JPH02127155A

JPH02127155A - アンチロックブレーキ

Info

Publication number: JPH02127155A
Application number: JP28094188A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kashima; 加島　光博; Nobumichi Hanawa; 伸道塙
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1988-11-07
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-05-15
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JP2682673B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、二輪車等において制動によりタイヤがロック
状態となるのを防止するアンチロックブレーキの改良に
関する。

（従来の技術）二輪車等のアンチロックブレーキとして、マスクシリン
グからブレーキキャリパへの制動油の供給通路に第５図
に示すようなアンチロックバルブを介装したものが特願
昭６２−２５１１２８号として本出願人により提案され
でいる。

このアンチロックバルブは、制動油圧力を翻御するレギ
ュレータバルブとしての圧力レギュレータ弁５１と圧力
カット弁１９とを一体のバルブハウジング１０に収装し
たもので、バルブハウジング１０にはマスクシリングに
連通ずる流入ボート１４とブレーキキャリパに連通する
流出ボート１５とが形成され、バルブハウジング１０の
内側には流入ボート１４に常時連通する通路１６と流出
ボート１５に常時連通する通路１７とが形成されでいる
。

圧力カット弁１９は流入ボート１４と通路１７との間に
設けられ、相対して設けたベローズ５０の内側に収装し
たスプリング２４がこの圧力カット弁１９をリターンス
プリング２１に抗して押圧することにより、非制動時に
は開弁位置に保持される。そして、制動動作により流入
ボート１４の制動油圧力が上昇すると、ベロー′Ｘ５０
がこの圧力によりスプリング２４に抗して収縮するのに
伴い、圧力カツＦ弁１９はリターンスプリング２１に付
勢されて閉弁する。なお、ベロー２５０の内側は大気に
解放されている。

一方、圧力レギュレータ弁５１は通路１６と流出ボート
１５の間に設けられ、非制動時にはリターンスプリング
３０により閉弁位置に保持される。

また、この圧力レギュレータ弁５１を開閉制御するため
の位置検出ロッド１１がバルブハウジング１０に圧力レ
ギュレータ弁５１に相対して外側から摺動自由に挿入さ
れる０位置検出ロッド１１は制動トルクに応じて変位可
能に支持されたブレーキキャリパの変位と連動して軸方
向に変位するように構成され、制動トルクの増加ととも
にバルブハウジング１０に侵入する６位置検出ロッド１
１の先端の内側には板状摺動部材５４が摺動自由に収装
され、ベローズ５２の内側に収装したスプリング３６に
より圧力レギュレータ弁５１に向けて弾性的に支持され
ている。なお、ベローズ５２の内側はベローズ５０と同
様に大気に解放される。

ブレーキ操作を行うと、マスクシリングから流入ボート
１４に送り込まれる制動油は開弁状態の圧力カット弁１
９と通路１７を介して流出ボート１５からブレーキキャ
リパに供給され、制動トルクを発生させる。そして、こ
の制動トルクに応じたブレーキキャリパの変位に連動し
て位置検出ロッド１１がバルブハウジング１０１．１：
侵入し、板状摺ゲ動部材５４＃ロツド３３を介して圧力レギュレータ弁５
１を押し開く、一方では、流入ボート１４の制動油圧力
の上昇によりベローズ５０が収縮し、圧力カット弁１９
が閉じる。この圧力レギュレータ弁５１の開弁と圧力カ
ット弁１９の開弁とが同時に起こるようにスプリング３
６のばね荷重があらかじめ設定されている。また、この
時の制動油圧力はスリップ率の大きい低μ路でもタイヤ
をロックさせない程度の低圧に設定され、制動油圧力が
この設定圧を超えた後は流入ボート１４の制動油は通路
１６を介して流出ボート１５に供給される。

ところで、制動トルクの増加とともに位置検出ロッド１
１はバルブハウジング１０の奥へと侵入するが、同時に
板状摺動部材５４は圧力レギュレータ弁５１から流出ボ
ート１５へと流通する制動油圧力の上昇により、スプリ
ング３６に抗して位置検出ロッド１１の先端から後退す
る。

