JPH0211491B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動製図機のテーブル上に、感光材
料、ピールオフフイルム、ケント紙等のシート材
を搬送する方法及びその装置に関する。

本出願人は、自動製図機等にシート材を自動的
に給排する装置につき、すでに特許出願してある
（特願昭57−102369号）。

しかし、最近になつて、テーブルを案内する固
定枠にパンチヤーを設け、このパンチヤーによ
り、テーブル上に供給されたシート材に、次工程
の装置へのシート材の位置決めを容易にするため
の穴を穿設するようにした自動製図機が提案され
ている。その概略は、第１図を参照して、次のと
おりである。

符号Ａは自動製図機であつて、そのテーブル１
の１側縁にパンチヤー３３を備え、このパンチヤ
ー３３設置部とは逆側に用紙箱２４が配置されて
おり、吸着装置１７によつて用紙箱２４内のシー
ト材２３を吸着して、テーブル１上に搬送する。

この提案例においては、テーブル１の１側にパ
ンチヤー３３が位置して、その反対側から吸着装
置１７が移動してくるようになつており、しかも
吸着装置１７はシート材２３の搬送方向先端部を
吸着しているため、吸着装置１７の移動工程の終
端付近では、吸着装置１７がパンチヤー３３に干
渉してその移動が妨げられ、シート材２３を所要
位置まで搬送することができないという問題があ
る。

しかも、上述のようなパンチヤー付きの自動製
図機においては、それ以前のものより、パンチヤ
ーへの挿入部分だけシート材を余計に送り込まな
ければならないという要求があり、上述の問題点
はより深刻なものとなつている。

このような問題点を回避するため、シート材を
先端から離れた部位で吸着することが考えられる
が、シート材の吸着部位を先端からあまり離す
と、シート材の先端部が垂下して、パンチヤーへ
の挿入がかえつて困難になるという欠点が生じ
る。

また、この対策として、機械的挿入手段を追設
すると、その装置が複雑となり、かつ高価なもの
となるという欠点がある。

本発明は、上述のような問題点を解消した自動
製図機へのシート材の搬送方法及びその装置を提
供することを目的とするもので、以下添付図面に
示す実施例に基づいて説明する。

１は、公知の自動製図機Ａのテーブルで、その
上面には、多数の真空吸着孔２が穿設され、適宜
の駆動手段（図示略）により、前後方向に移動さ
せられるようになつている。

自動製図機の右側面に近接して設置した、本発
明のシート材の搬送装置Ｂの左右方向を向く不動
の構造材３（前方の構造材は図示を省略）に架設
した支杆４，４には、左右方向を向く台板５が支
承されている。

台板５には、その後上方において左右方向を向
く第１スプライン軸６が、支持金具７，７をもつ
て架設されている。

第１スプライン軸６には、その下方において左
右方向を向く、第１摺動板８の上面右端に固設し
た軸受部９，９が摺動自在に嵌合され、第１摺動
板８の下面左端に垂設した軸受部１０，１０に
は、その下方において左右方向を向く第２摺動板
１１の上面両端に、支持金具１２，１２をもつて
架設した第２スプライン軸１３が、摺動自在に挿
通されている。

第２摺動板１１の上面前部には、第２スプライ
ン軸１３と平行をなすラツク１４が固設され、ラ
ツク１４は、上記台板５の上面左端に設置したモ
ータ１５のギヤ１６に噛合している。従つて、上
記第２摺動板１１は、モータ１５により、その全
長に近いストロークで、回転せずに側方移動す
る。

第２摺動板１１の左部には、吸着装置１７が装
着され、その下面に設けた、共に前後方向を向く
右方の吸着ヘツド１８と左方の送風管１９は、吸
着装置１７の上面に設置したモータ２０により、
同時に昇降する。

吸着ヘツド１８の下面には、前後方向１列に並
ぶ多数の吸盤２１が装着され、送風管１９には、
前後方向１列に並び、右下方を向き、先端が吸盤
２１の左方において等高をなす、多数のノズル２
２が設けられている。

各吸盤２１は、後述するように、定圧スイツチ
（図示省略）により前方より順に閉じる電磁弁
（図示省略）を介して真空源（図示省略）に接続
され、送風管１９は、電磁弁（図示省略）を介し
て、送風源（図示省略）に接続されている。

上述装置の下方には、感光材料、ピールオフフ
イルム、ケント紙等のシート材よりなる未使用紙
２３を収納する、上面開口する用紙箱２４と、そ
れとほぼ同形等寸をなし、右下方に位置して、描
画済紙２５を収納するる用紙箱２６が配設されて
いる。両者紙箱２４，２６は、前方に引出すこと
ができ、未使用紙２３の左端は、各吸盤２１の下
方に位置している。

用紙箱２４の底板における各吸盤２１の下方に
は、後述する作用をなす通気孔２７が穿設され、
同じく左端と後端要所には、収納する未使用紙２
３の位置決めストツパー２８が立設されている。

用紙箱２６の上面開口部は、常時は、左部が左
上方に向つて屈する遮光を兼ねる案内板２９をも
つて覆われている。

案内板２９の下面右部前後両端に添設した、左
右方面を向く１対のラツク３０（後方のラツクは
図示省略）は、モータ３１のギヤ３２（後方のギ
ヤは図示省略）に噛合し、案内板２９はモータ３
１により、左方に移動する。

パンチヤー３３は未使用紙２３に位置決め用の
穴を穿孔するための装置で、第２図に示すように
パンチヤー付き自動製図機Ａのテーブル案内固定
枠３８に設けられてあり、穿孔用エヤーシリンダ
ー３４、ポンチ３５、ダイス３６等より構成され
ている。

３７は描画用ヘツドである。

３９は、第１の検知装置をなすリミツトスイツ
チで、台板５上に設けられ、かつ吸着装置１７
が、予め定めた仮置き位置まで到達したとき、ラ
ツク１４の前面に設けた突片４０に当接して作動
し、吸着装置１７における吸盤２１の吸着を停止
するとともに、空気吹出ノズル２２よりの噴気を
停止するように、上述の各電磁弁を作動させ、か
つモータ１５を反転させるようにしたものであ
る。

４１は、第２の検知装置をなすリミツトスイツ
チで、上述のリミツトスイツチ３９より所要の距
離だけ離して台板５上に設けられ、吸着装置１７
が上述の仮置き位置から予め定めた距離だけ後退
したとき、上述の突片４０に当接して作動し、吸
着装置１７における吸盤２１の吸着を再開させる
ようにそれ用の電磁弁を作動させるとともに、モ
ータ１５を正転させるようにしたものである。

なお、これらのリミツトスイツチ３９，４１の
台板５への取付位置は調節可能としておくのがよ
い。

また、装置全体を後述するように作動させるた
め、モータ１５，２０，３１等の作動を制御する
ための各種の検知装置が設けられるが、これらの
自明の事項については、詳細な説明は省略する。

次に、上述の装置の作動とともに、本発明の方
法について説明する。

第１図に示す状態にある本装置を、第３図に示
すように、モータ２０により、吸着ヘツド１８と
送風管１９を下降させて、各吸盤２１を、未使用
紙２３の上面左端に当接させ、用紙２３の吸着を
開始する。

この時、用紙２３が小型で、前方の吸盤２１
が、用紙２３より外れていると、真空度が上らな
い。

すると、これを圧力スイツチが検知し、前方よ
り順に、多量の空気を吸入する吸盤２１の電磁弁
を閉じて吸引を停止させ、用紙２３に当接してい
る各吸盤２１のみにより用紙２３を吸着する。

用紙箱２４に設けた通気孔２７は、小型の用紙
２３が小数となり、下降して用紙２３より外れた
吸盤２１が、直接用紙箱２４の底板に吸着して、
真空度の上昇することを防止するために設けたも
のである。なお、上記吸盤の吸着位置の設定に伴
つて、自動製図機のテーブルのシート吸着ゾーン
が自動的に設定されるようにしてもよい。

吸着ヘツド１８の真空度が上つて用紙２３を完
全に吸着すると、送風管１９のノズル２２より、
積み重ねた多数の用紙２３の側面に噴気しつつ、
モータ２０が逆転して、吸着装置１７が上昇し、
噴気により最上段の用紙２３１枚だけが取り上げ
られる。

