JPH01500203A - Electrical coating equipment and methods - Google Patents
Electrical coating equipment and methodsInfo
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- JPH01500203A JPH01500203A JP62503842A JP50384287A JPH01500203A JP H01500203 A JPH01500203 A JP H01500203A JP 62503842 A JP62503842 A JP 62503842A JP 50384287 A JP50384287 A JP 50384287A JP H01500203 A JPH01500203 A JP H01500203A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 電気式被覆装6および方法 技術分野 本発明は、電気式被覆装置、およぼその装この各電気式被覆用セルに電流を供給 する装置および方法に関する。[Detailed description of the invention] Electric coating device 6 and method Technical field The present invention provides an electrical coating device and a method for supplying current to each electrical coating cell of the device. The present invention relates to an apparatus and a method for doing so.
背景技術 英国特許第2,085,471号は、缶を電気泳動被覆するセルを説明している 。セルは、缶を取り囲む中空の本体、セルを閉鎖する上方のリッド、およびセル 内に配置されかつ缶が口を下方に向けて保持されるよう配置されるマンドレルを 含み1缶はセルの内側にかつマンドレルの外側に等間隔関係に保持される、缶と マンドレルに電位差が加えられると、電気泳動被覆材料のセルがマンドレルから 缶に移動するので、缶の内側に被覆材料が付着される。Background technology British Patent No. 2,085,471 describes a cell for electrophoretically coating cans. . The cell consists of a hollow body surrounding the can, an upper lid that closes the cell, and a cell a mandrel which is placed within the can and which is positioned so that the can is held with the mouth facing downward; Contains one can held in equidistant relation inside the cell and outside the mandrel. When a potential difference is applied to the mandrel, the cells of the electrophoretic coating material move away from the mandrel. As it moves into the can, the coating material is deposited on the inside of the can.
英国特許第2,085,922号は、一連のパルス電流を電気式被覆用セルとそ のセルに囲み込まれた缶に流し。British Patent No. 2,085,922 applies a series of pulsed currents to an electrical coating cell and its sink into a can surrounded by cells.
それにより缶を漸次電気泳動被覆するrcNを説明している。装置は1回転する ターンテーブル、ターンテーブルの円周に配置された複数のセル、3よびターン テーブルに保持された一対の分割されたスリップリングを含む、各セルは、2つ のスリップリングの対応する部分で電気的に接続される。固定ブラシの6旭は円 周方向に間隔を置いた位置で、2つのスリップリングと連携する。ブラシの各組 は、ターンテーブルが回転する時、順繰りに各セルに予め定められた持続時間の パルス電流を供給する。従って、ターンテーブルが回転し、各セルか連続するブ ラシの組を通過する時、そのセルには一連の一定時間の電流パルスにより電圧が 加えらえる。rcN thereby describes the gradual electrophoretic coating of cans. The device rotates once Turntable, multiple cells arranged around the circumference of the turntable, 3 and turns Each cell contains two split slip rings held in a table. are electrically connected at corresponding parts of the slip ring. 6 Asahi of the fixed brush is a circle It cooperates with two slip rings at circumferentially spaced positions. each set of brushes When the turntable rotates, each cell is in turn filled with a predetermined duration. Supply pulsed current. Therefore, the turntable rotates and each cell is When passing through a set of rays, a voltage is applied to the cell by a series of timed current pulses. Add.
隣接するスリップリングのセグメント間の火花を避けるため、隣接するセグメン トはスペーサにより間隔を置いて配置され、また各電流パルスはスリップリング セグメントがブラシの組と完全に接触した後にのみ流れ出しかつ電流が常にブラ シの組とセグメントとが完全接触を失う前に停止するよう予め定められた時間に 連続するように調節される。To avoid sparks between adjacent slip ring segments, The pulses are spaced apart by spacers, and each current pulse is connected to a slip ring. Current only begins to flow after the segment is fully in contact with the brush set and the current is always brushed. at a predetermined time to stop before the set and the segment lose full contact. Adjusted to be continuous.
各パルス電流の持続時間が定められると、そのような電流パルスの流れる間のス リップリングセグメントの1つのブラシの組から次の組への移動速度は、ブラシ の組を通過するスリップリングの移動速度次第で。Once the duration of each pulse of current is determined, the time interval between such current pulses is The speed of movement of the lip ring segment from one set of brushes to the next is depending on the speed at which the slip ring moves through the set.
最大速度はターンテーブルの速度が最高の場合に得られる。従って、ターンテー ブルの最大速度か電流パルスの持続時間を決定し、電気式被覆工程が一時的に停 止する時間間隔は短い。Maximum speed is obtained when the turntable is at its highest speed. Therefore, the turntable Determine the maximum speed of the electric current pulse or the duration of the current pulse to temporarily stop the electrical coating process. The time interval for stopping is short.
一方、ターンテーブルの速度かおそい時、スリップリングセグメントの移動する ほんのわずかの間にTLtR。On the other hand, when the turntable speed is slow, the slip ring segment moves TLtR in just a short time.
が流れる。従って、ターンテーブルの速度がおそい時、連続するパルス電流間の 時間は相当長く、その間電気式被覆工程が停止される。flows. Therefore, when the turntable speed is slow, the difference between successive pulse currents is The time is quite long during which the electrocoating process is stopped.
本発明の発明者により、<a)電気式被覆工程が一時的に停止されるパルス間の 時間は、ある程度まで沈積された被覆材料の電気抵抗は時間と共に増大するので 、与えられた電圧に対して次のパルス中に被覆材料がさらに沈積する速度は減少 し、かつ(b)従来技術の装置により、ターンテーブルの速度かおそい場合より 速い場合の方がより速やかに被覆材料の重量が望ましいものになるという観察が なされている。The inventor of the present invention provides that <a) between pulses during which the electrical coating process is temporarily stopped; time, because to some extent the electrical resistance of the deposited coating material increases with time. , the rate at which coating material is further deposited during the next pulse for a given voltage decreases and (b) the speed of the turntable is slower than the speed of the turntable with prior art devices. The observation is that the weight of the coating material reaches the desired value more quickly in the fast case. being done.
本発明は、(a)各電流パルスが、ターンテーブルの速度にかかわらずできるだ け長時間流れ、(b)電気式被覆工程が一時的に停止される時間の長さが最少風 にされ、かつ(b)電気式被覆装置の速度が、各セルの電気式被覆工程の性能に 悪影響を与えることなく1缶製造ラインの他の機械の速度に合うようすぐにTA mできる装置を提供するものである。The present invention provides that (a) each current pulse can be (b) the length of time during which the electrical coating process is temporarily stopped is minimal. and (b) the speed of the electrocoating equipment is dependent on the performance of the electrocoating process for each cell. TA immediately to match the speed of other machines on the single can production line without adverse effects. The purpose is to provide a device that can do the following.
発明の開示 本発明の1つの態様によれば、容器を電気式被覆するための電気式被覆装置は、 各々が容器を支持する複数のセルを移動させるタレット、各セグメントがセルに 操作可能に持続される時分割されたスリップリング、およびスリップリングか回 転する時、各セグメントが順次に接触し、関連したセルと容器に送る電流パルス を受けるように、連続するスリップリングのセグメントの電圧を加える複数のブ ラシを含み、装置は。Disclosure of invention According to one aspect of the invention, an electrocoating device for electrocoating a container comprises: A turret that moves multiple cells, each supporting a container, each segment supporting a cell Operationally sustained time-divided slip rings, and slip rings or rotations. As it rotates, each segment sequentially contacts and sends a current pulse to the associated cell and container. Multiple blocks apply voltage to successive slip ring segments to Including Rashi, the device is.
スイッチ装置がブラシとセグメントとの初めの完全な接触を認識し、かつ次にブ ラシかセグメントと完全な接触を絶とうとする直前まで、そのスイッチ装置の維 持する電圧を加えるので、各セグメントのほぼ全長がすべてのタレットの速度で 電流を導くのに使用され、かつセルの電流の間隔が最小であることを特徴とする 。The switch device recognizes the first complete contact between the brush and the segment and then The switch device must be maintained until it is about to lose full contact with the brush or segment. voltage, so nearly the entire length of each segment is at all turret speeds. used to conduct current and characterized by the minimum interval between cell currents .
本発明はまた。電気式被覆用セルに電気式被覆電流を供給する方法にまて適用さ れ、その方法は以下に説明する。The present invention also includes: Applied to the method of supplying electrical coating current to electrical coating cells. The method is explained below.
本発明の他の態様は本明細書の以下の説明、および本明細書の末尾に記載の本発 明の請求範囲から明らかになるであろう。Other aspects of the invention are described herein below and at the end of the specification. It will become clear from the following claims.
本発明の一実施例である電気式被覆装置、およびその被覆方法、ならびにそのよ うな装置および方法の種々の変更態様(これらはすべて本発明によるものである )を、添付解説図を参照して、実施例について以下に述べる。An electric coating device, a coating method thereof, and the like, which are one embodiment of the present invention. Various modifications of the apparatus and method, all of which are in accordance with the present invention, include: ) will be described below with reference to the attached explanatory drawings.
