CN110482418B - 一种自动化吊装设备 - Google Patents
一种自动化吊装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110482418B CN110482418B CN201910747816.3A CN201910747816A CN110482418B CN 110482418 B CN110482418 B CN 110482418B CN 201910747816 A CN201910747816 A CN 201910747816A CN 110482418 B CN110482418 B CN 110482418B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shifting
- supporting
- rod
- sliding
- supplementary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 33
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 claims description 7
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C5/00—Base supporting structures with legs
- B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化吊装设备，包括悬吊机构和支撑腿，所述悬吊机构底端两侧对称固定安装有多个支撑腿，所述支撑腿底端均固定安装有防滑支座，且支撑腿外侧均设置有辅助固定组件，所述悬吊机构下方设有移位组件，所述悬吊机构内部两侧对称设有移位滑槽，且悬吊机构通过移位滑槽与移位组件滑动连接，此自动化吊装设备，区别于现有技术，通过设置的移位组件，在重物吊起后，能够自动方便的对重物的横向位置进行调整，进而保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生，同时，通过设置的辅助固定组件，能够对其支撑腿针对现场实际地面状况进行辅助固定，使得装置整体更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化吊装设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展和完善，在冶金、工矿中越来越多的机械产品参与到工作中，起重机械成为了工作中必不可少的工具，起重机是一种在工作时利用起重臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移到另外一个位置的工程机械，但是，现有的吊装设备移动不够平稳，移动中容易受到摩擦力和不同步运动的影响，移动部分容易出现问题，当移动部分出现问题时将造成安全事故。
根据专利号CN201711458039.8公开的一种自动化吊装设备，其通过设置第二驱动电机、第二驱动转轴、第一螺纹套、第二螺纹套、螺纹杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧，使得该自动化吊装设备移动平稳，通过设置伸缩杆和弹簧使得移动端与固定端之间的摩擦力减小，通过设置第二驱动转盘、皮带和随动转盘使得第一螺纹套和第二螺纹套移动节奏相同，使得移动变得更加平稳，避免了移动部分出现的问题，避免了安全事故，然而，在实际使用时，其重物在吊起后对放置位置进行微调时多有不便，其较为直观的是纵向位置的移动，然而在对其横向放置位置进行微调时多有不便，且需要人员人工调整，安全性能难以保障，同时，受工地现场实际状况，其支撑腿可能会受到实际地面状况而影响其支撑稳定性，为此，我们提出一种自动化吊装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化吊装设备，包括悬吊机构和支撑腿，所述悬吊机构底端两侧对称固定安装有多个支撑腿，所述支撑腿底端均固定安装有防滑支座，且支撑腿外侧均设置有辅助固定组件，所述悬吊机构下方设有移位组件，所述悬吊机构内部两侧对称设有移位滑槽，且悬吊机构通过移位滑槽与移位组件滑动连接。
优选的，所述辅助固定组件包括螺纹套环、限位顶环和连杆支撑组件，所述连杆支撑组件等距设有多个，且多个连杆支撑组件等距固定安装在支撑腿外侧，所述限位顶环位于连杆支撑组件上方，所述限位顶环滑动套接在支撑腿外侧，所述限位顶环底端开设有限位凹槽，且限位顶环底端两侧均设有倒圆角，所述支撑腿靠近限位顶环顶部的位置设有外螺纹，且支撑腿通过外螺纹螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环位于限位顶环上方，且螺纹套环与限位顶环紧密接触。
优选的，所述连杆支撑组件包括固定座、连轴、支撑杆和支撑底座，所述固定座固定安装在支撑腿外侧，且固定座远离支撑腿的一侧均开设有安装凹槽，所述安装凹槽内均通过连轴固定安装有支撑杆，所述支撑杆通过轴承与连轴转动连接，且支撑杆远离连轴的一端均固定安装有支撑底座。
