，Ｓ．１７６で２秒以内
にＢＲυが変化しない場合は、ＢＲモータの故障と判断
してエラー処理に入る．押圧ローラーが２秒以内に上昇
すると、３．　１７８でＢＲモータを停止すると共に、
３．１７９で２秒タイマーを停止し、以下、用紙を１ペ
ージ分排出する処理に入る． １８０．ｓ．１８１ではＰＦＳをカウントするカウンタ
ーをクリアして、ＦクラッチをＯＮＩ，，て連続用紙の
搬送を開始する．ここでは１ページ１１インチの連続用
紙を前提としており、１ページ分に対応するＰＦＳバル
スは２２発となる． そこで、Ｓ．１８２，Ｓ．１８３でＢ−ＩＣからのＳＴ
ＯＰ信号を監視しつつＰＦＳバルスが２２回検出される
のを待ち、Ｓ．ｌ８４で２クラッチをＯＦＦ　Ｌ，て搬
送を停止する．この処理により、連続用紙の１ページ目
は排出口から外部に排出され、１ページ目と２ページ目
との境が定着部３０の位置に設定されると共に、２ペー
ジ目と３ページ目との境は感光体ドラムの直下に位置す
ることとなる． ３．１８６ではＴバイアスがＯＦＦするのを待ち、これ
がＯＦＦすると３．１８６でメインモータ停止処理をコ
ールしてメインモー夕を停止し、３．１８７で押圧ロー
ラーを下降させて用紙とヒートローラーとの圧着を解除
して第７図の３．４へと処理を進める．なお、メインモ
ータ停止は第１５図に示したような処理によって行われ
る．すなわち、Ｓ．２３０，３．２３１でモータ側、モ
ータＲＤＹの各ビットを０とし、Ｓ．２３２でモータ駆
動用の相データをキャンセルし、８．２３３でパワーダ
ウン、３．２３４でＣバイアスをＯＦＦ　ｌ，てリター
ンする． ここで、第７図に戻ってメインフローの説明を続ける． 用紙セット処理が実行されて８．１４の用紙セット要求
がなくなった場合には、Ｓ．１５でセルフテストのサブ
ルーチンがコールされ、この処理内でエラーが検出され
た場合には８．１６からエラー処理に分岐する．なお、
このセルフテスト処理は一般的なプリンターの起動にも
利用される． 従来から、自己診断機能を備えるプリンターはあるが、
従来の自己診断機能は１つのエラーを検出するとその時
点で診断を終了し、エラー処理に入るものであった．こ
のような構成では、複数のエラーが重複して発生してい
る場合、診断によって検出されたーのエラーを解除して
も他のエラーは検出されずに放置されたままとなり、再
度診断を行わなければ他のエラーを検知することができ
なかった． そこで、このプリンターでは、一のエラーを検出した場
合にもチェック項目に上がっている事項はすべてチェッ
クし、エラー処理内で複数のエラーをまとめて検出でき
るよう構成している．セルフテスト処理は、第１６図に
示したように、Ｓ．２４０でまずヒートローラー内のサ
ーミスタの抵抗が想定した最低室温（例えば０℃）相当
の抵抗ＲＯより大きいか否かを判断する．サーミスタの
抵抗値は温度低下に伴って大きくなるが、最低室温相当
の抵抗値より大きい場合には、Ａ−ＩＣはサーミスタが
断線しているものと判断し、Ｓ．２４１でヒータエラー
のビットを立てて次のテストへと処理を進める．サーミ
スタが断線と判断されなかった場合には、Ｓ．２４２、
３．２４３で１２０秒のタイマーをセットしてヒータを
ＯＮシ、３．２４４でサーミスタの抵抗が低温設定の温
度（例えば１００℃）相当の抵抗値ＲＬより小さいか否
かを判断する． ヒートローラーはプリンターの電源が入っている場合に
は、原則としてプレヒートのために加熱されているが、
このプリンターでは、その加熱温度を２段階で管理して
いる．すなわち、後述するように電源が投入されていて
も６分以上印字を行わない場合には、低温１００℃に設
定し、印字を行う場合にはこれを高温１８５℃に設定す
る．これは、セットされた連続用紙ＦＰに対する不必要
な熱の影響をできるだけ避けるためである． さて、ヒートローラーの温度が低温設定の値より低い場
合には、３．２４５において低温設定として８．２４６
で１２０秒経過したか否かを監視しつつＳ．２４４の判
断を繰り返す．１２０秒以内に低温設定の値を越えると