図面の簡単な説明 図において、 第1図は、電気式被覆装置の絵画的表現図を示し、第2(a)図は、第1図の装 置に装着されたターンテーブルの、第1図に示された直径をとおる平面■−Hに 沿ってとられた解説的垂直断面図を示し、第2(b)図は、第2(a)図に示さ れた容器クローザの直径をとおる拡大垂直断面図を示し、第3図は、ターンテー ブルの半径方向平面■−■(第1図に示された)に沿ってとられた拡大垂直断面 解説図を示し、かつ該ターンテーブル上に担持されたいくつかの電気式被覆用容 器の1つの内部構造をあられし、 第4図は、前記電気式被覆用容器の1つの絵画的部分断面図を示し、 第5図は、前記のような容器の1つへの電気式被覆用流体の供給を制御する複式 流体供給弁の構造の解説図を示し、第5(a)図は、この弁をとおる垂直断面図 、および第5(b)図はこの弁の平面図であり、第6図は、第1図に示された装 置の上方部を構成するスリップリング・ブラシ装置組立体の構造を示し、第6( a)図は、該組立体の絵画的部分断面図、および第6(b)図は、該組立体の装 着された一対のターンテーブル回転検出センサの局部平面図、さらに第6(C) 図は、該組立体の装着されたターンテーブル基準位置検出センサをあられす局部 垂直断面図を示し、第7図は、第6図のスリップリング・ブラシ装置組立体の構 造の垂直断面解説図で、第7(a)図は、該組立体のスリップリング支持部分、 および第7(b)図は、該組立体のブラシ装置支持部分と組合わされたスリップ リング支持部分をそれぞれ示し、第8図は、電気式被覆装置の部分を形成する送 入および送出装置の配置と外側の絵画的詳細図で、第8(81図は、第1図の下 方部分の拡大図、および第8(b)図は、送入装置の平面図それぞれを示し、第 9図は、第8図に示された主要部分をさらに解説的に示し、第9(a)図は、送 入および送出装置の絵画的説明図、および第9(b)図は、送出装置に装着され たB!横の絵画的説明図をそれぞれを示し、第1O図は、給送装置の直径をとお る平面に沿ってとられた、第8図に示された送入装置の構造と作用モードを垂直 断面で示し、 第11図は、送出装置の直径をとおる平面に沿ってとられた、第8図に示された 送出装置の構造と作用モードを垂直断面で示し、 第12図は、送出装置に装着された数個の缶把持装置組立体の1つの構造を示し 、第10(a)図〜第10(b1図は各々の図から自明である各状態をそれぞれ 示し、第13図は、ターンテーブルの半部の図解的、直径をとおる垂直断面図で 、かつその上に、作用時に本装置内を循環する電気式被覆用流体の流動経路を示 し、第14図は、電気式被覆用容器の1つをとおる図解的、直径をとおる垂直断 面図で、かつその上に、電気式被覆処理を実施中の、この容器をとおって循環す る電気式被覆用流体の流動経路を示し、 第15図は、ターンテーブルの1回転中に起る現象のサイクルを示す線図であり 、 第16図は、被覆処理中に各容器を通過される電気式被覆用電流パルスの制御に 用いられる主要電気回路コンポーネントの概略線図を示し、 第17図は、ターンテーブルの回転によって位置連の電気式被覆ステーションを 通って1つの容器が搬送されるときに該容器内を通過される電流パルスの時間シ ーケンスを示し、 第18図は、本装置の電気回路図を示し、第19図は、(a) FJ々の組合わ された監視および制御装置、および(b)ハードウェアおよび/またはソフトウ ェア形態で種々に実施される、種々の電気式監視および制御項目ならびに段階を 示す概略図、第20図は、電気式被覆用電流と時間との関係をあられす一連のグ ラフで、各グラフ(a)〜(d)は順次の電流パルス間の時間間隔の持続時間を 増加する電気式被覆処理における逆効果をそれぞれ示す。Brief description of the drawing In the figure, FIG. 1 shows a pictorial representation of the electrical coating device, and FIG. 2(a) shows the arrangement of FIG. The plane ■-H passing through the diameter shown in Figure 1 of the turntable mounted on the Figure 2(b) shows an illustrative vertical cross-sectional view taken along the line shown in Figure 2(a). FIG. 3 shows an enlarged vertical cross-section through the diameter of a container closer Enlarged vertical section taken along the bull's radial plane ■-■ (shown in Figure 1) An illustrative diagram and several electrical sheathing containers carried on the turntable. hail the internal structure of one of the vessels, FIG. 4 shows a pictorial partial cross-section of one of the electrical coating containers; FIG. 5 shows a dual system for controlling the supply of electrical coating fluid to one of such vessels. An explanatory diagram of the structure of the fluid supply valve is shown, and FIG. 5(a) is a vertical cross-sectional view through this valve. , and 5(b) are plan views of this valve, and FIG. 6 shows the arrangement shown in FIG. It shows the structure of the slip ring brush device assembly that constitutes the upper part of the a) is a pictorial partial sectional view of the assembly, and FIG. 6(b) is a pictorial partial sectional view of the assembly. A local plan view of a pair of turntable rotation detection sensors attached, and a sixth (C) The figure shows the attached turntable reference position detection sensor of the assembly. 7 shows a vertical cross-sectional view of the structure of the slip ring and brush assembly of FIG. FIG. 7(a) is a vertical cross-sectional explanatory view of the structure, and FIG. 7(a) shows the slip ring support portion of the assembly; and FIG. 7(b) shows the slip in combination with the brush device support portion of the assembly. FIG. 8 shows the ring support portions respectively, and FIG. Arrangement and external pictorial details of input and output devices, No. 8 (Fig. 81 below Fig. 1). 8(b) and 8(b) respectively show a plan view of the feeding device, and FIG. Figure 9 further explains the main parts shown in Figure 8, and Figure 9(a) shows the main parts shown in Figure 8. A pictorial illustration of the input and delivery device, and FIG. 9(b) shows the TaB! A horizontal pictorial diagram is shown for each, and Figure 1O shows the diameter of the feeding device. The structure and mode of operation of the delivery device shown in Figure 8, taken along the plane of Shown in cross section, Figure 11 is the same as that shown in Figure 8, taken along a plane passing through the diameter of the delivery device. The structure and mode of action of the delivery device are shown in vertical section, FIG. 12 shows the construction of one of several can gripper assemblies mounted on a delivery device. , Figures 10(a) to 10(b1) show each state that is obvious from each figure. and FIG. 13 is a diagrammatic, vertical cross-sectional view through the diameter of one half of the turntable. , and the flow path of the electrical sheathing fluid that circulates within the device during operation. Figure 14 shows a diagrammatic vertical section through the diameter of one of the electrical coating vessels. In top view, and on top of which, is shown the flow rate circulating through this vessel during the electrocoating process. shows the flow path of the electrical coating fluid, Figure 15 is a diagram showing the cycle of phenomena occurring during one rotation of the turntable. , Figure 16 shows the control of electrical coating current pulses passed through each container during the coating process. shows a schematic diagram of the main electrical circuit components used; Figure 17 shows the position-related electrical coating station by rotating the turntable. The time sequence of the current pulses passed through one container as it is transported through the container. - indicates the Figure 18 shows the electrical circuit diagram of this device, and Figure 19 shows (a) the combination of FJs. (b) hardware and/or software; various electrical monitoring and control items and steps, variously implemented in The schematic diagram shown in Figure 20 is a series of graphs showing the relationship between electric coating current and time. In the rough, each graph (a)-(d) represents the duration of the time interval between successive current pulses. Each shows the adverse effects of increasing electrocoating processes.
本発明を実施する好適モード 図面、とくに第1図および第2図において、図示の装置は、回転的ターンテーブ ルまたはドラムユニット14°を軸受12°上に支持する静止基礎構造lO“を 含も、(本明細書において、参照数字に°印を付記したものは、その参照数字が 最初に表わされたものであることを示す)、ドラムユニットは、円筒形外壁20 ′によって上下に区画された上方および下方環状板16′。Preferred mode of carrying out the invention In the drawings, particularly FIGS. 1 and 2, the illustrated apparatus is a rotary turntable. A stationary substructure lO” supporting a 14° drum unit or drum unit on a 12° bearing. (In this specification, a reference numeral with a ° mark indicates that the reference numeral is ), the drum unit has a cylindrical outer wall 20 upper and lower annular plates 16' divided into upper and lower sections by '.
18“と、複数の円周方向に間隔を保った有孔の、半径方向ウェブ22°と、円 周円筒形内壁24“とを含む。18", a plurality of circumferentially spaced perforated radial webs 22°, and a circular and a circumferential cylindrical inner wall 24''.
上方環状板16は、それとともに回転する上部構造26°を中央に担持し、該上 部構造は上方環状板16の内周部分30″上に着座されかつそれに取りつけられ た軸受板28°を最下方に含む、この軸受板は、その中央に軸受32“を支持し 、その目的については後述され、かつその上方にスリップリングユニット34” が配設されている。スリップリングユニット34は最上方において、中実軸受ユ ニット36°上にブラシ装置ユニット38°を担持し、該ブラシ装置ユニットは 、スリップリングユニットを囲みかつ基礎構造10上に担持された固定支柱42 °と係合するトルクアーム40°によって回転運動に抗して保護されている。The upper annular plate 16 centrally carries an upper structure 26° rotating therewith; The structure is seated on and attached to the inner circumferential portion 30'' of the upper annular plate 16. This bearing plate includes a bearing plate 28° at its lowermost part, which supports a bearing 32" in its center. , the purpose of which will be described later, and a slip ring unit 34" above it. is installed. At the top, the slip ring unit 34 has a solid bearing unit. A brush device unit 38° is carried on the knit 36°, and the brush device unit is , a fixed column 42 surrounding the slip ring unit and carried on the substructure 10 It is protected against rotational movement by a torque arm 40° that engages the 40°.
ドラムユニットの下方環状板18は、その下側にリング歯車44”を担持し、こ の歯車と駆動ビニオン歯車46′が噛合っている。基礎構造IO上に支持された 歯車駆動モータ48′は駆動ビニオン歯車46と連結された、モータの付勢によ ってこれを駆動する。囲い部材50“がドラムユニットlOの円筒形内壁24内 に取りつけられ、この部材は静止囲い部材52”の上方に位置しかつその外周部 分にかぶさっており、この静止囲い部材52は円筒形の流体収集パン54“の上 方部分に取りつけられ、流体収集パン54はそれ自身そのまわりを基礎構造lO に形成さらた支持部分56“上に担持されている。The lower annular plate 18 of the drum unit carries a ring gear 44'' on its underside; gear and the drive pinion gear 46' mesh with each other. supported on the substructure IO A gear drive motor 48' is connected to the drive pinion gear 46 and is driven by motor energization. and drive this. A surrounding member 50'' is located within the cylindrical inner wall 24 of the drum unit lO. This member is located above the stationary enclosure member 52'' and around its outer periphery. The stationary shroud 52 overlies a cylindrical fluid collection pan 54''. The fluid collection pan 54 is itself attached to the substructure 10 around it. It is carried on a free support portion 56'' formed thereon.
流体収集パン54は、その底板58“に複数の流体流出孔60°が形成されて、 パン内に収集する流体を流体貯留タンク621に流出させることができる。この 底板58は、さらに、中央カラー64”を支持し、このカラーにその下側に、ポ ンプ66°の送出バイブが取りつけられ、このポンプは貯留タンク62からその 吸入流体を引き入れるのに配置され、かつその上側に垂直に配置された流体供給 チューブ68°の底端が配置されている。The fluid collection pan 54 has a plurality of fluid outlet holes 60° formed in its bottom plate 58'', Fluid collecting in the pan can drain into fluid storage tank 621. this The bottom plate 58 further supports a central collar 64'' with a port attached to the underside thereof. A pump 66° delivery vibrator is attached, and this pump pumps its water from the storage tank 62. a fluid supply arranged to draw in suction fluid and arranged vertically above it; The bottom end of the tube 68° is located.
このチューブは、その上端が軸受板28内に支持された軸受32を貫通しかつこ れに固定されている。This tube has its upper end passing through a bearing 32 supported in bearing plate 28 and This is fixed.
上方へ延びる円筒壁70°がこの軸受板から上方へ延びかつ軸受32まわりに密 封され、この円筒壁はその上端を取外し可能なカバー板72′によって閉鎖され かつ静止の流体分配室を構成する。この円筒壁に形成された一連の半径方向のボ ートには複数の流体給送バイブ74“の各端が取りつけられている。これらのバ イブへの流体の流量は静止円筒形バッフル76″によって制御され、このバッフ ルは垂直な供給チューブ68の上端に取りつけられかつその円筒壁78“に−遣 の目盛られたボート80“が形成され、バッフルに対する順次の予め定めた回転 位置にわたってドラムユニット14がその垂直軸線まわりに回転すると各給送バ イブ74への流体の流量を変化させる。An upwardly extending cylindrical wall 70° extends upwardly from this bearing plate and tightly surrounds the bearing 32. The cylindrical wall is closed at its upper end by a removable cover plate 72'. and constitutes a stationary fluid distribution chamber. A series of radial holes formed in this cylindrical wall. Each end of a plurality of fluid delivery vibes 74'' is attached to the port. The flow of fluid into the tube is controlled by a stationary cylindrical baffle 76'', which A tube is attached to the upper end of the vertical supply tube 68 and attached to its cylindrical wall 78''. A graduated boat 80" is formed and sequentially predetermined rotations relative to the baffles are formed. As the drum unit 14 rotates about its vertical axis through the positions, each feed bar The flow rate of fluid to the eve 74 is varied.
ドラムユニット14は、さらに、円筒壁20に対して密封されかつその外側に直 立壁84°を担持する中間環状板82°を具備している。基礎構造IO上に担持 された静止円筒形覆い86°がその上端において上方環状板16を、およびその 下端において協働する直立壁84の上用部分にかぶさり、それによって覆い86 によって囲われた環状区域から流体が流出するのを防いでいる。The drum unit 14 is further sealed against the cylindrical wall 20 and directly externally thereof. It has an intermediate annular plate 82° carrying a vertical wall 84°. Carried on the basic structure IO A fixed cylindrical cover 86° covers the upper annular plate 16 at its upper end and its overlies the upper portion of the cooperating upright wall 84 at its lower end, thereby providing cover 86 This prevents fluid from escaping from the annular area enclosed by the annular area.
ドラムユニット!4の上方、下方および中間環状板16、18および82は、そ れぞれに、32個の円周方向に間隔を保って形成された円孔群88°、901お よび92”(第2図に示されている)を有している。各孔群の対応する孔は互い に垂直方向に整合されている。Drum unit! The upper, lower and intermediate annular plates 16, 18 and 82 of 4 Each has a group of 32 circular holes formed at intervals in the circumferential direction, 88°, 901 and and 92" (shown in Figure 2). Corresponding holes in each hole group are vertically aligned.
上方環状板16は、その前記孔88のそれぞれ内に電気式被覆用セル96°の垂 下胴部分94°を担持している。The upper annular plate 16 has a 96° vertical electrical coating cell in each of its holes 88. It carries the lower body part 94°.
下方環状板18は、その前記孔90それぞれ内に垂直に直立するセル閉じ作動器 98° (以下、「セルクローザ(cell closer) Jという)を支 持し、その上部可動端に、セル閉じ部材100″(以下、「セルリッドJ (c elllid)Jという)が担持されている。The lower annular plate 18 has a cell closure actuator that stands vertically within each of said holes 90 thereof. 98° (hereinafter referred to as "cell closer J") A cell closing member 100'' (hereinafter referred to as ``cell lid J (c ellid) J) is supported.