ついで、第４図に示すように、モータ１５が起
動して、吸着装置１７が下降した時にパンチヤー
３３に当らない範囲で自動製図機のテーブル１の
左端上方近くまで左進し、吸着された未使用紙２
３は、ノズル２２よりの噴気流により、ほぼ水平
に保たれながら、テーブル１の上方まで搬送さ
れ、吸着装置１７が上述の仮置き位置に達する
と、リミツトスイツチ３９が作動し、吸着ヘツド
１８と送風管１９を下降させて、未使用紙２３を
テーブル１上に仮置する。

それと同時に又はそれについで、第５図に示す
ように、モータ２０が逆転させられ、吸着装置１
７が上昇するとともに、モータ１５が逆転させら
れて、吸着装置１７のみが後退させられる。

その後退距離は、上述の仮置状態の未使用紙２
３の前端位置とパンチヤー３３内に未使用紙２３
の前端が進入する最終予定位置とに基づいて、両
リミツトスイツチ３９，４１の取付位置を調整す
ることにより定められる。

この距離だけ吸着装置１７が後退し、リミツト
スイツチ４１が作動すると、第６図に示すよう
に、吸着ヘツド１８のみを下降させて、未使用紙
２３を再度吸着し、そのままの状態で吸着装置１
７が前記後退距離に等しい距離だけ前進し、未使
用紙２３の先端がパンチヤー３３内に進入するま
で、未使用紙２３をテーブル１に沿わせて前進さ
せる。

未使用紙２３がこの最終予定位置に達すると、
例えば、上述のリミツトスイツチ例えば、上述の
リミツトスイツチ３９によりそのことを検知して
吸盤２１の吸着作用を停止させ、吸着ヘツド１８
を上昇させて、モータ１５を反転し、吸着装置１
７を最初の位置まで後退させるとともに、テーブ
ル１の吸気孔２より真空吸引して、未使用紙２３
をテーブル１上に密着させる。

次いで、自動製図機Ａ側の作動により、テーブ
ル１を前後動させて、パンチヤー３３により、未
使用紙２３の端部適所に、次工程の装置への用紙
の位置決め用の穴を穿設し、かつ公知のように自
動製図機Ａの本来の作動により、未使用紙２３に
描画する。

描画が終ると、前述第５図および第６図におい
て説明した作動とほぼ逆の作動を行なつた後、第
７図に示すように、吸着装置１７が、テーブル１
上の描画済紙２５の左上方に移動して、吸着ヘツ
ド１８と送風管１９が下降して、吸着と送風を開
始する。この時、各吸盤２１は、未使用紙２３給
送時と同様に作動するので、テーブル１の各吸気
孔２より逆に噴気させつつ、吸着装置１７を若干
上昇させれば、描画済紙２５の全面は、テーブル
１より離間する。

ついで、第８図に示すように、吸着装置１７が
右進するとともに、モータ３１が作動して、案内
板２９が右方に移動し、描画済紙箱２６の左部が
開口し、描画済紙２５は、第７図に示す状態を保
つたまま右進して、案内板２９に案内されて、用
紙箱２６内に収納される。

所定の位置で吸着装置１７を停止させるととも
に吸引と送風を停止すれば、描画済紙２５は用紙
箱２６内に落下して収納させる。

上述で明らかなように、この発明のシート材自
動給排装置におけるシート材搬送方法とその装置
をパンチヤー付き自動製図機と組合せて使用した
場合、パンチヤー付き自動製図機のテーブル上に
未使用紙を仮置きした後、吸着装置のみを後退さ
せたうえ、再度同未使用紙を吸着させてからテー
ブルに沿はせながら前進させパンチヤー内に同未
使用紙の前端をセツトする方法を採用しているの
で、シート材自動給排装置を大型化する必要がな
く、かつ、未使用紙の前端がパンチヤーの内に挿
入できないということがない。

しかも、本発明によると、上述の既出願の装置
をほとんどそのまま使用することができ、好都合
である。

以上の効果の結果この発明によりシート材自動
給排装置をパンチヤー付き自動製図機と組合せて
使用することが経済的かつ能率的に実施可能であ
る。

なお、上述の実施例においては、吸着装置を一
度だけ後退させるようにしてあるが、複数回後
退、前進をくり返して、シート材を搬送させるよ
うにしてもよいことはもちろんである。

また、描画済紙２５を用紙箱２６に搬送する復
工程においては、往工程における上述のような２
度送りを行なわず、直接一気に搬送させるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の一実施例の斜視図、
第２図は、自動製図機に取付けられたパンチヤー
の縦断面図、第３図乃至第８図は、本発明の方法
を説明するための概略図で、第３図は、未使用紙
を吸着した状況を示す正面図、第４図は未使用紙
をパンチヤー付き自動製図機上に給送した状況を
示す正面図、第５図は未使用紙をパンチヤー付き
自動製図機上に仮置きした後吸着装置のみを後退
させた状況を示す正面図、第６図は未使用紙を再
び吸着ヘツドで吸着しながらパンチヤー付き自動
製図機のテーブルに添はせながら同紙前端をパン
チヤー内にセツトした状況を示す正面図、第７図
は、描画済紙をパンチヤー付き自動製図機上より
吸着した状況を示す正面図、第８図は、描画済紙
を収納する状況を示す正面図である。 Ａ…自動製図機、Ｂ…シート材の搬送装置、１
…テーブル、２…吸気孔、３…構造材、４…支
杆、５…台板、６…第１スプライン軸、７…支持
金具、８…第１摺動板、９，１０…軸受部、１１
…第２摺動板、１２…支持金具、１３…第２スプ
ライン軸、１４…ラツク、１５…モータ、１６…
ギヤ、１７…吸着装置、１８…吸着ヘツド、１９
…送風管、２０…モータ、２１…吸盤、２２…空
気吹出ノズル、２３…未使用紙、２４…用紙箱、
２５…描画済紙、２６…用紙箱、２７…通気孔、
２８…ストツパ、２９…案内板、３０…ラツク、
３１…モータ、３２…ギヤ、３３…パンチヤー、
３４…穿孔用エヤーシリンダー、３５…ポンチ、
３６…ダイス、３７…描画ヘツド、３８…テーブ
ル案内固定枠、３９…リミツトスイツチ（第１の
検知装置）、４０…突片、４１…リミツトスイツ
チ（第２の検知装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材に位置決め用のパンチ孔を加工する
   パンチヤーがテーブルの１側縁に設置された自動
   製図機に対して、前記テーブルのパンチヤー設置
   部とは逆側に配置した用紙箱からシート材を搬送
   する方法であつて、 前記用紙箱とテーブルとの間を移動可能な吸着
   装置により、用紙箱内の１枚のシート材の搬送方
   向先端部を吸着して、テーブル上の仮置き位置ま
   で搬送した後、吸着を停止して、シート材を該位
   置に仮置きし、次いで吸着装置のみを所要量だけ
   後退させた後、再度前記シート材を吸着し、該シ
   ート材の前記先端部がパンチヤーによる被穿孔位
   置に挿入されるまで搬送することを特徴とする自
   動製図機へのシート材の搬送方法。 ２ シート材に位置決め用のパンチ孔を加工する
   パンチヤーがテーブルの１側縁に設置された自動
   製図機に対して、前記テーブルのパンチヤー設置
   部とは逆側に配置した用紙箱からシート材を搬送
   する装置であつて、 前記用紙箱とテーブルとの間を移動可能に設置
   され、かつシート材を吸着し得る吸着装置と、 該吸着装置を往復移動させる駆動手段と、 シート材がその搬送方向先端部を吸着されてテ
   ーブル上の予め定めた仮置き位置まで到達したこ
   とを検知して、吸着装置によるシート材の吸着作
   動を停止させるとともに、吸着装置が後退するよ
   うに前記駆動手段を作動させる第１の検知装置
   と、 吸着装置が仮置き位置より予め定めた距離だけ
   後退したことを検知して、吸着装置によるシート
   材の吸着作動を再開させるとともに、吸着装置が
   再度前進してシート材の前記先端部がパンチヤー
   による被穿孔位置まで搬送されるように前記駆動
   手段を作動させる第２の検知装置と、 を備えることを特徴とする自動製図機へのシート
   材の搬送装置。