JPH0192110A - クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents
クレーンの昇降キャレッジ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0192110A JPH0192110A JP25014987A JP25014987A JPH0192110A JP H0192110 A JPH0192110 A JP H0192110A JP 25014987 A JP25014987 A JP 25014987A JP 25014987 A JP25014987 A JP 25014987A JP H0192110 A JPH0192110 A JP H0192110A
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- JP
- Japan
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- elevating
- carriage
- drive
- crane
- lifting
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫内等で使用される入出庫用走行うレ
ーンの昇降キャレッジを昇降駆動するための装置に関す
るものである。
ーンの昇降キャレッジを昇降駆動するための装置に関す
るものである。
（従来の技術及びその問題点）
従来のこの種のクレーンで、前記昇降キャレッジと連動
して昇降するカウンターウェイトを併用したクレーンで
は、昇降キャレッジと前記カウンターウェイトとを結ぶ
昇降駆動用チェンの駆動ユニットが前記昇降キャレッジ
の昇降経路上端側に設けられていた。従って、クレーン
全体の重心が高くなり、バランスが悪いばかりでなく昇
降駆動ユニットの保守点検も困難であった。又、昇降駆
動ユニット自体の取り付は構造も複雑で、組み立てに多
大の手間と時間を要する欠点もあった。
して昇降するカウンターウェイトを併用したクレーンで
は、昇降キャレッジと前記カウンターウェイトとを結ぶ
昇降駆動用チェンの駆動ユニットが前記昇降キャレッジ
の昇降経路上端側に設けられていた。従って、クレーン
全体の重心が高くなり、バランスが悪いばかりでなく昇
降駆動ユニットの保守点検も困難であった。又、昇降駆
動ユニット自体の取り付は構造も複雑で、組み立てに多
大の手間と時間を要する欠点もあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る入出庫
用走行うレーンを提案するものであって、その特徴は、
昇降キャレッジを吊り下げる昇降駆動チェンを、クレー
ン上部フレームから前記昇降キャレソジ脇の支柱に沿っ
てクレーン下部フレーム側へ導き、当該チェンを前記下
部フレーム上に設置した昇降駆動ユニットの駆動歯輪に
掛け渡した後、再び上部フレーム側へ導き、更に前記支
柱内に導入して当該支柱内を昇降するカウンターウェイ
トに結合し、前記昇降駆動ユニットは、減速機付きモー
ターの出力軸を一対の軸受を介して基台上に支承すると
共に当該基台と減速機付きモーターとを廻り止め用結合
手段で連結し、前記−対の軸受の中間位置で前記駆動歯
輪を前記出力軸に取り付けた点にある。
用走行うレーンを提案するものであって、その特徴は、
昇降キャレッジを吊り下げる昇降駆動チェンを、クレー
ン上部フレームから前記昇降キャレソジ脇の支柱に沿っ
てクレーン下部フレーム側へ導き、当該チェンを前記下
部フレーム上に設置した昇降駆動ユニットの駆動歯輪に
掛け渡した後、再び上部フレーム側へ導き、更に前記支
柱内に導入して当該支柱内を昇降するカウンターウェイ
トに結合し、前記昇降駆動ユニットは、減速機付きモー
ターの出力軸を一対の軸受を介して基台上に支承すると
共に当該基台と減速機付きモーターとを廻り止め用結合
手段で連結し、前記−対の軸受の中間位置で前記駆動歯
輪を前記出力軸に取り付けた点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１は下部フレームであり、前端には走
行用駆動ユニット２が着脱自在に取り付けられ、後端に
は従動車輪ユニット３が着脱自在に取り付けられている
。４は上部フレームであって、前記下部フレーム１とは
前後一対の支柱５ａ、５ｂにより連結されており、当該
前後一対の支柱５ａ、Ｓｂ間に昇降キヤレッジ６が配設
されている。この昇降キヤレッジ６上にはランニングフ
ォーク等の荷移載手段７が搭載されている。前記走行用
駆動ユニット２は、下部フレーム１の前端に着脱自在な
機枠８に床面上ガイドレール９上を転動する駆動車輪１
０と前記ガイドレール９を挟む振れ止め用ガイドローラ