セルクローザは、中間板92に形成された対応する孔92を上方へ貫通し、かつ その孔によってそこに位置づけられ、それにより、高圧電気によってセルクロー ザ98が付勢されると、セルリッド100はそれがセル胴部分94の下端と当接 する位置まで上げられ、その結果、セル96を閉じかつ完成する。The cell closer passes upward through a corresponding hole 92 formed in the intermediate plate 92, and It is positioned there by its holes, thereby allowing the cell to close by high voltage electricity. When the cell 98 is energized, the cell lid 100 contacts the lower end of the cell body portion 94. 96, thereby closing and completing the cell 96.
各セルクローザ98は、中間環状板82上に取りつけられたシリンダ102°を 具備しく第2(δ)図参照)、このシリンダ内で、協働する細長い、管状のピス トン104゜が垂直方向に可動である。このピストンは、回転式空気接手106 “、スリップリングユニット34の中央上方部分内に取りつけられた分配マニホ ルド108°、および給送パイプ110°を経由して供給源(不図示)から適切 な高い一定圧力でシリンダ+02に継続的に供給される空気によって上方へ押動 される。Each cell closer 98 has a cylinder 102° mounted on the intermediate annular plate 82. (see FIG. 2 (δ)), in which a cooperating elongated, tubular piston is formed. 104° is vertically movable. This piston has a rotary air joint 106 “, a distribution manifold mounted within the central upper portion of the slip ring unit 34. from a source (not shown) via a lead 108° and a feed pipe 110°. Pressed upward by air continuously supplied to cylinder +02 at a high constant pressure. be done.
各セルクローザシリンダ102はすべて、それぞれが一対の隣接するシリンダを 連結している各連結パイプ+12によって合体結合されている。このように形成 されたリンク状空圧システムは、前記分配マニホルド108と、4つの前記給送 バイブ110を介して、その上の4つの等間隔位置において結合されているので 、シリンダはすべて、高圧空気の一度の供給で一定に付勢される。Each cell closer cylinder 102 each has a pair of adjacent cylinders. They are joined together by connecting pipes +12. Formed like this A linked pneumatic system connects the distribution manifold 108 and the four feed Because they are connected via the vibrator 110 at four equally spaced positions on it, , all cylinders are constantly energized with a single supply of high-pressure air.
各セルクローザ98内に、管状のピストンロッド114が、その上端で、リッド 受はソケット板115”に結合され、かつ細長いピストン104の上端にも取り つけられ、かつその下端の近くで(セルリッドから遠い方で)横向きスタッド1 16“を担持し、このスタッド上に回転式カムフォロワ輪118“が担持されて いる。Within each cell closer 98 is a tubular piston rod 114 at its upper end that extends from the lid. The receiver is coupled to the socket plate 115'' and is also attached to the upper end of the elongated piston 104. attached and near its lower edge (furthest from the cellulid) sideways stud 1 16" and a rotary cam follower wheel 118" is carried on this stud. There is.
ソケット板+15に、上端で取りつけられた保護用円筒形囲い119°がシリン ダ104の周りを覆っている。このシリンダの上端は、電気式被覆用流体締出し 密封リング+20“を担持し、この密封リングは、囲いと協働して該リング上方 の空所を包囲する。管状ピストン104および管状ピストンロッド114の上端 には通気孔+21”が設けられて、シリンダ内でピストンとピストンロツ特表昭 64−500203 (6) ドが運動するとき1本装置の乾燥区域な連通ずる管状ピストンロッド114の下 方開口部を介して、囲われた環状空所(ピストン104の上端と囲い119間に 形成された)を通気させる。A protective cylindrical enclosure 119° attached at the upper end to the socket plate +15 is cylindrical. It covers around the da 104. The upper end of this cylinder has fluid shut-off for electrical sheathing. Carrying a sealing ring +20", this sealing ring cooperates with the enclosure to encircle the void. Upper ends of tubular piston 104 and tubular piston rod 114 A ventilation hole +21" is provided in the cylinder to prevent piston and piston rods from entering the cylinder. 64-500203 (6) Under the tubular piston rod 114, which communicates with the drying area of the device, when the The enclosed annular cavity (between the upper end of piston 104 and enclosure 119 aerated).
弧形状カム部材+22°が基部構造10から支持され、該カム部材は中間環状板 82ぼ下方に配置され、かつ各セルクローザの下方部分に隣接して半径方向に位 置しているので、セルクローザがドラムユニット14によって、基部構造10に 対する予め定めた回転位置の範囲にかつこの範囲にわたって、回転移動されると 各カムフォロワ輪118と協働しかつこれを位置づける。An arc-shaped cam member +22° is supported from the base structure 10, and the cam member has an intermediate annular plate. 82 and located radially adjacent the lower portion of each cell closer. Since the cell closer is attached to the base structure 10 by the drum unit 14, When rotated to and over a predetermined range of rotational positions relative to the Cooperates with and positions each cam follower wheel 118.
このカム部材の垂直方向の深さは、つぎのように漸次に変動し、すなわち、ドラ ムユニットが前記回転位置範囲にわたって回転すると、各セルクローザピストン ロッド114をその最下方位置に加工させ(カム部材の増大する深さの結果とし てかつセルクローザに供給された高圧空気によって提供された偏倚力に抗して) 次いで、セルクローザに供給された高圧空気の偏倚作用を受けてかつカム部材の 減少する深さによってその最上方位置に再び持ち上げさせる。The vertical depth of this cam member varies gradually as follows: As the system unit rotates through the range of rotational positions, each cell closer piston The rod 114 is machined to its lowermost position (as a result of the increased depth of the cam member). (and against the biasing force provided by the high pressure air supplied to the cell closer) Next, the cam member is biased by the high pressure air supplied to the cell closer. The decreasing depth causes it to be raised again to its uppermost position.
つぎに第3図および第4図において、各セルリッド100は円形の缶支持板12 3°およびこの缶支持板から上方へ突出する複数の間隔を保って配置された不導 体ビン124゛を含む0缶支持板の上面+26°はセル内で電気式被覆される缶 128°の底壁の輪郭と極めてよく補合する輪郭をもつ、ビン124は被覆され る缶128と係合しかつ最小の缶底支持材として作用するために用いられる。Next, in FIGS. 3 and 4, each cell lid 100 has a circular can support plate 12. 3° and a plurality of spaced apart conductors projecting upwardly from this can support plate. The upper surface +26° of the can support plate containing the body bin 124゛ is the can electrically coated in the cell. The bin 124 is coated with a contour that closely complements the 128° bottom wall contour. is used to engage the can 128 and act as a minimal can bottom support.
缶支持板+23は、リッド支持/供給部材130°に形成された凹所内に受承さ れかつ締付リング+32°によってその中に保持される0弾性の密封リング+3 4“が、缶支持板+23およびこれを囲む締付リング+32それぞれに形成され た向き合った円形面によって形成された環状溝内に取りつけられている。リッド 支持部材130は、ボルトによって組み合わされたセルクローザ98の上端板1 15に取りつけられている。Can support plate +23 is received within a recess formed at 130° of the lid support/feed member. 0 elastic sealing ring +3 held in it by a clamping ring +32° 4" is formed on each of the can support plate +23 and the tightening ring +32 surrounding it. It is mounted within an annular groove formed by opposite circular surfaces. lid The support member 130 is the upper end plate 1 of the cell closer 98 assembled with bolts. It is attached to 15.
各セル胴体部分94は倒立した金属カップ部分138′を含み、この部分はドラ ムユニット14の上方環状板16に形成された前記孔88内に担持され、かつカ ップ部分138の一体形成されたフランジ140“を貫通するボルトによってそ の中に取りつけられている。カップ部分+38は、さらにこれと一体の上向きの 管状延長部142”をもつ。Each cell body section 94 includes an inverted metal cup section 138', which is carried in the hole 88 formed in the upper annular plate 16 of the cam unit 14 and It is secured by a bolt passing through an integrally formed flange 140'' of the top portion 138. is attached inside. The cup part +38 is also an integral part of the upward It has a tubular extension 142''.
電極144“の組立体がカップ部分+38内にこれと同心に配置され、かつカッ プ部分の下端にボルト結合された保持リング146°にのみによってその中に保 持されている。この電極組立体は、その上端にフランジ結合されかつ穴が形成さ れた末端キャップによってその下端を閉じられた中央管状電極148“を含む、 この電極の上端は薄い環状の絶縁体152°によってカップ部分の隣接部から電 気的に隔離されている。端子軸部材154°が中央電極のフランジにねじ込まれ 、カップ部分の土壁に取りつけられかつこの中に密封された管状絶縁体156゜ を上方へ貫通し、かつ第1給電ケーブル158”のケーブルアイを取りつけてい る。An assembly of electrodes 144'' is disposed within and concentrically with the cup portion +38. Retained therein only by a retaining ring 146° bolted to the lower end of the held. The electrode assembly is flanged and has a hole formed in its upper end. a central tubular electrode 148'' closed at its lower end by a closed end cap; The upper end of this electrode is connected by a thin annular insulator (152°) to allow electrical current from adjacent to the cup portion. emotionally isolated. The terminal shaft member 154° is screwed into the flange of the center electrode. , a tubular insulator 156° attached to the earthen wall of the cup portion and sealed therein. The cable eye of the 1st power supply cable 158" is attached. Ru.
孔を有する管状絶縁体160°がカップ部分+38の上方部分に沿って嵌め込ま れかつ中央電極+48のフランジを囲んでいる。この管状絶縁部材内の担持され かつこれに隣接しているが中央電極のフランジからは電気的に絶縁されているも のは管状の缶接触電極162“であって、この電極はその下端に、電気的被覆さ れるカン128の外向きに曲げられた上方リム166°を受けかつこれと電気接 続部を提供する座ぐり穴164“を有している。第2の端子軸部材1611°が 管状電極の上端にねじ込まれ、カップ部分138の側壁172“に取りつけられ かつこの中に密封された管状絶縁体170°を半径方向外方へ貫通し、かつ、第 2給電ケーブル174°のケーブルアイを取りつけている。A tubular insulator 160° with holes is fitted along the upper part of the cup portion +38. and surrounds the flange of the central electrode +48. carried within this tubular insulating member. and adjacent to this but electrically insulated from the center electrode flange. is a tubular can contact electrode 162'' which has an electrical coating at its lower end. receiving and electrically connecting the outwardly bent upper rim 166° of the can 128 The second terminal shaft member 1611° has a counterbore hole 164″ that provides a connection. screwed onto the top end of the tubular electrode and attached to the side wall 172'' of the cup portion 138. and extending radially outwardly through 170° of the tubular insulator sealed therein; 2 power supply cables with 174° cable eyes attached.
管状の外側電極176°が保持リング!46上に担持された外側局部178°お よび電気絶縁性スペーサリング179“によって、カップ部分138内に支持さ れている。この1atiの上方部分は管状絶縁体+60および管状缶接触電極! 62に接合する。外側電極176と接合する缶接触電極+62と保持リング+4 6それぞれいあだに挿入された絶縁ワッシャ180°、!82°はこれらの部分 の電気的な分離を提供する。The 176° tubular outer electrode is a retaining ring! The outer local part 178° and and an electrically insulating spacer ring 179''. It is. The upper part of this 1ati is a tubular insulator +60 and a tubular can contact electrode! 62. Can contact electrode +62 and retaining ring +4 connected to outer electrode 176 6 Insulating washers inserted in each groove 180°,! 82° is these parts Provide electrical isolation.
第3端子軸部材184“が、外側電極176の下部にねじ込まれ、半径方向外方 へ延び、かつ第3給電ケーブル186°のケーブルアイおよびボルト190“に よって缶支持板123の下側にその反対端で接続された連結ケーブル188°の ケーブルアイを受ける。A third terminal shaft member 184'' is screwed into the lower part of the outer electrode 176 and extends radially outwardly. and the cable eye of the third feed cable 186° and the bolt 190" Therefore, the connection cable 188° connected to the lower side of the can support plate 123 at its opposite end Receive cable eye.
流体供給チューブ192°がカップ部分138の管状延長部142の最上端に取 りつけられかつその中に密封されており、この流体供給チューブは、その下端に 常閉型不還ゴム弁部材194”を、およびその上端に供給バイブ196“を具備 している。この弁部材+94は流体圧力が弁部材を開くのに十分な値を超えたと きにのみ、供給バイブ196から電気的被覆セル内へ流体の流動を許し、それか ら、この流体圧力が供給チューブからしゃ断されたときは供給チューブ192か らセルへの電気的被覆用液の無駄な流れを防止する。A fluid supply tube 192° is attached to the top end of tubular extension 142 of cup portion 138. mounted and sealed therein, and this fluid supply tube is attached to its lower end. A normally closed non-returning rubber valve member 194'' is provided, and a supply vibrator 196'' is provided at its upper end. are doing. This valve member +94 indicates that the fluid pressure exceeds a value sufficient to open the valve member. Allow fluid flow from the supply vibrator 196 into the electrically coated cell only when When this fluid pressure is cut off from the supply tube 192, This prevents unnecessary flow of electrical coating liquid from the cell to the cell.