、Ｓ．２４７において高温設定に切り替又で次のテスト
へと進む．１２０秒経過しても低温設定の値を越えない
場合には、ヒータの故障と判断して３．２４１ヘと処理
が進められる． ここでいきなり高温設定としないのは、ヒータのＯＮと
共に高温設定とすると、ヒータのオーバーシュートによ
り一次的に温度が過度に高くなり、定ｌｔ器を痛める虞
があるからである．一連のヒータテストがエラーなしで
終了すると、３．２４８においてＢＲモータテストのサ
ブルーチンがコールされる．この処理は、ＢＲＩＪ，Ｂ
ＲＤの出力を検知しつつ２秒以内で押圧ローラーの上界
、下降が行い得るか否かを判断するものである． なお、テストの結果がエラーである場合には、以下のテ
ストも含めて、各テストに対応するエラービットを立て
てテストルーチンへリターンし、次のテストへと処理を
進める． Ｓ．２４９〜Ｓ．２５１では、メインモー夕の起動とモ
ータＲＤＹビットの設定を行い、３．２５２ではポリゴ
ンスキャナーのテストが開始されて６秒のタイマーが起
動される．このテストは、ポリゴンミラーの回転がスタ
ートから６秒以内に所定の回転数に達したか否かを判断
するものである． 続いて、３．２５３では半導体レーザーに対する自動出
力調！　（ＡＰＣ）が有効に機能するか否かを判断する
．このテストは、レーザードライバー内のＤハコンバー
タの出力を最下位ビットレベルで変化させ、これに応じ
てパックビームの出力が変化するか否かを判断する，　
　Ｄ／Ａコンバータの出力調整に応じてレーザー出力が
変化した場合には、半導体レーザーがコントロールされ
ていると判断する．３．２５４ではセルフプリントで利
用するパターンジエネレータの初期化を開始する． Ｓ．２５５〜Ｓ．２５７ではポリゴンテストの結果タイ
ムアップとなる前に所定回転数に達したか否かが判断さ
れ、達した場合にはタイマーを停止して８．２５８へと
移行し、ＡＰＣテストの結果エラーがなければ３．２６
０でＢＤセンサーのテストが行われる．ポリゴンテスト
中にタイムアップとなった場合には、３．２５７でポリ
ゴンエラービットを立て、Ｓ．２６ｌへ移行する． ＢＤセンサーのテストは、レーザーをＯＮＬ，て所定の
時間内にＢＤセンサーから所定の数の垂直同期信号が出
力されたか否かを判断するものでるが、レーザーあるい
はポリゴンミラーに故障があると実行できないのでその
場合にはパスされる．３．２６１ではパターンジェネレ
ー夕の初期化を終了し、このセルフテストのフローがリ
モートルーチン内でコールされた場合にはＳ．２６２友
らリモー１・ルーチンへリターンする． この処理が第７図の８．１５でコールされた場合には、
Ｓ．２６３からＳ．２６４へ進んでレーザー、ポリゴン
、メインモータを停止してリターンするが、接述のプリ
ントシーケンスに入ってから第８図のセルフテスト２と
してこの処理がコールされた場合には、３．２６４をス
キップしてリターンする． さて、セルフテストが終了すると、第７図の３．１６で
テスト中にエラーが発見されたか否かを判断し、エラー
が生じていた場合にはエラー処理に入る．エラーがなけ
れば、Ｓ，１７でプリンターをプリントモードにセット
し、８．１８で３６０秒タイマーをセットして第８図の
「Ａ」に処理を進める．Ｓ．１９、Ｓ．２０ではＡ−Ｉ
ＣはＢ−４ＣからＰＡＩＪＳＥ，ＳＴＯＰ信号が入力さ
れているか否かを判断し、これらが入力されている場合
には８．２１でプリントモードを解除する． ＰＡＵＳ！ｔもＳＴＯＰも入力されていない場合には、
Ｓ．２２．Ｓ．２３においてプリントモードにない場合
にもプリントモードに設定され、８．２４でホストコン
ピューターから１ページ分以上の印字データが送られて
きたと判断された場合には以下のプリントシーケンスが
実行される． Ｓ．２５ではヒータの低温設定への以降タイミングを図
る３６０秒タイマーを停止し、８．２６でヒートローラ
ーが定着に必要な高温になっているか否かを判断する．
電源をＯＮシた直後には、前述のセルフテスト内で高温