优选的，所述移位组件包括安装外框、驱动件和移位板，所述安装外框两侧等距固定安装有多个安装座，所述安装外框通过安装座和移位滑槽与悬吊机构滑动连接，所述驱动件固定安装在安装外框内，所述移位板设置在驱动件外侧，所述移位板与驱动件传动连接，且移位板内开设有贯穿的绳孔。
优选的，所述安装座远离安装外框的一侧均固定安装有移位滚轮，所述移位滑槽内壁均固定安装有滚动槽，所述移位滚轮均位于滚动槽内。
优选的，所述驱动件包括步进电机、驱动丝杆、导向滑杆和加强板，所述步进电机固定安装在安装外框一侧内壁，且步进电机输出端固定连接驱动丝杆的一端，所述驱动丝杆另一端通过轴承转动连接在安装外框侧壁内，所述移位板位于安装外框内部，所述驱动丝杆螺纹贯穿移位板，且驱动丝杆靠近步进电机的一端通过加强板与安装外框内壁固定连接，所述加强板通过轴承与驱动丝杆转动连接，所述导向滑杆固定安装在安装外框内，且导向滑杆滑动贯穿移位板。
优选的，所述安装外框两侧内壁内均开设有辅助滑槽，所述移位板两端均通过辅助滑槽与安装外框滑动连接，且移位板两端均固定安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮与辅助滑槽紧密接触。
优选的，所述移位板内设有导向件，所述导向件包括多个导向滚轮，所述绳孔内壁等距开设有多个辅助内槽，所述辅助内槽内均固定安装有导向滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，区别于现有技术，通过设置的移位组件，在重物吊起后，能够自动方便的对重物的横向位置进行调整，进而保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生，同时，通过设置的辅助固定组件，能够对其支撑腿针对现场实际地面状况进行辅助固定，使得装置整体更加稳定。
2、本发明，通过设置的连杆支撑组件，使得辅助支撑可调，进而更好的针对现场状况以进行稳定的辅助支撑，通过设置的移位滚轮，将滑动变为滚动，有效降低摩擦以便移位组件能够跟随起重绳进行位置的移动，而通过设置的辅助滚轮，则能够对移位板进行辅助支撑，以降低调整横向位置时重物挤压移位板而给驱动丝杆带来的负担，避免驱动丝杆的损坏，有效提高装置的使用寿命，最后通过设置的导向件，则使得重物起吊时，其起吊绳在贯穿移位板时，能够得到有效的导向，避免起吊绳长时间使用磨损带来安全隐患。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明移位组件俯视结构示意图；
图3为本发明图2局剖结构示意图；
图4为本发明支撑腿结构示意图；
图5为本发明A区放大结构示意图；
图6为本发明B区放大结构示意图。
图中：1、悬吊机构；2、支撑腿；3、辅助固定组件；4、移位组件；5、移位滑槽；6、螺纹套环；7、限位顶环；8、连杆支撑组件；9、外螺纹；10、固定座；11、连轴；12、支撑杆；13、支撑底座；14、安装外框；15、驱动件；16、移位板；17、绳孔；18、安装座；19、移位滚轮；20、步进电机；21、驱动丝杆；22、导向滑杆；23、加强板；24、辅助滑槽；25、辅助滚轮；26、辅助内槽；27、导向滚轮；28、安装凹槽；29、限位凹槽；30、防滑支座；31、滚动槽；32、导向件；33、倒圆角。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化吊装设备，包括悬吊机构1和支撑腿2，所述悬吊机构1底端两侧对称固定安装有多个支撑腿2，所述支撑腿2底端均固定安装有防滑支座30，且支撑腿2外侧均设置有辅助固定组件3，所述悬吊机构1下方设有移位组件4，所述悬吊机构1内部两侧对称设有移位滑槽5，且悬吊机构1通过移位滑槽5与移位组件4滑动连接，安装时，悬吊机构1安装在支撑腿2，通过支撑腿2对悬吊机构1进行支撑，并通过辅助固定组件3进行辅助支撑固定，而使用时，通过悬吊机构1将重物吊起，并进行纵向位置的移动，当纵向位置移动到预定位置后，通过移位组件4自动对其纵向位置进行调整，以保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生。
所述辅助固定组件3包括螺纹套环6、限位顶环7和连杆支撑组件8，所述连杆支撑组件8等距设有多个，且多个连杆支撑组件8等距固定安装在支撑腿2外侧，所述限位顶环7位于连杆支撑组件8上方，所述限位顶环7滑动套接在支撑腿2外侧，所述限位顶环7底端开设有限位凹槽29，且限位顶环7底端两侧均设有倒圆角33，所述支撑腿2靠近限位顶环7顶部的位置设有外螺纹9，且支撑腿2通过外螺纹9螺纹连接有螺纹套环6，所述螺纹套环6位于限位顶环7上方，且螺纹套环6与限位顶环7紧密接触，通过辅助固定组件3，能够对其支撑腿2针对现场实际地面状况进行辅助固定，使得装置整体更加稳定。
所述连杆支撑组件8包括固定座10、连轴11、支撑杆12和支撑底座13，所述固定座10固定安装在支撑腿2外侧，且固定座10远离支撑腿2的一侧均开设有安装凹槽28，所述安装凹槽28内均通过连轴11固定安装有支撑杆12，所述支撑杆12通过轴承与连轴11转动连接，且支撑杆12远离连轴11的一端均固定安装有支撑底座13，通过连杆支撑组件8，使得辅助支撑可调，进而更好的针对现场状况以进行稳定的辅助支撑。
进行辅助支撑时，首先根据现场实际情况旋转支撑杆12到合适的位置和角度，通过其底端的支撑底座13与地面接触，然后旋转螺纹套环6下降挤压限位顶环7下压，通过限位顶环7下压挤压支撑杆12，进而通过支撑腿2和支撑底座13进行辅助支撑，提高其装置整体稳定性。