カップ部分138の管状延長部142は、その上端に近く、管状延長部+42に 取りつけられた不還弁ユニット200′を介して低圧空気供給バイブ202°と 連通する横向きボート198°をもつ、不還弁ユニット200は、円雄形ゴム弁 部材を具備し、この弁部材は開ロ円錐シート上特表昭64−500203 (7 ) に着座し、かつ中央電極+48を囲む環状空所を経てセル胴部分94内への低圧 空気の流動を許すが、セル胴部分から電気的被覆用流体の流出を防止する。The tubular extension 142 of the cup portion 138 is near its upper end and is connected to the tubular extension +42. The low-pressure air supply vibe 202° and The non-return valve unit 200, which has a horizontal boat 198° in communication, is a circular male rubber valve. The valve member is provided with a valve member having a special specification of 1986-500203 (7) on the open conical seat. ) low pressure into the cell body portion 94 via an annular cavity seated in and surrounding the central electrode +48. Allows air flow but prevents electrical sheathing fluid from escaping from the cell body.
リッド支持部材130は、缶支持板123の中央に配置されたボート206°に 流体を供給する流路204”を有する。この流路はボート206°から遠い方の その末端に垂直の流入部208を含み、この流入部はその上端に雌型截頭円錐形 弁210“を形成している。The lid support member 130 is attached to a boat 206° located at the center of the can support plate 123. It has a channel 204" for supplying fluid. This channel is located far from the boat 206°. It includes a vertical inlet 208 at its distal end, which inlet has a female truncated conical shape at its upper end. It forms a valve 210''.
リッド支持部材!30はまた、直立の弁作動用押し棒212“を担持する。隣接 するリッド支持部材は、各対の隣接するリッド支持部材内で押し棒が互いに隣接 するのを防ぐために反対方向に延ばされている。Lid support member! 30 also carries an upright valve actuation pushrod 212''. The lid support members are such that the push bars are adjacent to each other in each pair of adjacent lid support members. are stretched in the opposite direction to prevent
ドラムユニット14の上方環状板16は、その上面にセル胴部分94の各対の半 径方向内方に配置された16個の複式弁ユニット214”(第2図および第5図 参照)を担持している。そのような弁ユニット214それぞれは、前記流体給送 バイブ74の1つに接続されている。The upper annular plate 16 of the drum unit 14 has a half of each pair of cell body portions 94 on its upper surface. 16 dual valve units 214'' arranged radially inward (Figs. 2 and 5) reference). Each such valve unit 214 It is connected to one of the vibrators 74.
この流路は各常閉型ポペット弁218°、220°を介して流出通路222°、 224“と接続されている。各流出通路は、一方において組み合わされたセル胴 部分94の前記供給バイブ196と上方へ接続され、か、つ他方においてドラム ユニット上方板16の下側に位置された下向きの不還弁ユニット226“、22 8°と下方へ接続されている。これらの不還弁はゴム弁部材229″を具備し、 これらの弁部材はセル供給チューブ+92の下端を閉鎖する弁部材+94にその 構造および作用が類似し、かつ下向きの、弾性雌型流出ノズル230@、 23 2°をもち、これらのノズルはそれぞれ、組み合わされたリッドがセルを閉鎖す るために上昇されたとき組み合わされたリッド支持部材130の前記雌型弁シー ト210内に係合するように配置されて、缶支持板123の中央ボート206へ の流路を完成する。This flow path passes through each normally closed poppet valve 218° and 220° to an outflow passage 222°, 224". Each outflow passage is connected to the combined cell body on one side. connected upwardly with said supply vibrator 196 of portion 94 and on the other hand with the drum. A downward non-return valve unit 226'', 22 located below the unit upper plate 16 It is connected downward at 8°. These non-return valves are equipped with a rubber valve member 229'', These valve members connect to the valve member +94 which closes off the lower end of the cell supply tube +92. Resilient female outlet nozzles 230@, 23 similar in structure and operation and directed downwards 2°, and each of these nozzles is said female valve seat of the combined lid support member 130 when raised to 210 to the central boat 206 of the can support plate 123. complete the flow path.
組み合わされたセルクローザの2つのリッド支持部材+30に担持された押し棒 212は、各タペット234“。Two lid support members of the combined cell closer + push rod supported by 30 212 is each tappet 234''.
236”と垂直方向に整合され、これらのタペットは弁ユニット2+4から垂下 し、ドラムユニット上方板16を貫通して突出し、かつ各押し棒212によって 作動され、それにより各ポペット弁の作動を実施する。236” and these tappets depend from valve unit 2+4. and protrudes through the drum unit upper plate 16 and is pushed by each push rod 212. actuated thereby effecting actuation of each poppet valve.
よって、セルクローザが組み合わされたリッド支持部材130を上昇しそれによ って組み合わされたセル96を閉じるように作用すると、セルの閉鎖が、組み合 わされた弁シート210への組み合わされた弁出力ノズル(たとえば230)の 閉鎖、および組み合わされたポペット弁(たとえば218)の上昇と同時に起こ り、給送バイブ74から上方給送バイブ!96を通り組み合わされたセル胴部分 94へ流体を流動させ、それによってセル内に、存在しかつ被覆された缶+28 を内部にあふれさせ、かつ同時に缶支持板123に形成された中央流入ボート2 06に流動させそれによりその缶128の外側を急速に浸す。Therefore, the lid support member 130 combined with the cell closer is lifted up and thereby act to close the combined cells 96, the cell closure is caused by the combined of a combined valve output nozzle (e.g. 230) to the valve seat 210 which has been Occurs simultaneously with closing and raising of the associated poppet valve (e.g. 218). From the feeding vibe 74 to the upward feeding vibe! Cell body part assembled through 96 94, thereby causing the fluid to flow into the cell to remove the present and coated can +28. The central inflow boat 2 is formed on the can support plate 123 at the same time. 06, thereby rapidly soaking the outside of the can 128.
流体供給バイブ196、チューブ192および不還弁部材+94を経てセル胴部 分に導入された被覆流体は、末端キャップ+50に形成された位置達の縦方向通 路238゜を経て被覆される缶!28の内部に接触するように流入され、もし必 要ならば、末端キャップ150に形成されあるいは該キャップに隣接する一連の 半径方向通路240を介して缶128の内部に流入され、かつ缶を満たしたのち にセル胴部分のレベルまで上昇しかつ缶接触電極162およびこれを囲む管状絶 縁体160の上方部に形成された半径方向孔242″を経てセル胴部分から流出 する。ついで、この流体はカップ部分138に形成された環状の通路214およ び2つの円周方向に間隔を保った傾斜流出通路246“を経由して、2つの可撓 性排出バイブ248に流通する。それらのバイブはドラムユニット14の内壁2 0および24を通過して流れを上方囲い部材50に排出させ、そこから収集パへ 4および孔60を経て貯留部62に流動する。The cell body via the fluid supply vibe 196, tube 192 and non-return valve member +94 The sheathing fluid introduced into the end cap 50 passes through the longitudinal passages formed in the end cap +50. Can coated via path 238°! 28, and if necessary, If desired, a series of After flowing into the interior of can 128 via radial passage 240 and filling the can The can contact electrode 162 and the tubular insulation surrounding it rise to the level of the cell body. Outflow from the cell body portion through radial holes 242″ formed in the upper part of the rim 160 do. This fluid then passes through an annular passageway 214 formed in cup portion 138 and and two circumferentially spaced angled outflow passages 246''. It is distributed to the sexual discharge vibe 248. Those vibrators are attached to the inner wall 2 of the drum unit 14. 0 and 24 to discharge the flow to the upper shroud 50 and from there to the collection port. 4 and the hole 60 to the storage section 62 .
缶支持板123の中央流入孔206を経て閉鎖されたセルに導入された被覆流体 は、缶+28を繞って缶の上方リム166のレベルまで上昇し、そこから缶接触 電極+62とこれを囲む管状絶縁体160それぞれ、および相互間に形成された 半径方向および縦方向通路250を経て回廊通路244に流出する・ つぎに第6図および第7図において、スリップリングユニット34は、本質的に 、半径方向に間隔を保って垂下する外側、内側および中間円筒壁254.256 .258をもつ外側環状板252“を含む、中間壁258は環状板260に取り つけられ、環状板260自身は、ドラムユニット上方板16の内周部30上に取 りつけられた環状板263に担持された4つの等間隔に配置された中空の、垂直 支柱262°上に取りつけられている。Covering fluid introduced into the closed cell via the central inlet hole 206 of the can support plate 123 rises over the can +28 to the level of the upper rim 166 of the can and from there formed between the electrode +62 and the tubular insulator 160 surrounding it, and between each other. Flowing through radial and longitudinal passages 250 into corridor passage 244. 6 and 7, the slip ring unit 34 is essentially , radially spaced depending outer, inner and intermediate cylindrical walls 254,256 .. An intermediate wall 258 is attached to an annular plate 260, including an outer annular plate 252'' having a diameter of 258. The annular plate 260 itself is mounted on the inner circumference 30 of the drum unit upper plate 16. Four equally spaced hollow, vertical plates carried on attached annular plates 263 It is mounted on the column 262°.
環状板252は中実軸受支持円板264″を担持し、その中央から中空の軸受軸 266°が上方に延びている。軸受スリーブ268”が2つの垂直方向に間隔を 保って配置された軸受レース270°によって軸受軸266上に担持され、かつ それ自身ブラシ装置ユニット38を担持する。The annular plate 252 carries a solid bearing support disk 264'' and extends from its center into a hollow bearing shaft. 266° extends upward. The bearing sleeve 268'' has two vertically spaced carried on the bearing shaft 266 by a bearing race 270° that is It itself carries a brush device unit 38.
軸受軸266およびこれと組み合わされた軸受スリーブ268は前記中実軸受ユ ニット36を構成する。The bearing shaft 266 and the associated bearing sleeve 268 are connected to the solid bearing unit. The knit 36 is configured.
外側円筒壁254は、その外側に、スリップリングセグメント278°の3つの 垂直方向に間隔を保った円形部材272°、274”、276“を担持し、これ らのセグメントは互いに同一で、かつ相互間およびこれらを担持する円筒壁から 電気的に絶縁されている。これらのスリップリングセグメントとの恒久的な電気 接続が、この壁を貫通しかつこれらのセグメントを所定位置に取りつける電気的 に絶縁された連結軸部材280”によって壁254特表昭64−500203 (9) の内側で実施される。各円形セグメントは32個のセグメント、すなわち各セル 96に1個ずつ、を含む、上方円形スリップリングセグメント272は、それら の各連結軸部材280上に、各セルの内側電極148に接続された前記第1の給 電ケーブルの遠隔端を受けている。The outer cylindrical wall 254 has three slip ring segments 278° on its outer side. carrying vertically spaced circular members 272°, 274", 276"; The segments are identical to each other and there are electrically isolated. Permanent electrical with these slip ring segments Connections pass through this wall and electrically attach these segments in place. Wall 254 special table 1986-500203 by connecting shaft member 280'' insulated with (9) It is carried out inside. Each circular segment has 32 segments, i.e. each cell The upper circular slip ring segments 272 include one each at 96. The first supply connected to the inner electrode 148 of each cell is mounted on each connecting shaft member 280 of the cell. receiving the remote end of an electrical cable.
中間円形スリップリングセグメント274は、それらの各連結軸部材280上に 、各セルの外側電極176および123に接続された各前記第3の給電ケーブル 186の遠隔端を受けている。Intermediate circular slip ring segments 274 are located on each of their connecting shaft members 280. , each said third power supply cable connected to the outer electrodes 176 and 123 of each cell. 186 remote end.
下方円形スリップリングセグメント276は、それらの各連結軸部材280上に 、各セルの缶接触電極162に接続された各前記第2の給電ケーブル174の遠 隔端を受けている。Lower circular slip ring segments 276 are mounted on their respective connecting shaft members 280. , of each said second feed cable 174 connected to the can contact electrode 162 of each cell. He has a septum.
