JPH0151860B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機に関
するものである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジン
グに並列して受容されている複数のコンタクトが
接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧接ス
ロツトを有し、該スロツトに電線を挿入したとき
スロツトの両側端縁が電線の絶縁被覆を突き破つ
て芯線と電気的に接触するようになつている。

通常、このような圧接コネクタは、一定長さに
切断した電線群の一端又は両端に接続した形態、
あるいは該電線群の中間部にも接続（このような
接続形態をスルー接続という）した形態の圧接形
電気ハーネスとして使用される。また、圧接コネ
クタに接続された電線群の片側を自由端にした場
合には、各電線端部の長さを揃えた形態の電気ハ
ーネスとして使用されるだけでなく、各電線端部
の長さを接続すべき部品、機器などの位置に対応
して個別的に異ならしめた形態の電気ハーネスと
して使用される。

本発明は、上述のように接続形態の異なつた
種々の圧接形電気ハーネスが１台の機械で自動的
に量産できる自動圧接機を提供しようとするもの
で、特に、種類の異なる圧接コネクタも同時に接
続できる自動圧接機を提供するものである。

すなわち、本発明は、電線移送通路に沿つて連
続的に供給される電線群に圧接コネクタを圧接接
続する圧接装置と、前記電線移送通路に沿つて往
復移動可能に配設され、前記圧接コネクタが圧接
接続された電線群を挟持して所定長さだけ前記電
線移送通路に沿つて間欠的に移送する可動チヤツ
クを有する電線測長移送装置とを備え、前記圧接
装置は、電線移送方向に沿つて互いに近接して配
設され、かつ、個別に作動する２組の圧接パンチ
及び圧接ダイと、該両圧接パンチ及び圧接ダイの
中間に設けられ、独立して作動する電線切断パン
チ及び切断ダイと、前記両圧接ダイに種類の異な
る圧接コネクタを供給するコネクタ供給手段とを
有し、また、前記可動チヤツクは、移動量及び往
復回数の設定が可変可能になつている自動圧接機
に係るものである。

本発明の自動圧接機は、上述のように、互いに
近接して配設され、かつ個別に作動する２組の圧
接パンチ及び圧接ダイを備えているから、一方の
圧接パンチ及び圧接ダイのみを作動させれば、同
一種類の圧接コネクタが所定長さの電線群の一端
又は両端に、更には前記電線群の中間部にも前記
圧接コネクタが任意の間隔をおいて接続された
種々の圧接形電気ハーネスを自動連続的に量産で
き、また、前記２組の圧接パンチ及び圧接ダイに
夫々異なる種類の圧接コネクタを供給して、前記
電線切断パンチ及び切断ダイの協働のもとに前記
２組の圧接パンチ及び圧接ダイを同時に作動させ
れば、前記電線群の両端に異種の圧接コネクタが
接続された圧接形電気ハーネスが得られる。更
に、前記２組の圧接パンチ及び圧接ダイを交互に
作動させれば、前記電線群に種類の異なる圧接コ
ネクタが所定間隔をおいて交互に接続された形態
の圧接形電気ハーネスを得ることも可能である。

また、上記自動圧接機に、圧接コネクタに接続
された前記電線群の各電線の自由端部分の長さを
個別的に異ならしめる電線長さバリエーシヨン装
置を付設すれば、前記電線群の片側を自由端にす
る場合に、各電線端部の長さを接続すべき箇所、
機器などに対応させて個別的に変えることができ
るので、得られる電気ハーネスの接続形態がより
多彩になる。

上述のように本発明によれば、所定長さの電線
群に接続される圧接コネクタの個数、間隔及び種
類の異なつた種々の接続形態の圧接形電気ハーネ
スを適宜選択して自動的に量産することができ、
ハーネスの加工コストを著しく低減できる効果が
ある。更に、前記種々の接続形態の選択設定をコ
ンピユーターを利用してプログラム制御できるよ
うに構成すれば、上述した多彩な接続形態の選択
が容易かつ迅速に行なえるので、より効果的であ
る。

以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明
する。本発明による自動圧接機は、ほぼ水平に延
びる電線移送通路Ｗに沿つて供給される所定の電
線群２Ａにタイプの異なる２種の圧接コネクタ３
及び４を圧接接続する圧接装置１１と、該圧接装
置１１により圧接コネクタ３又は４が接続された
電線群２Ａを挾持して所定長さだけ電線移送通路
Ｗに沿つて間欠的に移送する可動チヤツク４１を
主要部とする電線測長移送装置１２とを備えてい
る。圧接コネクタ３はスルータイプで嵌合型がよ
く用いられ、圧接コネクタ４は、エンドタイプす
なわち所定長さの電線群の終端にのみ接続される
タイプで、基板直付型がよく用いられる。

圧接装置１１に圧接コネクタ３又は４を供給す
る手段には、各種のホツパーフイーダ、マガジン
等公知の部品供給装置を用いるので、図示並びに
説明は省略されている。ただ、上述のように接続
形態の異なる種々の圧接形電気ハーネスを製造す
る場合、しばしば圧接コネクタ３又は４の極数を
変更することが要求されるので、極数の異なる数
種の圧接コネクタの中から所望の極数の圧接コネ
クタを選別して圧接装置１１に供給するコネクタ
選別機能を備えた供給装置を採用することが望ま
しい。しかし、この種自動圧接機では同一種類の
ハーネスを量産する場合が多いので、普通の部品
供給装置を用いて、作業毎に圧接コネクタを入れ
替えるようにしても実際の作業にはあまり不都合
はないものである。

一方、圧接装置１１に所定の電線群２Ａを供給
する電線供給手段は、接続する圧接コネクタ３及
び４の極数の変更に合わせて簡単に段取り替えが
でき難いので、多数の電線供給リール５…から連
続的に送り出される電線群２のうち圧接コネクタ
３及び４の極数に対応する所定の電線群２Ａを選
定して圧接装置１１に給送する電線選別給送装置
１３が設けられている。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置１１は、第１図、第２図ないし第５図
に示すように、電線移送通路Ｗを挾んで上下に相
対設した第１圧接パンチ１５及び第１圧接ダイ１
６と、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダイ１８
と、電線切断パンチ１９及び切断ダイ２０と、押
えチヤツク２１及び２２とを有している。

第１及び第２圧接パンチ１５及び１７は、互い
に近接し、かつ電線移送通路Ｗに沿つて並列した
状態でスライダ２３の下端に装着され、その中間
に切断パンチ１９が配設されると共に、第２圧接
パンチ１７の外側に押えチヤツク２１が装着され
る。そして、スライダ２３はエアシリンダ２４に
より昇降せしめられ、その下降時に第１及び第２
圧接パンチ１５，１７、切断パンチ１９及び押え
チヤツク２１を、第２図ないし第５図に示す圧接
位置まで押し下げる。更に切断パンチ１９は、ス
ライダ２３に組み付けたエアシリンダ２５により
独立して上下に作動するようになつている。

第１圧接ダイ１６はスライダ２６の上端に装着
され、第２圧接ダイ１８はスライダ２６に組み付
けたエアシリンダ２７により上下に作動せしめら
れるスライダ２８の上端に装着されている。ま
た、スライダ２８には押えチヤツク２２が上下動
可能に取り付けられ、かつ押しばね２９の作用で
常時押し上げ勝手に付勢されている。なお、切断
ダイ２０は第２圧接ダイ１８と一体に形成されて
いる。

スライダ２６は、２つのエアシリンダ３０及び
３１により２段階に昇降せしめられるようになつ
ている。先ずエアシリンダ装置３０により、両圧
接ダイ１６，１８が第１図に示す下降位置から第
２図、第３図に示す圧接準備位置まで押し上げら
れ、次にエアシリンダ装置３１が作動して、両圧
接ダイ１６，１８を第４図、第５図に示す圧接位
置まで押し上げ、第１圧接ダイ１６が第１圧接パ
ンチ１５と、そして第２圧接ダイ１８が第２圧接
パンチ１７と協働して、それぞれ圧接作業を行な
う。而して、第２圧接ダイ１８をエアシリンダ２
７により下降位置に変位させておくと、第３図及
び第４図に示すように、第１圧接ダイ１６だけが
圧接準備位置及び圧接位置まで押し上げられ、第
２圧接ダイ１８は非作動状態となり、第１圧接パ
ンチ１５と第１圧接ダイ１６のみが協働して圧接
作業を行なうことになる。