所述移位组件4包括安装外框14、驱动件15和移位板16，所述安装外框14两侧等距固定安装有多个安装座18，所述安装外框14通过安装座18和移位滑槽5与悬吊机构1滑动连接，所述驱动件15固定安装在安装外框14内，所述移位板16设置在驱动件15外侧，所述移位板16与驱动件15传动连接，且移位板16内开设有贯穿的绳孔17，区别于现有技术，通过设置的移位组件4，在重物吊起后，能够自动方便的对重物的横向位置进行调整，进而保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生。
所述安装座18远离安装外框14的一侧均固定安装有移位滚轮19，所述移位滑槽5内壁均固定安装有滚动槽31，所述移位滚轮19均位于滚动槽31内，通过移位滚轮19，将滑动变为滚动，有效降低摩擦以便移位组件4能够跟随起重绳进行位置的移动。
所述驱动件15包括步进电机20、驱动丝杆21、导向滑杆22和加强板23，所述步进电机20固定安装在安装外框14一侧内壁，且步进电机20输出端固定连接驱动丝杆21的一端，所述驱动丝杆21另一端通过轴承转动连接在安装外框14侧壁内，所述移位板16位于安装外框14内部，所述驱动丝杆21螺纹贯穿移位板16，且驱动丝杆21靠近步进电机20的一端通过加强板23与安装外框14内壁固定连接，所述加强板23通过轴承与驱动丝杆21转动连接，所述导向滑杆22固定安装在安装外框14内，且导向滑杆22滑动贯穿移位板16。
所述安装外框14两侧内壁内均开设有辅助滑槽24，所述移位板16两端均通过辅助滑槽24与安装外框14滑动连接，且移位板16两端均固定安装有辅助滚轮25，所述辅助滚轮25与辅助滑槽24紧密接触，通过辅助滚轮25，则能够对移位板16进行辅助支撑，以降低调整横向位置时重物挤压移位板16而给驱动丝杆21带来的负担，避免驱动丝杆21的损坏，有效提高装置的使用寿命。
所述移位板16内设有导向件32，所述导向件32包括多个导向滚轮27，所述绳孔17内壁等距开设有多个辅助内槽26，所述辅助内槽26内均固定安装有导向滚轮27，通过导向件32，则使得重物起吊时，其起吊绳在贯穿移位板16时，能够得到有效的导向，避免起吊绳长时间使用磨损带来安全隐患。
吊装重物时，首先通过悬吊机构1将重物吊起，并通过悬吊机构1对重物进行纵向位置的移动，当移动到预定位置后，设置步进电机20工作驱使驱动丝杆21旋转，驱动丝杆21旋转则配合导向滑杆22驱使移位板16横向位移，而悬吊机构1的起吊绳贯穿移位板16，当移位板16横向位移时，起重绳经导向滚轮27导向后驱使重物横向位置自行改变，接着设置悬吊机构1将重物放下即可。
本发明，步进电机20优选57HB76-401A型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化吊装设备，包括悬吊机构(1)和支撑腿(2)，所述悬吊机构(1)底端两侧对称固定安装有多个支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)底端均固定安装有防滑支座(30)，且支撑腿(2)外侧均设置有辅助固定组件(3)，所述悬吊机构(1)下方设有移位组件(4)，所述悬吊机构(1)内部两侧对称设有移位滑槽(5)，且悬吊机构(1)通过移位滑槽(5)与移位组件(4)滑动连接；
所述辅助固定组件(3)包括螺纹套环(6)、限位顶环(7)和连杆支撑组件(8)，所述连杆支撑组件(8)等距设有多个，且多个连杆支撑组件(8)等距固定安装在支撑腿(2)外侧，所述限位顶环(7)位于连杆支撑组件(8)上方，所述限位顶环(7)滑动套接在支撑腿(2)外侧，所述限位顶环(7)底端开设有限位凹槽(29)，且限位顶环(7)底端两侧均设有倒圆角(33)，所述支撑腿(2)靠近限位顶环(7)顶部的位置设有外螺纹(9)，且支撑腿(2)通过外螺纹(9)螺纹连接有螺纹套环(6)，所述螺纹套环(6)位于限位顶环(7)上方，且螺纹套环(6)与限位顶环(7)紧密接触；
所述连杆支撑组件(8)包括固定座(10)、连轴(11)、支撑杆(12)和支撑底座(13)，所述固定座(10)固定安装在支撑腿(2)外侧，且固定座(10)远离支撑腿(2)的一侧均开设有安装凹槽(28)，所述安装凹槽(28)内均通过连轴(11)固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)通过轴承与连轴(11)转动连接，且支撑杆(12)远离连轴(11)的一端均固定安装有支撑底座(13)；