ー１１とを軸支すると共に、前記駆動車輪１０を駆動す
る減速機付きモーター１２を前記機枠８の片側に取り付
けたものである。前記従動車輪ユニット３は、下部フレ
ーム１の後端に着脱自在な機枠１３に前記ガイドレール
９上を転動する従動車輪１４と前記ガイドレール９を挟
む振れ止め用ガイドローラー１５とを軸支したものであ
る。
行用駆動ユニット２が着脱自在に取り付けられ、後端に
は従動車輪ユニット３が着脱自在に取り付けられている
。４は上部フレームであって、前記下部フレーム１とは
前後一対の支柱５ａ、５ｂにより連結されており、当該
前後一対の支柱５ａ、Ｓｂ間に昇降キヤレッジ６が配設
されている。この昇降キヤレッジ６上にはランニングフ
ォーク等の荷移載手段７が搭載されている。前記走行用
駆動ユニット２は、下部フレーム１の前端に着脱自在な
機枠８に床面上ガイドレール９上を転動する駆動車輪１
０と前記ガイドレール９を挟む振れ止め用ガイドローラ
ー１１とを軸支すると共に、前記駆動車輪１０を駆動す
る減速機付きモーター１２を前記機枠８の片側に取り付
けたものである。前記従動車輪ユニット３は、下部フレ
ーム１の後端に着脱自在な機枠１３に前記ガイドレール
９上を転動する従動車輪１４と前記ガイドレール９を挟
む振れ止め用ガイドローラー１５とを軸支したものであ
る。
第１図及び第２図に示すように、前記昇降キヤレッジ６
を吊り下げる前後一対の昇降駆動チエ７１６．１７は、
上部フレーム４内に軸支した案内歯輪１８．１９と当該
上部フレーム４の一端内部に軸支された同軸上の案内歯
輪２０，２１により下向きに転向され、支柱５ａの外側
に沿って下方に導かれた後、昇降駆動ユニット２２の駆
動歯輪２３．２４に掛け渡され、再び上向きに転向され
た前記チェン１６．１７は、上部フレーム４内の同軸上
の案内歯輪２５．２６及び２７．２８により前記支柱５
ａの内部に導入される。そして当該支柱５ａ内に昇降可
能に遊嵌されたカウンターウェイト２９に両チェン１６
，１７の遊端が連結され、当該カウンターウェイト２９
を吊り下げている。
を吊り下げる前後一対の昇降駆動チエ７１６．１７は、
上部フレーム４内に軸支した案内歯輪１８．１９と当該
上部フレーム４の一端内部に軸支された同軸上の案内歯
輪２０，２１により下向きに転向され、支柱５ａの外側
に沿って下方に導かれた後、昇降駆動ユニット２２の駆
動歯輪２３．２４に掛け渡され、再び上向きに転向され
た前記チェン１６．１７は、上部フレーム４内の同軸上
の案内歯輪２５．２６及び２７．２８により前記支柱５
ａの内部に導入される。そして当該支柱５ａ内に昇降可
能に遊嵌されたカウンターウェイト２９に両チェン１６
，１７の遊端が連結され、当該カウンターウェイト２９
を吊り下げている。
前記昇降駆動ユニット２２は、第３図及び第４図に示す
ようにモーター３０に直結された減速機３１の出力軸３
２を基台３３上に左右一対の軸受３４．３５で支承する
と共に、当該出力軸３２の周りでモーター３０及び減速
機３１が回転するのを阻止する廻り止め用結合手段とし
て、前記基台３３上に取り付けたブラケット３６と前記
減速機３１のケース張り出し部３１ａとを結合ピン３７
で連結し、更に前記両軸受３４．３５の中間位置で前記
出力軸３２に前記駆動歯輪２３，２４を取り付けたもの
であって、前記基台３３を介して下部フレーム１の前端
部上に据え付けている。
ようにモーター３０に直結された減速機３１の出力軸３
２を基台３３上に左右一対の軸受３４．３５で支承する
と共に、当該出力軸３２の周りでモーター３０及び減速
機３１が回転するのを阻止する廻り止め用結合手段とし
て、前記基台３３上に取り付けたブラケット３６と前記
減速機３１のケース張り出し部３１ａとを結合ピン３７
で連結し、更に前記両軸受３４．３５の中間位置で前記
出力軸３２に前記駆動歯輪２３，２４を取り付けたもの
であって、前記基台３３を介して下部フレーム１の前端
部上に据え付けている。
尚、第１図に於いて、３８は上部フレーム４を案内する
天井側ガイドレールである。
天井側ガイドレールである。
上記のように構成されたクレーンは、前記走行用駆動ユ
ニット２に於ける駆動車輪１０をモーター１２で駆動す
ることにより、ガイドレール９゜３８に沿って前進又は
後進させることが出来る。
ニット２に於ける駆動車輪１０をモーター１２で駆動す
ることにより、ガイドレール９゜３８に沿って前進又は
後進させることが出来る。
又、荷移載手段７を棚の任意高さに対応させるために昇
降キャレッジ６を昇降させるときは、昇降駆動ユニット
２２のモーター３０を稼動させ、その回転を減速機３１
で減速して出力軸３２に伝達し、駆動歯輪２３．２４を
回転させることにより、一対の昇降駆動チェン１６．１
７を回動させれば良い。即ち、昇降キャレッジ６を上昇
させるときは、駆動歯輪２３，２４を正転させて前記昇