3つの円内に垂直方向に整合されたスリップリングセグメントは、同一セル96 の種々の電極と組み合わされている。前記給電ケーブルは、各中空の、垂直支柱 262を通って各セルに上方へつながれている。Vertically aligned slip ring segments in three circles are in the same cell 96 It is combined with various electrodes. 3. The feed cable connects each hollow, vertical support 262 to connect upwardly to each cell.
ブラシ装置ユニット38は、軸受スリーブ262によって中央に担持された円形 のブラシ支承板282°を含み、かつそれから垂下し、その予め定めた部分を繞 って、16個の円周方向に間隔を保ったブラシ支持支柱284゜をもつ、各前記 支柱は、電気絶縁性の支持部材を具備し、かつその上に上下に並んで3個のブラ シボックス285°を担持し、該ボックス内において、カーボンブラシ286゛ が偏倚ばね装置(不図示)によって垂直方向に整合されたスリップリングセグメ ントと接触状態に押圧されている。ブラシ支持支柱284の角度ピッチは電気式 被覆用セル96の角度ピッチと等しく、したがって、スリップリングセグメント のそれとも等しい。The brush device unit 38 has a circular shape centrally carried by a bearing sleeve 262. including a brush support plate 282°, and depending therefrom and covering a predetermined portion thereof. Thus, each of the foregoing brush supports has 16 circumferentially spaced brush support struts 284°. The pillar is equipped with an electrically insulating support member, and on which three brackets are arranged vertically. A carbon brush 286° is carried in the carbon brush 285°. slip ring segments aligned vertically by a biasing spring device (not shown). is pressed into contact with the contact. The angular pitch of the brush support struts 284 is electric. equal to the angular pitch of the covering cells 96 and therefore the slip ring segments Equal to that of.
各ブラシ支持支柱284はそれらとともに、3個の電気端子軸部材288“、2 90“、292°に組み会わされ、これらの軸部材はブラシ支承板282にそれ を貫通して各ブラシボックス285に隣接する位置に取りつけられ、これらの位 置で、各ブラシ286の可撓性接続具287“がそれらの各端子軸部材に接続さ れている。Each brush support post 284 carries therewith three electrical terminal shaft members 288'', 2 90" and 292 degrees, and these shaft members are attached to the brush support plate 282 accordingly. is attached at a position adjacent to each brush box 285 through the At this point, the flexible fittings 287'' of each brush 286 are connected to their respective terminal shaft members. It is.
3つの給電ケーブル294”、 296’、 298”の群が各群の端子軸部材 288.290.292に接続され、かつ制御および監視装置302”に接続さ れかつ制御される直流供給電源の適切な給電端子まで接続されている。この供給 電源は交流供給電源システム(不図示)から送られ、かつ所要の直流電圧を供給 するため、全波、サイリスクブリッジ整流回路を具備している。Groups of three power supply cables 294'', 296', 298'' are terminal shaft members of each group. 288.290.292 and connected to the control and monitoring device 302''. connected to the appropriate feed terminals of a controlled DC power source. this supply Power is supplied from an AC supply power system (not shown) and provides the required DC voltage. To achieve this, it is equipped with a full-wave, silic bridge rectifier circuit.
スリップリングユニット34は、下方の、水中カバー板304°を含み、これは 環状板260から半径方向外方へ延びて、ブラシ支承板282によって周辺にわ たって担持された外側の、垂直カバー板306“と間隔を保って向き合っている 。The slip ring unit 34 includes a lower, underwater cover plate 304°, which Extending radially outwardly from annular plate 260 and surrounding the periphery by brush bearing plate 282 spaced apart from an outer vertical cover plate 306'' carried vertically. .
各セル96の低圧空気供給バイブ202は、それらの上端がバイブ308°に結 合され、バイブ308はスリップリング支持部材252.264から垂下しかつ 各上端を、軸受板264の上方周辺板表面312まわりに形成されたボート31 0に開口している。The low pressure air supply vibes 202 of each cell 96 are connected at their upper ends to the vibe 308°. The vibrator 308 hangs from the slip ring support member 252,264 and Each upper end has a boat 31 formed around the upper peripheral plate surface 312 of the bearing plate 264. It opens at 0.
腎臓形マニホルド314がその平面環状表面312上に位置し、その表面の所定 数のポート310を覆い、かつ直立支柱316°によりて円周方向の運動を抑止 され、直立支柱316はマニホルド314の頂部に取りつけられ、かつブラシ支 承板282に形成された腎臓形点検開口を覆うカバー板318°を滑動的に貫通 する。マニホルド314は、位置決め支柱316上に担持されかつカバー板の下 に配置された圧縮ばね320°によって平面環状表面312と密接なすべり接触 状態に押圧されている。A kidney-shaped manifold 314 is located on the planar annular surface 312 and has a predetermined portion of the surface. Covers several ports 310 and prevents circumferential movement by upright column 316° and an upright post 316 is attached to the top of the manifold 314 and includes a brush support. Slidingly passes through the cover plate 318° that covers the kidney-shaped inspection opening formed in the receiving plate 282. do. A manifold 314 is carried on positioning posts 316 and below the cover plate. Close sliding contact with the planar annular surface 312 by means of a compression spring 320° located at being pressured by the situation.
低圧の、高流速空気供給源(不図示)が、カバー板318に取りつけられかつマ ニホルド314の貯部な通って流体密封的滑り関係をもって延びるコネクタ32 4“によってマニホルド314と接続可能である。A low pressure, high flow air source (not shown) is attached to the cover plate 318 and Connector 32 extends in fluid-tight sliding relationship through the reservoir of Nifold 314 4" can be connected to the manifold 314.
送入および送出装置326°および328°が、本装置においては、その前方に 取りつけられ、これらの装置は回転ドラムユニット14のリング歯車44と噛合 う歯車330“332“を介して該ユニットによって駆動される。The inlet and outlet devices 326° and 328° are located in front of this device. These devices mesh with the ring gear 44 of the rotating drum unit 14. Driven by the unit via a ring gear 330"332".
送入装置 第8図から第10図までにおいて、送入装置326は、一連の8個の缶ホルダま たはポケット336を担持する回転タレット3341を含み、これらのポケット はタレットまわりに間隔を保って配置されかつ、ドラムユニットが回転すると、 各セルクローザ98が送入装置に隣接する所定の第1、または送入ステーション を通過するとき、各セルクローザ98と同期されたスクリュー給送コンベヤ33 8°によって供給された各缶128を移送するように配置されている。タレット を半周して延びる案内レール340°によって、缶は、この缶ホルダの1つによ ってそれに沿って押動されながら、コンベヤ338からセルクローザへ、それか ら送入ステーションに、所定の弧形経路に従わされる。Feeding device 8 through 10, the feeder 326 includes a series of eight can holders or or a rotating turret 3341 carrying pockets 336; are arranged at intervals around the turret, and when the drum unit rotates, Each cell closer 98 is located at a predetermined first or infeed station adjacent to the infeed device. Screw feed conveyor 33 synchronized with each cell closer 98 as it passes through It is arranged to transport each can 128 fed by 8°. turret A can can be placed in one of these can holders by means of a guide rail 340° extending half way around the can holder. from the conveyor 338 to the cell closer while being pushed along it. from the feed station to follow a predetermined arcuate path.
第10図に示されるように、各缶ホルダ336は、外側の缶案内位置にらせん圧 縮ばね344“によって偏倚されている引込み可能な軸342°上で、タレット 334内に担持されている。この軸は、タレット内で、静止した一般に円形のカ ム348°の形状づけられた内側面に向けてこの偏倚ばねの作用によって、半径 方向外方へ偏倚されたカムフォロワ軸346°をもっ、このカム面は、カムホル ダが缶をセルリッド上に配置する位置に移動しそれから送入ステーションに移動 するとき、缶ホルダを送入ステーションへ、それを通り、および通り過ぎるよう にセルリッド100の軌跡350°に少しずつ従わせるように徐々にかつ一時的 に引き込ませるように形状づけられている。これによって、缶ホルダとセルリッ ドは同じ軌跡に沿って移動せきるので、缶はセルリッドに適切に移送かつ配置さ れる。案内レール340はさらに、缶を前記軌跡350内へかつこれに沿って移 動させるために351”で示されるように形状づけられている。As shown in FIG. 10, each can holder 336 has a helical pressure in the outer can guide position. The turret on a retractable axis 342° biased by a compression spring 344" 334. This axis is a stationary, generally circular shaft within the turret. Due to the action of this biasing spring, the radius With the cam follower axis 346° biased outward in the direction, this cam surface The operator moves the can into position to place it on the cell lid and then moves it to the feed station. When moving the can holder to, through, and past the infeed station. Gradually and temporarily so that the cell lid 100 follows the trajectory of 350° little by little. It is shaped to draw you in. This allows the can holder and cellulite to The cans are moved along the same trajectory so that the cans are properly transferred and placed on the cell lid. It will be done. The guide rail 340 further moves the can into and along said trajectory 350. It is shaped as shown at 351'' for movement.
さらに詳しく述べれば、送入タレット334は、歯車330に連結されたトルク 制限装M(不図示)から管状囲い504°を通って上昇する駆動軸502°の貯 部に取りつけられた倒立カップ形部材500“を含む、この囲いは、固定の、タ レット装着ソケット508°をその貯部に担持する横方向支持形材506“を通 して上方へ延びる。潤滑油貯留タンク512°を具備したタレット支持装置51 0°がこのソケット内に取りつけられている。潤滑油貯留タンク512の内壁を 構成する直立の管状部材514°が間隙を保って駆動軸502を囲む、この管状 部材514の上端に配設されたレール516“が管状部材と駆動軸間の潤滑油の 漏出を防ぐ。More specifically, the infeed turret 334 has a torque The reservoir of the drive shaft 502° rises from the restriction device M (not shown) through the tubular enclosure 504°. The enclosure includes an inverted cup-shaped member 500'' attached to the through the lateral support profile 506'' carrying the let mounting socket 508° in its reservoir. and extends upward. Turret support device 51 equipped with lubricating oil storage tank 512° 0° is installed in this socket. The inner wall of the lubricating oil storage tank 512 The upright tubular member 514° that constitutes this tubular member surrounds the drive shaft 502 with a gap. A rail 516'' disposed at the upper end of the member 514 distributes lubricating oil between the tubular member and the drive shaft. Prevent leakage.
タレットは、横方向プラットフォーム522“上に自身が担持された玉軸受レー ス520°上に回転的に支持された下端をもつ垂下した内側円筒壁518“具備 している。The turret is a ball bearing mount carried on a transverse platform 522''. Includes a depending inner cylindrical wall 518" with a lower end rotationally supported above the base 520" are doing.
このプラットフォームは、油タンクから立ち上りかつその下部にタンク内の潤滑 油を循環させる孔526°をもつ直立の中間円筒壁5241にスクリューによっ て取りつけられている。This platform rises from the oil tank and has lubrication inside the tank at its bottom. An upright intermediate cylindrical wall 5241 with holes 526° for oil circulation is fitted with screws. It is attached.
油圧送スリーブ528°が直立の管状部材514を囲み、タレットの内側垂下壁 518にその上端で取りつけられかつその内孔にらせん状の油の圧送溝530° が形成されている。よって、タレットが回転すると、貯留部からの油はらせん状 の溝を上昇し、スリーブ528の上端において複数の半径方向分配ダクト532 °内に送出され、そこから垂直ノズル534′を通って下方に包囲空所内へ流出 する。A hydraulic delivery sleeve 528° surrounds the upright tubular member 514 and extends from the inner depending wall of the turret. 518 at its upper end and has a spiral oil pumping groove 530° in its inner hole. is formed. Therefore, when the turret rotates, oil from the reservoir flows in a spiral shape. and a plurality of radial distribution ducts 532 at the upper end of the sleeve 528. ° and thence exits downwardly into the surrounding cavity through a vertical nozzle 534'. do.
タレットの外側円筒壁536“の下方リムは、環状の溝538”をもち、その中 へ、油貯留タンク512の底壁540“の薄い上方リムが、電気式被覆用流体の 貯留タンク内への浸入を防止するために延びている542″で示された潤滑油面 のレベルは、タレットと油タンク外壁との差込み接合間の油の損失を防ぐための 成る高さに維持されている。The lower rim of the outer cylindrical wall 536'' of the turret has an annular groove 538'' therein. The thin upper rim of the bottom wall 540'' of the oil storage tank 512 allows the electrical coating fluid to Lubricating oil level marked 542″ extended to prevent ingress into the storage tank level to prevent oil loss between the bayonet joint between the turret and the oil tank outer wall. It is maintained at the same height.