この場合に、ブレーキキャリパの制動トルクは、ＩＩＪ
動油圧力を強めてもタイヤのスリップのためにある程度
以上には上昇せず、したがって位置検出ロッド１１も一
定以上にバルブハウジング１０に侵入することはないが
、これに対して板状摺動部材５４は制動油圧力が上昇す
る限り後退する。そこで、制動トルクが最大値に達した
ところで圧力レギエレータ＃５１が閉じるように、位置
検出ロッド１０の圧力レギュレータ弁５１に対する位置
関係が設定されている。つまり、最大トルクを越えてマ
スクシリングを加圧した場合には、圧力レギュレータ弁
５１が閉じ、ブレーキキャリパへの制動油の供給をカッ
トすることで、タイヤをａγりさせないようになってい
る。

なお、濡れた路面や砂利道等ではタイヤのスリップ率が
高いために、同じ制動油圧力に対してブレーキキャリパ
の変位は小さく、位置検出ロッド１１のバルブハウジン
グ１０への侵入も浅い。したがって、圧力レギュレータ
弁５１はより低圧で閉じるので、走路条件が変化した場
合でもアンチロック機能は依然として有効に作用する。

（発明のａｍ）このアンチロックブレーキにおいて、例えば登り坂の途
中で停止させた二輪車の後退を防ぐためにブレーキを使
用するような場合には、制動トルクは通常の制動と逆向
きに作用し、位置検出ロッド１１はバルブハウジング１
０から退出する方向へ変位するにのため、圧力カット弁
１９が閉じても、圧力レギュレータ弁５１は開かず、ブ
レーキキャリパに伝達される制動油圧力はそれ以上には
上昇しないので、制動トルクが不足しがちになるという
問題力ｊあった。

本発明は、以上の問題点を解決すべく、後退に対する制
動に対しては制動油圧力を制限しない構造のアンチロッ
クブレーキを提供することを目的とする。

（課題を達成するための手段）本発明は、ブレーキキャリパを制動トルクに応じて変位
可能に取り付け、ブレーキキャリパの変位に応動する位
置検出ロッドと、この位置検出ロッドの変位に応じてブ
レーキキャリパに供給する制動油圧力を制御するレギュ
レータパルプとを備えたアンチロックブレーキにおいて
、レギュレータパルプを迂回するバイパス通路を設け、
このバイパス通路を別のパルプで閉止するとともに、前
記位置検出ロッドの変位に連動して、後退に対する制動
時にのみこのパルプを開く手段を備えている。

（作用）後退に対する制動においてはブレーキキャリパが前進時
の制動と逆向きに制動トルクを発生するのに伴い、位置
検出ロッドも逆方向へ変位する。

この変位に連動して、開放手段がバイパス通路のパルプ
を開くことにより、制動油はレギュレータパルプを介さ
ず、ブレーキキャリパに直播供給される。このため、後
退に対する制動においては制動油の圧力が制限されず、
十分な制動トルクが得られる。

（実施例）第１図〜第４図に本発明の実施例を示す、なお、前記従
来例との同一構成部には同一番号を付して詳しい説明を
省略する。

第１図に示すアンチロックパルプにおいて、流入ボート
１４と通路１７との闇に設けられる圧力カット弁１９は
、中心にロッド２５を固設した板バルブとして構成され
、ベローズ５０に収装したスプリング２４がこのロッド
２５を開弁方向へと付勢することにより、非制動時にお
いては開弁位置に保持される。なお、通路１７は第２図
に示す流出ボート１５に連通する。

流入ボート１４に連通する通路１６と流出ボート１５と
の間には前記従来例と同様の圧力レギュレータ弁５１が
設けられる。また、この圧力レギュレータ弁５１に相対
してパルプハウジング１０に挿入される位置検出ロッド
１１の先端には中空のスプール１３が螺合し、板状摺動
部材５４とベローズ５２及びスプリング３６がこのスプ
ール１３の中空１１ｓ３２に収装される。位置検出ロッ
ド１１はパルプハウジング１０に螺合するホルダ２２の
内側を摺動自由に貫通し、このホルダ２２を挾んで両側
に配設された制動トルク支持ばね１２とスプリング２０
とのつり合い位置に保持される。