電線選別給送装置１３は、多数の電線供給リー
ル５，…から連続的に送り出され、電線集束装置
６、ガイドローラ７及びテンシヨンローラ８を経
て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿つて
案内給送すると共に、電線群２全体を挾持固定す
る押えチヤツク３２と、該押えチヤツク３２に隣
設され、電線群２のうち圧接装置１１に給送して
圧接コネクタ３及び４に接続する所定に電線群２
Ａは解放し、残余の電線群を挾持固定する選別チ
ヤツク３３と、圧接装置１１に近接して配設さ
れ、電線群２を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置
に案内する電線ガイド３４とを備えている。

上記の押えチヤツク３２、選別チヤツク３３及
び電線ガイド３４には、それぞれ電線群２を構成
する電線の本数（20本ないし24本）に対応する数
の案内溝３５…，３６…及び３７…が電線移送通
路Ｗに沿つて延び、かつ横方向に定間隔（この間
隔は圧接コネクタ３又は４に受容されたコンタク
トの圧接スロツト間のピツチに等しく設定されて
いる）をおいて設けられていて、電線群２を構成
する各電線はそれぞれ個別に案内溝３５，３６及
び３７を通して圧接装置１１に供給される。

押えチヤツク３２と電線ガイド３４は連結杆３
８を介して連結され、両者はエアシリンダ３９に
よつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得る
ように構成されている。また、選別チヤツク３３
は押えチヤツク３２に付設したエアシリンダ４０
によつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得
るように構成されている。したがつて、選別チヤ
ツク３３はエアシリンダ３９によつても押えチヤ
ツク３２と一縮に電線移送通路Ｗの方向へ移動せ
しめられることになる。

電線測長移送装置１２の可動チヤツク４１は、
電線移送通路Ｗの横側方から電線群２Ａを挾持す
るように構成されている。該可動チヤツク４１
は、駆動ホイール４２と従動ホイール４３とに掛
張したチエン４４にアーム４５を介して取り付け
られ、直流モータ４６で駆動ホイール４２を正逆
回転させることにより、チエン４４を介して電線
移送通路Ｗに沿つて往復移動せしめ、かつ任意の
位置で停止させ得るようになつている。すなわ
ち、可動チヤツク４１の移動量及び往復回数の設
定を変更することにより、種々の長さの電線群２
Ａを測長しつつ移送することができる。而して、
圧接装置１１を通じて引き出す電線群２Ａの長さ
が比較的短い場合は、単に可動チヤツク４１の移
動量を設定して測長並びに移送を行なえば良い
が、引き出す電線群２Ａの長さが長い場合には、
可動チヤツク４１を最大限まで移動させた位置で
一旦電線群２Ａを解放し、可動チヤツク４１のみ
を圧接装置１１側へ移動して、再び電線群２Ａを
挾持して引き出す手繰り操作を繰り返すことによ
つて、任意の長さの電線群２Ａを測長しつつ移送
することができる。

次に、上記構成の自動圧接機によるハーネス加
工工程の作動を説明する。

第６図は、圧接作業の工程順序を示している。
先ず、圧接作業開始時に、電線ガイド３４の案内
溝３７を通じて圧接装置１１まで案内給送された
電線群２は、第２図に示す圧接準備位置におい
て、第６図ａのように押し下げられた切断パンチ
１９と切断ダイ２０とによつて先端部分が切り揃
えられる。次に押えチヤツク３２で電線群２全体
を挾持固定した状態で、該押えチヤツク３２、選
別チヤツク３３及び電線ガイド３４がエアシリン
ダ３９により電線移送通路Ｗに沿つて若干後退せ
しめられ、第６図ｂに示すように、切り揃えられ
た電線群２の先端が圧接位置Ｐまで引き戻され
る。続いて選別チヤツク３３が作動し、圧接コネ
クタ３に接続する所定の電線群２Ａを除いた残余
の電線を挾持固定して給送停止の状態にする。こ
の状態で選別チヤツク３３がエアシリンダ４０に
より更に後退せしめられる。その結果、電線群２
のうち給送停止の状態に挾持されている電線だけ
が後退して圧接位置Ｐから除去せしめられ、所定
の電線群２Ａのみが圧接位置に配列されることに
なる。また、この間に切断パンチ１９は元の上昇
位置に戻り、一方エアシリンダ２７が作動してス
ライダ２８を下降位置へ変位させ、第２圧接ダイ
１８及び押えチヤツク２２を非作動位置まで下降
せしめる。