設定とされていてもこの時点では高温に達しない． この場合には、Ｓ，２７〜Ｓ．３０の処理によって高温
に設定されるのを待ち、かつ、１２０秒以内に高温に達
しない場合には８．３１でヒータエラービットを立てて
エラー処理に入る． ヒートローラーが高温に設定されると、ＰＲＩＮ丁ｕＷ
ビットを１として第１６図のセルフテスト処理１こＳＥ
ＬＦ　ＴＥＳＴ２の端子から入る．このテスト内でエラ
ーが発見された場合には８．３５からエラー処理へ分岐
し、エラーがなければ８．３６で転写部の）＜イアス制
御をＨ（帯電）バイアスから開始する．次に、８．３７
で紙送り補正を許可した後、８．３８でＤ（現像）バイ
アスがＯＮするのを待ち、８．３９以下第９図のｒＢ，
へ続けて押圧ローラーを上昇させるための処理を行う． Ｓ．１９，Ｓ．２０，Ｓ．２４でプリントの開始が拒否
された場合、Ａ−ＩＣはＳ，１８から３６０秒経過して
レ１れ！ｆＳ．４３でヒータを低温設定とし、Ｓ．４４
〜Ｓ．５０でテストブｉノントを行うか否かを判断する
． リモートモードが設定されておらず、テストスイッチが
囲され、あるいはテストモードが設定されている場合に
は、セルフプリントモード、テストモードにセットし、
通常の印字を行うためのプリントモードを解除して８．
２５へと処理を進める．リモートモードが設定されてい
ず、しかもテストモードでもない場合には、ＦＦ要求が
あれｉｆ８．５１からＦＦ処理に入って用紙を１ページ
分排出し、高温設定の要求がなけれれば再び８．１９に
戻って処理が繰り返される． メインフローの処理を開始して８．１５でセルフテスト
を行うと、その内部で高温設定の要求がなされるが、８
．５３の処理の時点では未だ高温に達せず、まずＳ．５
４〜Ｓ．５７の処理によってヒートローラーを高温に設
定した後、第７図の「Ｃ」へと戻って処理を繰り返す． 従って、プリント開始信号が入力されるまでの間、Ａ−
ＩＣはプリントシーケンスには入らずに第８図左側の列
の処理を繰り返す． モしてＡ−ＩＣはタイマーセットから３６０秒杼遇する
までヒートローラーを高温としたままＳ．１９〜Ｓ，２
４、Ｓ９４２〜Ｓ．５３の間をループする．３６０秒経
過すると低温設定に移行してＳ．５２からＳ．ｌ９へ戻
る．このループを回る間には高温設定の要求がなされる
ことはなく、プリント開始の信号が入力されるか、ある
いはテストスイッチがＯＮされた場合に８．２５以下の
プリントシーケンスに入る． 一回目のＢＲｔｌの出力により８．４１を抜けて第９図
の処理に入ると、セルフプリントモードでなレ１場合に
はＳ，６１で垂直同期（ＶＳ）の要求を出して走査光学
系を起動する．そして，　　Ｓ．８２〜Ｓ９６５におレ
）で一回目のＢＲｔｌがＯＮの間、あるいはこれがＯＦ
Ｆ　ｌ，て２回目のＢＲＵがＯＮするまでの間にＲＤセ
ンサーから垂直同期信号が入力されるか否か、すなわち
露光プロセスカ１開始されたか否かをチェックする． 押圧ローラーが上昇位置にセットされるまでを二ＢＤセ
ンサーからの出力が開始しない場合に拳よ、光学系にエ
ラーがあるものとしてＳ，６６でＢＲモータを停止させ
ると共に、８．６７で押圧ローラーを下降させた｛克　
エラー処理に入る． 垂直同期信号が入ると、Ａ−ＩＣは８．６８で■Ｓ要求
を解除して８．６９へ処理を進める． 一方、セルフプリントモードにある場合番こ１よ、Ｓ．
７０〜Ｓ．７２においてパターンジエネレー夕を起動す
ると共に、その起動を確認した後にＳ，６９へ処理を進
める．この場合には、ｖＳ要求がなくともジエネレータ
から書き込み情報が得られる．８．６９は、一回目のＢ
ＲＵのＯＮで抜けてきた場合に、これがＯＦＦするのを
待つための処理であり、８．６４から抜けた場合にはそ
のまま素通りする．そして、２回目のＢＲＵが第８図の
８．４０による２秒タイマーのタイムアップ前に出力さ
れると、Ｓ，７３からＳ．７５に進んでＢＲモータを停
止する．２秒経過しても２回目のＢＲＩＪが出ない場合
には、Ｓ．７４からＳ．６６へ進み以降の処理を実行し
てエラー処理に入る．押圧ローラーが上昇して用紙がロ