降キャレッジ６を吊り上げる方向にチェン１６．１７を
回動させれば良く、このとき支柱５ａ内でチェン１６．
１７により吊り下げられているカウンターウェイト２９
は重力で下降する。又、昇降キャレッジ６を下降させる
ときは、駆動歯輪２３゜２４を逆転させてカウンターウ
ェイト２９を吊り上げる方向にチェン１６，１７を回動
させることにより、昇降キヤリツジ６は重力で下降する
。
降キャレッジ６を昇降させるときは、昇降駆動ユニット
２２のモーター３０を稼動させ、その回転を減速機３１
で減速して出力軸３２に伝達し、駆動歯輪２３．２４を
回転させることにより、一対の昇降駆動チェン１６．１
７を回動させれば良い。即ち、昇降キャレッジ６を上昇
させるときは、駆動歯輪２３，２４を正転させて前記昇
降キャレッジ６を吊り上げる方向にチェン１６．１７を
回動させれば良く、このとき支柱５ａ内でチェン１６．
１７により吊り下げられているカウンターウェイト２９
は重力で下降する。又、昇降キャレッジ６を下降させる
ときは、駆動歯輪２３゜２４を逆転させてカウンターウ
ェイト２９を吊り上げる方向にチェン１６，１７を回動
させることにより、昇降キヤリツジ６は重力で下降する
。
尚、駆動歯輪２３，２４を回転駆動させるとき、反力で
モーター３０及び減速機３１は出力軸３２の周りで逆方
向に回転力を受けるが、この回転力は結合ビン３７、プ
ラケット３６、及び基台３３を介して下部フレーム１に
受は止められる。従って、昇降キャリッジ６側に一定以
上の過負荷が作用したときに前記結合ピン３７が剪断さ
れるように構成すると共に、出力軸３２を中心に一定範
囲内で回転する減速機３１の運動をリミットスイッチ等
で検出するように構成すれば、前記結合ピン３７をトル
クリミッタ−としても活用し得る。
モーター３０及び減速機３１は出力軸３２の周りで逆方
向に回転力を受けるが、この回転力は結合ビン３７、プ
ラケット３６、及び基台３３を介して下部フレーム１に
受は止められる。従って、昇降キャリッジ６側に一定以
上の過負荷が作用したときに前記結合ピン３７が剪断さ
れるように構成すると共に、出力軸３２を中心に一定範
囲内で回転する減速機３１の運動をリミットスイッチ等
で検出するように構成すれば、前記結合ピン３７をトル
クリミッタ−としても活用し得る。
上記実施例では、第４図に示すように昇降駆動ユニット
２２の駆動歯輪２３，２４に掛け渡されてＵターンする
チェン１６，１７の中間位置にモーター３０が位置して
いる。従って前記チェン１６．１７がモーター３０に接
触しないように駆動歯輪２３，２４の直径を考慮しなけ
ればならないが、第５図に示すように駆動歯輪２３，２
４の上側でＵターンするチェン１６．１７の間を広げる
案内歯輪３９ａ、３９ｂを各チェン１６，１フ毎に設け
ることも出来る。この案内歯輪３９ａ、３９ｂは、前記
基台３３上に突設された軸受３４゜３５から連設したブ
ラケット４０に軸支することが出来る。
２２の駆動歯輪２３，２４に掛け渡されてＵターンする
チェン１６，１７の中間位置にモーター３０が位置して
いる。従って前記チェン１６．１７がモーター３０に接
触しないように駆動歯輪２３，２４の直径を考慮しなけ
ればならないが、第５図に示すように駆動歯輪２３，２
４の上側でＵターンするチェン１６．１７の間を広げる
案内歯輪３９ａ、３９ｂを各チェン１６，１フ毎に設け
ることも出来る。この案内歯輪３９ａ、３９ｂは、前記
基台３３上に突設された軸受３４゜３５から連設したブ
ラケット４０に軸支することが出来る。
（発明の作用及び効果）
以上のように本発明のクレーンの昇降キャリッジ駆動装
置によれば、昇降キヤリツジとカウンターウェイトとを
昇降駆動チェンの両端に吊り下げて、昇降キヤリツジの
昇降駆動に要する動力の軽減を図ったものでありながら
、前記昇降駆動チェンを回動させる昇降駆動ユニットを
下部フレーム上に設置したので、当該昇降駆動ユニット
の保守点検が容易となり、且つクレーン全体の重心も下
がり安定性も向上する。しかも前記昇降駆動ユニットは
、減速機付きモーターの出力軸を一対の軸受を介して基
台上に支承すると共に当該基台と減速機付きモーターと
を廻り止め用結合手段で連結し、前記一対の軸受の中間
位置で前記駆動歯輪を前記出力軸に取り付けたものであ
るから、昇降駆動ユニット全体の構造が極めてシンプル
となり、掬え付けも前記基台を下部フレーム上に取り付
けるだけで良く、当該昇降駆動ユニットが下部フレーム
上に設置するものであることと相俟ってクレーン全体の
組み立て作業も簡単容易に行える。
置によれば、昇降キヤリツジとカウンターウェイトとを
昇降駆動チェンの両端に吊り下げて、昇降キヤリツジの
昇降駆動に要する動力の軽減を図ったものでありながら
、前記昇降駆動チェンを回動させる昇降駆動ユニットを
下部フレーム上に設置したので、当該昇降駆動ユニット