次に、エアシリンダ３１が作動してスライダ２
６を押し上げ、その結果第１圧接ダイ１６が第４
図及び第６図ｃに示す圧接位置まで上昇し、第１
圧接パンチ１５と協働して所定の電線群２Ａの端
部を圧接コネクタ３に圧接接続する。

このように圧接コネクタ３が所定の電線群２Ａ
に接続され、第１圧接パンチ１５と第１圧接ダイ
１６が上下に離間すると、可動チヤツク４１が圧
接位置まで移動して、圧接コネクタ３に接続され
た電線群２Ａを挾持する（第６図ｄ参照）。この
とき、押えチヤツク３２が挾持固定していた電線
群２を解放する。一方、選別チヤツク３３は所定
の電線群２Ａ以外の電線を挾持固定した状態を維
持している。この状態で可動チヤツク４１が電線
移送通路Ｗに沿つて前進移動し、電線群２Ａを圧
接コネクタ３と一緒に圧接装置１１から引き出
し、所定位置で停止する。しかる後、再び押えチ
ヤツク３２が作動して電線群２全体を挾持固定
し、該押えチヤツク３２と可動チヤツク４１とで
電線群２Ａを緊張状態に挾持する。続いて圧接装
置１１が作動し、次の圧接コネクタ３が電線群２
Ａに圧接接続される（第６図ｅ参照）。

次に、上記と同様に第１圧接パンチ１５と第１
圧接ダイ１６が上下に離間し、可動チヤツク４１
により電線群２Ａを挾持して所定長さだけ引き出
したのち、シリンダ２７が作動して第２圧接ダイ
１８を作動位置まで上昇せしめる（第６図ｆ参
照）。続いて第１圧接パンチ１５及び第２圧接パ
ンチ１７と、第１圧接ダイ１６及び第２圧接ダイ
１８が第２図に示す圧接準備位置まで接近すると
共に、切断パンチ１９が下降して電線群２Ａを切
断する（第６図ｇ参照）。このとき、切断されて
圧接コネクタ３に接続されている側の電線群２
A₁は、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダイ１
８の近接位置において押えチヤツク２１と２２に
より挾持固定される。

一方、供給側の電線群２Ａは、前述した第６図
ｂの場合と同様、押えチヤツク３２で挾持固定さ
れた状態でエアシリンダ３９が作動することによ
り、電線移送通路Ｗに沿つて引き戻され、切断さ
れた先端が第１圧接パンチ１５及び第１圧接ダイ
１６の圧接位置Ｐに位置決めされる（第６図ｈ参
照）。また、この間に切断パンチ１９は元の上昇
位置に戻る。

次に、第１圧接ダイ１６及び第２圧接ダイ１８
が、第５図及び第６図ｉに示す位置まで上昇し、
第１圧接パンチ１５と第１圧接ダイ１６が協働し
て電線群２Ａの先端に圧接コネクタ３を圧接接続
すると同時に、第２圧接パンチ１７と第２圧接ダ
イ１８が協働して電線群２A₁の終端に基板直付
型の圧接コネクタ４を圧接接続する。続いて、上
記と同様に第１圧接パンチ１５及び第２圧接パン
チ１７と、第１圧接ダイ１６及び第２圧接ダイ１
８とが上下に離間し、電線群２A₁を挾持してい
る可動チヤツク４１が移動して圧接コネクタ４を
圧接装置１１から引き出す（第６図ｊ参照）。

上述した一連の圧接作業によつて、第６図ｊ及
び第９図に示すように、所定長さの電線群２A₁
の一端及び中間部に圧接コネクタ３が接続され、
他端に基板直付型の圧接コネクタ４が接続された
圧接形電気ハーネス５０が得られる。なお、第６
図ｆないし第６図ｈの工程を省けば、第１０図に
示すように一端に圧接コネクタ３が接続され、他
端に圧接コネクタ４が接続されたハーネス５１が
得られる。

また、上記の実施例において、第２圧接ダイ１
８を第３図及び第４図に示す非作動状態になし、
第１圧接パンチ１５及び第１圧接ダイ１６のみを
連続して作動すれば、第１１図に示すように、所
定長さの電線群２A₁の両端及び中間部に同一タ
イプの圧接コネクタ３が接続された圧接形電気ハ
ーネス５２が得られ、更に、前記同様にして第１
２図に示す如き電線群２A₁の両端に同一タイプ
の圧接コネクタ３が接続されたハーネス５３が得
られる。

また、第２圧接パンチ１７及び切断ダイ２０を
連設した第２圧接ダイ１８と押えチヤツク２１，
２２を取替え可能に構成しておき、これらを第７
図に示すように、切断パンチ１９に対設する切断
ダイ４７と、該電線切断装置に隣接して配設され
る被覆ストリツプ装置４８とに取り替えれば、第
１３図に示すように、１個又は複数個の圧接コネ
クタ３を接続した電線群２A₁の片側を自由端と
なし、かつ各電線の自由端を切断すると共に、該
端部の絶縁被覆をストリツプした圧接形電気ハー
ネス５４が得られる。

更に、第８図のように、第７図の装置に各電線
の自由端部分の長さを個別的に異ならしめる公知
の電線長さバリエーシヨン装置４９を付設すれ
ば、第１４図に示すように、各電線の自由端部分
の線長を個別的に異ならしめた圧接形電気ハーネ
ス５５が得られる。

以上詳述したように、本発明によれば、１台の
自動圧接機で所定長さの電線群２Ａに圧接接続さ
れる圧接コネクタの種類、個数、間隔、さらには
端末処理等が異なつた種々の接続形態の圧接形電
気ハーネスを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示し、第１図は本発
明に係る自動圧接機の概略正面図、第２図ないし
第５図は同圧接装置の主要部の作動状態を示す拡
大縦断圧面図、第６図ａないしｊは圧接接続工程
の動作説明図、第７図及び第８図はそれぞれ圧接
作業工程の別の実施例を示す説明図、第９図ない
し第１４図は本発明の自動圧接機により製造され
る種々の接続形態の圧接形電気ハーネスを示す平
面図である。 ２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３，４
……圧接コネクタ、１１……圧接装置、１２……
電線測長移送装置、１３……電線選別給送装置、
１５……第１圧接パンチ、１６……第１圧接ダ
イ、１７……第２圧接パンチ、１８……第２圧接
ダイ、１９……切断パンチ、２０，４７……切断
ダイ、２１，２２……押えチヤツク、３２……押
えチヤツク、３３……選別チヤツク、４１……可
動チヤツク、４８……被覆ストリツプ装置、４９
……電線長さバリエーシヨン装置、５０ないし５
５……圧接形電気ハーネス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路に沿つて連続的に供給される電
   線群に圧接コネクタを圧接接続する圧接装置と、
   前記電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設さ
   れ、前記圧接コネクタが圧接接続された電線群を
   挟持して所定長さだけ前記電線移送通路に沿つて
   間欠的に移送する可動チヤツクを有する電線測長
   移送装置とを備え、 前記圧接装置は、電線移送通路に沿つて互いに
   近接して配設され、かつ、個別に作動する２組の
   圧接パンチ及び圧接ダイと、前記両圧接パンチ及
   び圧接ダイの中間に設けられ、独立して作動する
   電線切断パンチ及び切断ダイと、前記両圧接ダイ
   に種類の異なる圧接コネクタを供給するコネクタ
   供給手段とを有し、 また、前記可動チヤツクは、移動量及び往復回
   数の設定が可変可能になつている自動圧接機。 ２ 前記第１の圧接パンチ及び圧接ダイは常時作
   動し、前記第２の圧接パンチ及び圧接ダイは前記
   電線群の終端に圧接コネクタを圧接接続するとき
   のみ作動するように構成されている特許請求の範
   囲第１項記載の自動圧接機。 ３ 前記第２の圧接パンチ及び圧接ダイが、電線
   切断装置及び被覆ストリツプ装置と取り替え可能
   に構成されている特許請求の範囲第１項記載の自
   動圧接機。 ４ 圧接コネクタに圧接接続された前記電線群の
   各電線の自由端部分の長さを個別的に異ならしめ
   る電線長さバリエーシヨン装置が付設されている
   特許請求の範囲第３項記載の自動圧接機。