ーラー間に扶持されると、８．７６でＦクラッチを０８
１，てヒートローラー及びトラクターの回転を開始する
．露光から用紙搬送開始までのタイミングは、第２０図
に示したようなタイミングチャートに従って行われるよ
う構成されている． すなわち、ＤバイアスのＯＮと同時にＢＲモータがスタ
ーｌ・し、一回目のＢＲＩＩがＯＮの間、あるいはこれ
がＯＦＦ　シて２回目のＢＲυがＯＮするまでの間に露
光が開始する．なお、感光体ドラム上で露光が開始され
る位置と用紙への転写を行う位置との間隔は、この例で
は３７２インチとされており、露光部分が転写位置とな
るまで３／２インチ分用紙を送らずにドラムを空転させ
る必要がある． 但し、感光体ドラム上の印字部分が転写位置に来ると同
時に紙を送り始めたのでは、立ち上がりの用紙スピード
はいきなり所定スピード（７５ｍｍ／ｓ）とはなり得ず
、　ドラムとの間にスピード差が生じてその部分の文字
がつぶれて印字されてしまう．そこで、このような不具
合を避けるため、露光部分が転写位置に来る１／６イン
チ手前側、つまり露光開始から４７３インチ空転させた
後に、押圧ローラーを圧着位置に復帰させて用紙を挟持
させると共に、用紙をドラムに接触させ、同時にＦクラ
ッチをつないで用紙を送り始めるよう構成している．従
って、ミシン目から１／６インチは印字されないことと
なる．なお、ＦクラッチのＯＮは、露光開始の時点から
の時間によって管理し、ＢＲモータ停止後となるように
構成してもよい． 用紙の搬送が開始されると、１／２インチ毎に出力され
るＰＦＳバルスのカウントが開始されるが、Ｓ．７７〜
Ｓ，８０ではＳ．４０の２秒タイマーとＢ−ＩＣからの
Ｓ丁ＯＰ信号を監視しつつＰＦＳのカウントが１以上と
なるのを待つ，　　ＰＦＳカウントが１となる前にタイ
ムアップした場合には、エラー処理に入り、ＳＴＯＰ信
号が入力された場合には緊急停止処理に分岐する．次に
、Ｓ．８１　，Ｓ．８２でＰＦＳが１７となるの待つ．
ＰＦＳが１７となると、セルフプリントモードであった
場合には、８．８４で起動されていたパターンジエネレ
ー夕を停止すると共に、８．８５でその停止を確認して
８．８７へ処理を進める． 通常プリントのモードであった場合には、Ｓ．８７〜Ｓ
．９０においてＢ−ＩＣからＰＡＵＳＥ信号が入力され
ていればＰＡＵＳＩｆビットを１とし、ＳＴＯＰ信号の
入力を監視しつつＰＦＳパルスが１８となるのを待って
第１０図の「Ｄ」へと処理を進める． 第１０図では、Ｓ．９１〜Ｓ．９４においてプリントを
継続するか否かを判断する．すなわち、Ｂ−ＩＣからの
ＰＡ［ＩＳＥ要求がある場合、通常のプリントモードで
あって印字データが１ページ分に満たない場合等プリン
ト継続の信号がない場合、そしてセルフプリントモード
であるがテストスイッチがＯＮされていない場合には第
１７図の停止処理へ分岐する．このように、ＰＦＳ＝１
８すなわち９インチ送った時点で次ページの印字有無を
判断するのは、前述したように露光位置と転写位置とが
異なるため、転写位置が９インチである際に露光位置に
番よ既にｌＯ．５インチ目に相当する部分が位置してい
るからである．ここで第１９図の停止処理の説明を行う
．停止処理に入ると、Ｓ．２７０でＰＦＳバルスのカウ
ントが２２となるのを待ってＳ．２７２でＦクラッチを
切って用紙の搬送を停止し、３．２７３で転写バイアス
がＯＦＦするのを待つ．これらの待機中にＢ−ＩＣから
ストップ｛８号が入力されると、緊急停止の処理に分岐
する． そして、この処理にＰＡＵＳＥ要求によって入った場合
には、３．２７５から３．２７６へ進み、ＦＦ（フォー
ムフィード）要求があるか否かを判断してＳ．２７７〜
Ｓ．２８１の１ページ分定着、排出の処理を実行する．
この処理については後述することとする． ＰＡＵＳＥｌ７求以外の理由によりこのルーチンに入っ
た場合には、Ｓ．２７７〜Ｓ．２８１をスキップして３
．２８２へ進み、押圧ローラーを下降させ、８．２８４
，５．２Ｂ５をスキップし、Ｓ．２８６　〜Ｓ．２８９