所述移位组件(4)包括安装外框(14)、驱动件(15)和移位板(16)，所述安装外框(14)两侧等距固定安装有多个安装座(18)，所述安装外框(14)通过安装座(18)和移位滑槽(5)与悬吊机构(1)滑动连接，所述驱动件(15)固定安装在安装外框(14)内，所述移位板(16)设置在驱动件(15)外侧，所述移位板(16)与驱动件(15)传动连接，且移位板(16)内开设有贯穿的绳孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述安装座(18)远离安装外框(14)的一侧均固定安装有移位滚轮(19)，所述移位滑槽(5)内壁均固定安装有滚动槽(31)，所述移位滚轮(19)均位于滚动槽(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述驱动件(15)包括步进电机(20)、驱动丝杆(21)、导向滑杆(22)和加强板(23)，所述步进电机(20)固定安装在安装外框(14)一侧内壁，且步进电机(20)输出端固定连接驱动丝杆(21)的一端，所述驱动丝杆(21)另一端通过轴承转动连接在安装外框(14)侧壁内，所述移位板(16)位于安装外框(14)内部，所述驱动丝杆(21)螺纹贯穿移位板(16)，且驱动丝杆(21)靠近步进电机(20)的一端通过加强板(23)与安装外框(14)内壁固定连接，所述加强板(23)通过轴承与驱动丝杆(21)转动连接，所述导向滑杆(22)固定安装在安装外框(14)内，且导向滑杆(22)滑动贯穿移位板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述安装外框(14)两侧内壁内均开设有辅助滑槽(24)，所述移位板(16)两端均通过辅助滑槽(24)与安装外框(14)滑动连接，且移位板(16)两端均固定安装有辅助滚轮(25)，所述辅助滚轮(25)与辅助滑槽(24)紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述移位板(16)内设有导向件(32)，所述导向件(32)包括多个导向滚轮(27)，所述绳孔(17)内壁等距开设有多个辅助内槽(26)，所述辅助内槽(26)内均固定安装有导向滚轮(27)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910747816.3A CN110482418B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种自动化吊装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910747816.3A CN110482418B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种自动化吊装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110482418A CN110482418A (zh) | 2019-11-22 |
| CN110482418B true CN110482418B (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=68550933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910747816.3A Active CN110482418B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种自动化吊装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110482418B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112479033A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 苏州良浦天路新型建材有限公司 | 一种加气砌块的吊装行车 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207046733U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-02-27 | 林艳丽 | 一种用于悬臂起重机的立柱支撑装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5492067A (en) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Harnischfeger Corporation | System and method for maintaining plural driven components at reference positions |
| CN2287720Y (zh) * | 1997-02-05 | 1998-08-12 | 青岛医学院附属医院 | 环境微生物采样架 |
| CN106672815B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-06-26 | 郑巍峰 | 一种拼接式应急龙门吊 |
| CN207016373U (zh) * | 2017-05-31 | 2018-02-16 | 浙江墅林建筑装饰有限公司 | 一种建筑装潢装饰用便捷升降架 |
| CN207618918U (zh) * | 2017-12-16 | 2018-07-17 | 江苏百崮钢结构工程有限公司 | 一种用于桥梁施工的龙门吊 |
| CN208378244U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-15 | 李永海 | 乳化液泵检修平台 |