位置検出ロッド１１の基端は第３図に示すように車軸１
に回転自由に支持されたリンク５の端部に連結する。一
方、位置検出ロッド１１の反対側に位置するパルプハウ
ジング１０の端部は車軸１を支承する７０ント７オーク
２の中程に設けたブラケット９に連結する。また、ブレ
ーキディスク３を制動するブレーキキャリパ４はリンク
５に取り付けられ、ブレーキキャリパ４に制動油を供給
する配管６がパルプハウジング１０の流出ボート１５に
接続する。パルプハウジング１０の流入ボート１４は配
管８を介してマスクシリンダ７に接続される。

パルプハウジング１０にはこれらの流入及び流出ボート
１４と１５の他にバイパスボート１８が形成される。こ
のバイパスポート１８はバイパス通路２６を介して流入
ボート１４に連通し、パルプハウジング１０の内側の圧
力レギュレータ弁５１の下流ｆｉｌ（流出ボート１５に
連通している）に開口する。

また、バイパス通路２６を閉止する手段としてチエツク
弁２３がバイパスポート１８に設けられる。さらに、こ
のチエツク弁２３を位置検出ロッド１１の変位に応じて
開く手段として環状溝１３Ａがスプール１３の外周に形
成される。チエツク弁２３は第２図に示すようにスプー
ル１３の外周に向けてリターンスプリング２７に付勢さ
れ、環状溝１３Ａ内に先端を突出した状態で閉弁する。

また、チエツク弁２３はスプール１３の輪方向変位によ
り先端を環状ｍ１３Ａからスプール１３の外周部へ朱り
上げることで閏介し、バイパス通路２６を流出ボート１
５に連通する。なお、スプール１３が中立位置から圧力
レギュレータ弁５１の方向へ変位する限りではチエツク
弁２３の先端は環状溝１３Ａ内に留どまり、スプール１
３が中立位置から反対方向へ変位することで環状溝１３
Ａから飛び出すように、環状溝１３Ａの幅と位置が決定
される。

次に作用を説明する。

非制動時には、第１図に示すように圧力レギュレータ弁
５１はリターンスプリング３０により閉鎖位置に、圧力
カット弁１９はスプリング２４により開弁位置にそれぞ
れ保持されている。また、チエツク弁２３の先端が第２
図に示すように環状溝１３Ａの内側に突出することで、
チエツク弁２３も閉鎖されている。

この状態で前方へ走行中に制動動作を行うと、制動油圧
力の設定値への上昇により圧力カット弁１９が閉じると
同時に圧力レギュレータ弁５１がｒｌＲｌｌ、マスクシ
リング７から流入ボート１４へ導かれた制動油が通路１
６と圧力レギュレータ弁５１とを通り、流出ボート１５
から配管６を介してブレーキキャリパ４に供給される。

制動トルクの発生に伴い、ブレーキキャリパ４はリンク
５とともに第３図の矢印の方向へと回転変位し、リンク
５の端部に連結した位置検出ロッド１工がバルブハウジ
ング１０に侵入する。これに伴い、スプール１３の環状
溝１３Ａが圧力レギュレータ弁５１側へと変位するが、
チエツク弁２３の先端は相変わらず環状溝１３Ａの内側
に留どまり、チエツクｆＰ２３は閉鎖状態を保つ、した
がって、前進時の制動では、バイパス通路２６を介した
制動油の供給は行われず、圧力レギュレータ弁５１と位
置検出ロッド１１により前記従来例と同様の制動油圧力
のアンチロック制御が行なわれる。

一方、登り坂での後退防止や後進を制動するためにブレ
ーキをかける場合には、マスクシリング７から流入ボー
ト１４に送り込まれる制動油は、まず圧カカ７ト弁１９
と通路１７を通って流出ボート１５からブレーキキャリ
パ４に供給され、制動トルクを発生させる。