Ｌ：おイテレーザー、メインモータ、ポリゴンスキャナ
ーを停止させると共に紙送り補正を禁止し、３．２９０
から分岐して第７図の８．１７へ戻る． このフローからも理解できるように、ＰＡＵＳＥ要求が
なく正常に印字終了して待機状態にある場合には、プリ
ンター内部には未定着の用紙が１ページ分残存すること
になる．これは、連続用紙を使用するページプリンター
である構成上、印字の終了の度に転写された部分の全て
を定着すると、定着させた次の１ページ分は情報が何も
転写されないまま残存し、この残存したページが次の印
字時に排出されるので、そのページの用紙が無駄になる
からである． しかし、ペーパーエンブティの場合には、最終ページを
定着させても次ページがないことから上記のような不具
合がないばかりか、ペーパーエンブテイのエラーでプリ
ンターが停止してしまうとそのまま電源を切ってしまう
等した際にその印字結果が無駄となってしまう． また、　トナー関係のエラーによってＰＡＵＳＥ５求が
なされた場合にも、プリンターを単に停止させたのでは
未定着の用紙が内部に残されたままとなり、そのまま電
源を切ってしまう等した際にその印字結果が無駄となっ
てしまう． そこで、このプリンターでは、ＰＡＵＳＥｌｉｌ求によ
って停止処理に入った場合には、Ｓ．２７６〜Ｓ．２８
１の処理により転写済みの用紙を１ページ分定着、排出
してから動作を停止するよう構成している．ペーパーエ
ンブテイの場合には同時にＦＦ要求がなされ、Ｓ．２７
７でＰＦＳカウンタをクリアしてＦクラッチをつなぎ、
Ｓ．２７８でＰＦＳ＝２８となるまで用紙を搬送して３
．２７９でＦクラッチをＯＦＦする．トナー関係の場合
には１Ｆ要求はなされず、８．２８０，３．２８１によ
ってＰＦＳ＝２２となるまで用紙を搬送してＦクラッチ
をＯＦＦする． なお、用紙の１ページは１１インチであり、通常はＰＦ
Ｓ＝２２に対応するが、ペーパーエンブテイの場合は、
搬送の途中で用紙がトラクタ一部から離れるためにトラ
クタ一部のスピードが５０ｍｍ／ｓに低下してＰＦＳの
間隔も長くなる．そこで多少の余裕を見てＰＦＳ＝２８
となるまで搬送することとしている．１ページ分の排出
が終了すると、３．２８２で押圧ローラーを下降させる
と共に、Ｓ．２８４，８．２８５でヒートローラーを低
温設定としてプリントモードを解除し、３．２８６〜３
．２８９の処理を行う．すなわち、トナー関係の優先順
位の低いエラーが発生した場合には、その発生時のペー
ジの印字とこの印字の定着は完了され、この完了後印字
や定着動作は停止される． そして、３．２９１でＰＡＵＳＥビットをクリアし、Ｓ
．２９２でＰＡＬＩＳＥ要求が解除されるのを待って第
８図の８．５４へと戻って処理を進める． なお、　トナー関係のエラーで１ページ分を排出する場
合、排出される次のページには何も印字されず、次回の
印字の際に白紙として排出されることとなる．そこで、
このページにトナーローあるいはトナーオーバーフロー
を意味する何らかのマークあるいは文字をパターンジエ
ネレー夕からの出力により印字しておき、次回の印字の
際、前回どのようなエラーで停止じたのかを認識できる
よう構成してもよい． ここで説明を第ｌＯ図に戻す． ＰＡＵＳＥ要求がなく、かつ、プリントを継続する場合
には８．９５へ進み、通常のプリントの場合には８．９
６でＶＳ要求をセットする． Ｓ．９７〜Ｓ．１０２は、ページ間の用紙搬送中にレー
ザーにＡＰＣ（自動出力制御）をかけるための処理であ
る．２０ａ＋ｓのタイマーの作動中にＢ−ＩＣからＳＴ
ＯＰ信号が入れば、３．１００から緊急停止処理に分岐
し、タイムアップした時点でＡＰＣが終了しなければＳ
．＋０２からエラー処理に入る． ＡＰＣが終了すると、セルフプリントモードの場合には
、３．　１０４でパターンジエネレータを１ヰ起動して
その起動をＳ．１０５，Ｓ．１０６で確認し、Ｓ．　１
０７でＰＦＳを−４として第９図の８．８１に戻って連
続印刷を行う．通常プリントモードの場合には、露光が
開始されたか否かをＳ．ｌ０８，Ｓ．１０９テ確認し、
３．１１０テＶＳ要求を解除して５．１０７に進む． 以上でこのプリンターのメインフローチャートとその分
岐、サブルーチンの説明を終了し、次に、このメインフ
ロ一等とは独立して処理される２つの割り込み処理につ
いて説明する． 第１８図はタイマー１のカウント毎に実行されるタイマ
ー割り込み処理を示している．この割り込みが最優先の
処理であり、この処理に入ると他の処理はすべて禁止さ
れる． タイマー１は、モータＯＮビットが０である場合にはメ
インフローの３．２で起動された時点のまま３８．４μ
ｓのクロックをもとにｌｍｓのタイマーとして生成され
、１＋＋ｓ毎にタイマー割り込みがかけられる．この場
合には、Ｓ．３００からＳ．３０１，Ｓ．３０２へ進ん
でタイマー１を一旦停止させてからｌｍｓで再起動し、
Ｓ、３０３で割り込み禁止を解除してリターンする．第
１３図のモータ起勤処理が実行されてモータＯＮビット
が１となると、タイマー１はメインモータ駆動用のパル
スを規定するために用いられ、この場合には１．２μｓ
のクロックに基づいて規定され、その規定される時間毎
に割り込みがかけられる．また、メインモー夕の駆動パ
ルス補正を高精度なものとするために１．２μｓのクロ
ックによりパルスを生成しているが、このパルスを８ビ
ットのタイマーを利用して生成するため、１つのハード
ウェアー的なタイマーをソフトウェアー的に４つのタイ
マーとして構成し、これらの４つのタイマーを連続作動
させることによってｌｍｓのパルスを規定している．メ
インモー夕が起動された当初は、モータＲＤＹビットは
０であるため、Ｓ．３０４からＳ．３０５へ抜けてＰカ
ウンタが１より小さいか否かを判断する．Ｐカウンタは
、第１３図の３．２０１において１５９に設定されるカ
ウンタであり、起動された当初は３．３０５を否定で抜
けてＳ．３０６〜Ｓ．３０９の処理を行う．この処理は
、メインモー夕のスローアップを行うための処理である
． ここで使用されるメインモータは、３００ｒｐａ＋まで
が自起動領域であり、これを１　００Ｏｒｐｍ程度の回
転数で使用するために駆動パルスの周波数を３０Ｏｒｐ
ｍから１００Ｏｒｐｍまでの過程で２００ｍｇ程度の時
間内にエクスボネンシャル（指数関数的）に変化させて
スローアップする． まず、第１３図の３．２０２でセットされたＶＡＬＵＥ
カウントの初期値分の処理を行うまでは３．３０７，３
．３０８をスキップして駆動周波数を決めるためのタイ
マー１にＶＡＬＩＪＥ値をセットしてＳ．３１０で相デ
ータを出カし、割り込みを許可してリターンする． この処理をＶＡＬＵＥカウント分処理するまでタイマー
１にセットした周期で繰り返し、Ｉ／ＡＬＵＥカウント
分処理が終了すると９．３０７で次のデータを読み込ん
で再びＶＡＬＵＥカウンタにセットし、３．３０８でＰ
カウンタから１をマイナスして３．３０９で新たな値を
タイマ−ｌｉ：セットし、３．３１０へと処理を進める
．スローアップのためのデータは全部で１８０有り、Ｐ
カウンタが０となるまで以上の処理を繰り返すことによ
り、メインモー夕は所定の回転数に達する．Ｐカウンタ
が０となると、Ｓ．３０４から３．３０５を抜けて３．
３１１に進み、モータＲＤＹビットを１に設定する．そ
して、タイマー１を３．３１２で一旦停止してＳ。３１
３で２６２μｓにセットして再起動し、３．３１４でＴ
ＩＣａｒｒｙカウンタを１としてＳ．３１０，３．３０
３を抜けてリターンする．従って、次のタイマー割り込
みは２６２μｓ後となる． なお、Ｓ．３１１〜Ｓ．３１４の処理は、メインモータ
の起動の際に一回だけ行われる処理である．２８２μｓ
後に次の割り込みが入ると３．３０４の分岐で３．３１
５に向い、ＴＩＩＩＩＮＤビットの状態が判断される．
初期的にはこのビットは０であるため、３．３１６へ抜
けてｒｔｃａｒｒｙにポローがあるか否かを判断する．
このループに初めて入る場合には、Ｓ．３１４でＨＣａ
ｒｒｙ：１に設定されているため、これを否定で抜けて
Ｓ．３１７　〜Ｓ．３１９をスキップし、Ｓ．３２０で
ＴＩＣａｒｒｙから１マイナスしてリターンする． タイマー１は２６２μｓに設定されたままであるため、
Ｓ．３１１でモータＲＩＩＹビットを１としてから２回
目、３回目の割り込みも、２６２μｓ毎に実行される．
そして、２回目の割り込み時にＳ．３２０で丁ＩＣａｒ
ｒｙにボローが発生し、３回目の割り込みの際にはＳ．
３１６からＳ．３１？へ進んでＴＩＣａｒｒｙが２に設
定されると共に、３．３１８においてタイマー１の値が
後述するＰＦＳ割り込み処理中で設定されるＴ１カウン
タに１クロック分の１・２を乗じた値に置き換えられる
． また、５．３１９ではτＬＥＮＤビットが１とされ、Ｓ
．３２０，Ｓ．３０３を抜けてリターンする． 丁１カウンタは、メインモー夕の駆動パルス幅に補正を
かけるためのカウンタであり、次の割り込みまでの時間
はこの新たに設定されたタイマー１の値に基づいて行わ
れる． そして、次回の割り込みの際には、３．３１５が肯定と
なるために３．３１２において再びＴＩＥＮＤビットを
クリアし、Ｓ．３２２で一旦タイマー１を停止させると
共に、３．３２３でタイマー１を再び２６２μｓにセッ
トし直して３．３１０で相データを出力し、リターンす
る．このような処理の繰り返しにより、２６２μＳのタ
イマーが３つと、Ｔ１カウントにより規定された時間の
タイマーが１つという４つのタイマーによって規定され
る時間毎に相データが出力され、これによってメインモ
ー夕の駆動パルスが決定される．続いて第１９図のＰＦ
Ｓ割り込み処理の説明を行う．この処理は、ＰＦＳの立
ち上がりと共に実行される割り込み処理であり、ＢＤセ
ンサーから出力される垂直同期信号を基準として、ＰＦ
Ｓ信号によって示される用紙の送りスピードとの比較に
より、メインモー夕のパルス補正のためのＴｌカウンタ
を設定するものである． この処理に入ると、３．３５０において前述したタイマ
ー割り込み以外の割り込みが禁止され、３．３５１でＦ
クラッチがＯＮシているか否かを判断する．メインモー
タが起動していたとしても、用紙の搬送が行われていな
い場合にはＰＦＳバルスも出力されず、補正の対象もな
いため、この場合には３．３５２で割り込みを許可して
リターンする． ＦクラッチがＯＮシている場合には、３．３５３へ進ん
でＰＦＳカウントが１であるか否かを判断する．　　Ｐ
ＦＳカウントは、メインフロー内、あるいはトップセッ
ト処理内でページ間の区切りが感光体ドラムの直下に位
置するタイミングで０となるよう設定されており、その
ページに入って初めてのＰＦＳバルスによる割り込み処
理の実行の際にＳ．３５４，Ｓ．３５５が実行され、１
インチビットがクリアされると共に、ＢＤ信号のカウン
トが許可される． 次いで、３．３５６においてＰＦＳカウンタに１プラス
され、３．３５７で用紙送り補正が許可されているか否
かを判断する．紙送りに補正をかけるのは、印字位置の
ズレや歪を解消することが目的であるため、これが許可
されているのは第８図の８．３７から第１６図の３．２
８８の間である．トップセット処理のように印字が行わ
れていない場合にはたとえ紙送りがなされていても送り
量を補正する必要はないため、補正は許可されていない
． 補正が許可されていない場合には５．３５２を抜けてリ
ターンし、許可されている場合には３．３５８で１イン
チビットが１であるか否かを判断する．ＰＦＳパルスは
１／２インチ毎に発生するが、このプリンターでは紙送
り補正を１インチ毎に行う構成としているため、この１
インチビットを３．３５９，８．３６０で１パルス毎に
書き換えて整数インチ目かどうかを判断している． 整数インチ目である場合には、３．３６１でＨＳＹＮＣ
力ウンタに１インチ分のＢＤパルスの数を入力する．そ
してプリンタの分解能がいくらに設定されているかをＳ
．３６３で判断し、分解１１１ｉＤＰｒ（１インチ当り
の走査ラインの本数）に応じた補正を行う．なお、この
補正に当たっては、ＢＤパルスが正確に出力されている
ことを前提にしている．また、Ｔｌカウンタの初期値は
、紙送り補正が許可された際に例えば１７８（約２１４
μｓに相当）に設定されているものとする． まず、Ｓ．３６４，Ｓ．３６９では｝ＩｓＹＮｃカウン
タがその分解能の数に一致しているか否かを判断する．
これが一致している場合には、紙送りが正確に行われて
いることを意味するため、ＴＩカウンタを変更せずにリ
ターンする． 一致しない場合には、Ｓ．３６５，Ｓ．３７０において
｝ＩｓＹＮＣカウンタが予定より大きいか否かを判断し
、小さい場合には紙送りのスピードが走査に比べて早い
ことを意味するため、３．３６０においてＴｌカウンタ
に１プラスしてメインモー夕の駆動パルスの周波数を下
げ、反対に大きい場合には３．３７１においてＴｌカウ
ンタから１マイナスして周波数を上げる●これにより、
メインモータのスピードか変化して紙送りの補正をかけ
ることができる．なお、補正の幅は、上述のように１イ
ンチにつき１カウント（１．２μＢ）単位であるため、
基準駆動パルス幅に対しての微小レベルで補正をかける
ことができる．従って、例えばＤＰＩに対して１０カウ
ントの誤差がある場合には、用紙を１０インチ送ること
によって補正が完了する．このように１カウント毎に補
正をかけるのは、複数カウントの補正を一度にかけると
搬送スピードが急激に変化して印字に歪を生じる虞があ
るからである． なお、Ｓ，３６６，Ｓ．３６８及びＳ．３７２，Ｓ．３
７３はそれぞれτ１カウンタの上限、下限をリミットす
るための処理であり、これにより、タイマー１の補正幅
は２１４μｓを中心に±２０μｓとなる． ［効果］ 以上説明したように、この発明によれば、優先順位の低
いエラーが発生した場合には、エラー発生時のページの
印字が中途で終了することなく、そのページの終わりま
でその印字と印字の定着が続行されるので、そのページ
の用紙が無駄になることかない．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、この発明に係る連続用紙搬送装置の
１実施例を示すプリンターの機械的説明図であり、第１
図は側面図、第２図は用紙搬送部分の平面図、第３図は
ＢＲモータ近傍の断面図、第４図はＰＦＳパルスを発生
させるための円盤の平面図、第５図（Ａ）（Ｂ）はＢＲ
Ｕ．ＢＲＤの各センサーを構成する円盤の平面図である
． 第６図は、実施例に係るプリンターの制御系を示すブロ
ック図である． 第７図〜第１９図は実施例に係るプリンターの作動を示
すフローチャートである． 第２０図は、実施例に係るプリンターの制御の一部を示
すタイミングチャートである． Ｅｏ・・・トナーオーバーフローセンサー（エラー検出
手段） ＥＬ・・・トナーローセンサー （エラー検出手段） １１・・・感光ドラム（印字手段） ３０・・・定着部（定着手段） Ａ−ｒｃ・・・ＣＰＵ　（制御手段，エラー検出手段）
Ｂ−ｒｃ・・・ｃｐυ（判断手段） 第 ｌ ｌ 図 第 ｌ 図 第 図 第 ｌ 図 手　　続 補　　正 書 第２Ｑ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 感光ドラム等から構成される印字手段と、各種のエラー
   を検出する複数のエラー検出手段とを備え、前記印字手
   段によって連続用紙に画像を印字して定着手段でその画
   像を定着していくレーザープリンターにおいて、 前記エラー検出手段がエラーを検出したとき、そのエラ
   ーが優先順位の低いエラーか優先順位の高いエラーかを
   判断する判断手段と、 この判断手段が優先順位の低いものであると判断したと
   き、この判断時点における印字中のページの印字を完了
   させるとともにその印字の定着を行うように前記印字手
   段、定着手段の作動を継続させた後その作動を停止させ
   、優先順位が高いエラーであると判断したとき、この判
   断時点で前記印字手段、定着手段の作動を停止させる制
   御手段とを備えていることを特徴とするレーザプリンタ
   ー。