-
2019
- 2019-08-14 CN CN201910747816.3A patent/CN110482418B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207046733U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-02-27 | 林艳丽 | 一种用于悬臂起重机的立柱支撑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110482418A (zh) | 2019-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205346760U (zh) | 一种起重机检修用升降台 | |
| CN107381091A (zh) | 一种新型提升机 | |
| CN110482418B (zh) | 一种自动化吊装设备 | |
| CN110759212B (zh) | 一种安全性高的矿井提升机 | |
| CN110342386B (zh) | 一种主钩电磁桥式起重机 | |
| CN1989062B (zh) | 曳引机安装设备和用于曳引机的安装方法 | |
| CN119218882A (zh) | 一种变电站施工多用途安全起重架 | |
| CN219507505U (zh) | 一种新型桥式起重机 | |
| CN216098700U (zh) | 一种曳引机型电梯的曳引轮更换机构 | |
| CN108639930B (zh) | 一种工业集装箱吊装设备 | |
| CN216005012U (zh) | 一种自调节式塔式起重机 | |
| CN102806458B (zh) | 大型螺杆自驱安装机 | |
| CN216736128U (zh) | 一种tbm连续皮带机托辊更换支撑系统 | |
| JPH0620925B2 (ja) | クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 | |
| CN213537068U (zh) | 吊运装置 | |
| CN211766378U (zh) | 一种飞机发电机拆装车 | |
| CN115571799A (zh) | 一种装配式建筑施工专用吊装设备 | |
| CN222699798U (zh) | 一种货梯用曳引装置 | |
| CN219279180U (zh) | 一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统 | |
| CN109680919A (zh) | 可自由变轨式滑梯 | |
| CN222525178U (zh) | 一种施工方便的桥梁底部施工吊篮 | |
| CN222647470U (zh) | 一种机电设备安装用吊装机构 | |
| CN217324987U (zh) | 一种用于桥梁护栏安装装置 | |
| CN219498740U (zh) | 一种特高压用塔身支顶滑车 | |
| CN222935081U (zh) | 一种线切机的悬臂吊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201210 Address after: Room 413, 1032 Jiuling West Road, Xicheng street, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration) Applicant after: Yongkang zhengshuo Information Technology Co.,Ltd. Address before: No.15, Jigao Road, jishigang Town, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Zhang Yanfei |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230621 Address after: Building 2, Rongfeng Industrial Park Office Building, No. 3 Xiangye Road, Xialilang Community, Nanwan Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518172 Patentee after: SHENZHEN LIZHUO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 413, 1032 Jiuling West Road, Xicheng street, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration) Patentee before: Yongkang zhengshuo Information Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |