JPH019805Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、紙幣として判別されたものを受け
入れ、紙幣として判別されなかつたものを排除す
るようにした紙幣判別機などの機内で紙幣を搬送
する搬送装置に関するものである。

従来、紙幣判別機能を備えた例えば自動入金機
においては、入金口から紙幣を装填して、この紙
幣を第１の搬送部の搬送ベルト間に挾んで１枚ず
つ搬送しながらこの紙幣の判別を行ない、紙幣と
して判別された物を第２の搬送部の搬送ベルト間
に挾んで収納部へ搬送し、かつ紙幣として判別さ
れなかつた物を第３の搬送部の搬送ベルト間に挾
んで返却口へ搬送するようにしている。

しかしながら、前記紙幣判別機においては、紙
幣を搬送ベルト間に挾んで搬送する際にジヤム現
象（搬送部に折れたり姿勢が乱れたりした紙幣が
詰る現象）が発生することが起り得るものであ
り、このジヤム現象が発生した際には搬送部を分
解し詰つた紙幣を除去する必要があるにもかかわ
らず、多くの搬送ベルトがあるため搬送部の分解
に手間がかかるという問題があつた。

この考案は前記の問題を考慮して提案されたも
ので、一つのベルト系の両側にそれぞれベルト系
を設けて複数の搬送部を形成するとともに、各ベ
ルト系をそれぞれのフレームに支持させ、さら
に、各ベルト系のフレームをその一端において回
動可能に連結せしめることにより、構造が簡単
で、ジヤム現象が発生した際の紙幣の除去作業を
容易に行なうことのできる搬送装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、この考案を自動入金機に適用した一実施
例に基づいて説明する。

第１図は自動入金機の外観を示すもので、本体
１の上部には内部を点検するための点検扉２と、
紙幣を入れるための投入口３と、紙幣を取り出す
ための返却口４とが設けられている。

前記投入口３の内方には、第２図に示すように
紙幣５が装填される受入れ部６が設けられ、受入
れ部６の下方には装填された紙幣５を１枚ずつ送
り出す送りローラ７および受けローラ８が設けら
れ、送りローラ７の後方には紙幣５を後述するベ
ルト系へ繰り出す繰り出しローラ９，９が設けら
れている。

そして、繰り出しローラ９，９の後方には第１
ベルト系（下段ベルト系）１０と第２ベルト系
（中段ベルト系）１１が配され、これら第１ベル
ト系１０と第２ベルト系１１の間に紙幣の搬送
路、すなわち第１搬送部１２が形成されており、
この第１搬送部１２には判別装置１３，１３…が
設けられ、この判別装置１３，１３…は金種判別
などを行うものである。また、第１ベルト系１０
の後部には、ソレノイド１４によつて紙幣５の行
先を後述する第２搬送部または第３搬送部に切り
替えるゲート１５が設けられている。

第２搬送部１６は、第１ベルト系１０とその下
方に配された第３ベルト系１７の間に形成されて
正常な紙幣５を必要とする箇所へ送り込むもの
で、この第２搬送部１６の下方には集積車１８が
設けられ、この集積車１８は第２搬送部１６より
繰り出された紙幣５を１枚ずつ受け取り、集積車
１８の下方に配された一時貯留部１９へ積み重ね
ている。そして、前記一時貯留部１９はその下部
に開閉板２０を持つており、この開閉板２０は、
ソレノイド２１によつて開かれ閉塞モータ２２に
よつて閉じられることにより、紙幣５を一時貯留
させたり、一時貯留部１９の下方に配された収納
部２３へ投入したりするものである。

一方、第３搬送部２４は、第２ベルト系１１と
その上方に配された第４ベルト系（上段ベルト
系）２５の間に形成されて異常が認められた紙幣
５を排除するもので、この第３搬送部２４の後方
には返却口４に通じるリジエクトボツクス２６が
設けられている。

前記第１ベルト系１０、第２ベルト系１１、第
３ベルト系１７、第４ベルト系２５は、いずれも
フレーム３０にベルトローラ３１，３１…を取り
付け、ベルト３２をベルトローラ３１，３１…に
よつて周回させるように構成されたものであり、
この中で第１ベルト系１０のフレーム３０は本体
１の機枠に支持され、端部に支持片３３を持つて
おり、この支持片３３には他のフレーム３０を連
結するための軸３４が取り付けられている。ま
た、この第１ベルト系のフレーム３０には、後述
する他のフレーム３０のロツク片と係合するロツ
クピン３５が取り付けられている。そして、前記
第１ベルト系１０のフレーム３０の上方には第２
ベルト系１１のフレーム３０が配され、この第２
ベルト系１１のフレーム３０は軸３４を中心に回
動自在に取り付けられ、前記ロツクピン３５と係
合してフレーム３０，３０を一体化するロツク片
３６と、後述する第４ベルト系２４のロツク片３
６と係合するロツクピン３５と、フレーム３０，
３０の位置を合わせるための位置決め片３７，３
７とが取り付けられ、これらロツクピン３５とロ
ツク片３６とによつて、各フレーム相互間の連結
機構が構成されるようになつている。また、前記
軸３４には支持片３３が回動自在に取り付けら
れ、この支持片３３には後述する第４ベルト系２
５のフレーム３０を取り付ける軸３８が取り付け
られている。そして、前記第２ベルト系１１のフ
レーム３０の上方には、第４ベルト系２５のフレ
ーム３０が配され、この第４ベルト系２５のフレ
ーム３０は軸３８を中心として回動自在に支持さ
れており、第２ベルト系１１のロツクピン３５と
係合してフレーム３０，３０を一体化するロツク
片３６と、フレーム３０，３０の位置を合わせる
ための位置決め片３７，３７と、各フレーム３
０，３０，３０を操作するためのとつて３９が取
り付けられている。そして、各フレーム３０，３
０，３０は連結アーム４０，４０によつて連結さ
れており、この連結アーム４０は、アーム片４
１，４１のそれぞれの一つの端部をピン４２を中
心として互いに回動自在に組み合わせたもので、
アーム片４１，４１の他の端部をピン４３，４３
を中心として各々回動自在にフレーム３０，３０
に取り付けることにより、フレーム３０，３０を
連結している。

以上のように構成された紙幣判別機における搬
送装置においては、本体１の投入口３より受入れ
部６に装填された紙幣５を、送りローラ７と受け
ローラ８の間から１枚ずつ繰り出し、繰り出しロ
ーラ９，９を介して第３図矢印イのように第１搬
送部１２へ送り、各判別装置１３，１３…によつ
て金種などを判別する。そして各判別装置１３，
１３…から出力された信号によつてソレノイド１
４を介してゲート１５を切り換え、紙幣５が正常
であつた場合は第２搬送部１６へ送り出し、紙幣
５が異常であつた場合は、第３搬送部２４へ送り
出すのである。

そして、第３図矢印ロのようにゲート１５を介
して第２搬送部１６へ送られた紙幣５は、集積車
１８によつて１枚ずつ受け取られて一時貯留部１
９に積み重ねられ、開閉板２０をソレノイド２１
によつて開くことにより収納部２３に投入され
る。また、開閉板２０は紙幣５を収納部２３に投
入した後、閉塞モータ２２によつて閉塞され再び
紙幣５を積み重ねるための準備状態に戻る。一
方、第３図矢印ハのように、ゲート１５を介して
第３搬送部２４に送られた紙幣５は、リジエクト
ボツクス２６へ搬送され、返却口４へ送り込まれ
る。

また、前述した紙幣５の搬送の途中でジヤム現
象が発生した場合、詰つた紙幣を除去するため搬
送部を分解する必要がある。以下、この搬送部の
分解について説明する。

例えば第３搬送部２４においてジヤム現象が発
生した場合、第４図に示すように第４ベルト系２
５のロツク片３６と第２ベルト系１１のロツクピ
ン３５との係合を解き、次いでとつて３９を持ち
上げ、第４ベルト系２５を軸３８を中心として矢
印ニの方向へ回動させ、第３搬送部２４を分解す
る。このとき、連結アーム４０は、アーム片４
１，４１がピン４２を中心として回動されて直線
状に延ばされることにより、第３搬送部２４が分
解された状態になるように第４ベルト系２５を上
方に支持している。

また、第１搬送部１２においてジヤム現象が発
生した場合は、第５図に示すように第２ベルト系
１１と第４ベルト系２５とをロツクピン３５とロ
ツク片３６によつてロツクし、そして第１ベルト
系１０のロツクピン３５と第２ベルト系１１のロ
ツク片３６との係合を解き、次いでとつて３９を
持ち上げ、第２ベルト系１１を第４ベルト系２５
とともに軸３４を中心として矢印ニの方向に回動
させ、第１搬送部１２を分解する。この場合も、
連結アーム４０は直線状に延ばされることによつ
て、第１搬送部１２が分解された状態になるよう
に第２ベルト系１１を上方に支持している。

なお、前述の実施例において第１ベルト系１０
および第３ベルト系１７は本体１内に固定されて
いるが、例えば第３ベルト系１７のフレーム３０
を、軸を中心に回動することが可能なように第１
ベルト系１０のフレーム３０に取り付けることに
より、第２搬送部１６の分解を可能にしても良
い。

以上の説明で明らかなように、本考案は、下段
ベルト系の上面とその上方に位置する中段ベルト
系の下面との間に形成された一つの搬送部と、前
記中段ベルト系の上面とその上方の上段ベルト系
の下面との間に形成された他の搬送部とを紙幣判
別装置などの機内に設けるとともに、前記各ベル
ト系の構造として、それぞれ、一体構造のフレー
ムの両端にそれぞれ回動自在に支持されたベルト
ローラにエンドレスベルトを巻回したものを採用
し、一体構造のフレームの両端にそれぞれ回動自
在に支持されたベルトローラにエンドレスベルト
を巻回した構造とされ、前記各ベルト系を構成す
る複数のフレームは、これらの一端部に配設され
たベルトローラの近傍に該ベルトローラの軸線と
平行にそれぞれ設けられた第１ないし第３の軸
と、第１の軸および第２の軸を介して下段フレー
ムおよび中段フレームにそれぞれ回動自在に連結
された第１の支持片と、第２の軸および第３の軸
を介して中段フレームおよび上段フレームにそれ
ぞれ回動自在に連結された第２の支持片とにより
回動自在に連結され、下段ベルト系のフレームと
中段ベルト系のフレームとの間、および、中段ベ
ルト系のフレームと上段ベルト系のフレームとの
間には、前記回動中心軸から半径方向に離れた位
置でこれらをそれぞれ係脱自在に連結する連結手
段が設けられ、下段ベルト系、中段ベルト系のフ
レームのいずれか一方、および、中段ベルト系、
上段ベルト系のフレームのいずれか一方の側面に
は、いずれか他方のフレームの側面に当接してフ
レーム相互における前記ローラの軸線方向への相
対移動を規制する位置決め片が設けられた構成で
あるから、下記の効果を奏する。

(イ) 一つのベルト系で複数の搬送部を形成するよ
うにしたから、ベルト系を構成するために必要
なベルトローラ等の部品が少なくて済み、装置
の構造の簡略化を図ることができる。

(ロ) 各フレームがその一端を回転中心として開閉
可能であるから、下段、中段、上段の各ベルト
系の間に設けられている搬送部を容易に開放状
態とすることができ、ジヤム発生時の処理作業
を容易にすることができる。

(ハ) 連結手段の連結位置を適宜に選択することに
より、必要な搬送部を任意に開放状態とするこ
とができる。

(ニ) 各ベルト系の軸方向への相対移動を規制し
て、各ベルト系の搬送方向を平行に維持し、各
搬送搬送部で搬送されている紙幣の乱れを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの考案の一実施例を示すも
ので、第１図は自動入金機の外観を示す斜視図、
第２図は自動入金機の構成説明図、第３図は自動
入金機内の搬送装置の構成説明図、第４図および
第５図は各フレームの構成説明図である。 １……本体、５……紙幣、１０……第１ベルト
系、１１……第２ベルト系、１２……第１搬送
部、１３……判別装置、１４……ソレノイド、１
５……ゲート、１６……第２搬送部、１７……第
３ベルト系、１８……集積車、１９……一時貯留
部、２４……第３搬送部、２５……第４ベルト
系、２６……リジエクトボツクス、３０……フレ
ーム、３３……支持片、３４……軸、３５……ロ
ツクピン、３６……ロツク片、３７……位置決め
片、３８……軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下に積み重ねて設けられた複数のエンドレス
   ベルト系によつて紙幣を搬送するようにした紙幣
   搬送装置において、下段ベルト系の上面とその上
   方に位置する中段ベルト系の下面との間にほぼ水
   平に形成された一つの搬送部と、前記中段ベルト
   系の上面とその上方の上段ベルト系の下面との間
   に形成された他の搬送部とを有し、前記各ベルト
   系は、それぞれ、一体構造のフレームの両端にそ
   れぞれ回動自在に支持されたベルトローラにエン
   ドレスベルトを巻回した構造とされ、前記各ベル
   ト系を構成する複数のフレームは、これらの一端
   部に配設されたベルトローラの近傍に該ベルトロ
   ーラの軸線と平行にそれぞれ設けられた第１の軸
   および第２の軸と、下段フレームの端部に上方へ
   向けて設けられるとともに、第１の軸を介して中
   段フレームを回動自在に連結した第１の支持片
   と、前記第１の軸を介して前記中段フレームに回
   動自在に支持され、かつ、第２の軸を介して前記
   上段フレームを回動自在に連結した第２の支持片
   とにより互いに回動自在に連結され、下段ベルト
   系のフレームと中段ベルト系のフレームとの間、
   および中段ベルト系のフレームと上段ベルト系の
   フレームとの間には、前記回動中心軸から半径方
   向に離れた位置でこれらをそれぞれ係脱自在に連
   結する連結手段が設けられ、下段ベルト系、中段
   ベルト系のフレームのいずれか一方、および、中
   段ベルト系、上段ベルト系のフレームのいずれか
   一方の側面には、いずれか他方のフレームの側面
   に当接してフレーム相互における前記ローラの軸
   線方向への相対移動を規制する位置決め片が設け
   られたことを特徴とする紙幣搬送装置。