JPH01501084A - 被制御部材例えば自動車の外部バックミラーのための液圧遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 被制御部材例えば自動車の外部バックミラーのための液圧遠隔制御装置 本発明は支持部に取付ける調整自在および／またはロック可能な被制御部材例え ばバックミラー、特に自動車の外部バックミラーのための液圧遠隔制御装置に関 するもので、このようなバックミラーの向きは自動車内の運転席で調整するのが 好ましく、本発明による液圧遠隔制御装置は、特に互いに直交する２個の軸線の 周りに回動することによって位置決めをするのが必要とされる他の部材の位置の 調整にも使用することができる。

このような目的のために構成された装置の多くの既知の構造のもののうちで本発 明は、特に −手動操作制御部材またはマニピュレータと、−少なくとも２個の、しかし好適 には３個の液圧位置決め回路と を具え、各液圧位置決め回路は、 一液圧流体を収容する可撓壁の変形可能なバッグよりなる流体圧トランスミッタ としての位置決めトランスミッタと、−可変容積室を有する流体圧レシーバとし ての少なくとも１個の位置決めレシーバと、および −前記トランスミッタを前記レシーバに接続する少なくとも１個のラインと、 を有するものとして構成し、前記液圧回路は、少なくとも１個の液圧回路のトラ ンスミッタの可撓壁バッグを制御部材を手動で操作することにより機械的に変形 し、バッグに収容した流体をこのバッグに接続した少なくとも１個のレシーバに 転送し、前記レシーバにより御前記被制御部材を前記支持部に機械的に連結し、 前記被制御部材の前記支持部に対する位置を前記制御部材の操作に応答して変更 するよう構成した液圧遠隔制御装置に関するものである。

この種の装置は、ヨーロッパ特許出願第１５２２１９号に記載されており、レバ ー、リンク、またはロッド装置による伝達機構、ケーブルまたは他の電動モータ を利用する伝動装置を有する従来技術の種々の構造のものと比べてこの種の装置 の極めて重要な利点を挙げており、これら利点を後に簡単に説明する。レバーを 使用する構成は構造が簡単となるが、運転席から助手席側の外部バックミラーを 制御することは、必要とされる経路が直線ではないため不可能となる。これら従 来の構成の欠点は、曲げ部、リンク機構の相当な重量、および摩擦が存在するこ とに関連するもので、この実施例はほとんど動作できなくなる。３方向運動伝達 ケーブルを有する構成はレバー機構よりも実施するのが簡単であるが、摩擦があ って制御ケーブルの有効長さが約５０印に制限され、この長さを越えると操作力 は大幅に増加し、装置はほとんど動作しなくなり、調整が極めて困難になるため 運転席から外部バックミラーを制御することはできない。最後に、電動モータを 使用する装置は、自動車のすべての外部バックミラーをこれらバックミラーとド ライバがアクセスできる計器パネルおよび／または自動車の内側に配置した支持 部との間の電気ワイヤが通過する経路に無関係に運転席で制御することができる 。しかし、この種の構成（ヨ電動モータのコストの点とバックミラー内に占める 電動モータのスペースの点において大きな欠点がある。

上述のヨーロッパ特許出願に記載の液圧制御装置の異なる実施例において、手動 操作制御品材は位置決めトランスミ７タの可撓壁室を収容するケーシングのカバ ーに回動自在に取付けまたは関節連結したマニピュレータハンドルまたはスティ ックとしている。マニピュレータハンドルまたはスティックは常に少なくとも１ 個の剛性部材に機械的に連結し、この剛性部材はケーシングの内側に取付け、ユ ーザがマニピュレータハンドルまたはスティックで行う回動運動を伝動比のステ ップダウンを有してまたはステップダウンなく内部剛性部材のうちの少なくとも １個に伝達し、これに゛より位置決めトランスミッタの少なくとも１個の可撓壁 変形可能なバッグを圧縮する。

しかし、上述のヨーロッパ特許出願の目的を達成する液圧遠隔制御装置は、マニ ピュレータおよび位置決めトランスミッタを具える組立体が高価になるという欠 点があり、この理由の一つとしては、部品点数が極めて多いことがあり、他方に はこれら部品の組立てには細心の注意を要する作業を強いられる点がある。更に 、すべての実施例において、マニピュレータハンドルまたはスティックは計器パ ネルに対して自動車の室内に突出するレバーであるため、乗員の安全性の点で危 険があり、また運転席、ボードまたは計器パネルのスタイルに適合するものでも ない。更に、液圧装置の取付は、運転席から制御すべき外部バックミラーまで至 る経路に関して電動モータの供給ラインと同様の利点を有するが、変形可能なバ ッグ、バックミラーまたは接続チューブが破損した場合には、これに関連するイ ーベての液圧回路を取外して交接しなければならないという欠点があり、このた めに上述のヨーロッパ特許出願に記載の装置には各液圧制御回路につき１個の液 圧コネクタを設けることが提案されており、この液圧コネクタは、２個の可変容 積室を有し、一方の可変容積室を対応の位置決めトランスミッタの変形可能バッ グに常に連通させ、他方の可変容積室を対応の位置決めレシーバの可変容積室に 常に連通させ、コネクタの２個の可変容積室を機械的手段により相互に圧力を伝 達する形状に維持している。

本発明は、上述のヨーロッパ特許出願の液圧制御装置の種々の欠点を除去し、こ の装置の種々の構成部材を改良することを意図する。

特に本発明の目的は、構成簡単で経済的であり、手動操作制御装置および被削＠ 部材との間の距離および経路に係らず信頼性の高い装置を得るにあり、手動操作 制御部材またはマニピュレータの側においてもまた接続チューブの側においても 摩擦の問題がほとんどない液圧回路を使用する装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、形状に制限されず、運転席のすべてのスタイルに適合さ せることができる装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、計器パネルに取付けるのを容易にするためマニピュレー タおよび位置決めトランスミッタの容積を減少することができる装置を得るにあ る。

自動車の助手席側の外部バックミラーなどの被制御部材の遠隔制御は、運転席側 と同じ条件でかつ低コストで可能にならなければならないが、液圧コネクタを設 けるため、特に位置決めトランスミッタまたはレシーバなどの構成部材を交換す るのが必要な場合、装置全体を部分的に着脱自在にすると有利である。

本発明による装置の原理は、位置決めトランスミッタのみならず、好適には位置 決めレシーバでも液圧流体を収容する変形可能バッグを直接利用できる点にあり 、液圧流体の成る量が必要に応じて液圧回路のトランスミッタから対応のレシー バに転送される。可撓壁変形可能バッグは、空間内において実用的な任意の位置 をとることができ、特に３個のバッグを中心に対して１２０°の角度毎に周方向 に配置し、調整可能部材例えば自動車のバックミラーの向きを制御する。トラン スミッタの可撓壁変形可能なバッグを使用すると、これらバッグにより区切られ る可変容積室の形状に関して成る程度制限からの自由が得られる。しかし、スタ イルで決まる形状を有し、また同時に装飾としても機能する支持部にこれら位置 決めトランスミッタバッグを保持または抱持することが必要であり、このような 支持部は固定部材または可動部材であったり、また任意の位置決めトランスミッ タバッグのための可動ホルダ構成部材とバッグ自体との間には機械的構成部材例 えばピストン、ジャック等を介在させないことができる。

本発明の他の原理としては、各液圧回路で利用できる液圧流体のすべての容積を 利用することができるようにするため、手動操作制御部材に関連するカムを使用 し、圧縮により対応のトランスミッタの変形可能バッグに初期的に収容されてい た流体の全容積を押し出すことである。同様に、カムは位置決めレシーバの変形 可能バッグに作用するよう設け、接続チコーブの内部容積のみがデッド容積とな るようにする。この場合、本発明装置に第３の原理を適用するとよい。即ち、特 別な作用例えば手動操作制御部材の操作に応答して少なくとも１個の位置決め指 令に続いて解離または釈放指令を順次伝送する作用を得るためカムの形状を特別 にし変形可能なバッグを重ね合せまた作用を組合せることである。

更に、本発明装置の異なる用途では、被制御部材をロックしたり、取付けたりす ることが必要となる。これらの場合、ロックまたは取付作用は変形可能バッグが 高圧の下に配置されない場合機能させるきよい。

すべての場合において変形可能なバッグの容積はこれらバッグに要求される機能 に関連するが、本発明による遠隔制御装置は、短い距離にわたる調整のみが要求 されるバックミラーまたはスポットライトのような被制御部材またはスポットラ イト、開閉自在の自動車の屋根または内側からロックすることが必要とされる自 動車のようなロックが必要な構成部材の制御に用途が限定される。

本発明に使用される最後の原理としては、手動操作制御一部材の数を少なくした り、または限られた数の手動操作制御部材で制御できる被制御部材の数を増やす ことができるようにするため、トランスミッタの変形可能なバッグからトランス ミッタに関連するレシーバの複数の可変容積室のうちの１個または他のものへ流 れる液圧流体のための経路切換えを行うことである。

上述の目的を達成するため本発明液圧遠隔制御装置は各トランスミッタの可撓壁 のバッグを前記手動操作制御部材に直接取付けたことを特徴とする。

本発明の好適な実施例においては、前記手動操作制御部材は、剛性ケーシン〆を 有する直接接触マニピュレータボタンとし、前記ケーシングには一方では各可撓 壁バッグのための内部空間を、他方ではユーザが可撓壁に加える直接圧力により 各バッグを変形させるため、各変形可能バッグの可撓壁の少なくとも一部分に直 接対向する少なくとも１個の開口を形成する。

この種の構造の利点は、マニピュレータボタンの外部形状を実際上いかなる種類 にすることもでき、特に計器パネルのスタイルにうまく適合させることができる 点である。

特に、剛性ケーシングはほぼ円筒形のケーシングとし、一方の側面をカバーによ り少なくとも部分的に閉鎖し、また内部本体を少なくとも部分的に包囲し、この 内部本体は、ケーシングおよび／またはカバーとともに少なくとも２個のしかし 好適には３個の隔室を形成し、これら隔室は好適には内周にわたり均等に分布さ せ、各隔室に可撓壁バッグを各１個収容し、他のバッグとは隔絶させ、バッグに 直接圧力を加えるための前記開口を前記ケーシングおよび／またはカバーに設け るとよい。この種の構造の利点は位置決めトランスミッタを変形可能なバッグに チューブの位置がどこでもよいことになる点である。しかし、接続チューブを保 護する点からは、ケーシングのカバーとは反対側を表面により閉鎖し、この表面 には変形可能バッグに接続したチューブを挿通するための孔を形成し、またこの 表面には突出アームを設けた内部本体を支持し、この突出アームの数はバッグの 数に等しくし、前記アームによりバッグを収容する隔室対を形成し、内部本体の アームによりバッグを互いに隔絶するとよい。

他の変更例として、位置決めトランスミッタのどの変形可能バッグにも圧力が加 ってはならない場合にマニピュレータを最大限保護することができるようにする ため、内部本体、開口を持たないカバー、および変形可能なバッグに圧力を加え るためすべての開口を側面に設けたケーシングを、単一体として支持部に対して ２個の端部位置間で移動自在に取付け、一方の端部位置は、ケーシングがロック 機構により支持部にロックされてカバーのみが支持部の外部に突出する引込位置 とし、他方の端部位置は、ケーシングが支持部の外部に少なくとも部分的に突出 しバッグに圧力を加えるための開口にユーザが自由にアクセスすることができる 操作位置とするとよい。

更に他の変更例として、被制御部材が不慮に動作してはならない安全部材である 場合、剛性ケーシングを皿状に形成し、この皿状体の底部を閉鎮し、かつこの皿 状体内で皿状体に固着した中心ロッドの周りに変形可能なバッグを収容配置し、 前記中心ロッドはマニピュレータを支持部に固着するためのベースに連結し、前 記ベースは、変形可能なバッグにアクセスするための皿状体に形成した少なくと も１個の開口から離して対向させ、前記バッグは中心ロッドに挿通した接続チュ ーブに接続するとよい。

本発明装置の他の変更例の構造として、前記手動操作制御部材は、リニヤマニピ ュレータとし、複数個の互いに並置した押ボタンを具え、各押ボタンにはこの押 ボタンを支持部に固着するベースで揺動軸線の周りに回動自在に取付けたブツシ ャを設け、各揺動ブツシャとベースとの間に少なくとも１個の変形可能バッグを 介挿配置する。この場合、この構造の利点は、押ボタンの形状が操作に無関係と なり、あらゆるスタイルの計器パネルに適合させることができるようになる点で ある。更に他の利点として、この種の手動制御部材の構造上の原理を、それぞれ 変形可能なバッグを設けたいかなる数の押ボタンにも適用できる点である。この 種のりニヤマニピュレータの一つの実施例においては、前記リニヤマニピュレー タは少なくとも３個の互いに並置した押ボタンを有するものとし、これら押ボタ ンのブツシャをマニピュレータの同一側でブツシャの一方の端部の近傍の共通ベ ースに担持した共通揺動ピンの周りに回動自在にし、前記ベースに接続チューブ を挿通するだめの開口を形成し、各接続チューブは各ブツシャと共通ベースとの 間に収容した単独の変形可能バッグに接続する。

２個の変形可能バッグを各押ボタンに関連させることができる点で有利な他の実 施例においては、前記リニヤマニピュレータは、少なくとも２個の互いに並置し た押ボタンを有するものとし、各押ボタンのブツシャの中心部を共通ベースに担 持した共通揺動ピンの周りに回動自在にし、前記ベースには各ブツシャに対向さ せて２個の変形可能バッグに接続したチューブを挿通するための２個の開口を設 け、前記バッグは各ブツシャと共通ベースとの間に収容し、各バッグはそれぞれ 揺動ピンの各側方に配置する。この構造上の原理は、それぞれ２個の変形可能な バッグを有するいかなる数の揺動押ボタンにも適用できる。従って、それぞれ２ 個のバッグに関連する２個の揺動押ボタンで４個の機能を得ることができるよう になり、この装置は制御部材に必要なスペースを減少することができるとともに 、例えば解離または釈放機能などの機能を追加することができるようになる。こ の種の実施例はいかなる形状の計器パネルにもうまく適合させることができる。

更に、本発明の好適な実施例においては、前記手動操作制御部材は振動マニピュ レータとして構成し、このマニピュレータを支持部に固着するための管状体と、 この管状体に設けたボール−ソケット継手により案内され、カムをなす部分によ り前記管状体に掛合する振動ブツシャとを有するものとして構成し、前記カムを なす部分は前記管状体の内側で好適には均等に分布させた少なくとも３個の変形 可能バッグを変形する構成とし、前記振動ブツシャには管状体の外側に位置する 押プレートを設け、この押プレートに任意の偏心スラスト力が加わるとき、管状 体とブツシャとの相対移動を生じ、これにより少なくとも１個の変形可能バッグ を圧縮する構成とする。

この実施例の更に有利な変更例においては、カムをテ、：すブツシャの部分は管 状体の端面にボール継手連結しかつ肉薄部分により押プレートに取付けたヘッド とし、前記肉薄部分は管状体とともに少なくとも１個の窪みを生じ、この窪みに バッグをヘッドの周りに分布させて収容する。この場合、装置を組合せるとき、 少なくとも１個のバッグには常に部分的に液圧流体が充填されているため、振動 ブツシャは装置を所定位置に配置した後には取外すことができない。

上述のように、バッグの容積は被制御部材のために決められた移動量の大きさに 依存する。この実施例において、ブツシャ内部のカムの形状はバッグを空にする ことができ、バッグ内のすべての液体を使用することができる。この実施例にお いては、振動ブツシャの断面は円形である必要はなく、振動ブツシャのヘッドに は変形可能なバッグを圧縮する少なくとも３個のローブを有するカム外形を設け るとよい。この種の構造によれば、特に各ローブが変形可能なバッグに対向する とき成る軸線に沿う移動を優先して行うことができるが、この装置によれば、ロ ーブが２個のバッグに同時に少なくとも部分的に圧着するとき２個の軸線に沿っ て同時に被制御部材を移動させることができる。振動マニピュレータの外形をこ れら機能には無関係にし、自動車の運転席のスタイルに適合させることができる ようにするため、ブツシャのカムをなす部分はスカートとし、このスカートの外 面は、少なくとも部分的に、管状体の内側で軸受面をなす凹面球状ドーム内にボ ール継手として取付けた凸面球状ドームとして形成し、スカートの内［ｌＩｔ、 ｉによりこのスカートに掛合しかつ管状体に固着したボスとともに少なくとも１ 個の窪みを生じ、前記スカートの内側でこの窪みに変形可能バックをボスの周り に分布させて収容するとよい。

本発明の更に他の実施例においては、手動操作制御部材は、マニピュレータを支 持部に固着するためのベースに浮遊取付けしたブツシャを有するマニピュレータ とし、前記ベースには変形可能バッグを収容する少なくとも３個の窪みを設け、 前記バッグに対向させてブツシャにカムを設け、ブツシャにスラスト力を加える とき前記カムが前記バッグを圧縮する構成とする。構成が簡単な点で有利なこの 実施例においては、少なくとも２個のバッグをブツシャに設けたカムに対向する 部分でオーバーラツプさせ、ブツシャをベースに向けて移動する際、このカムの バッグに対するアプローチストロークを、２個の部分的に重なり合うバッグの重 なり合わない部分に対向するカムのアプローチストロークよりも短かくすると、 対応の制御ストロークを極めて短かくすることの他に、被制御部材の異なる２方 向の位置決めを同時に制御することができるようになる。

互いに重なり合うバッグを有する浮遊マニピュレータの実施例の変更例において は、前記ベースは、追加した変形可能中心バッグを収容する中心窪みを追加して 設け、この中心バッグの周りに他の変形可能バッグを中心バッグに重ね合せずに 分布させ、またブツシャには中心バッグに対向する中心カムを設は中心バッグお よび少なくとも１個の他のバッグを同時に圧縮するよう前記カムには球形軸受面 を設け、中心カムの中心バッグに向うアプローチストロークをブツシャの他のカ ムのアプローチストロークよりも短かくし、中心カムの全ストロークは、組立て て少なくとも２個のバッグがオーバーラツプ領域を有するとき、このオーバーラ ツプ領域に対向するカムの面が２個のバッグのオーバーラツプ部分の表面に一致 するよう構成する。

この種の装置は、中心バッグ以外のバッグに作用することによって、方向づけら れるバックミラーに対して解離制御機能を付加することができる。この浮遊マニ ピュレータは、作用する機能が選択した形状に無関係であるため、計器パネルの どんなスタイルにも適合させることができる。

構成が簡単な調整手段により、調整可能な複数個の可動部材を制御するのが好ま しい場合、本発明の他の好適な実施例においては、手動操作制御部材は、２個の 被制御部材の一方または他方を選択的に制御することができる経路切換マニピュ レータとし、前記被制御部材の各々の位置は少なくとも２個、しかし好適には３ 個の変形可能レシーババッグの型式の流体圧力位置決めレシーバにより設定する ものとし、マニピュレータには、対応する数の変形可能なトランスミッタバッグ 型の流体圧力位置決めトランスミッタを収容する本体を設け、各トランスミッタ バッグは接続チューブにより２個の被制御部材の各々に関連する少なくとも２個 の位置決めレシーバに並列接続し、またマニピュレータには変形可能密閉トラン スミッタバッグの型式の２個の流体圧力密閉トランスミッタを設け、各密閉トラ ンスミッタバッグを接続チューブにより変形可能な密閉レシーババッグ型の流体 圧力密閉レシーバに接続し、この密閉レシーババッグを機械的手段により変形可 能なアイソレータバッグの各々に圧力伝達関係となるよ−う保持し、前記アイソ レータバッグの数は、位置決めレシーババッグの数に対応させ、かつ各被制御部 材に関連する変形可能位置決めレシーババッグの上流域に配置し、密閉トランス ミッタバッグの圧縮により流体を密閉トランスミッタバッグに接続した密閉レシ ーババッグに転送し、この密閉レシーババッグは加圧状態で容積が増大し、これ により対応の被制御部材の位置決めレシーババッグの上流域のアイソレータバッ グを同時に圧縮し、これら位置決めレシーババッグとマニピュレータの位置決め トランスミッタバッグとの間の連通を遮断し、他方の被制御部材に関連する位置 決めレシーババッグと位置決めトランスミッタバッグの連通を維持する構成とす る。

本発明による制御装置がこの種の経路切換マニピュレータを含む場合、構成が簡 単で操作が容易な実施例においては、マニピュレータの本体をベースに固着し、 このベースを支持部に回動軸線の周りに回動自在に取付け、ベースの各側部に窪 みを設け、各窪みに２個の密閉トランスミッタバッグのうちの各１個を少なくと も部分的に収容し、また各密閉トランスミッタバッグを支持部に保持し、支持部 に対してマニピュレータを軸線の周りに一方の側または他方の側に回動すること により密閉トランスミッタバッグのうちの一方を圧縮する構成とする。即ち、被 制御部材のうちの１個に至る一方の経路の密閉制御を行うことができ、他方の被 制御部材のみを制御（位置決め、調整またはロック）することができる。接続チ ューブは一体部材である場合長くなりすぎて据付けが困難であるが、上述のヨー ロッパ特許出願において既に提案したように、装置の液圧回路の各々に少なくと も１個の着脱自在コネクタを使用すると有利である。この場合、各液圧回路は少 なくとも１個の着脱自在のコネクタを有するものとし、このコネクタは、接続チ ューブにより対応の変形可能なトランスミッタバッグに接続した変形可能レシー バ接続バッグと、接続チューブにより対応の変形可能なレシーババッグに接続し た変形可能トランスミッタ接続バッグと、これらトランスミッタ接続バッグおよ びレシーバ接続バッグを収容し、またこれら接続バッグを互いに圧着させて保持 し、レシーバ接続バッグに加わる圧力をトランスミッタ接続バッグに伝達するケ ーシングとを設ける。本発明によれば、このとき、前記着脱自在コネクタのケー シングを、２個のパネルを有する単独のコネクタ本体により構成し、これら２個 のパネルを折り返して部分により互いに着脱自在に結着する構成とし、各パネル にはそれぞれ同じ数の少なくとも３個の窪みを設け、これらパネルを折り返し互 いに結着するときパネルの窪みが向い合うようにし、３個のトランスミッタ接続 バッグの各々をパネルの３個の窪みに各１個収容し、他方のパネルの３個の窪み にはそれぞれ３個のレシーバ接続バッグを各１個収容し、互いに対向させるとよ い。

構造が簡単な実施例においては、コネクタ本体はプラスチック材料で一体に成形 し、窪みを設けた２個のパネルを少なくとも１個の可撓性のヒンジにより互いに 連結し、また弾性キャッチにより互いに着脱自在に結着する構成とする。

本発明による制御装置が、経路切換マニピュレータと、それぞれ単独のコネクタ 本体を収容する着脱自在のコネクタを有する場合、コネクタ本体の２個のパネル のうちの一方に２組の窪み列を設け、各組の窪み列として、２個の被制御部材の 一方に制御圧力を伝達するための３個のレシーバ接続バッグを収容する少なくと も３個の窪みと、 ３個の変形可能なアイソレータバッグを収容する少なくとも３個の窪みとを設け 、各アイソレータバッグを対応の組の３個のレシーバ接続バッグの対応のものに それぞれ連通させ、２組のレシーバ接続バッグを３個の独立した対としてのバッ グ対に接続し、各接続バッグ対は、一方の組のレシーバ接続バッグとアイソレー タバッグを介して連通ずる他方の組のレシーバ接続バッグを有し、アイソレータ バッグは接続チューブにより互いに接続し、この接続チューブには経路切換マニ ピュレータの３個の位置決めトランスミッタバッグの対応のものに接続したチュ ーブに接続口、またコネクタ本体の他方のパネルには２組の窪み列を設け、各組 の窪み列として、 ２個の被制御部材のうちの一方に制御圧力を伝達するための３個のトランスミッ タ接続バッグを収容し、各トラン材の３個の位置決めレシーババッグのうちの対 応のものに接続するようにした少なくとも３個の窪みと、伝達チューブにより経 路切換マニピュレータの２個の密閉トランスミッタバッグの対応のものに接続し た少なくとも１個の変形可能な密閉レシーババッグを収容する少なくとも１個の 窪みとを設け、２個のパネルを折り返し、互いに結着したとき被制御部材に対応 する３個のレシーバ接続バッグの各々が同じ被制御部材に対応する３個のトラン スミッタ接続バッグの対応のものに圧力伝達関係となり、また同じ被制御部材に 対応する３個のトランスミッタ接続バッグに関連する密閉レシーババッグが同じ 被制御部材に対応する３個のレシーバ接続バッグに連通ずる３個のアイソレータ バッグに圧力伝達関係となる構成配置とする。

制御装置に、コネクタが存在することにより、各液圧回路を、液圧流体に関して 互いに独立の２個の部分に分割することができる。従って、液圧回路がトランス ミッタ側またはレシーバ側で損傷を受けた場合、２個の組立体のうちの一方のみ を交換し、この回路全体から液圧流体を空にする必要がない。コネクタの修理お よび保守を容易にするため、コネクタ本体の２個のパネルの少なくとも一方のパ ネルを２個の部分により構成し、これら部分を互いに独立的に他方のパネルから 取外すことができるようにし、各部分に対応のパネルの２組の窪み列のうちの一 方の組の窪み列を設ける。この場合、２個の被制御部材が、左側バックミラーお よび右側バックミラーである場合、一方のパネルを持上げて一方のバックミラー に関連するバッグにアクセスすることができ、他方のバックミラーに関連するバ ッグは不慮のいかなる作用からも保護することができる。

更に、本発明は、少なとも１個の被制御部材を支持部にボール継手関節連結によ り保持し、一方では、互いに補完し合う形状であり前記関節連結手段と同じ中心 を有しまたロック圧力により互いに押し合わされる球形ドーム状の少なくとも２ 個の軸受面が互いに摩擦掛合することにより被制御部材の支持部に対する位置を ロックし、また他方では、前記被制御部材と支持部との間に介在させた位置決め レシーバの可変容積室のうちの少なくとも１個の容積が増加することにより支持 部に対する被制御部材の向きを変更することができる構成とした型式の上述の種 類の液圧遠隔制御装置に関するものである。この場合、本発明によれば、制御装 置は、可変容積室型の解離トランスミッタを有する少なくとも１個の液圧回路を 追加して設け、前記解離トランスミッタはユーザの手の届く範囲に配置して接続 チューブにより支持部に取付けた可変容積室の型式の少なくとも１個の解離レシ ーバに接続し、解離トランスミッタの前記可変容積室の容積を減少させることに より解離レシーバの可変容積室の容積を増加させ、前記ロック圧力に対抗する圧 力を生じて前記摩擦軸受面を互いに引き離す構成とする。

この装置の他方のトランスミッタおよびレシーバの他方の可変容積室についても 同様であるが、前記解離トランスミッタおよび解離レシーバの可変容積室の各々 は、少なくとも１個の変形可能な可撓壁バッグを有するものとし、解離トランス ミッタとしてはこのバッグを手動操作制御部材に直接取付け、また解離レシーバ としてはこのバッグを対応の支持部に設けた少なくとも１個の窪みに保持し、前 記ロック圧力は前記摩擦軸受面に弾性的に加わる構成とするとよい。

摩擦軸受面およびボール継手の関節連結手段の実施例に基づいて、解離レシーバ バッグの形状および構成を異なるものにすることができる。

球形ドーム形状の摩擦軸受面が、被制御部材に連結しかつ支持部に形成してこの 摩擦軸受面を包囲する凹面状軸受面に掛合する場合、凸状軸受面をプレートの側 面に形成し、このプレートの被制御部材側とは反対側の底部に半球形ボスを設け 、このボスを支持部に向けて突出し、このボスの半径を凸状軸受面の半径よりも 小さくし、凸状軸受面に同心状の半球形のボールをなすようにし、かつこのボス を支持部のボウルに掛合させ、複数個のフィンガにより凸状軸受面に加わる圧縮 力によって半球形ボールをボウル内で回転自在に所定位置に保持し、各フィンガ は支持部に固着し、また凸状軸受面を包囲し、各フィンガが断続的に凹面状軸受 面の一部を形成し、各フィンガを支持部に連結する領域でプレートに向う側面に 周方向に延在する窪みを形成し、この窪みに一連のソーセージ状の膨張可能なバ ッグの少なくとも１個を収容し、各バッグは小さい内部容積のチューブにより直 列に接続して解離レシーバの可変容積室を形成し、対応のトランスミッタから受 ける解離指令に応答してソーセージ状のバッグの膨張によりフィンガの固有弾性 復帰作用に抗して半径方向に拡開させ、凸状軸受面を解放し、位置決めレシーバ の作用により支持部における半球形のボールによってプレートを回転させる構成 とすると好適である。

ボール継手関節連結手段の球形ドーム状の摩擦軸受面は、被制御部材に接続した プレートに形成した凸状軸受面を設け、凸状軸受面を包囲しかつ支持部に固着し たベースにより支持した凹面状軸受面に前記凸状軸受面を掛合させた実施例の場 合、凹面状軸受面を周縁スカートに形成し、このスカートは半径方向溝孔により 順次に配列したパネルに分割し、また前記スカートによりベースに形成した環状 溝を包囲し、この環状溝に解離レシーバの可変容積室を収容し、この可変容積室 は可撓壁を有しかつほぼ円環体の形状を有する変形可能バッグにより構成し、解 離トランスミッタからの解離指令に応答して前記円環体のバッグを膨張させるこ とによりスカートのパネルを凸状軸受面に対してスカートを形成する材料の弾性 復帰特性に抗して半径方向外方に拡開させ、凸状軸受面をスカートの凹面状軸受 面によるロック状態から少なくとも部分的に解放し、位置決めレシーバの作用に より双方の軸受面の相対移動を可能にする構成とするとよい。

前記ボール継手関節連結手段は、半球形のボールを有するものとして構成し、こ のボールを一方では被制御部材に連結したプレートに形成した半球形のソケット に掛合させ、他方では支持部にボールを連結する連結部材に固着し、この連結部 材はソケットの底部に貫通させ、また一方では支持部に圧着し、他方では連結部 材に圧着する弾性部材により負荷を与え、ロック圧力を生ずるようにした実施例 においては、前記解離レシーバの可変容積室を支持部に設けた窪みに配置した変 形可能バッグとし、解離トランスミッタの可変容積室の容積を減少することによ り解離レシーバの変形可能バッグが膨張するとき前記弾性部材の作用に抗する作 用が前記連結部材に加わる構成とし、この可変容積室を可撓壁変形可能なバッグ により構成する。

本発明の他の利点および特徴を以下に図面につき説明するが、本発明はこれら種 々の実施例に限定されるものではない。

第１ａおよびｌｂ図は、それぞれ直接接触固定マニピュレータボタンの第１の実 施例の正面図および一部断面とする部分側面図、 第２８および２ｂ図は、それぞれ直接接触固定マニピュレータボタンの第２の実 施例の断面図および一部断面とする側面図、 第３８および３ｂ図は、それぞれ直接接触固定マニピュレータボタンの第２８お よび２ｂ図と同様の断面図および一部断面とする側面図、 第４ａおよび４ｂ図は、それぞれ直接接触固定マニピュレータボタンの’ｔｆＥ ２ａおよび２ｂ図と同様の断面図、および一部所面とする側面図、 第５８および５ｂ図は、それぞれ直接接触引込可能マニピュレータボタンの横断 面図および縦断面図、ｊｌＥｓｃ図は、第５ａおよび５ｂ図に示すマニピュレー タボタンの構成部材の部分縦断面図、 第６ａおよび６ｂ図は、リニヤマニピュレータの第１の実施例の正面図および縦 断面図、 第７８および７ｂ図は、リニヤマニピュレータの第２の実施例の第６図と同様の 正面図および縦断面図、第８ａ図は、振動マニピュレータボタンの第１の実施例 の部分縦断面図、 第８ｂ図は、第８ａ図に示すマニピュレータボタンの構成部材のａ−ａ線上の断 面図、 第９図は、振動マニピュレータボタンの第２の実施例の第８ａ図と同様の部分縦 断面図、 第１０ａおよび１０ｂ図は、それぞれいわゆる浮遊タイプのマニピュレータの第 １構成部材および第２構成部材の平面図、 第１０ｃ図は、第１０ａおよび１０ｂ図に示す構成部材の組立体よりなる浮遊マ ニピュレータの縦断面図、第１０ｄおよび１０ｅ図は、それぞれ調整軸線および 基本調整領域を有する自動車の外部バックミラーの視界を示す線図、および３個 の位置決めレシーバの作用により制御されるこの種の転向可能バックミラーの線 図、第１１ａ図は、浮遊タイプのマニピュレータの第２の実施例の制御カム型ブ ツシャの正面図、 第１１ｂ図は、第１１ａ図のｂ−ｂ線上の断面図、第１２図は、直接接触経路切 換回動マニピュレータの一部回路図とする斜視図、 第１３図は、マニピュレータを被制御部材の位置決めレシーバに接続する液圧回 路コネクタの縦断面図、第１４図は、第１３図のコネクタの開放状態の平面図、 第１５図は、経路切換マニピュレータを有する装置のコネクタの開放状態の線図 的平面図、 第１６ａ図は、バックミラーをケーシングに関節連結し、またロックおよび解離 する手段を有し、本発明装置により制御する調整自在のバックミラーの実施例の 部分縦断面図、第１６ｂ図は、第１６ａ図のｃ−ｃ線上の断面図、！１７ａおよ び１８ａ図は、それぞれケーシングとバックミラーをケーシングに関節連結し、 またロックおよび解離する手段を有するバックミラーの他の２個の実施例のｊＲ １６ａ図と同様の部分縦断面図、 第１７ｂ図は第１７ａ図のｄ−ｄ線上の部分縦断面図、第１８ｂ図は、第１８ａ 図の部分線図、第１８ｃ図は、第１８ａ図の機構の構成部材の線図である。

第１８およびｌｂ図には、被制御部材の液圧遠隔制御装置のための手動制御部材 または固定操作ボタン型のマニピュレータを示し、被制御部材は、以下に説明す るように自動車の転向可能外部バックミラーとすることができる。バックミラー の位置決めを遠隔制御するための液圧装置は、３個の液圧位置決め回路を有し、 各液圧位置決め回路は、それぞれゴム状合成材料の可撓壁を有する変形可能トラ ンスミッタバッグにより構成される位置決めトランスミッタを有し、このトラン スミッタバッグは小さい直径の可撓チューブ（比較的価かな弾性変形をする）を 介して位置決めレシーバをなす同様の可撓壁を有する変形可能バッグに連通する 。２個のトランスミッタバッグおよびレシーババッグと接続チューブとよりなる 装置には所定量の液圧流体を充填し、トランスミッタバッグが圧縮されるとこの トランスミッタバッグは容積が減少し、トランスミッタバッグに含まれる液圧流 体が加圧状態で接続チューブを経てレシーババッグに転送され、このレシーババ ッグの容積は増加する。

転向可能なバックミラーと、このバッグに機械的に連結した支持部との間にレシ ーババッグを配置し、このバックミラーをヨーロッパ特許出願第１５２２１９号 の第４図につき説明したボール継手関節連続手段（これについては支持ケーシン グにおける転向可能バックミラーの取付構造の詳細を参照するとよい）により支 持部に取付けたため、位置決めレシーババッグのうちの１個の容積の増加がバッ クミラーを支持ケーシングに対して回動させ、これにより支持部におけるバック ミラーの回動中心の周囲に分布されている位置決めレシーババッグの他の少なく とも１個の圧縮を伴ない、これにより圧縮された位置決めレシーババッグから液 圧流体が加圧状態でそれに接続チューブにより接続されている位置決めトランス ミッタバッグに転送される。

第１ａおよびｌｂ図に示すマニピュレータボタンは、はぼ円筒形の外部形状を有 し、カバー２により一端を閉鎖され、平坦ディスクの形状の端部部材４の一方の 表面から突出する３裂葉状の内部本体３を包囲する管状側壁１により構成される ケーシングを有し、端部部材４の他方の表面は、支持部６例えば計器パネルまた はボードに設けた孔に弾性掛合するための突起５を設ける。側壁１のカバー２と は反対側の端部でケーシングを、接着剤、超音波溶接、または他の適当な方法で 、場合によっては着脱自在に対向する端部部材４０表面の周縁に固着する。この ようにして側壁１およびカバー２が一体部片をなす例えば比較的剛性のプラスチ ック材料のケーシングを、やはり一体部片をなす端部部材４および内部本体３よ りなる同様のプラスチック材料の剛性部材に固定する。この組立体をクリップ動 作により支持部６の固定位置に取付ける。内部本体３０３個の半径方向アーム７ の各々により他の２個のアームとともに凹面状の隔室を画成し、側壁１およびカ バー２の対向部分に関連して３個のソケットを形成し、各ソケットは、側壁１お よびカバー２の一部に形成した開口８によりボタンの外部に開放させる。３個の ソケットの各々は、マニピュレータボタンの中心の周りに１２０°の角度毎に分 布させ、それぞれに位置決めトランスミッタバッグ９を収容し、各トランスミッ タバッグ９はアーム７により他のバッグから分離された変形可能バッグとし、こ のバッグを対応の位置決めレシーバに接続するチューブ９ａを端部部材４および 支持部６に対向して設けた孔に挿通させる。

このように、剛性のケーシングによって保護された各変形可能なバッグには、対 応の開口８を通して外側からアクセスすることができ、ユーザがバッグ９の可撓 壁のアクセス可能な部分に直接圧力を加えてソケット内のバッグを圧縮し、液圧 位置決め制御指令を対応のレシーバに転送することができるに十分である。圧力 は前方および／または側方から２個のバッグ９に同時に容易に加えることができ 、これは開口８の形状および寸法、バッグ９、開口８およびアーム７がボタンの 中心の周りに周方向に互いに１２０°毎の角度で分布されているためである。こ のマニピュレータは、形状が簡単で製造が容易な単に２個の剛性部分のみの組立 体によって形成されるという他の利点がある。更に、マニピュレータボタンの厚 さ、即ち支持部６に対して直交する方向の寸法が僅かであり、ケーシングは例え ば多角形断面とすることができるため、マニピュレータボタンの外形状を計器パ ネルのスタイルに適合させることができる。

第２８および２ｂ図に示すマニピュレータは、変形可能なバッグに直接接触する ための固定マニピュレータボタンであり、このボタンは上述の７ニピユレータボ タンと同一または類似の構造の多数の性質を有する。大きな違いは、３個の変形 可能なバッグ１９にアクセスする３個の開口１８が楕円形の開口でありカバー１ ２と端部部材１４との間で側壁１１によってのみ形成する点と、内部本体１３が 薄いただし剛性のウェブの形式で中心から側壁１１の内面に向って延びる３個の 半径方向アーム１７により構成される点である。支持部１６にマニピュレータボ タンを保持する手段は図示しないが、上述の実施例と同様、バッグ１９のチュー ブ１９ａを端部部材１４および支持部１６に設けた対向孔に挿通する。

他方、第３８および３ｂ図に示す直接接触固定マニピュレータボタンにおいては 、全体的構成および大部分の構成部材は上述の２個の実施例と同一であるが、変 形可能なトランスミッタバッグ２９にアクセスする開口２８が、開口のない側壁 ２１によって支持部２６に固着した端部部材２４に連結されたカバー２２にのみ 形成した円形開口である点が異なる。更に、この実施例において、中心本体２３ の半径方向アーム２７は、側壁２１の内面まで達しないが、バッグ２９を互いに 隔絶するに十分な大きさを有する。

第２ａ、　２ｂおよび３ａ、　３ｂ図に示すマニピュレータボタンの例では、開 口を通してアクセスできるバッグにそれぞれ半径方向および軸線方向の圧力を加 えることによって指令が与えられるものであり、第１８および１ｂ図に示す実施 例と同様の利点を有し、ユーザの指先で操作することができ指令を発するための 選択穆作が良好である。

制御される部材が、変形可能なトランスミッタバッグの不慮の圧縮により不慮に 変化しない位置に指向されたおよび／またはロックされている安全部材である場 合、使用するマニピュレータボタンは第３８および３ｂ図に示す実施例の変更例 とするとよく、第４８および４ｂ図の形式とする。ｉ４ａおよび４ｂ図において 、側面３１は保護ケーシングをなす比較的厚いディスクの形式のカバー３２の側 面であり、このケーシングは支持部または計器パネルに対向する面に中心窪みを 設け、この中心窪みに、支持部３６にマニピュレータを取付けるためベース３４ から突出する剛性中心ロッド３５の端部に固着した丸味のあるコア３３を掛合固 着する。ベース３４に面しかつこのベース３４から離れる面において、ケーシン グ３２には３個の隔室を設け、これら隔室はコア３３に連結する中心窪みの周り に分布させ、各隔室に変形可能なトランスミッタ３９を収容し、コア３３の周り に固着して各バッグ３９を窪みに保持する環状のプレート３７に形成した円形開 口を通して外部から各バッグの一部に直接アクセスすることができる。この実施 例において、バッグ３９の接続チューブは中心ロッド３５およびコア３３に形成 したチャンネルに挿通し、バッグ３９を保持する隔室の底部に導入する。従って 、制御は下側から行い、指先をベース３６とケーシング３２との間に挿入し、少 なくとも１個のバッグ３９はプレート３７の対応の開口を通して隔室の底部に向 けて圧縮される。

この実施例において、バッグ３９は中空のケーシングに収容することができ、ケ ーシングを中心コア３３に連結する半径方向アームにより互いに隔絶される。

すべての変更例において、変形可能なトランスミッタバッグは剛性ケーシングに 収容され、これらケーシングは閉鎮した底部を有する上向きの皿状の形状とし、 この皿状部に固着し、支持部に装置を固着するベースに連結する中心ロッドの周 りにバッグを保持する。

ｉ５ａ乃至５０図には、トランスミッタバッグに直接接触するマニピュレータの 他の実施例を示すが、このマニピュレータは支持部に固着する型式ではなく、支 持部内に引込むことができるものである。上述の実施例のように、この支持部４ ６は計器パネルとし、この計器パネルにはリム４６ａで囲んだ円形開口を形成し 、このリム４６ａは、計器パネルの内部に向って厚さを増し、この開口には、例 えばボール型のロック機構４６ｂを収容し、支持部４６に対する突出位置および 引込位置にマニピュレータをロックしつるようにする。

このマニピュレータは、はぼ円筒形の側壁４１を有する管状ケーシングにより構 成し、このケーシングの軸線方向の一方の端部は開放し、他方の端部はカバー４ ２によって完全に閉鎖し、カバー４２の周縁部は肩部４２ａをなす厚さが増加し た部分により側壁４１に連結し、この肩部４２ａを支持部４６の開口の外周縁に 圧着し、支持部４６における休止押込み後退位置にマニピュレータの引込みを制 限しつるようにする（第５ｅ図参照）。マニピュレータは、更に半径方向に延び る３個のアーム４７を設けた内部本体４３を有し、これらアームは互いに１２０ °の角度をなして配列し、かつ軸線方向に延び、カバー４２とは反対側の端部を 円形ディスクの形式の端部部材４４に固着する。内部本体４３のアーム４７間に 形成される３個の隔室の各々は変形可能なトランスミッタバッグ４９を収容し、 このバッグを対応のレシーババッグに接続するチューブ４９ａを端部部材４４に 形成した孔に挿通する。隔室内に収容した内部本体４３および３個のバッグ４９ を可撓性のシース４５により包囲し、このシースは薄く弾性のある薄膜によりな るスリーブによって構成され、これにより組立てが容易になり、バッグ４９の弾 性感が改善され、端部部材４４、本体４３、バッグ４９よりなる組立体は、端部 部材４４が側壁４１の端部に圧着するまでケーシング内に容易に導入することが でき、この側壁４１には周方向に互いに１２０°の角度をなすよう分布させた３ 個の開口４８を設け、各開口は収容したバッグ４９を直接圧縮させるため隔室に アクセスする開口部をなす。側壁４２を端部部材に固着した後、マニピュレータ は動作する準備が整う。マニピュレータが第５ｂ図に示すように支持部４６に引 込みまたは押込まれた休止位置から始って、ユーザが制御指令を伝送したいとき 、ユーザはマニピュレータのカバー４２を掴み、端部部材４４がリム４６ａに衝 合するまで支持部４６から軸線方向に引張り、このときロック機構４６ｂが突出 位置または作用位置にマニピュレータをロックする。この位置において、ユーザ は少なくとも１個のバッグを対応の開口４８を通して指で十分圧縮することがで きる。所要の制御指令を発した後、ユーザはマニピュレータを引込位置に戻し、 この位置でもロック機構４６ｂによって再びロックされる。

図示の実施例のマニピュレータは、特に断面に関して多くの異なる形状にするこ とができ、例えば多角形状にすることができる。ケーシング４１．４２および内 部本体４３は単にバッグ４９を支持する作用を行い、各バッグは例えば１．１ｃ ｍ３の容積とすることができ、組立ての前後に流体を充填し、これにより計器パ ネルのスタイルにマニピュレータを容易に適合させることができる。

第６ａおよび６ｂ図においては、いわゆる「リニア」型の間接接触マニピュレー タを示し、このマニピュレータは互いに側方に並置した３個の押ボタン５０を有 し、各押ボタンはほぼ矩形の舌状体の形式のブツシャまたはロック５１を有し、 これらブツシャの底部５２を外側面から突出させ、その内側面は湾曲させて溝５ ３を形成し、この溝５３の各側方は、舌状体の頂部の端部５５まで延びる２個の 薄い側方ウェブ５４によって閉じこの頂部の端部５５は内側に折曲げる。頂部の 湾曲した端部５５によって、ブツシャを横ビン５６０周りに揺動自在に取付け、 この横ビン５６は端部５５に挿通し、３個のブツシャ５１に共通にし、計器パネ ルとしての支持部５８に固着するための共通ベース５７に取付ける。各ブツシャ ５１に対向してベース５７に窪みまたは隔室を設け、この隔室に変形可能なトラ ンスミッタバッグ５９を収容し、このバッグの底部はベース５７に担持して隔室 を区切る止部５７ａにより保持するとともに、接続チューブ５９ａをバッグ５９ の頂部の近傍のベース５７に形成した孔に挿通する。ブツシャ５１を押し込むと 、ピン５６０周りにベース５７の方向に回動し、対応のバッグ５９を圧縮し、こ のとき止部５７ａが溝５３内に収容され、バッグ５９を最大限圧縮する。この実 施例の場合、ブツシャの形状はその操作に無関係であり、計器パネルのスタイル に適合することができる。マニピュレータは３個以上のブツシュボタンを設け、 各ブツシュボタンには１個の変形可能なバッグを設け、ブツシュボタンのうちの １個は解離または連結用のトランスミッタバッグとし、解離または連結用のレシ ーババッグに連通させ、レシーババッグは、対応のトランスミッタバッグを圧縮 して膨張したとき２個の接触表面間の摩擦を排除または少なくとも大幅に減少す る。これら２個の接触表面が互いにこすれ合うことによりバックミラーを特別な 位置に保持する。この解離指令は回動指令に先行し、このことは以下に第１６ａ 乃至１８ｃ図につき説明するように回動を容易にする。

第７８および７ｂ図には、間接接触リニヤマニピュレータの第２の実施例を示し 、このマニピュレータは２個のダブルブツシュボタン６０　（先の実施例のよう に３個のシングルブツシュボタン５０ではない）を有する。各ブツシュボタン６ ０は、矩形の舌状体の形式のブツシャ６１を有し、このブツシャの底部６２は厚 さが増加し、外側面において突出し、中心部分６３は厚さが増加し、内側面にお いて突出し、頂部６５を内側面に向けて曲げ戻し、これら３個の部分は三角形状 の２個の薄い側方ウェブ６４により互いに連結し、舌状体６１の外面に直交する 方向に見て最大寸法は２個のブツシュボタン６０に共通の横ピン６６が通過する 領域である中心部分６３であり、横ピン６６０周りに各ブツシャ６１が揺動自在 に取付けられる。ピン６６はベース６７に支持し、このベース６７は任意の適当 な既知の手段例えばねじ連結、クリッピング、接着剤、結合等により計器パネル ６８に固着する作用を行い、ベースは２個のブツシュボタン６０に共通である。

このベース６７は各ブツシュボタン６０に対して２個の窪みまたは隔室を有し、 各隔室はそれぞれピン６６の各側方にブツシャ６１０２個の対応の半部に対向し 、各窪みに変形可能なトランスミッタバッグ６９を収容し、接続チューブ６９ａ を対応の窪みの底部およびベース６７に形成した孔に挿通する。ブツシャ６１は ピン６６の周りに双方向に揺動し、これによりバッグ６９を圧縮し、制御指令を 対応のレシーバに発する。各ブツシャ６１と共通のベース６７との間に配置した バッグは同一のまたは異なる容積とすることができる。ベース６７およびブツシ ャ６１よりなる組立体は各バッグ６９を保護する剛性ケーシングをなす。この実 施例においては、２個のダブルブツシュボタン６０により４個の機能を実施する ことができ、バックミラー制御マニピコレータに必要なスペースを減少すること ができ、３個のバックミラー位置決め指令の他に他の機能例えば連結または解離 指令を付加することができる。この機構は並置した２個のブツシュボタン６０以 上に拡張することができ、各ブツシュボタンは２個の変形可能なバッグを設けで あるため２個の機能を果たすことができ、マニピュレータの形状は計器パネルの スタイルに適合することができる。

第８ａおよび８ｂ図は、振動マニピュレータ７０の実施例を示し、このマニピュ レータ７０はヘッド７２を有する振動ブツシャ７１を有し、ブツシャ７１は回動 運動中ヘッド７２により管状体７３に掛合案内され、この管状体７３ハ閉鎖端部 ７４を有し、この閉鎖端部７４には管状体７３の内部に向って突出するほぼ半球 形の中心ボス７５を設け、このボス７５をヘッド７２の端部に形成した半球形の 窪みに掛合させ、管状体７３にブツシャ７１を関節連結するボール継手を構成す るようにする。これにより支持部７６例えば計器パネルに対するマニピュレータ ７０の取付けを支持部７６の開口に保持できる。振動ブツシャ７１にはスラスト 板７７を設け、このスラスト板７７は管状体７３の外側に位置し、周縁部分を外 方に（即ちユーザに向って）突出する止部として形成し、操作中ユーザの指が滑 るのを制限するとともに内方に（管状体７３および支持部７６に向って）突出す る薄いスカートとしても形成し、管状体７３に形成した窪みに収容した３個の変 形可能なバッグ７９に異物が侵入しないようマニピュレータを保護する。これら バッグ７９は、管状体の開放端部の内面とスラスト板７７にヘッド７２を連結す るネック７８における薄い部分の外面との間に収容する。各バッグ７９は例えば ２または３ｃＩ１１３の容積とし、ネック７８の周りに周方向に等間隔毎に分布 させ、各バッグを例えば１２０”の円弧にわたり延在させる。管状体７３の端部 ７４０ボ一ル継手関節連結８７５に案内したヘッド７２の外形は３個のローブ７ ２ａを有する変形カムとして形成し、これらローブは振動ブツシャ７１に外側か ら偏心スラスト力が加わるときバッグ７９を圧縮する。図示の実施例において、 バッグ７９の接続チューブ７９ａはヘッド７２と管状体７３との間に挿通し、端 部部材７４に形成した孔を経て管状体に貫通させる。

従って、このマニピュレータは単に２個の剛性部分、即ちブツシャ７１および管 状体７３と、３個の変形可能なバッグ７９とを有し、装置を組立てたとき少なく とも部分的に充填されている少なくきも１個のバッグが存在するきき、振動ブツ シャ７１は取外すことができず、マニピュレータが所定位置をとるとすぐ少なく とも１個のバッグによって管状体７３に保持される。

動させようとする移動量に基づいて選択する。ヘッド７２の内部の３裂葉状のカ ム形状はバッグ７９を空にしてバッグのうちの少なくとも１個に含まれている液 体をすべて使用することができるだけでなく、各ローブ７２ａがバッグ７９に対 向するとき若干の軸線に沿って移動する優先権を与えるか、被制御部材例えばバ ックミラーをヘッドのローブ７２ａが２個のバッグ７９に同時に部分的に圧着す るとき同時に２個の軸線に沿って移動させることができる。

第９図には、管状体内でボール継手関節連結により案内され、管状体内に収容し た変形可能なバッグを圧縮するカムを有する振動ブツシャを設けたマニピュレー タの第２の実施例を示す。しかし、この第２実施例において、第１の実施例と同 様マニピュレータ８０を支持部８６の開口に取付ける管状体８３は、中心通路部 分を有し、この中心通路部分は凹面状ドームの形式のＩＲ動軸受面として構成し 、管状スカート８２の外面に形成した対応の曲率を有する凸面状ドームの形状の 摺動軸受面に連係動作させ、管状スカート８２は同時にブツシュボタン８１のカ ムを形成する。ブツシュボタン８１は、管状体８３に掛合する管状スカート８２ の他に、管状体の外側のスラスト板８７を有し、このスラスト板は管状体８３の 凹面状の軸受面の曲率中心の側方に存在する。スラスト板８７とは反対側に管状 体８３を端部部材８４により閉鎖する。

この端部部材８４の中心部分により球根状のボス８５を支持し、このボス８５を 管状体８３の内部に向けて突出させ、スカート８２内に相当大きな半径方向クリ アランスを持って嵌合させる。このようにしてスカート８２の内面と中心ボス８ ５の外面とが両者間に環状の窪みを形成し、この環状窪み内に３個の変形可能な トランスミッタバッグ８９をボス８５の周りに周方向に分布させ、各バッグを中 心におけるほぼ１２０°の角度の円弧にわたり延在させる。トランスミッタバッ グ８９を対応の位置決めレシーバに接続するチューブ（図示せず）はスカート８ ２と中心ボス８５との間に通過させ、端部部材８４に形成した孔に挿通させる。

ユーザにより振動ブツシャ８１のスラスト板８７に加わる偏心圧力がスカート８ ２により管状体８３内でのブツシャの回動を生じ、これにより少なくとも１個の バッグ８９を中心ボス８５に圧縮し、これにより液圧流体の容積を圧力状態の下 で対応のバックミラーの位置決めレシーバに転送する。

上述の実施例において、各バッグ８９の容積は２または３ａｍ”のオーダーで、 バックミラーに必要な位置決め運動に適合するとともに振動ブツシャは所定位置 にロックしない。

更に、マニピュレータの外形は計器パネルのスタイルに適合し、最終的にマニピ ュレータは、その構成部材が所定位置に配置され、ポケット即ちバッグ８９に充 填された後には取外すことができない。他方第９図に示す実施例においては、バ ッグ８９を所定位置に配置した後に液圧流体を充填しなければならずこの機構は 、３個の剛性部材即ち振動ブツシュボタン８１、管状体８３およびボス８５を有 する端部部材８４により構成され、この端部部材８４を管状体８３に取付けるが 、第８８および８ｈ図に示す実施例では機構は２個の剛性部材のみで構成され、 バッグにはバッグの取付は前後に充填することができる。

第１０ａ乃至１０ｃ図には、いわゆる「浮遊」ブツシャ型のマニピュレータの実 施例を示す。このマニピュレータは第１０ｂ図の平面図に示すようなほぼ平坦な ブツシャを有し、一方ではマニピュレータの平面に対して平行に限定されたクリ アランスをとって移動自在にまた他方ではマニピュレータの平面に直交する有効 経路上を第１０ａ図の平面図に示すベースに対して移動自在に取付ける。

第１０ｃ図に断面図を示すこのマニピュレータ９０はベース９１を有し、このベ ース９１によりマニピュレータを計器パネル（図示せず）に固着し、またこのベ ース９１は、はぼ平坦な底部を有し、比較的薄い厚さのリム９２により囲まれた 矩形のボウルの形状を有する。ベース９１の頂部または内面に３個の窪みを形成 し、各窪みにマニピュレータの３個の変形可能なトランスミッタバッグのうちの １個を部分的に収容し、１個のバッグは底部中央バッグ９３（第１０ａ図参照） とし、他の２個のバッグは側方バッグ９４．９５とし、これら側方バッグは互い に対向する凹面でほぼＣ字状の形状をなすようにし、バッグ９４の端部部分９４ ａをバッグ９５の端部部分９５ａの上方に配置して部分的に重ね合わせ、このオ ーバーラツプ部分をバッグ９３の反対側でベース９２の中心部分に位置させ、１ 個のバッグを対応の位置決めレシーバに接続する３個の接続チューブ９６をベー ス９２の底部の中心部分の３個のバッグ９３．９４および９５０間に限定される 領域に形成した孔に挿通し、各バッグは対応の窪みに保持し、この窪みの平面図 で見た形状はそれぞれの押込みの形状を有する。

ブツシャ９７はベース９１の寸法よりも僅かに大きい寸法の矩形のカバーとして 形成し、外面は平坦にし、周縁には内面から突出するリム９８を有し、このリム の底端部には周縁ビード９９を設け、このビード９９をカバー９７の内部に向け て突出させ、このビードによりベース９１の周縁に弾性的にクリップし、カバー はこのベースに対してベース９１とブツシャ９７との間に包囲されるバッグ９３ ．９４および９５を圧縮する方向に移動することができるようにし、この圧縮方 向に直交する方向には僅かなりリアランスを保つようにする。バッグを選択的に 圧縮するため、ブツシャ９７は底面から突出する４個のカムを設け、これらカム のうちの第１０ｃ図の断面図には見えない１個のカムをバッグ９３の垂直方向上 方に配置するとともに、第１０ｃ図の断面図で見えている他の３個のカムは、バ ッグ９４の側部に垂直方向に整列するほぼ三角形断面の側方カム１００と、バッ グ９５の側部に垂直方向に整列し短かいベース部分が下方に対向する台形断面形 状の側方カム１０１と、２個のバッグ９４．９５の重なり合う部分９４ａ。

９５ａに垂直方向に整列しやはり台形断面形状を有する中心カム１０２とする。

この中心カム１０２は厚さが最大で、この厚さは休止位置で圧力をブツシャ９７ に加えないときカム１０２がバッグ９４ａの面と一致するよう形成する。

カム１００．１０１および１０２並びに図面に示さないカムの形状はバッグに連 係動作するバックミラーを動かすに必要な液圧流体の容積全体を利用することが できるものとし、この容積は例えば０．５〜２ｃｍ’の間で変化するものとし、 カム１０２に対してはゼロであるが他の３個のカムに対しては短かいアプローチ 行程Ｘを有するものとする。計器パネルのスタイルに適合しつるまた据付けが容 易な単に２個の剛性部分よりなるこのマニピュレータは、３個のバックノウち２ 個のバッグが重なり合うことと４個のカムが存在することにより４個の異なる機 能を行うことができるようになり、上述のようにバッグ９３およびバッグ９４． ９５の重なり合わない部分の圧縮により特定の方向への回動によりバックミラー を３種類の位置決め機能があり、この圧縮は浮遊ブツシャ９７のカム１００．１ ０１および図面で見えないカムに対応する位置に圧力を加えることによって得ら れ、これら位置はブツシャ９７の頂部に設けた標記Ｈ，Ｂおよびαで示される。

第４番目の機能は、特別な機能であり、バックミラーの回動制御の実施例ではバ ッグの重なり合った部分９４ａ、　９５ａを圧縮することによりバ・ククミラー を所定位置に急速に位置決めする指令であり、この圧縮はブツシャ９７の標記＊ の位置に圧力を加えることにより行う。ブツシャ９７の行程は、ユーザがこの領 域＊に圧力を加えるとき、ブツシャ９７のカム１００．１０１がバッグ９４およ び９５に接するように構成する。

これら２個のバッグに同時に圧力を加えると後に説明するようにバックミラーを 第１０ｄ図に示す優先的な所定軸線Ｙ。

Ｙ′に沿って指向させる作用を行い、角度位置決め調整はブツシャ９７のαの標 記領域に圧力を加えてバッグ９３を圧縮することによって行う。各バッグ９４． ９５の容積に対する重なり合ったバッグ部分９４ａ、　９５ａの容積の比は、急 速アプローチ機能を行うよう選択する。軸線Ｙ、　Ｙ’の位置がユーザの期待す るものと正確に一致していない場合、ブツシャ９７上の２個の標記Ｈ，Ｂの領域 のうちの一方に圧力を加えてバッグ９４．９５のうちの一方を個別に圧縮するこ とによって修正する。

第１０ｄ図において、矩形部分Ａ、　Ａ’　、　Ｂ、　Ｂ’は自動車のドライバ の目の端部位置のエンベロープを示す。しかし、多くの場合、ドライバの目はほ ぼ優先的な横軸ｚ、ｚ’上を移動し、この横軸は運転台および／またはドライビ ングポジションに基づいて僅かに傾いている。軸線ｙ、　ｙ’は軸線ｚ、ｚ’に 直交するよう選択し、急速位置決め領域＊に圧力を加えることによりドライバの 目がこの軸線Ｚ。

Ｚ′に復帰した後、ブツシャ９７の領域αに圧力を加えることによりこの軸線Ｙ 、Ｙ’の周りに角度αにわたりバックミラーを回転させることにより調整が完了 する。

第１０ｅ図において、１０３はバックミラーケーシングを線図的に示し、このケ ーシング内においてミラー１０４を配置し、ミラーとミラーケーシングとの間に ３個のレシーバを介在させる。レシーバ１０５．１０６はそれぞれバッグ９５． ９４に接続し、レシーバ１０７はバッグ９３に接続する。領域Ｈまたは已に加え る圧力により、レシーバ１０６または１０５の容積を増加させ、従ってバックミ ラーを上方または下方に回動させる制御を行う。レシーバ１０７の容積が増加す ることによって、領域αに加わる圧力がミラーをレシーバ１０５および１０６の 中心を通過する軸線の周りに回動させ、領域＊に加わる圧力により２個のレシー バ１０５．１０６に対して同時に作用し、ドライバの目が軸線Ｙ、　Ｙ’上にく るようバックミラーを迅速に移動させる。

３個のバッグと４個の機能を有するこの種のマニピュレータはマニピュレータで 利用できるｎ個のバッグのうち少なくとも２個のバッグのオーバーラツプがｐ個 ある場合ｎ個の変形可能なバッグとｎ　＋　１　＋　ｎ　＋　２　＋　・・・ｎ ＋ｐの機能を有するマニピュレータに拡張することができる。

簡単な変更例においては、バッグ９４．９５にオーバーラツプ部分を設けず、こ の場合３個の異なる指令または機能の組合せによりバックミラーの位置決めを制 御する３個の変形可能なバッグを有するマニピュレータを構成する。

第１１ａおよびｌｌｂ図に線図的に示すマニピュレータ１１０は第１０ａ乃至１ ０ａ図につき説明した実施例の変更例であり、同じ原理により機能する、即ちバ ックミラーを位置決めする３個の指令と、バックミラーを所定位置に迅速に調整 する１個の指令を設けることができる。大きな違いは、このマユピコレータ１１ ００ベースの底部の中心部分に更に窪みを付加して設け、この付加窪みに付加変 形可能バッグ１１２を部分的に収容保持し、この周りに第１１ａ図の底部位置に あり上述の実施例のバッグ９３に対応するバッグ１１３と、上述の実施例のバッ グ９４．９５に対応し、ベースの頂部で（第１１ａ図で見て）部分的に重なり合 うＬ字状の２個の側方バッグ１１４．１１５とを分布させる。他のバッグと重な らない中心バッグ１１２に対向させてブツシャ１１７　（第１１ｂ図参照）には 中心カム１１８を追加して設け、このカムを半球形の軸受面とし、またバッグ１ １２の容積に対応する容積例えば２ｃａＩｓとし、０．５ａｎの厚さと４ＣＩＩ ＋２の断面積を有するものに対応させる。中心カム１１８の半球形彫状により、 ブツシャ１１７を中心カム１１８の中心領域■に加える圧力で押し込んでブツシ ャ１１７を半球形カム１１８で回動して少なくとも他の１個のバッグ１１３．１ １４または１１５を同時に圧縮することができる。半球形カム１１８の中心バッ グ１１２に対するアプローチ行程がすべてのカムの対応のバッグに対するアプロ ーチストロークのうちで最も短かく、このカム１１８の最大ストロークは、この カムが押し込まれて最大ストロークを生じた後、バッグ１１４．１１５の重なり 合う部分に対向するブツシャ１１７に形成し、バッグ１１３を圧縮するカム１１ ９とは反対側のカム１１２がバッグ１１４．１１５の２個の重なり合う部分に同 一面上に並ぶ位置をとるようにする。ブツシャ１１７を半球形カム１１８で回転 して僅かに回動させ、この結果、ブツシャ１１７の領域＊に圧力が加わると、バ ックミラーを急速に位置決めするため重なり合うバッグを圧縮することができる 。他の点に関してはこのマニピュレータは上述の実施例と同様に機能する。第１ １ａおよびｌｌｂ図に示すマニピュレータは４個のバッグを有し、このうちの２ 個が重なり合い、また５個のバッグを有し、５個の制御機能を行い、バックミラ ー以外の付属品を制御するのに使用することができる。バックミラーを制御する 場合、ブツシャ１１７を操作するとき最初に圧縮されるバッグ１１２を設けたこ とに関連する追加の機能は、第１６ａ乃至１８ａ図につき後述するバックミラー の連結または解離のための制御である。

上述の実施例のように、このマニピュレータは計器パネルのスタイルに適合し、 各バッグの容積の相対的な値は被、制御部材の所要のストロークに従って選択す る。

第１２図には、２個の被制御部材例えば自動車の右側の外部バックミラーおよび 左側の外部バックミラーの一方または他方を選択的に制御するのに使用する単独 マニピュレータの制御装置を線図的に示す。右側のバックミラーの位置は３個の 変形可能な位置決めレシーババッグ１３０．１３１および１３２により決定され 、左側のバックミラーの位置は３個の変形可能な位置決めレシーババッグ１３３ ．１３４および１３５によって決定される。位置決めレシーババッグ１３０〜１ ３５の各々は僅かな容積の流入チャンネルを介して変形可能なアイソレータバッ グ１３６〜１４１に連通させ、各アイソレータバッグの容積は対応の位置決めレ シーババッグの容積よりも小さくし、アイソレータバッグ１３６．１３９は同一 の接続チューブ１４２に並列接続するとともに、アイソレータバツグ１３７．１ ４０を同一の接続チューブ１４３に並列接続し、アイソレータバッグ１３８．１ ４１を同一の接続チューブ１４４に並列接続する。各接続チューブ１４２．１４ ３および１４４はそれぞれ変形可能な位置決めトランスミッタバッグ１４５．１ ４６および１４７に接続し、これら３個の位置決めトランスミッタバッグは、経 路切換マニピュレータ１４８のカバー１５０により包囲された本体１４９に収容 し、この本体１４９は３個の開口を有し、各開口を通してユーザは３個の位置決 めトランスミッタバッグ１４５〜１４７の対応のバッグに直接圧力を加えること ができ、各バッグは本体１４９内の対応の隔室に収容する。この本体１４９は、 図示しない支持部の縦方向軸線０゜０′の周りに回動自在に取付けたほぼ矩形の ベース１５２に管状のグリップ１５１を介して取付けたハンドル状の形状として 形成する。縦方向軸線ｏ、０′の各側方でベース１５２にそれぞれ対称的な細長 い窓を設け、多窓にそれぞれ変形可能な密閉したトランスミッタバッグ１５３． １５４を収容し、これらトランスミッタバッグ１５３．１５４は支持部に保持し 、また２個の接続チューブ１５５．１５６のうちの一方によりそれぞれ２個の変 形可能な密閉レシーババッグ１５７．１５８のうちの一方に接続する。これらバ ッグ１５７．１５８は右側バックミラーのケーシングおよび左側バックミラーケ ーシングにそれぞれ保持した細長変形可能バッグとし、一方のバッグ１５７は右 側バックミラーの変形可能な位置決めレシーババッグ１３０〜１３２の上流域の ３個の変形可能アイソレータバッグ１３６〜１３８に圧力伝達関係にし、他方の バッグ１５８は左側バックミラーの変形可能な位置決めレシーババッグ１３３〜 １３５の上流域の３個の変形可能なアイソレータバッグ１３９〜１４１に圧力を 伝達する構成配置とする。このようにしてユーザが本体１４９およびベース１５ ２よりなる手動制御部材を軸線０．ｏ′の周りに第１２図で見て左方に回動する と、ベース１５２が密閉トランスミッタバッグ１５３を圧縮し、これによりチュ ーブ１５５を介して液圧流体を加圧状態で密閉レシーババック１５７に転送し、 これによりレシーババッグ１５７の容積が増加し、同時に３個のアイソレータバ ッグ１３６〜１３８を圧縮し、これらアイソレータバッグの容積を最小に減少し 、右側のバックミラーの３個の位置決めレシーババッグ１３０〜１３２が接続チ ューブ１４２〜１４４から隔絶される。この結果、マニピュレータ１４８の本体 １４９の位置決めトランスミッタバッグをユーザが圧縮しても右側のバックミラ ーの位置決めレシーババッグの状態に作用せず、左側のバックミラーの位置決め レシーババッグ１３３〜１３５のみが制御指令を受けることができ、圧縮されな いアイソレータバッグ１３９〜１４１および管状グリップ１５１内を通過し、位 置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７に接続する接続チューブ１４２〜１ ４４によりこの左側バックミラーの指向性を変更することができる。逆に、マニ ピュレータ１４８をベースの軸線０，０′の周りに右方に回動すると密閉トラン スミッタバッグ１５４が圧縮され、これにより密閉レシーババッグ１５８が膨張 し、アイソレータバッグ１３９〜１４１が圧縮され、この結果、左方バックミラ ーの位置決めレシーババッグ１３３〜１３５が位置決めトランスミッタバッグ１ ４５〜１４７から隔絶される。これにより、左方のバックミラーの指向の変更を 阻止し、右方のバックミラーの位置のみを、チューブ１４２〜１４４およびアイ ソレータバッグ１３６〜１３８を介して位置決めレシーババッグ１３０〜１３２ に連通ずる位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７に対する作用により変 更することができる。

２個のバックミラーへの制御経路を切換えるこのマニピュレータ１４８は、被制 御部材の３個の変形可能な位置決めレシーババッグに接続した３個の位置決めト ランスミッタバッグへの直接接触を与えるマニピュレータの原理をマニピュレー タ全体を一方または他方の側に回動することに組合せ、２個の被制御部材のうち の一方または他方にのみ位置決め制御指令を伝送し、例えば左側のバックミラー を制御し、また右側のバックミラーの指向を制御する。位置決めレシーババッグ １３０〜１３２および１３３〜１３５に関連して小さいアイソレータバッグ１３ ６〜１３８および１３９〜１４１は位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４ ７からの液圧流体が位置決めレシーババッグ１３０〜１３２および１３３〜１３ ５にそれぞれ進入するのを阻止する弁として作用し、このとき密閉レシーババッ グ１５７または１５８は密閉トランスミッタバッグ１５３または１５４を圧縮す ることによって膨らむ。この実施例において、位置決めトランスミッタバッグ１ ４５〜１４７の容積は位置決めレシーババッグ１３０〜１３５の容積の２倍とし 、各位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７を２個の転向可能なバックミ ラーを同一方向への位置決めを制御する２個の位置決めレシーババッグに並列接 続すること勿論である。

第１３および１４図には、接続チューブを接続するのに使用するコネクタを示し 、このコネクタがない場合、これら接続チューブは長すぎて変形可能なトランス ミッタバッグと対応の変形可能なレシーババッグ例えばバックミラーの位置決め バッグとの間を接続するのが困難になる。更に、上述のヨーロッパ特許出願で記 載したように、この型式のコネクタの存在に関連する利点は、液圧回路のトラン スミッタバッグ側の回路部分またはレシーババッグ側の回路部分に損傷があった 場合に欠陥部分のみを交換しさえすればよいという点である。この種のコネクタ は、トランスミッタおよび／またはレシーババッグを空にすることなしに、液圧 回路の２個の相補部分を接続したり分離することができる。

このコネクタ１６０は合成材料の一体成形本体を有し、この本体は幅狭の舌状部 １６４をなす可撓性ヒンジにより互いにヒンジ連結した２個のパネル１６１．１ ６２により構成され、この舌状部１６４は材料の厚さが減少し、折曲げ軸線ｘ、 　ｘ’およびＹ、　Ｙ’をなす２個の平行ライン１６５間に存在する。

一方のパネルはベース１６１を形成し、このベース１６１の外面には弾性クリッ プ作用により支持部１６７に固着するための突起１６６を担持し、可撓性ヒンジ １６３とは反対側の端縁には２個のフック１６８を担持し、これらフックは弾性 的に変形可能であり、蓋をなすようパネル１６２をベース１６１に向けて折り返 すとき本体を釈放自在に閉じ、フック１６８は第１３図の断面で示すようにヒン ジ１６３とは反対側で蓋１６２の端縁に弾性的にクリップ嵌合する。２個のパネ ル１６１゜１６２の各々の内面に矩形の３個の窪みを設け、これら２個のパネル を互いに折り合せ、互いに結着するとき一方のパネルの３個の窪みの各々は他方 のパネルの対応の窪みに対向する。パネル１６１の窪みの各々に窪みの形状に対 応する形状の変形可能なバッグ１６９を収容し、接続チューブ１６９ａはパネル １６１の端縁に設けた切欠部に挿通する。同様に、変形可能なバッグ１７０をパ ネル１６２の３個の窪みに収容し、チューブ１６９ａをコネクタから導出した側 面とは反対側でパネル１６２の端縁に設けた切欠部に接続チューブ１７０ａを挿 通する。２個のパネル１６１．１６２を互いに結着するとき、即ちコネクタを閉 じ合せるとき、バッグ１７０はそれぞれバッグ１６９に押し付けられて圧縮され 、これにより一方のバッグの容積の増加が他方のバッグの同量の減少を生じ、バ ッグ対は圧力伝達関係になる。３個の接続チューブ１６９ａをバックミラーの位 置決めを制御するマニピュレータの３個の変形可能な位置決めトランスミッタバ ッグに接続する場合、バック１６９は接続レシーババッグを構成し、このレシー ババッグの容積の増加がバッグ１７０の容積の減少を生じ、従ってこれらバッグ １７０はトランスミッタバッグを構成し、接続チューブ１７０ａは当該バックミ ラーの３個の位置決めレシーババッグに接続し、コネクタのバッグ１７０から追 い出されだ液圧流体の容積は転送されてこの位置決め作用を行う。

この種のコネクタは、第１ａ〜ｌｂ図および第８ａ　””　１０ｃ図につき説明 した実施例のマニピュレータと対応の位置決めレシーバとの間に配置する。しか し、変更例において、３個以上の互いに接続したトランスミッタバッグおよびレ シーババッグを設け、第７ａ、　７ｂおよびｌｌａ、　ｌｌｂ図によるマニピュ レータに関連する連結または解離指令を生ずるようにすることもできる。最後に 、第１２図の制御装置において一方でのアイソレータバッグ１３６〜１３８およ び１３９〜１４１と他方でのチューブ１４２〜１４４０分岐点との間に配置する ことができる。

しかし、経路切換マニピュレータを設けた装置に適合させるためにコネクタの変 更例も可能であり、これを第１５図に線図的に示す。

上述の実施例のように、この経路切換コネクタ１７１は、合成材料の一体部片に 成形したまた２個のパネル１７２．１７３よりなる単独のコネクタ本体を有し、 これらパネルは平面図で見てほぼ矩形形状とし、可撓性ヒンジ１７４によりほぼ 軸線０，０′の周りに互いに回動自在にヒンジ連結し、一方のパネルにより、コ ネクタを適当な手段例えば弾性クリップにより支持部（図示せず）に固着するベ ース１７２を構成するとともに、他方のパネルにより、任意の適当な既知の釈放 自在の緊締手段例えば弾性クリップフック１７５を担持する蓋１７３を構成し、 このフック１７５をヒンジ１７４の反対側でベース１７２の端縁にクリップする ことにより蓋１７３をベース１７２に緊締する。上述の実施例と同様に、各パネ ル１７２．１７３の内面に窪みを設け、これら窪みに対応形状の変形可能なバッ グを収容し、蓋１７３をベース１７２に緊締してコネクタ１７１を閉じるききこ れらバッグは圧力伝達関係となるよう選択的に互いに圧着する。詳細に説明する と、このコネクタを、一方では第１２図に示す３個の変形可能な位置決めトラン スミッタバッグ１４５〜１４７および２個の変形可能な密閉トランスミッタバッ グ１５３．１５４を具える経路切換マニピュレータと、他方ではそれぞれ３個の 変形可能な位置決めレシーババッグにより位置決めされる２個の被制御部材例え ば自動車の左側および右側の外部バックミラーとの間に取付けようとするとき、 第１２図におけるバッグ１３０〜１３２および１３３〜１３５のような以下に示 すバッグをパネル１７２．１７３に収容する。

ベース１７２は可撓性ヒンジ１７４側とは反対側の端縁に６個の変形可能な接続 レシーババッグ１７６〜１８１を収容し、各バッグは容積の小さいチャンネルを 介して小さい変形可能なアイソレータバッグ１８２〜１８７にそれぞれ連通させ 、これらバッグはヒンジ連結軸線０．ｏ′に直交する中間横方向軸線の両側に３ 個のグループとして対称的に配置し、更にこれら２個のグループのバッグの対称 のものを３個の対にして接続し、アイソレータバッグ１８２はチャンネル１８８ によりアイソレータバッグ１８７に接続し、このチャンネル１８８の中間点をチ ューブ１８９の下流域端部の入口に配置し、このチューブ１８９を位置決めトラ ンスミッタバッグのうちの１個、例えば第１２図のバッグ１４５に接続する。同 様に、アイソレータバッグ１８３．１８６を互いにチャンネル１９０を介して接 続し、このチャンネル１９０をチューブ１９１の下流域端部に導入させ、このチ ューブ１９１は他の位置決めトランスミッタバッグ例えば第１２図のマニピュレ ータのバッグ１４６に接続する。またアイソレータバッグ１８４．１８５は互い にチャンネル１９２を介して連通し、このチャンネル１９２をチューブ１９３の 下流域端部に接続し、このチューブ１９３は第１２図に示すマニピュレータの第 ３の位置決めトランスミッタバッグ１４７に接続する。接続レシーババッグ１７ ６〜１８１はこのように対応のアイソレータバッグ１８２〜１８７、接続チャン ネル１８８．１９０または１９２および接続チューブ１８９．１９１または１９ ３により制御マニピュレータの３個の位置決めトランスミッタバッグ１４５．１ ４７のそれぞれに２個づつ接続され、これら３個の接続チューブのすべてはバッ グおよびコネクタパネルの平面に直交するよう延在させる。

ヒンジ１７４とは反対側のカバー１７３の端縁に６個の接続レシーババック１９ ４〜１９９を設け、これらレシーババッグは対応の接続チューブ１９４ａ〜１９ ９ａを介して２個のバックミラーの対応の位置決めレシーババッグに連通させる 。より詳細に説明すると、コネクタを閉じ合せるとき第１２図に示すマニピュレ ータの位置決めトランスミッタバッグ１４５に接続した接続レシーババッグ１７ ６、１８１に対して圧力伝達関係となる接続レシーババッグ１９４および１９９ をそれぞれ接続チューブ１９４ａおよび１９９ａにより位置決めレシーババッグ １３０および１３３に接続し、それぞれ右側および左側のバックミラーの同一方 向の位置決めを制御する。同様に、コネクタを閉じ合せたとき、第１２図に示す マニピュレータの位置決めトランスミッタバッグ１４６に接続した接続レシーバ バッグ１７７および１８０に圧力伝達関係になる接続トランスミッタバッグ１９ ５および１９８をそれぞれ接続チューブ１９５ａおよび１９８ａにより位置決め レシーババッグ１３１および１３４に接続し、右側および左側のバックミラーの 第２方向の位置決めを制御し、マニピュレータの位置決めトランスミッタバッグ １４７に接続した接続レシーババッグ１７８および１７９に圧力伝達関係となる 接続トランスミッタバッグ１９６および１９７をそれぞれ接続チューブ１９６ａ および１９７ａにより位置決めレシーババッグ１３２および１３５に接続し、そ れぞれ右側および左側のバックミラーの第３方向の位置決めを制御する。カバー １７３のヒンジ１７４側には、３個の直列接続した密閉レシーババッグよりなる 組を２組収容し、−組は密閉レシーババッグ２００．２０１．２０２とし、これ らを小さなチャンネルにより直列に接続し、また各密閉レシーババッグを接続ト ランスミッタバッグ１９４〜１９６のそれぞれに対応させて配置し、これらバッ グは軸線ｏ、　ｏ’に直交する中間横方向軸線の同一側に配置し、他方の組は密 閉レシーババッグ２０３．２０４および２０５とし、これらを小さいチャンネル により直列に接続し、各密閉レシーババッグは、コネクタ１７１の前記中間横方 向軸線の他方の側の３個の接続トランスミッタバッグ１９７〜１９９にそれぞれ 対応させて配置する。更に、第１の組の中心の密閉レシーババッグ２０１は接続 チューブ２０６を介して経路切換マニピュレータの２個の密閉トランスミッタバ ッグのうちの一方に、例えば第１２図のマニピュレータのバッグ１５３に連通さ せ、第２の組の中心の密閉レシーババッグ２０４は接続チューブを介して同じマ ニピュレータの他の密閉トランスミッタバッグ１５４に連通ずる。最後に、コネ クタ１７１を閉じるとき、密閉レシーババッグ２００〜２０５はそれぞれアイソ レータバッグ１８２〜１８７に対して圧力伝達関係となる。

このようにして、コネクタ１７１を閉じるとき、ユーザが第１２図に示すマニピ ュレータ１４８をこの第１２図の左方に揺動すると、密閉トランスミッタバッグ １５３を圧縮し、これにより加圧液圧流体をチューブ２０６から密閉レシーババ ッグ２００〜２０２に押し出し、これらレシーババッグが膨らんで対応のアイソ レータバッグ１８２〜１８４を圧縮する。この結果、接続レシーババッグ１７６ 〜１７８はチューブ１８９．１９１および１９３から切り離され、従ってマニピ ュレータの位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７から切離される。次に 、マニピュレータの位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７のうちのいず れか１個を圧縮すると、接続レシーババッグ１７９〜１８１のうちの対応のもの を膨張させる。バッグ１７９〜１８１のうちの１個の容積の増加により接続トラ ンスミッタバッグ１９７〜１９９のうちの対応のものの容積を減少し、従って、 加圧液圧流体を第１２図の左側のバックミラーの位置決めレシーババッグ１３３ 〜１３５のうちの対応のものに伝達し、右側のバックミラーに対する位置決め指 令は不可能になる。逆に、ユーザが第１２図に示すマニピュレータ１４８を右側 に揺動すると、密閉トランスミッタバッグ１５４を圧縮し、チューブ２０７によ り加圧液圧流体を転送して密閉レシーババッグ２０３〜２０５を膨張させる。バ ッグ２０３〜２０５の膨張によりアイソレータバッグ１８５〜１８７を圧縮し、 これらアイソレータバッグの容積を最小値まで減少し、接続レシーババッグ１７ ９〜１８１とマニピュレータの３個の位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１ ４７に接続するチューブ１８９．１９１および１９３との間の連通を阻止する。

この結果接続レシーババッグ１７９〜１８１が隔絶され、容積を変更することが できず、従って接続トランスミッタバッグ１９７〜１９９も隔絶され、左側バッ クミラーの位置決め指令が接続トランスミッタバッグ１９７〜１９９に伝達され ない。一方、マニピュレータの位置決めトランスミッタバッグ１４５〜１４７の うちのいずれかを圧縮すると、接続レシーババッグ１７６〜１７８のうちの対応 のものを膨張させ、従って接続トランスミッタバッグ１９４〜１９６のうちの対 応のものの容積を減少し、加圧流体を位置決めレシーババッグ１３０〜１３３に 伝達し、右側バックミラーの向きを制御する。

２個のバックミラーのうちの一方に対応するコネクタの異なるバッグにアクセス することができるとともに、他方のバックミラーに対応するバッグ用にコネクタ １７１０本体に設けた保護を維持することができるようにするため、コネクタの カバー１７３を、破線で示すようにコネクタ１７１の中間横方向軸線に沿って互 いに隣接する２個の半部１７３ａおよび１７３ｂに分割し、各カバーの半部に２ 個のフック１７５を担持し、これらフックによりベース１７２に弾性的にクリッ プ連結するようにする。

第１５図に示すコネクタを、第１３および１４図に示すコネクタ並びに第１２図 に示す制御装置と比べると、第１２図のケーシングまたはバックミラーの保護ハ ウジング内で２個のバックミラーの位置決めバックミラーの位置決めレシーババ ッグ１３０〜１３２および１３３〜１３５の直ぐ上流域に設けたアイソレータバ ッグ１３６〜１４１および密閉レシーババッグ１５７および１５８が、アイソレ ータバッグ１８２〜１８７および密閉レシーババッグ２００〜２０５に置き替っ ており、これらバッグは第１４図に示すコネクタのバッグ１６９に対応する接続 レシーババッグ１７６〜１８１の直ぐ上流域に位置し、密閉レシーババッグ２０ ０〜２０５は第１４図のコネクタのバッグ１７０に対応する接続トランスミッタ バッグ１９４〜１９９に近接配置する。

この結果、第１５図に示す経路切換コネクタは２つの利点力する。第１に、密閉 トランスミッタバッグを密閉レシーババッグに接続するチューブの長さを減少さ せることがきる点であり、特にバックミラーのケーシングまたはハウジング内の バッグの組に直接必要とされるスペースを減少することができ、これらバッグの 組は第１６ａ〜１８ｃ図につき説明するように位置決めレシーババッグおよび随 意に１個またはそれ以上の連結および解離バッグに限定される。

第１６ａ図には、自動車の外部バックミラーの一部を線図的に示し、このバック ミラーの位置決めは本発明による液圧遠隔制御装置により制御し、またこのバッ クミラーはヨーロッパ特許出願第１５２２１９号の第４図に示す型式とし、この 型式のものに多くの構造上の特徴が共通しており、操作方法は第１６ａ図に示す バックミラーのそれとほぼ同一であるためこのヨーロッパ特許出願の記載を参照 するとよい。

このバックミラーはケーシング２１０を有し、空力学的抗力を減少するよう湾曲 させ、凹面側の窪みにおいてミラー２１１の後面をプレート２１２に固着し、こ のプレート２１２を一方ではケーシングまたはハウジング２１０の内側に固着し た支持ｍ２１３に関節連結手段により保持し、他方では３個の位置決めレシーバ ２１４により支持部２１３に対して相対移動で！６ようにする。このレシーバは 変形可能な位置決めレシーババッグ２１５を有し、このバッグ２１５を接続チュ ーブ２１６により直接または間接的に（上述の型式のコネクタにより）上述の型 式のようなマニピュレータの位置決めトランスミッタバッグに接続する。位置決 めレシーババッグ２１５は、支持部２１３に固着したシリンダ２１７内に配置し 、このシリンダ２１７のミラー２１１の側に軸方向案内孔を設け、この案内孔に 段付きピストン２１８の最小直径部分を挿通し、このピストン２１８の最大直径 部分をシリンダ２１７内に収容し、バッグ２１５に圧着させ、このバッグ２１５ は支持部２１３に圧着させ、対応の位置決めトランスミッタバッグの圧縮によっ てバッグ２１５の容積が増加すると、ピストン２１８がミラー２１１およびプレ ート２１２に向って後方に押し出され、これらミラーおよびプレートを外方に向 けて押し戻し、これにより支持部２１３に対してミラー２１１０指向性を関節連 結手段の作用によって変更する。この関節連結手段は、プレート２１２に設けた 半球形のボウル２２０に収容しかつボウル２２０の底部に形成した開口および支 持部２１３に形成した開口に挿通するロッド２２１に取付けた半球形のボール２ １９を有し、このロッドの端部をケーシング２１０に隣接する半径方向カップ２ ２２に固着する。螺旋状の圧縮ばね２２３によりロッド２２１の支持部２１３と ケーシング２１０との間に突出する部分を包囲し、このばね２２３の一端を支持 部２１３に圧着させ、他端をカップ２２２に圧着させ、ロッド２２１をケーシン グ２１０に向けて軸線方向に偏倚し、従って半球形のボール２１９をプレート２ １２のボウル２２０に向けて軸線方向に押し付け、このプレート２１２をピスト ン２１８に圧着保持し、ピストンをバッグ２１５に対して押し付けるようにする 。更、に、関節連結手段は、２個の摩擦軸受面を有し、これら摩擦軸受面は互い に接触し、ミラー２１１をレシーババック例えばバッグ２１５の作用による移動 後にとる位置に保持し、これら２個の摩擦軸受面のうちの一方は、プレート２１ ２に形成し、半球形のボール２１９に同心状にケーシング２１０に向って突出す る凸状球形ドーム２２４とし、他方の摩擦軸受面は支持部２１３に形成しまたミ ラー２１１に向って突出し、半球形のボール２１９に同心状の凹面状球形ドーム ２２５の形状を有する表面である。この種の構成において、ばね２２３が摩擦軸 受面２２４．２２５の互いの接触を保持し、従ってボウル２２０に対してプレー ト２１２を半球形のボール２１９０周りに回動させる力に対して相当大きな抵抗 力を与える作用を有する。支持部２１３に対するミラー２１１およびプレート２ １２のこの回動を排除または少なくとも大幅に減少するため、ケーシングのカッ プ２２２およびロッド２２１の端部に対向して円形の窪み２２６（第１６ｂ図参 照）を設け、この窪み２２６はケーシング２１０の壁厚部２２７に形成し、可撓 壁を有する変形可能な解離レシーババッグ２２８をこの窪み２２６に収容し、接 続チューブ２２８ａによりこのバッグ２２８を変形可能な解離トランスミッタバ ッグ、例えば第１１ａ図に示すマニピュレータのバッグ１１２に接続する。この ようにして、解離トランスミッタバッグを圧縮すると、この解離トランスミッタ バッグの容積を減少し、これにより直接または間接的に（随意にコネクタの補助 の下に）解離レシーババッグ２２８の容積を増加し、ボウル２２０およびロッド ２２１にばね２２３の作用に抗する負荷を加え、これにより一方では半球形のボ ール２１９とボウル２２０との間のまた他方では２個の摩擦軸受面２２４．２２ ５間のすべての接触を排除しようとする。

この結果、プレート２１２に形成したボウル２２０の半球形のボール２１９の周 りの回動は、位置決めレシーババッグ２１５の容積の増加の作用により容易に行 われる。従ってこの装置は、制御指令に対する感度が極めて高くなる。解離トラ ンスミッタバッグを釈放すると、ばね２２３は解離レシーババッグ２２８を圧縮 し、軸受面２２４．２２５問および半球ボール２１９とボウル２２０との間の摩 擦接触を回復し、ミラーおよびプレートをそのときにとる位置にロックする。こ の装置において、ばね２２３の較正により軸受面２２４．２２５間の摩擦を多少 大きくし、ミラーおよびプレート２１２のいかなる振動をも排除するとともに、 解離バッグ２２８の膨張により装置が解離したとき位置決めバッグ、例えばバッ グ２１５に対する負荷が極めて小さい極めて柔軟性のある調整能力が得られる。

第１７ａおよび１７ｂ図には、３Ｒ７ａ図に示すバックミラーの変更例の一部を 線図的に示し、このバックミラーは連結または連結−解離機構の構成部材の構造 に関して第７図の実施例と異なる。この変更例においては、バックミラーケーシ ング２３０を有し、このバックミラーケーシング内でミラー２３１を支持部２３ ３に保持したプレート２３２にボール継手関節連結手段により固着する。更にプ レート２３２のケーシング２３０に対向する側面から球形ドームとして突出する 凸状摩擦軸受面２３４を設け、この摩擦軸受面２３４をやはり球形ドーム状の凹 面状摩擦軸受面２３５に掛合させ、この摩擦軸受面は、軸受面２３４を包囲し、 また支持部２３３により支持してプレート２３２に向って突出させる。この変更 例の特徴は、凹面状軸受面２３５をスカート２３６の半径方向内面の軸線方向外 部に形成する点であり、このスカート２３６は、一方では円形ディスクとして構 成したベース状の支持部２３３の周縁に配置し、他方ではこのスカートはパネル またはセグメントに分割し、これらセグメントを湾曲させて、順次連続的に配列 し、また半径方向溝孔２３７により互いに分離し、円形ベース２３３の周囲に形 成した環状の溝に等角度間隔毎に分布させる。この環状の溝に解離レシーババッ グ２３８を収容し、このバッグ２３３は変形可能で薄い壁を有する可変容積のバ ッグとし、溝に沿って細長いソーセージ状にし、このソーセージ体の一端で接続 チューブ２３８ａにより変形可能な解離トランスミッタまたは制御バッグに接続 したほぼ１周するループを構成する円環状バッグの形状にする（第１７ｂ図参照 ）。解離トランスミッタバッグを圧縮すると、解離レシーババッグ２３８が膨張 し、これによりスカート２３６のパネルおよび凹面状セグメント２３５を凸状軸 受面２３４に対してまた初期位置に復帰させようとするスカートパネルおよびセ グメントの弾性復帰作用に抗して半径方向外方に拡開する。スカートは適当な合 成材料により形成する。これにより凸状軸受面２３４は凹面状セグメント２３５ の圧着から自由１こなり、プレート２３２およびミラー２３１とともに、図示し ないがベース２３３キプレート２３２との間でバックミラーに取付けた位置決め レシーバの作用によりケーシングに対して移動することができるようになる。こ の変更例は、上述の実施例では必要であったロッド２２１、カップ２２２、およ びばね２２３が不要である点で有利である。

第１８ａ〜１８ｃ図には、位置決めレシーバの作用を容易にする解離または連結 −解離機構を有するバックミラーの他の変更例を示し、この場合、解離レシーバ の他には単に２個の比較的剛性の部材を有するだけである。この変更例はやはり ケーシング２４０を有し、このケーシング内でプレート２４２にミラー２４１を 固着し、このプレート２４２には肉厚の中心部分２４３を設け、この中心部分の ケーシング２４０に対向するベース２４４にケーシング２４０に向って突出する 半球形の中心ボス２４５を設け、このボス２４５をケーシング２４０の底部から 突出するボスまたは隆起部２４６に形成した球形ドーム状の窪みにボール継手と して掛合させる。プレート２４２の中心部分２４３の側面を、半球形ボス２４５ の中心に一致する中心を有する凸状球形ドームとしての摩擦軸受面２４７とし、 この凸状軸受面２４７を断続的に包囲する凹面状摩擦面に掛合させ、この凹面状 摩擦面は内部凹面をフィンガ２４８の球形ドームの一部として形成した集合体と し、これらフィンガ２４８は軸受面２４７の周囲に等角度間隔毎に分布させ、各 フィンガはフット２４９によりケーシング２４０に固着し、これらフット２４９ は肉薄にし、凸状軸受面２４７に対向する側面に、プレート２４２の中心部分２ ４３の周りで周方向の円の円弧部としての窪みを形成する。これら窪みの各々に は、第１８ｃ図に示すように小さい内部容積を有する小チャンネル２５１により 直列接続した一連のソーセージ状の膨張可能な円筒形バッグ２５０を各１個収容 し、これらバッグ２５０がこの装置の変形可能な解離レシーババッグをなす。対 応の解離制御またはトランスミッタバッグの圧縮によりこれらソーセージ状のバ ッグ２５０を膨張させることにより、フィンガの弾性復帰力に抗してフィンガ２ ４８を半径方向外方に拡開させ、この弾性復帰力は凸状軸受面２４７にフィンガ を掛合させ、半球ボール２４５をボス２４６の窪みの底部に保持する。フィンガ ２４８の半径方向拡開により凸状軸受面２４７を、フィンガ２４８の内面の凹面 状軸受面部分の支持から自由になり、これにより収容した位置決めレシーバの例 えばフィンガ２４８およびケーシング２４０の周囲に対する作用によるミラー２ ４１およびプレート２４２のケーシング２４０に対する回動を容易にする。

この実施例において、短かい半径の半球形ボス２４５の中心Ｏは、ミラー２４１ およびプレート２４２の回転中心並びに大きな半径の凸状面２４７および４個ま たは６個のフィンガ２４８の内面の凹面部分のエンベロープの中心に一致させ、 バッグ２５０の膨張の際に短かい半径方向ストロークでもフィンガ２４８間の回 動により中心部分２４３を移動するに十分となるようにする。

ＲＧ、１０ｂ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、ｉ８ｃ 国際調査報告 国際調査報告 ＦＲＢ７００３７１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．支持部（２１３，２１０）上で移動自在の少なくとも１個の被制御部材（２ １１）を制御するため −手動操作制御部材と −少なくとも２個の、しかし好適には３個の液圧位置決め回路と を具え、各液圧位置決め回路は、 −液圧流体を収容する可撓壁の変形可能なバッグよりなる流体圧トランスミッタ としての位置決めトランスミッタ（９）と、 −可変容積室（２１５）を有する流体圧レシーバとしての少なくとも１個の位置 決めレシーバ（２１４）と、および−前記トランスミッタを前記レシーバに接続 する少なくとも１個のライン（９ａ，２１６）と、を有するものとして構成し、 前記液圧回路は、少なくとも１個の液圧回路のトランスミッタの可撓壁バッグ（ ９）を、制御部材を手動で操作することにより機械的に変形し、バッグに収容し た流体をこのバッグに接続した少なくとも１個のレシーバ（２１４）に転送し、 前記レシーバ（２１４）により前記被制御部材（２１１）を前記支持部（２１３ ，２１０）に機械的に連結し、前記被制御部材の前記支持部に対する位置を前記 制御部材の操作に応答して変更するよう構成した液圧遠隔制御装置において、各 トランスミッタの可撓壁のバッグ（９）を前記手動操作制御部材に直接取付けた ことを特徴とする液圧遠隔制御装置。 ２．前記手動操作制御部材は、剛性ケーシング（１，２，４）を有する直接接触 マニピュレータボタンとし、前記ケーシングには一方では各可撓壁バッグ（９） のための内部空間を、他方ではユーザが可撓壁に加える直接圧力により各バッグ （９）を変形させるため、各変形可能バッグ（９）の可撓壁の少なくとも一部分 に直接対向する少なくとも１個の開口（８）を形成した請求項１記載の装置。 ３．剛性ケーシングはほぼ円筒形のケーシング（１）とし、一方の側面をカバー （２）により少なくとも部分的に閉鎖し、また内部本体（３）を少なくとも部分 的に包囲し、この内部本体（３）は、ケーシング（１）および／またはカバー（ ２）とともに少なくとも２個のしかし好適には３個の隔室を形成し、これら隔室 は好適には内周にわたり均等に分布させ、各隔室に可撓壁バッグ（９）を各１個 収容し、他のバッグとは隔絶させ、バッグ（９）に直接圧力を加えるための前記 開口（８）を前記ケーシング（１）および／またはカバー（２）に設けた請求項 ２記載の装置。 ４．ケーシング（１）のカバー（２）とは反対側を表面（４）により閉鎖し、こ の表面（４）には変形可能バッグ（９）に接続したチューブ（９ａ）を挿通する ための孔を形成し、またこの表面（４）には突出アーム（７）を設けた内部本体 （３）を支持し、この突出アームの数はバッグ（９）の数に等しくし、前記アー ムによりバッグ（９）を収容する隔室対を形成し、内部本体（３）のアーム（７ ）によりバッグを互いに隔絶する構成とした請求項３記載の装置。 ５．内部本体（４３）、開口を持たないカバー（４２）、および変形可能なバッ グ（４９）に圧力を加えるためすべての開口（４８）を側面に設けたケーシング （４１）を、単一体として支持部（４６）に対して２個の端部位置間で移動自在 に取付け、一方の端部位置は、ケーシング（４１）がロック機構により支持部（ ４６）にロックされてカバー（４２）のみが支持部（４６）の外部に突出する引 込位置とし、他方の端部位置は、ケーシング（４１）が支持部（４６）の外部に 少なくとも部分的に突出しバッグ（４９）に圧力を加えるための開口（４８）に ユーザが自由にアクセスすることができる操作位置とした請求項４記載の装置。 ６．安全部材を制御するため、剛性ケーシング（３１）を皿状に形成し、この皿 状体の底部を閉鎖し、かつこの皿状体内で皿状体（３１）に固着した中心ロッド （３３，３５）の周りに変形可能なバッグ（３９）を収容配置し、前記中心ロッ ドはマニピュレータを支持部（３６）に固着するためのベース（３４）に連結し 、前記ベース（３４）は、変形可能なバッグ（３９）にアクセスするための皿状 体に形成した少なくとも１個の開口から離して対向させ、前記バッグ（３９）は 中心ロッド（３３，３５）に挿通した接続チューブに接続した請求項２記載の装 置。 ７．前記手動操作制御部材は、リニヤマニピュレータとし複数個の互いに並置し た押ボタン（５０）を具え、各押ボタンにはこの押ボタンを支持部に固着するベ ース（５７）で揺動軸線（５６）の周りに回動自在に取付けたブッシャ（５１） を設け、各揺動ブッシャ（５１）とベース（５７）との間に少なくとも１個の変 形可能バッグ（５９）を介挿配置した請求項１記載の装置。 ８．前記リニヤマニピュレータは少なくとも３個の互いに並置した押ボタン（５ ０）を有するものとし、これら押ボタンのブッシャ（５１）をマニピュレータの 同一側でブッシャの一方の端部の近傍の共通ベース（５７）に担持した共通揺動 ピン（５６）の周りに回動自在にし、前記ベース（５７）に接続チューブ（５９ ａ）を挿通するための開口を形成し、各接続チューブは各ブッシャ（５１）と共 通ベース（５７）との間に収容した単独の変形可能バッグ（５９）に接続した請 求項７記載の装置。 ９．前記リニヤマニピュレータは、少なくとも２個の互いに並置した押ボタン（ ６０）を有するものとし、各押ボタンのブッシャ（６１）の中心部を共通ベース （６７）に担持した共通揺動ピン（６６）の周りに回動自在にし、前記ベース（ ６７）には各ブッシャ（６１）に対向させて２個の変形可能バッグ（６９）に接 続したチューブ（６９ａ）を挿通するための２個の開口を設け、前記バッグ（６ ９）は各ブッシャ（６１）と共通ベース（６７）との間に収容し、各バッグ（６ ５）はそれぞれ揺動ピン（６６）の各側方に配置した請求項７記載の装置。 １０．前記手動操作制御部材は振動マニピュレータ（７０）として構成し、この マニピュレータを支持部（７６）に固着するための管状体（７３）と、この管状 体（７３）に設けたポールーソケット継手（７２，７５）により案内され、カム をなす部分（７２）により前記管状体（７３）に掛合する振動ブッシャ（７１） とを有するものとして構成し、前記カムをなす部分（７２）は前記管状体（７３ ）の内側で好適には均等に分布させた少なくとも３個の変形可能バッグ（７９） を変形する構成とし、前記振動ブッシャ（７１）には管状体（７３）の外側に位 置する押プレート（７７）を設け、この押プレート（７７）に任意の偏心スラス ト力が加わるとき、管状体（７３）とブッシャ（７１）との相対移動を生じ、こ れにより少なくとも１個の変形可能バッグ（７９）を圧縮する構成とした請求項 １記載の装置。 １１．カムをなすブッシャ（７１）の部分は、管状体（７３）の端面（７４，７ ５）にポール継手連結しかつ肉薄部分（７８）により押プレート（７７）に取付 けたヘッド（７２）とし、前記肉薄部分（７８）は管状体（７３）とともに少な くとも１個の窪みを生じ、この窪みにバッグ（７９）をヘッド（７２）の周りに 分布させて収容した請求項１０記載の装置。 １２．振動ブッシャ（７１）のヘッド（７２）には変形可能なバッグ（７９）を 圧縮する少なくとも３個のローブ（７２ａ）を有するカム外形を設けた請求項１ １記載の装置。 １３．ブッシャ（８１）のカムをなす部分はスカート（８２）とし、このスカー トの外面は、少なくとも部分的に、管状体（８３）の内側で軸受面をなす凹面球 状ドーム内にボール継手として取付けた凸面球状ドームとして形成し、スカート （８２）の内面によりこのスカート（８２）に掛合しかつ管状体（８３）に固着 したボス（８５）とともに少なくとも１個の窪みを生じ、前記スカート（８２） の内側でこの窪みに変形可能バッグ（８９）をボス（８５）の周りに分布させて 収容した請求項１０記載の装置。 １４．手動操作制御部材は、マニピュレータを支持部に固着するためのベース（ ９１）に浮遊取付けしたブッシャ（９７）を有するマニピュレータとし、前記ベ ース（９１）には変形可能バッグ（９４，９５，９３）を収容する少なくとも３ 個の窪みを設け、前記バッグに対向させてブッシャ（９７）にカム（１００，１ ０１，１０２）を設け、ブッシャにスラスト力を加えるとき前記カムが前記バッ グを圧縮する構成とした請求項１記載の装置。 １５．少なくとも２個のバッグ（９４，９５）をブッシャ（９７）に設けたカム （１０２）に対向する部分（９４ａ，９５ａ）でオーバーラップさせ、ブッシャ （９７）をベース（９１）に向けて移動する際、このカム（１０２）のバッグに 対するアプローチストロークを、２個の部分的に重なり合うバッグ（９４，９５ ）の重なり合わない部分に対向するカム（１００，１０１）のアプローチストロ ークよりも短かくした請求項１記載の装置。 １６．前記ベースは、追加した変形可能中心バッグ（１１２）を収容する中心窪 みを追加して設け、この中心バッグの周りに他の変形可能バッグ（１１３，１１ ４，１１５）を中心バッグ（１１２）に重ね合せずに分布させ、またブッシャ（ １１７）には中心バッグ（１１２）に対向する中心カム（１１８）を設け中心バ ッグ（１１２）および少なくとも１個の他のバッグ（１１３，１１４，１１５） を同時に圧縮するよう前記カム（１１８）には球形軸受面を設け、中心カム（１ １８）の中心バッグ（１１２）に向うアプローチストロークをブッシャ（１１７ ）の他のカムのアプローチストロークよりも短かくし、中心カム（１１８）の全 ストロークは、組立てて少なくとも２個のバッグ（１１４，１１５）がオーバー ラップ領域を有するとき、このオーバーラップ領域に対向するカム（１２２）の 面が２個のバッグ（１１４，１１５）のオーバーラップ部分の表面に一致するよ う構成した請求項１５記載の装置。 １７．手動操作制御部材は、２個の被制御部材の一方または他方を選択的に制御 することができる経路切換マニピュレータ（１４８）とし、前記被制御部材の各 々の位置は少なくとも２個しかし好適には３個の変形可能レシーババッグ（１３ ０〜１３２，１３３〜１３５）の型式の流体圧力位置決めレシーバにより設定す るものとし、マニピュレータには、対応する数の変形可能なトランスミッタバッ グ（１４５，１４６、１４７）型の流体圧力位置決めトランスミッタを収容する 本体（１４９）を設け、各トランスミッタバッグは接続チューブ（１４２，１４ ３，１４４）により２個の被制御部材の各々に関連する少なくとも２個の位置決 めレシーバに並列接続し、またマニピュレータには変形可能密閉トランスミッタ バッグ（１５３，１５４）の型式の２個の流体圧力密閉トランスミッタを設け、 各密閉トランスミッタバッグを接続チューブ（１５５，１５６）により変形可能 な密閉レシーババッグ（１５７，１５８）型の流体圧力密閉レシーバに接続し、 この密閉レシーババッグを機械的手段により変形可能なアイソレータバッグ（１ ３６〜１３８，１３９〜１４１）の各々に圧力伝達関係となるよう保持し、前記 アイソレータバッグの数は、位置決めレシーババッグの数に対応させ、かつ各被 制御部材に関連する変形可能位置決めレシーババッグ（１３０〜１３２および１ ３３〜１３５）の上流域に配置し、密閉トランスミッタバッグ（１５３，１５４ ）の圧縮により流体を密閉トランスミッタバッグに接続した密閉レシーババッグ （１５７，１５８）に転送し、この密閉レシーババッグは加圧状態で容積が増大 し、これにより対応の被制御部材の位置決めレシーババッグ（１３０〜１３２お よび１３３〜１３５）の上流域のアイソレータバッグ（１３６〜１３８，１３９ 〜１４１）を同時に圧縮し、これら位置決めレシーババッグとマニピュレータ（ １４８）の位置決めトランスミッタバッグ（１４５，１４６，１４７）との間の 連通を遮断し、他方の被制御部材に関連する位置決めレシーババッグと位置決め トランスミッタバッグの連通を維持する構成とした請求項１乃至１６のうちのい ずれか一項に記載の装置。 １８．マニピュレータ（１４８）の本体（１４９）をベース（１５２）に固着し 、このベースを支持部に回動軸線（Ｏ，Ｏ′）の周りに回動自在に取付け、ベー ス（１５２）の各側部に窪みを設け、各窪みに２個の密閉トランスミッタバッグ （１５３，１５４）のうちの各１個を少なくとも部分的に収容し、また各密閉ト ランスミッタバッグを支持部に保持し、支持部に対してマニピュレータ（１４８ ）を軸線（Ｏ，Ｏ′）の周りに一方の側または他方の側に回動することにより密 閉トランスミッタバッグのうちの一方を圧縮する構成とした請求項１７記載の装 置。 １９．各液圧回路は少なくとも１個の着脱自在のコネクタを有するものとし、こ のコネクタは、接続チューブ（１６９ａ）により対応の変形可能なトランスミッ タバッグに接続した変形可能レシーバ接続バッグ（１６９）と、接続チューブ（ １７０ａ）により対応の変形可能なレシーババッグに接続した変形可能トランス ミッタ接続バッグ（１７０）と、これらトランスミッタ接続バッグおよびレシー バ接続バッグを収容し、またこれら接続バッグを互いに圧着させて保持し、レシ ーバ接続バッグ（１６９）に加わる圧力をトランスミッタ接続バッグ（１７０） に伝達するケーシング（１６１，１６２）とを設け、前記着脱自在コネクタのケ ーシングを、２個のパネル（１６１，１６２）を有する単独のコネクタ本体（１ ６０）により構成し、これら２個のパネルを折り返して部分（１６８）により互 いに着脱自在に結着する構成とし、各パネルにはそれぞれ同じ数の少なくとも３ 個の窪みを設け、これらパネルを折り返し互いに結着するときパネルの窪みが向 い合うようにし、３個のトランスミッタ接続バッグ（１７０）の各々をパネル（ １６２）の３個の窪みに各１個収容し、他方のパネル（１６１）の３個の窪みに はそれぞれ３個のレシーバ接続バッグ（１６９）を各１個収容し、互いに対向さ せた請求項１乃至１８のうちのいずれか一項に記載の装置。 ２０．コネクタ本体（１６０）はプラスチック材料で一体に成形し、窪みを設け た２個のパネル（１６１，１６２）を少なくとも１個の可撓性のヒンジ（１６３ ）により互いに連結し、また弾性キャッチ（１６８）により互いに着脱自在に結 着する構成とした請求項１９記載の装置。 ２１．請求項１７または１８に記載の経路切換マニピュレータ（１４８）を具え る請求項１９または２０に記載の装置において、コネクタ本体（１７１）の２個 のパネル（１７２，１７３）のうちの一方に２組の窪み列を設け、各組の窪み列 として、２個の被制御部材の一方に制御圧力を伝達するための３個のレシーバ接 続バッグ（１７６〜１７８，１７９〜１８２）を収容する少なくとも３個の窪み と、 ３個の変形可能なアイソレータバッグ（１８２〜１８４，１８５〜１８７）を収 容する少なくとも３個の窪みとを設け、各アイソレータバッグを対応の組の３個 のレシーバ接続バッグの対応のものにそれぞれ連通させ、２組のレシーバ接続バ ッグ（１７６〜１８１）を３個の独立した対としてのバッグ対（１７６−１８１ ，１７７−１８０，１７８−１７９）に接続し、各接続バッグ対は、一方の組の レシーバ接続バッグとアイソレータバッグ（１８２〜１８７）を介して連通する 他方の組のレシーバ接続バッグを有し、アイソレータバッグ（１８２〜１８７） は接続チューブ（１８８，１９０，１９２）により互いに接続し、この接続チュ ーブ（１８８，１９０，１９２）には経路切換マニピュレータ（１４８）の３個 の位置決めトランスミッタバッグ（１４５〜１４７）の対応のものに接続したチ ューブ（１８９，１９１，１９３）に接続し、またコネクタ本体の他方のパネル （１７３）には２組の窪み列を設け、各組の窪み列として、２個の被制御部材の うちの一方に制御圧力を伝達するための３個のトランスミッタ接続バッグ（１９ ４〜１９６および１９７〜１９９）を収容し、各トランスミッタ接続バッグは接 続チューブ（１９４ａ〜１９９ａ）により対応の被制御部材の３個の位置決めレ シーババッグ（１３０〜１３２および１３３〜１３５）のうちの対応のものに接 続するようにした少なくとも３個の窪みと、 伝達チューブ（２０６，２０７）により経路切換マニピュレータ（１４８）の２ 個の密閉トランスミッタバッグ（１５３，１５４）の対応のものに接続した少な くとも１個の変形可能な密閉レシーババッグ（２００−２０１−２０２，２０３ −２０４−２０５）を収容する少なくとも１個の窪みとを設け、２個のパネル（ １７２，１７３）を折り返し、互いに結着したとき被制御部材に対応する３個の レシーバ接続バッグ（１７６〜１７３，１７９〜１８１）の各々が同じ被制御部 材に対応する３個のトランスミッタ接続バッグ（１９４〜１９６，１９７〜１９ ９）の対応のものに圧力伝達関係となり、また同じ被制御部材に対応する３個の トランスミッタ接続バッグに関連する密閉レシーババッグ（２００〜２０２，２ ０３〜２０５）が同じ被制御部材に対応する３個のレシーバ接続バッグに連通す る３個のアイソレータバッグ（１８２〜１８４，１８５〜１８７）に圧力伝達関 係となる構成配置とした装置。 ２２．コネクタ本体（１７１）の２個のパネルの少なくとも一方のパネルを２個 の部分（１７３ａ，１７３ｂ）により構成し、これら部分（１７３ａ，１７３ｂ ）を互いに独立的に他方のパネル（１７２）から取外すことができるようにし、 各部分に対応のパネル（１７３）の２組の窪み列のうちの一方の組の窪み列を設 けた請求項２１記載の装置。 ２３．少なとも１個の被制御部材（２１１）を支持部（２１３，２１０）にボー ル継手関節連結により保持し、一方では、互いに補完し合う形状であり前記関節 連結手段と同じ中心を有しまたロック圧力により互いに押し合わされる球形ドー ム状の少なくとも２個の軸受面（２２４，２２５）が互いに摩擦掛合することに より被制御部材（２１１）の支持部（２１３，２１０）に対する位置をロックし 、また他方では、前記被制御部材（２１１）と支持部（２１３，２１０）との間 に介在させた位置決めレシーバ（２１４）の可変容積室（２１５）のうちの少な くとも１個の容積が増加することにより支持部（２１３，２１０）に対する被制 御部材（２１１）の向きを変更することができる構成とした請求項１乃至２２の うちのいずれか一項に記載の装置において、可変容積室型の解離トランスミッタ を有する少なくとも１個の液圧回路を追加して設け、前記解離トランスミッタは ユーザの手の届く範囲に配置して接続チューブ（２２８ａ）により支持部（２１ ３，２１０）に取付けた可変容積室（２２８）の型式の少なくとも１個の解離レ シーバに接続し、解離トランスミッタの前記可変容積室の容積を減少させること により解離レシーバの可変容積室（２２８）の容積を増加させ、前記ロック圧力 に対抗する圧力を生じて前記摩擦軸受面（２２４，２２５）を互いに引き離す構 成とした装置。 ２４．前記解離トランスミッタおよび解離レシーバの可変容積室の各々は、少な くとも１個の変形可能な可撓壁バッグ（２２８）を有するものとし、解離トラン スミッタとしてはこのバッグを手動操作制御部材に直接取付け、また解離レシー バとしてはこのバッグを対応の支持部（２１０）に設けた少なくとも１個の窪み に保持し、前記ロック圧力は前記摩擦軸受面（２２４，２２５）に弾性的に（２ ２３）加わる構成とした請求項２３記載の装置。 ２５．前記ボール継手関節連結手段は、半球形のボール（２１９）を有するもの として構成し、このボール（２１９）を一方では被制御部材（２１１）に連結し たプレート（２１２）に形成した半球形のソケット（２２０）に掛合させ、他方 では支持部（２１３，２１０）にボールを連結する連結部材（２２１）に固着し 、この連結部材はソケット（２２０）の底部に貫通させ、また一方では支持部（ ２１３）に圧着し、他方では連結部材（２２１）に圧着する弾性部材（２１３） により負荷を与え、ロック圧力を生ずるようにした請求項２３または２４記載の 装置において、前記解離レシーバの可変容積室を支持部（２１０）に設けた窪み に配置した変形可能バッグ（２２８）とし、解離トランスミッタの可変容積室の 容積を減少することにより解離レシーバ（２２８）の変形可能バッグが膨張する とき前記弾性部材（２２３）の作用に抗する作用が前記連結部材（２１１）に加 わる構成とした装置。 ２６．前記ボール継手関節連結手段の球形ドーム状の摩擦軸受面（２３４，２３ ５）は、被制御部材（２３１）に接続したプレート（２３２）に形成した凸状軸 受面（２３４）を設け、凸状軸受面を包囲しかつ支持部（２３０）に固着したベ ース（２３３）により支持した凹面状軸受面（２３５）に前記凸状軸受面（２３ ４）を掛合させた請求項２３または２４に記載の装置において、凹面状軸受面（ ２３５）を周縁スカート（２３６）に形成し、このスカート（２３６）は半径方 向溝孔により順次に配列したパネルに分割し、また前記スカート（２３６）によ りペースに形成した環状溝を包囲し、この環状溝に解離レシーバの可変容積室を 収容し、この可変容積室は可撓壁を有しかつほぼ円環体の形状を有する変形可能 バッグにより構成し、解離トランスミッタからの解離指令に応答して前記円環体 のバッグを膨張させることによりスカート（２３６）のパネルを凸状軸受面（２ ３４）に対してスカートを形成する材料の弾性復帰特性に抗して半径方向外方に 拡開させ、凸状軸受面（２３４）をスカートの凹面状軸受面（２３５）によるロ ック状態から少なくとも部分的に解放し、位置決めレシーバの作用により双方の 軸受面の相対移動を可能にする構成とした装置。 ２７．前記ボール継手関節連結手段の球形ドーム状摩擦軸受面（２４８，２４７ ）は被制御部材（２４１）に接続したプレート（２４３）に形成した凸状軸受面 （２４７）を有し、この凸状軸受面（２４７）を包囲しかつ支持部（２４０）に 形成した凹面状軸受面に凸状軸受面を掛合させた請求項２３または２４記載の装 置において、凸状軸受面（２４７）をプレート（２４３）の側面に形成し、この プレート（２４３）の被制御部材側とは反対側の底部（２４４）に半球形ボス（ ２４５）を設け、このボス（２４５）を支持部（２４０）に向けて突出し、この ボス（２４５）の半径を凸状軸受面（２４７）の半径よりも小さくし、凸状軸受 面に同心状の半球形のボールをなすようにし、かつこのボス（２４５）を支持部 （２４０）のボウル（２４６）に掛合させ、複数個のフィンガ（２４８）により 凸状軸受面（２４７）に加わる圧縮力によって半球形ボールをボウル内で回転自 在に所定位置に保持し、各フィンガは支持部（２４０）に固着し、また凸状軸受 面（２４７）を包囲し、各フィンガが断続的に凹面状軸受面の一部を形成し、各 フィンガ（２４８）を支持部（２４０）に連結する領域（２４９）でプレート（ ２４３）に向う側面に周方向に延在する窪みを形成し、この窪みに一連のソーセ ージ状の膨張可能なバッグ（２５０）の少なくとも１個を収容し、各バッグは小 さい内部容積のチューブ（２５１）により直列に接続して解離レシーバの可変容 積室を形成し、対応のトランスミッタから受ける解離指令に応答してソーセージ 状のバッグの膨張によりフィンガの固有弾性復帰作用に抗して半径方向に拡開さ せ、凸状軸受面（２４７）を解放し、位置決めレシーバの作用により支持部（２ ４０）における半球形のボール（２４５）によってプレート（２４３）を回転さ せる構成とした装置。