の保守点検が容易となり、且つクレーン全体の重心も下
がり安定性も向上する。しかも前記昇降駆動ユニットは
、減速機付きモーターの出力軸を一対の軸受を介して基
台上に支承すると共に当該基台と減速機付きモーターと
を廻り止め用結合手段で連結し、前記一対の軸受の中間
位置で前記駆動歯輪を前記出力軸に取り付けたものであ
るから、昇降駆動ユニット全体の構造が極めてシンプル
となり、掬え付けも前記基台を下部フレーム上に取り付
けるだけで良く、当該昇降駆動ユニットが下部フレーム
上に設置するものであることと相俟ってクレーン全体の
組み立て作業も簡単容易に行える。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ昇
降駆動チェンの掛張状態を説明する斜視図、第３図は昇
降駆動ユニットを示す背面図、第４図は同側面図、第５
図は昇降駆動ユニットの変形例を示す縦断側面図である
。 １・・・下部フレーム、２・・・走行用駆動ユニット、
３・・・従動車輪ユニット、４・・・上部フレーム、５
ａ、５ｂ・・・支柱、６・・・昇降キヤリツジ、１６．
１７・・・キャレッジ昇降駆動用チェン、２２・・・昇
降駆動ユニット、２３．２４・・・駆動歯輪、２９・・
・カウンターウェイト、３０・・・モーター、３１・・
・減速機、３２・・・出力軸、３３・・・基台、３４．
３５・・・軸受、３７・・・結合ビン。 第１図 ２７（２ｆｆ） ２５（２６）第５図 １θ ンＩ
降駆動チェンの掛張状態を説明する斜視図、第３図は昇
降駆動ユニットを示す背面図、第４図は同側面図、第５
図は昇降駆動ユニットの変形例を示す縦断側面図である
。 １・・・下部フレーム、２・・・走行用駆動ユニット、
３・・・従動車輪ユニット、４・・・上部フレーム、５
ａ、５ｂ・・・支柱、６・・・昇降キヤリツジ、１６．
１７・・・キャレッジ昇降駆動用チェン、２２・・・昇
降駆動ユニット、２３．２４・・・駆動歯輪、２９・・
・カウンターウェイト、３０・・・モーター、３１・・
・減速機、３２・・・出力軸、３３・・・基台、３４．
３５・・・軸受、３７・・・結合ビン。 第１図 ２７（２ｆｆ） ２５（２６）第５図 １θ ンＩ
Claims (1)
- 昇降キャレッジを吊り下げる昇降駆動チェンを、クレー
ン上部フレームから前記昇降キャレッジ脇の支柱に沿っ
てクレーン下部フレーム側へ導き、当該チェンを前記下
部フレーム上に設置した昇降駆動ユニットの駆動歯輪に
掛け渡した後、再び上部フレーム側へ導き、更に前記支
柱内に導入して当該支柱内を昇降するカウンターウェイ
トに結合し、前記昇降駆動ユニットは、減速機付きモー
ターの出力軸を一対の軸受を介して基台上に支承すると
共に当該基台と減速機付きモーターとを廻り止め用結合
手段で連結し、前記一対の軸受の中間位置で前記駆動歯
輪を前記出力軸に取り付けて成るクレーンの昇降キャレ
ッジ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250149A JPH0620925B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250149A JPH0620925B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192110A true JPH0192110A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0620925B2 JPH0620925B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17203545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250149A Expired - Fee Related JPH0620925B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620925B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04345411A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-01 | Daifuku Co Ltd | 昇降搬送装置 |
| EP0608487A1 (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-03 | Daifuku Co., Ltd. | Stacker crane |
| JPH06219514A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
| JPH09110112A (ja) * | 1995-10-13 | 1997-04-28 | Samsung Electronics Co Ltd | 半導体装置製造用ストッカのトランスファ移送装置 |
| WO2003049181A1 (fr) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Rorze Corporation | Dispositif destine aux operations temporaires de chargement, maintien et dechargement |
| KR100899437B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2009-05-26 | 주식회사 에스에프에이 | 주행 유닛 및 이를 구비한 카세트 운반장치 |
| JP2013142032A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Murata Machinery Ltd | 昇降装置 |
| CN110723679A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-24 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种固定式垂直升降起重机 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0718033U (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-31 | 株式会社大井製作所 | 撓み軸及びそれを用いた歯車機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914589A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-08 | ||
| JPS5035513U (ja) * | 1973-07-23 | 1975-04-15 | ||
| JPS52116558A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Daifuku Co Ltd | Device for driving self-propulsive runner |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62250149A patent/JPH0620925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| JPH09110112A (ja) * | 1995-10-13 | 1997-04-28 | Samsung Electronics Co Ltd | 半導体装置製造用ストッカのトランスファ移送装置 |
| WO2003049181A1 (fr) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Rorze Corporation | Dispositif destine aux operations temporaires de chargement, maintien et dechargement |
| US7695234B2 (en) | 2001-12-04 | 2010-04-13 | Rorze Corporation | Device for temporarily loading, storing and unloading a container |
| KR100899437B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2009-05-26 | 주식회사 에스에프에이 | 주행 유닛 및 이를 구비한 카세트 운반장치 |
| JP2013142032A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Murata Machinery Ltd | 昇降装置 |
| CN110723679A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-24 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种固定式垂直升降起重机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620925B2 (ja) | 1994-03-23 |
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