この制動トルクの反力によりブレーキキャリパ４はリン
ク５とともに第３図の矢印と逆方向へ回転変位し、位置
検出ロッド１１とスプール１３とをスプリング２０１こ
抗してパルプハウジング１０から退出方向へと変位させ
る。この結果、移動する環状溝１３Ａがチエツク弁２３
の先端から外れ、チエツク弁２３の先端が環状溝１３Ａ
の外側のスプール１３の外周部に乗り上げることにより
、チエツク弁２３が後退して開弁する。これにより流入
ボート１４と流出ボート１５とがバイパス通路２６を介
して連通し、マスクシリング７がらの制動油はｗｉ鎖状
態の圧カレギエレータ弁５１を通らず流出ボート１５へ
直接供給される。

また、流入ボート１４の制動油圧力が設定圧へと上昇す
ると圧力カット弁１９が閉じるが、この段階で既にチエ
ツク弁２３が開いているようにスプリング２０のばね特
性を設定しておけば、ブレーキキャリパ４への制動油の
供給が途切れることはなく、制動動作に応じた十分な制
動圧力が供給される。

第４図はバイパス通路２６をバイパスボート１８と圧力
レギュレータ弁５１の上流側とに接続した別の実施例で
ある。圧力レギュレータ弁５１の上流側は通路１６を介
して常時流入ボート１４に連通しているので、バイパス
通路２６をこのように配置することも可能である。この
場合には、バイパス通路２６はパルプハウジング１０の
内側に形成されるので、外部配管を減らすことができ、
装置の外形がコンパクトになり、レイアウトも容易にな
る。

（発明の効果）以上のように、本発明はブレーキキャリパへ供給する制
動油の圧力を位置検出ロッドに連動して制御するレギュ
レータバルブを備えたアンチロックブレーキにおいて、
レギュレータバルブを迂回するバイパス通路を設け、こ
のバイパス通路を別のパルプで閉止するとともに、位置
検出ロッドに連動して後退に対する制動時にのみこのパ
ルプを開く手段を備えたため、前進に対する制動におい
てはレギュレータバルブのアンチロック機能により、ブ
レーキキャリパにタイヤをロックさせない適正な圧力供
給が行なわれる一方、後進に対する制動においては、バ
イパス通路を介して制限なしに十分な圧力がブレーキキ
ャリパに供給される。

このため、登り坂で停止した後に後退防止の目的でブレ
ーキを使用する場合や後進に対して制動をかける場合に
アンチロックブレーキで起こりがちな制動力不足の心配
が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すアンチロックパルプの断
面図、！＃２図は第１図中のＡ−Ａ矢視図、第３図はア
ンチロックバルブと位置検出ロッドの配置を示す二輪車
前輪の要部側面図、第４図は別の実施例を示すアンチロ
ックパルプの断面図である。また、第５図は従来例を示すアンチロックパルプの断面
図である。４・・・ブレーキキャリパ、５・・・リンク、７・・・
マスクシリンダ、１０・・・パルプハウジング、１１・
・・位置検出ロッド、１３・・・スプール、１３Ａ・・
・環状溝、１４・・・流入ボート、１５・・・流出ボー
ト、１６，１７・・・通路、１８・・・バイパスボート
、１９・・・圧力カット　弁、３・・・チエツク弁、６・・・バイパス通路、１・・・圧力レギュレータ弁。

Claims

【特許請求の範囲】

ブレーキキャリパを制動トルクに応じて変位可能に取り
付け、ブレーキキャリパの変位に応動する位置検出ロッ
ドと、この位置検出ロッドの変位に応じてブレーキキャ
リパに供給する制動油圧力を制御するレギュレータバル
ブとを備えたアンチロックブレーキにおいて、レギュレ
ータバルブを迂回するバイパス通路を設け、このバイパ
ス通路を別のバルブで閉止するとともに、前記位置検出
ロッドの変位に連動して、後退に対する制動時にのみこ
のバルブを開く手段を備えたことを特徴とするアンチロ
ックブレーキ。