タレットは、各8つの等間隔に定められた位置においてその円周まわりに各缶ホ ルダユニット544“を具備しており、これらのホルダはタレットの外側および 内側円筒壁536および518それぞれに形成された半径方向に整合された大孔 546“および小孔548“内に取りはずし可能に担持されている。The turret moves each can hole around its circumference at eight equally spaced locations. These holders are installed on the outside of the turret and radially aligned large holes formed in each of the inner cylindrical walls 536 and 518; 546'' and removably carried within stoma 548''.
各缶ホルダユニットは、溝孔つき胴部分550°を含み、胴部分550は一端に 、固定用フランジ552“および孔546内にこのユニットを位置づけかつ固定 する(不図示のスクリューによって)ための隣接するスピゴット部分554“を 有し、かつその他端に前記小孔548内に位置するプラグ部分556°を有して いる。Each can holder unit includes a slotted body portion 550°, with body portion 550 at one end. , position and secure the unit within the fixing flange 552'' and hole 546. (by means of screws not shown) and has a plug portion 556° located within the small hole 548 at the other end. There is.
引込み可能な軸342は外端に組み合わされた缶ホルダ336を支持し、溝穴付 き胴部分550の両端に形成されたそれぞれ半径方向に整合された内孔558° 、560°内に滑動可能に担持され、かつ垂直な短軸564”が担持されている 中央くびれ部分562°をもつ、この短軸は溝穴付胴部分に形成された滑路内に 担持されたスライドブロック567°を介して溝穴付き胴部分と係合し、かつそ の下端に前記カムフォロワ軸346を回転可能に取りつけている。偏倚ばね34 4が引込み可能な軸342に形成された肩部と溝穴付き胴部分に形成された肩部 との間で軸まわりに取りつけている。A retractable shaft 342 supports a can holder 336 associated with the outer end and is slotted. Respective radially aligned bore holes 558° formed at opposite ends of barrel portion 550 , is slidably carried within 560° and carries a vertical short axis 564'' This short axis, with a central constriction of 562°, is inserted into a channel formed in the slotted barrel section. engages the slotted barrel portion through a carried slide block 567° and The cam follower shaft 346 is rotatably attached to the lower end of the cam follower shaft 346. Biasing spring 34 4 is a shoulder formed on the retractable shaft 342 and a shoulder formed on the slotted body section. It is attached around the shaft between.
横方向プラットフォーム522はその外周部に、前記円形カム348を構成する 内向き面をもつ直立壁568°をもつ。The lateral platform 522 defines the circular cam 348 on its outer periphery. It has an upright wall 568° with an inward facing surface.
密封リング570°が引込み可能な軸上に、かつ固定用フランジ522の後方に 配設されて電気式被覆用流体がタレット内に侵入するのを防止し、かつ潤滑油の 侵入をも防止する。可撓性のベローズ572の形態をもつ環状の囲い部材が引込 み可能な軸342および固定用フランジ522に配設され、かつ管状の延長部5 74゛がフランジに形成されているが、これらはすべて上記と同−目的のために 設けられたものである。A sealing ring 570° is on the retractable shaft and behind the fixing flange 522. This prevents electrical sheathing fluid from entering the turret and prevents lubricating oil from entering the turret. It also prevents intrusion. An annular enclosure member in the form of a flexible bellows 572 is retracted. a tubular extension 5 disposed on the viewable shaft 342 and the fixing flange 522; 74゛ are formed on the flange, all of which serve the same purpose as above. It has been established.
送出装置 第9図および第11図において、送出装置328も同様に回転式タレット352 °を含み、このタレットはそれを繞って等かんかうに保ちかつドラムユニット1 4の回転によって送出装置に隣接する所定の送出ステーションにもたらされた連 続する缶を順次に受入れるように配置された一連の缶把持器354“を担持する 。各缶把持器は、順次に送出ステーションにおいてこのステーションを通過する セルリッド100内の缶を軽く把捉しかつこれから取り出し、次いでターレット の回転に従って、缶をその軸方向軸線まわりに180°にわたって時計方向(タ レットから見て)に回転して缶内に残っている被覆流体を排出して下方に配設さ れた樋(不図示)内に流入し、それから缶を開口を下にして送出コンベヤ356 °上に放出し、最後にタレットの回転につれて、把持器を転倒して送出ステーシ ョンにおいてあられれるつぎの缶を受入れる態勢にもとの位置にする。 各缶把 持器354は、垂直方向に往復運動可能なラック歯360“の歯と係合する歯車 歯をもつ回転可能な軸3581上で、タレット352内に担持されている。この ラック歯は圧縮ばね361“によってその最下方位置に偏倚され、かつタレット 内で、循環的に変化する高さをもつ静止環状カム364”と協働するカムフォロ ワ輪特衣昭64−500203 (10) 362゛と組み合わされている0把持器354が缶をとり上げ得る送出ステーシ ョンにあるとき、カムフォロワ輪の下方にあるカムの高さは最大値をもつ。Delivery device In FIGS. 9 and 11, the delivery device 328 is also connected to the rotary turret 352. °, this turret covers it and keeps it in constant position and the drum unit 1 4 to a predetermined delivery station adjacent to the delivery device. carrying a series of can grippers 354'' arranged to sequentially receive successive cans; . Each can gripper passes through this station in turn at the delivery station. Lightly grasp the can inside the cell lid 100 and take it out from there, then move it to the turret. rotates the can over 180° clockwise around its axial axis. (as seen from the can) to drain the coating fluid remaining in the can and dispose it downward. into a trough (not shown) and then transfer the cans, opening side down, to a delivery conveyor 356. °Finally, as the turret rotates, the gripper is tipped over and placed on the delivery station. position to receive the next can that may appear. Each can The retainer 354 is a gear that engages the teeth of a vertically reciprocatable rack tooth 360''. It is carried within the turret 352 on a rotatable shaft 3581 with teeth. this The rack teeth are biased to their lowest position by compression springs 361'' and the turret a cam follower cooperating with a stationary annular cam 364'' with a cyclically varying height within the Wawa special costume Showa 64-500203 (10) 0 gripper 354, which is combined with The height of the cam below the cam follower wheel has a maximum value when the
送出ステーションから最初の半回転だけのタレットの回転中に、カムは下方位置 一時的にラック歯を動かし、ついで、第2の半回転中に、ラック歯をその偏倚っ された上方位置に戻される。よって、ラック歯のそのような運動によって組み合 わされた把持器358を180°にわたって回転しくそれにより把持された缶が タレットの回転方向にその中の液を空にさせるように回転し)、つぎに、缶が最 初の位置に戻り、タレットの完全−回転中に、所望の缶把持器の作業を達成する 。During only the first half revolution of the turret from the delivery station, the cam is in the down position. Momentarily move the rack teeth, then during the second half-turn, shift the rack teeth to their offset. returned to the upper position. Therefore, due to such movement of the rack teeth, the combination The gripper 358 is rotated through 180 degrees so that the gripped can is (in the direction of rotation of the turret to empty the liquid in it), then the can is Return to initial position and achieve desired can gripper action during full rotation of turret. .
各缶把持器354は、閉じられた缶把持位置に偏倚される可動あご部材366を 含み、かつサイクル的に変化する半径をもつ静止カム370°と接触状態に半径 方向内方へ偏倚されたカムフォロワ368°によって、タレット内で作動される 。このカムおよびフォロワ装置は、(a)把持器を缶に対してその開口した缶受 入れ状態に向けてから送出ステーションに移動し、(b)次いでタレットが回転 するにつれて把持器を送出ステーションを通って移動して可動のあご部材を軽く 閉じさせ一時的に田土に置かせそれによって後続時間中に缶を把持し、同時に口 を下にした位置に回転され、最後に(C)把持器が送出コンベヤに接近するとそ の開き位置にあご部材を戻し、それにより把持された缶をこのコンベヤ上に放出 するように配置されている0把持器あご部材はは、把持器が把持されかつこの把 持器によって搬送されるつぎの缶の回動係合状態に担持されてしまうまで開いた ままに保たれる。Each can gripper 354 has a movable jaw member 366 that is biased into a closed can gripping position. radius in contact with a stationary cam 370° containing and having a cyclically varying radius. actuated within the turret by a cam follower biased inwardly 368° . This cam and follower device (a) holds the gripper against the can in its open can holder; (b) then the turret rotates. As the gripper moves through the delivery station, the movable jaw members are gently moved. Close the can and temporarily place it on the soil, thereby gripping the can during the subsequent time and at the same time opening the can. (C) When the gripper approaches the delivery conveyor, the returns the jaw member to the open position of the conveyor, thereby ejecting the gripped can onto this conveyor. The gripper jaw members are arranged such that the gripper is gripped and The can is opened until it is held in rotational engagement with the next can carried by the holder. be kept as it is.
さらに詳しく述べれば、送出タレット352は、保護キャップ600の下側に、 ドラム602“を含み、これは2つの垂直方向に隔たった、一体成形の横壁60 2′、608゜によって支持された概ね円筒形の外壁を含む、このドラムは、前 記横壁602.608と外側で保合かつ内側で直立の管状軸受部材614“と係 合する、補合するテーバ軸受レース610″、 612’によって回転的に支持 されている。この軸受部材は、一体成形の環状油貯留タンク618°の内壁61 6“かう上方へ延び、このタンクは、直立の外側円筒壁620”をもつ、この外 側円筒壁は、タレットからの電気式被覆用流体を受け入れないように円筒ドラム 壁の下方リムに形成された溝内へ上向きに延びるその上方リムをもつ。More specifically, the delivery turret 352 is located on the underside of the protective cap 600. A drum 602'' includes two vertically spaced, integrally formed lateral walls 60. 2', a generally cylindrical outer wall supported by 608°. externally engaged with the lateral walls 602, 608 and internally engaged with an upright tubular bearing member 614''. Rotationally supported by mating and complementary Taber bearing races 610'', 612' has been done. This bearing member is connected to the inner wall 61 of the integrally molded annular oil storage tank 618°. 6" extending upwardly, the tank has an upright outer cylindrical wall 620". The side cylindrical wall is connected to the cylindrical drum to avoid receiving electrical coating fluid from the turret. It has its upper rim extending upwardly into a groove formed in the lower rim of the wall.
貯留タンク618の底壁624“にスクリュー結合された環状の、タレット支承 板622°は、横方向型材628”にそれ自身が取りつけられたタレット支承ソ ケット626“内に係合する下方の、スピゴット部分をもつ。An annular, turret bearing screwed to the bottom wall 624'' of the storage tank 618 Plate 622° is a turret bearing socket which is itself attached to transverse section 628”. It has a lower, spigot portion that engages within the socket 626''.
油の圧送用スリーブ6301は管状軸受部材614にはまり、タレット支承板6 22によって油タンク底壁624の凹所内に配置された玉軸受レース632“に よってその底部において支持され、かつその外側円筒表面にらせん状の油の圧送 用溝634“を有している。The oil pumping sleeve 6301 fits into the tubular bearing member 614, and the turret support plate 6 22 into a ball bearing race 632'' located in a recess in the oil tank bottom wall 624. Therefore, it is supported at its bottom and has a spiral oil pumping on its outer cylindrical surface. 634''.
タレット駆動軸636°は、管状囲い部材638“、支持型材628、支承ソケ ット626、および油の圧送用スリーブ630を介して歯車322に連結された トルク制限装置(不図示)から立ち上がり、かつ調節可能な連結装置640′に よって、スクリュー644”によって上方ドラム壁606に取りつけられ横方向 の円形駆動板642“に取りつけられている。油圧送用スリーブ630の上端に 形成された軸方向に延びる歯型646°は駆動板642と一体に形成された駆動 用溝穴内に係合する。The turret drive shaft 636° includes a tubular enclosure member 638'', a support profile 628, a bearing socket connected to the gear 322 via a jet 626 and an oil pumping sleeve 630. rising from a torque limiting device (not shown) and to an adjustable coupling device 640'. Thus, it is attached to the upper drum wall 606 by screws 644'' and It is attached to the circular drive plate 642'' of the oil pressure feeding sleeve 630. The formed tooth pattern 646° extending in the axial direction is a drive plate integrally formed with the drive plate 642. into the slot.
圧送用スリーブ630の頂部に圧送された潤滑油は、(a)油を上方軸受レース 610内に油を指向する垂直な油孔が設けられたバッフル板648“上に下向き に流れ、(b)タレット内に包囲された他の運動部分を潤滑するために横方向へ 半径方向通路をとおって外方へ流れる。The lubricating oil pumped to the top of the pumping sleeve 630 (a) transfers the oil to the upper bearing race; A baffle plate 648" with vertical oil holes that direct the oil into the 610" facing downward. (b) laterally to lubricate other moving parts enclosed within the turret. Flows outward through radial passages.
タレットは、8つの等間隔位置のそれぞれにその円周まわりに各缶把持ユニット 652“を取りつけており、これは円周壁604に形成された孔654°内に取 りはずし可能に担持されている。各缶把持ユニット652は、スクリュー657 °によって前記孔654内に取りつけられたフランジ付き胴部分656°を含み 、かつスクリュー660′によってそれに取りつけられた環状閉鎖部材6581 をもつ、この閉鎖部材は玉軸受レース662を所定位置に取りつけ、この軸受レ ース内に前記回転可能な軸358がジャーナル回転軸受されている。この軸は、 (a) ビニオン664°および前記玉軸受レース662内に受承された一体形 成の軸666゛、および(c)前記閉鎖部材658を通って突出する把持器支持 部材670“かうなる組立体を含み、これらの部分はすべて合体回転するように 取りつけられている。The turret has each can gripping unit around its circumference at each of eight equally spaced locations. 652" is installed in the hole 654° formed in the circumferential wall 604. It is supported in a removable manner. Each can gripping unit 652 has a screw 657 including a flanged body portion 656° mounted within said hole 654 by , and an annular closure member 6581 attached thereto by screw 660'. This closure member has a ball bearing race 662 in place and the ball bearing race 662 is The rotatable shaft 358 is journal-mounted within the base. This axis is (a) Integral type received within the pinion 664° and the ball bearing race 662 (c) a grasper support projecting through said closure member 658; Member 670" includes an assembly such that all of these parts rotate together. It is attached.
密封リング672°が、タレット内からの潤滑油およびタレットの外側からの電 気式被覆用流体を阻止するために玉軸受レースのいずれかの側に配設されている 。A sealing ring 672° prevents lubricating oil from inside the turret and electrical power from outside the turret. placed on either side of the ball bearing race to prevent pneumatic coating fluids .
閉鎖部材658および把持器支持ブシュ668は、さらにそのような流体の浸透 を最小にするためにバッフル674″を担持する。Closure member 658 and grasper support bushing 668 further prevent such fluid penetration. carries a baffle 674'' to minimize the
フランジ付き胴部分656は、ビニオン664に隣接して1組み合わされた垂直 に往復運動可能なラック歯360が貫通しかつ前記とニオンと噛合う孔をもつ、 このラック歯は、タレットドラムの上方および下方横壁606、608内の軸受 ブシュ680“、 682”を介して滑動的に担持された上方および下方支持軸 676”、678″をもつ。The flanged body portion 656 has a vertical assembly adjacent to the binion 664. a hole through which a rack tooth 360 capable of reciprocating movement passes through and meshes with the nion; The rack teeth bear bearings in the upper and lower lateral walls 606, 608 of the turret drum. Upper and lower support shafts slidably carried via bushings 680", 682" It has 676" and 678".
上方支持軸676は、そのまわりに前記圧縮ばね361を有し、一方、下方支持 軸はその下端において、横方向1!f衣昭64−500203 (11)ビン6 84°上に、玉軸受レース686“を担持し、その外側レース部材は前記カムフ ォロワ輪362えお構成する。The upper support shaft 676 has the compression spring 361 around it, while the lower support shaft The axis is at its lower end in the transverse direction 1! f Isho 64-500203 (11) Bin 6 84° above, carries a ball bearing race 686'', the outer race member of which It consists of 362 follower wheels.
環状のカムユニット688゛が油タンク618の底壁624上に取りつけられ、 かつ高さが変化した直立の円筒形1690”をもち、この壁は、前記カムフォロ ワ輪362の下側に位置してこれを支持し、かつそれにより前記環状カム364 を構成する。An annular cam unit 688′ is mounted on the bottom wall 624 of the oil tank 618; and has an upright cylindrical shape of 1690" of varying height, and this wall is connected to the cam follower. is located below and supports the ring 362, and thereby supports the annular cam 364. Configure.
ラック歯および組み合わされた部品は、半径方向通路650から落下する油によ って潤滑される。The rack teeth and mating parts are exposed to oil falling from the radial passage 650. It is lubricated.
回転可能な軸組立体358は、中央内孔をもち、その中にビニオン軸666に形 成された軸方向に間隔を保った軸受表面692°、694°が滑動可能な把持器 作動軸696′を担持する0把持器作動軸は、(a)その内端に、軸受ソケット 700゛内で回転可能に保持された玉軸受698°によって構成された前記カム フォロワ368を担持し、(b)その外端に、把持器支持部材670の末端を超 えて突出する把持器作動ボタン702″を担持し、および(C)その両端の中間 に、軸696上とビニオン軸666の内孔内に形成された向き合った肩部間に配 設されて、把持器作動軸をタレットの半径方向内方へ偏倚する圧縮ばねな担持す る。Rotatable shaft assembly 358 has a central bore with a pinion shaft 666 formed therein. A gripper whose axially spaced bearing surfaces can slide at 692° and 694° The gripper actuating shaft carrying actuating shaft 696' includes (a) a bearing socket at its inner end; said cam constituted by a ball bearing 698° rotatably held within 700°; carrying a follower 368 (b) at its outer end beyond the distal end of the grasper support member 670; carrying a protruding gripper activation button 702''; and (C) midway between its ends. and between opposing shoulders formed on the shaft 696 and within the bore of the pinion shaft 666. A compression spring is provided to bias the gripper actuation axis radially inward of the turret. Ru.
カムフォロワのボール698はカムリング706°の外側面と接触して置かれ、 カムリング706は中央管状軸受部材614を囲みかつスクリューにおってこれ に取りつけられている。このカムリングは、変化した半径方向の深さをもち、か つ前記把持器作動軸696を介して組み合わされた把持器を作動する前記静止カ ム370を構成する。The cam follower ball 698 is placed in contact with the outer surface of the cam ring 706°; A cam ring 706 surrounds the central tubular bearing member 614 and is screwed into it. is attached to. This cam ring has a variable radial depth and The stationary cover actuates the combined gripper via the gripper actuation shaft 696. 370 is configured.
しかし前記缶把持器354の構造は、第12図に詳細に示され、この図では該把 持器はタレットから取りはずされている0缶把持器は、その後面に形成された円 筒形取付ソケット710°をもつ把持器ブロック708′を含み、前記ソケット は前記把持器支持部材670上に形成されたプラグ部分711″上に係合するよ うに配置されている0把持器ブロック708は、把持器ブロックに形成された各 座ぐり穴内に着座された3個のスクリュー712“によってその支持部材670 上に取りつけられるように配置されている。However, the structure of the can gripper 354 is shown in detail in FIG. The holder is removed from the turret.The can holder is removed from the turret. a gripper block 708' having a cylindrical mounting socket 710°; is adapted to engage on a plug portion 711'' formed on the gripper support member 670. 0 gripper block 708 arranged in the same manner as shown in FIG. Its support member 670 is secured by three screws 712'' seated in counterbore holes. It is arranged so that it can be attached to the top.
把持器ブロックの前面は、把持器によって搬送されかつ空にされる前記缶128 の円筒形状に適合するように714°において対称形に形状づけられ、前記面は 4つの円周方向に間隔を保った缶収納面718°を残すように間隔を置いて垂直 に延びる区域7161において浮き出し形状をもつ。The front side of the gripper block holds the cans 128 that are transported and emptied by the gripper. symmetrically shaped at 714° to fit the cylindrical shape of 4 circumferentially spaced can storage surfaces spaced vertically to leave 718° It has an embossed shape in a region 7161 extending to .
把持器ブロックは、4個のスペーサビン724°〜730”によって把持器ブロ ックから隔てられた2つのあご板720“、722“間に挟着されている。これ らのスペーサビンの各端内に受け入れられた座ぐり固定スクリュー732°が貫 通して、スペーサービンにあご板を緊締し、それにより前記把持器あご部材36 6を形成する。3個のビン724〜728は類似のもので、把持器板を所望の間 隔で合体結合するための簡単な、突合わせスペーサーピンを構成する。ビン72 4.726、および730は、可成りの間隙をもって把持器ブロックに形成され た孔734°を貫通する。ビン730は、(a)あご板に形成された凹所内に係 合しかつスペーサリング736′を担持する小径の末端部分、および(b)把持 器ブロックに形成された軸受孔740′内にジャーナル軸受された中実軸受部分 738°をもつ、よって、あご部材366は、スペーサーピン730によって把 持器ブロック上に回転可能に取りつけられている。密封リング742@はスペー サリング736を囲みかつ電気式被覆用流体が把持器ブロックとあご部材の協働 軸受面から侵入するのを防ぐ。The gripper block is separated by four spacer bins 724°~730''. It is sandwiched between two jaw plates 720", 722" separated from the rack. this A counterbore fixing screw 732° received in each end of the spacer bin extends through the tighten the jaw plate to the spacer bin through the gripper jaw members 36. form 6. The three bins 724-728 are similar and hold the gripper plate as long as desired. Constructs a simple butt spacer pin for joining at intervals. bottle 72 4.726 and 730 are formed in the gripper block with a considerable gap. It passes through the hole 734°. The bin 730 is (a) engaged within a recess formed in the jaw plate; a smaller diameter end portion that mates and carries a spacer ring 736'; and (b) a gripper. A solid bearing portion journal bearing in a bearing hole 740' formed in the container block. 738°, thus the jaw member 366 is gripped by the spacer pin 730. It is rotatably mounted on the holder block. The sealing ring 742@ is a spacer. Surrounding the surring 736, an electric sheathing fluid cooperates with the gripper block and jaw members. Prevents intrusion from the bearing surface.
把持器ブロックは、スペーサーピン724を間隙を保って収容する734と交差 する第1ねじ山付き内孔7441をもつ、偏倚圧縮ばね746°がこの内孔内に 配設されグラーブスクリュー748°によってスペーサーピン724と当接接触 状態に押圧されている。さらに、把持器ブロックは前記第1ねじ山付き内孔74 4と整合された第2ねじ山付き内孔750°を有しかつこの内孔内に、把持器ブ ロック708に対してあご部材366を偏倚された「閉鎖」位置に設定するため の調節スタッド752°がねじ込まれている。The gripper block intersects 734 which spacer pin 724 is housed therein. A biased compression spring 746° having a first threaded bore 7441 is located within the bore. Abutting contact with spacer pin 724 by groove screw 748° being pressured by the situation. Additionally, the gripper block includes said first threaded bore 74. a second threaded bore 750° aligned with To set jaw member 366 in a biased "closed" position relative to lock 708 Adjustment stud 752° is screwed in.
把持器ブロックは、さらに、スペーサービン726を収容する間隙孔734の軸 線と交差する軸線をもっ内孔754°および座ぐり穴756°をもつ、この座ぐ り穴は回転可能な把持器支持部材670のプラグ部分711を受入れるための上 述のソケット710を構成する。The gripper block further includes an axis of a gap hole 734 that accommodates a spacer bin 726. This counterbore has a bore of 754° and a counterbore of 756° with an axis intersecting the line. A hole is provided at the top for receiving the plug portion 711 of the rotatable gripper support member 670. The socket 710 described above is configured.
把持器組立体345が把持器支持部材670に取付は固定されると、把持器作動 ボタン702はあご作動スペーサービン726に隣接するが接触せずに位置する ので、あご部材は調節スタッド752の設定によって指示された閉鎖位置に偏倚 される0把持器タレットが回転すると、静止カムリング706はカムフォロワ6 98.700を偏倚ばね698の推力に抗して半径方向外方へサイクル式にかつ 一時的に押動し、それによりあご作動ボタン702をスペーサービン726に押 し当てかつ一時的にスペーサービンを移動させ、把持器あご部材を把持器ブロッ クに対して一時的に開かせる。Once the gripper assembly 345 is secured to the gripper support member 670, the gripper is activated. Button 702 is located adjacent to but not in contact with jaw actuation spacer bin 726 so that the jaw members are biased to the closed position dictated by the setting of adjustment stud 752. As the gripper turret rotates, the stationary cam ring 706 98.700 is cycled radially outward against the thrust of biasing spring 698 and momentarily pushing the jaw actuation button 702 into the spacer bin 726. Place the gripper jaws on the gripper block by temporarily moving the spacer bin. Temporarily open to the block.
あご板720.722は図示のように形状づけられておりかつそれぞれが浮出し 区域762“によって缶放出ランド760°から隔たった缶把持ランド758m をもつ、これらの缶把持ランドは、あご部材が缶を把持する閉鎖位置にあるとき この缶がこれらのランドによって缶の円周の半分をわずかに超える円周方向長さ にわたってランドと接触されるように、把持器ブロックの缶接触ランド7!8に 対して位置づけられる。The jaw plates 720 and 722 are shaped as shown and are each embossed. Can gripping land 758m separated from can release land 760° by area 762'' These can gripping lands have a The circumferential length of this can with these lands is slightly more than half the circumference of the can. on the can contact lands 7!8 of the gripper block so that they are in contact with the lands across It is positioned against.
把持器ブロック708およびあご部材366のよって閉鎖された空所への入口は 、はぼ25°の角度で把持器の回転軸線に対して傾斜され、この角度は、缶が( a)セルリッド100上を、および(b1把持器の把持部内で、それぞれ移動す るとき、缶が追従する2つの円形経路の相対直径にしたがって定められ、かっこ の角度は送出ステーションにおいて把持器に進入する缶の把持器に対する経路に 適合するように決定される。The entrance to the cavity closed by gripper block 708 and jaw member 366 is , is inclined with respect to the axis of rotation of the gripper at an angle of approximately 25°, and this angle is such that the can ( a) Moving on the cell lid 100 and within the gripping part of the b1 gripper, respectively. defined according to the relative diameters of the two circular paths followed by the can when The angle of is determined by the path of the can entering the gripper at the delivery station. determined to be suitable.
所与の直径をもつ缶に対し、あご部材366が開口位置にあるとぎ、把持器によ って閉鎖された空所への入口は、缶の直径よりも約111101大きい直径をも つ、開口位置と閉11 i開開のあご部材366の缶接触ランド758が約1+ n+++の運動は、これらの缶の十分な把持と解放が実施できるのに十分である 。For a can of a given diameter, a can with jaw member 366 in the open position is The entrance to the closed cavity has a diameter approximately 111101 greater than the diameter of the can. The can contact land 758 of the opening/closing jaw member 366 is approximately 1+ n+++ movements are sufficient for sufficient grasping and release of these cans to be performed. .
あご部材のこの小運動は、缶がセルリッドから開かれた把持器内へ移動するどき 把持器に対する缶の軌跡は把持器から送出コンベヤ356上への移動時の軌跡と ほぼ同じであるから可能であり、把持器はそれ自身が倒立し、かつタレットの回 転は缶の把持とこれに続く缶の解放の運動の間で缶の運動方向が逆転される。This small movement of the jaw members occurs as the can moves from the cell lid into the opened gripper. The trajectory of the can relative to the gripper is the same as the trajectory when moving from the gripper onto the delivery conveyor 356. This is possible because they are almost the same, and the gripper itself is inverted and the turret rotates. The direction of movement of the can is reversed between the movement of gripping the can and the subsequent movement of releasing the can.
あご部材の閉鎖位置は、電気式被覆された缶に作用する締付は力が極めて小さく 、かつ缶が把持器ブロックとあご部材の前記缶接触ランドと接触されるときにこ れらの缶に新たに付与された被覆に損傷を生じないように調節される。In the closed position of the jaw member, the clamping force acting on the electrically coated can is extremely small. , and when a can is contacted with the can contact lands of the gripper block and jaw member. Adjustments are made to avoid damage to the newly applied coating on these cans.
把持器の開口時に把持器作動軸を作動すると、把持器ブロック708に対する把 持器あご部材366のこれに伴なう運動は、缶射出タンドア60によって缶の射 出圧力を加えさせるので1缶は缶接触ランド718から確実に離れ動き、自由に 送出コンベヤ上に落下する。これによって、缶をこのコンベヤ上に載置する際に 缶の速やかな解放が保証される。When the gripper actuating shaft is actuated when the gripper is opened, the gripper is released against the gripper block 708. The accompanying movement of the holder jaw member 366 causes the can to be ejected by the can ejection tank door 60. Since the outlet pressure is applied, one can is surely moved away from the can contact land 718 and is freely moved. It falls onto the delivery conveyor. This allows when placing cans on this conveyor. Prompt release of the can is ensured.
上記の、本装置の作用モードについて既述の所図面および第15図および第19 図について以下に述べる。The above-mentioned drawings and figures 15 and 19 describe the mode of operation of this device. The diagram is described below.
第15図は、回転式タレット14および電気式被覆セル96の図解平面図で、タ レットの1回転中に起こる種々の状況を示し、およびこれらの状況のサイクルに ついて以下に述べる。FIG. 15 is an illustrative plan view of the rotary turret 14 and electrical covering cell 96. It shows the various situations that occur during one revolution of the let, and describes the cycle of these situations. This will be discussed below.
第19図は、ターンテーブルの第15図と類似する図式平面図に関する説明図で 1種々の電気供給源、監視および制御装置、および前述の供給装置300および 制御装置302を構成する作動手段が示されている。Figure 19 is an explanatory diagram regarding a schematic plan view similar to Figure 15 of the turntable. 1 various electrical supply sources, monitoring and control equipment, and the aforementioned supply equipment 300 and The actuation means forming the control device 302 are shown.
作用について述べれば、ターンテーブル14およびそれに組み合わされた送入お よび送出装置326.328は、電気式被覆装置が部分を構成する缶製造/処理 ラインの速度によって決められた一定速度と同期されて回転し:ポンプ66は、 電気式被覆用の圧力流体を、中央バイブロ8、組み合わされた分配室To、72 および分配パイプ74を介してセル供給弁ユニット214に提供し:高圧空気が 回転式供給カップリング!06、マニホールド+08および給送パイプ+10を 介して連結されたセル閉鎖シリンダ102に供給され、これにより各セルリッド !00はすべて、それらの上方位置に上方へ押動され:低圧空気が腎臓形マニホ ルド314に供給され、次いで一時的にそれと接続された各供給パイプ202、 組み合わされた不還弁200およびセル胴部分94と一時的に供給され、および 各ブラシセットを付勢するための電気供給源300および組み合わされた制御装 置302が作動される。In terms of operation, the turntable 14 and its combined feed and and delivery equipment 326, 328 are used in can manufacturing/processing systems of which the electrical coating equipment is a part. The pump 66 rotates in synchronization with a constant speed determined by the speed of the line. Pressure fluid for electrical coating is supplied to the central vibro 8, the combined distribution chamber To, 72 and to the cell supply valve unit 214 via the distribution pipe 74: high pressure air is Rotary supply coupling! 06, manifold +08 and feed pipe +10 is supplied to the cell-closing cylinder 102 connected via the ! 00 are all pushed upwards to their upper position: low pressure air flows into the kidney-shaped manifold. each supply pipe 202 supplied to and then temporarily connected to the lead 314; temporarily supplied with the combined non-return valve 200 and cell body portion 94, and An electrical supply 300 and associated controls for energizing each brush set. The position 302 is activated.
缶は、制御式「缶停止」装置400“(第19図参照)(必要なときに缶の移動 を停止する)を介して、缶を離隔しかつそれらを適切な間隔で送入装置326に 送出するスクリュー給送式コンベヤ338に、直立で、すなわち底壁を最下方に 置いて送出される。The can is stopped by a controlled "can stop" device 400'' (see Figure 19) (which moves the can when necessary). ), separate the cans and place them at appropriate intervals into the feeder 326. The outgoing screw-fed conveyor 338 is placed upright, i.e. with the bottom wall at its lowest position. left behind and sent out.
6缶は、送入装置の缶ホルダ(またはポケット)336によって案内され、この ポケットは(a)それを通過するポケット336内に缶128が存在することを 制御装置302に信号する機能をもつ「缶収納」近接センサ402、および(b )缶の流れの中に導入される前に計量された特定の缶の上に付けられた6缶の通 過を制御装置302に信号するための「予備秤量」された缶センサ404′を順 次に通過する。6 cans are guided by the can holder (or pocket) 336 of the feeding device; The pocket (a) detects the presence of can 128 within pocket 336 passing through it; a “can storage” proximity sensor 402 with the function of signaling the control device 302, and (b ) A 6-can pass attached to a particular can that is weighed before being introduced into the can stream. "Pre-weighed" can sensor 404' to signal the controller 302 when the Then pass.
送入装置およびターンテーブルがさらに回転すると、6缶は組み合わされた缶ポ ケット336によって、順次に下げられたセルリッド+00に送出され、次いで 送入ステーションに到達し、そこで缶支持板123から突出する支持ビン126 上に配置される。このセルリッドは静止カム122によって適切な下げられた位 置に一時的に保持される。As the feeding device and turntable rotate further, the 6 cans are combined into a can port. is sent to the lowered cell lid +00 in sequence by the ket 336, and then The support bins 126 reach the infeed station where they protrude from the can support plate 123. placed on top. This cell lid is lowered to an appropriate position by a stationary cam 122. Temporarily held in place.
送入ステーションに送出された6缶は同一の手順を踏むので、1個の缶だけの進 行がターンテーブル14の典型的な作用サイクルにわたって追従されるであろう 。The six cans delivered to the feed station undergo the same procedure, so the progress of only one can is rows would be followed over a typical cycle of operation of the turntable 14. .
ドラムユニット14の一回転中に、各電気式被覆用セル96およびその組み合わ された部品は基礎構造IOに対して、32の連続する等間隔の位置または区域を 回り運ばれる。これらの位置は順次に「ステーション1」「ステーション2」等 と称され、基準として、ステーションlが送入ステーションに定められ、このス テーションにおいて、電気的に被覆される缶を電気式被覆用セル内に収納するた めに導入される0次の3つのステーションにわたって缶が収納されているセルリ ッドが通過する間に、静止カム!20の高さは漸次に減少し、それにより組み合 わされたカムフォロワ118を組み合わされたセル閉鎖シリンダ102に供給さ れた圧縮空気の圧力で上昇させ、セルリッドを閉鎖しかつ組み合わされたセル胴 部分を密封させ、これによって、缶を前面的に囲い、缶接触電極116を介して 缶と電気的に接触させ、かつ缶を支持ビン126上に堅く保持する。During one revolution of the drum unit 14, each electric coating cell 96 and its combination The created part has 32 consecutive equally spaced locations or areas with respect to the substructure IO. be carried around. These positions are sequentially "Station 1", "Station 2", etc. As a reference, station l is defined as the infeed station, and this station During the process, the cans to be electrically coated are placed inside the electrically coated cell. The celery where cans are stored across three zero-order stations introduced for the purpose of A stationary cam while the pad passes! The height of 20 gradually decreases so that the combination The twisted cam follower 118 is fed to the combined cell closing cylinder 102. The pressure of compressed air is raised to close the cell lid and the assembled cell body. The section is sealed, thereby enclosing the can frontally and through the can contact electrode 116. makes electrical contact with the can and holds the can firmly on the support bin 126.
静止カム122に隣接して配置された[セル閉鎖」近接センサ406°が、各セ ル閉鎖カムフォロワ輪118が通過するときにその最高の「セル閉鎖」位置にあ ることを検出するために配置され、かつそのような存在に応答して前記制御装置 302に、通過するセルが適切に閉鎖されていて電気式被覆用流体を受入れる容 易ができていることを示す信号を送る。A "Cell Closed" proximity sensor 406° located adjacent to the stationary cam 122 cell closing cam follower wheel 118 is in its highest “cell closing” position as it passes. said control device arranged to detect the presence of said controller; 302, a receptacle for receiving electrocoating fluid, the cells passing through being suitably closed; It sends a signal that it is ready.
セル閉鎖装置の最後の上向き運動はまた、組み合わされた押し棒212をしてセ ル供給弁ユニット214の組み合わされたポペット弁218,220を作動させ て、電気式被覆用流体を供給バイブ196を介してセル胴部分94に、かつ同時 に不還弁ユニット226.228を介して缶供給板123に急速に流動させ、こ れにより、同時に急速に流れる電気式被覆用流体をもって缶128を完全に充満 しかつ浸される。The final upward movement of the cell closure device also causes the combined push rod 212 to actuates the combined poppet valves 218, 220 of the supply valve unit 214. electrical coating fluid to the cell body portion 94 via the supply vibrator 196 and at the same time. The water is then rapidly flowed through the non-return valve units 226 and 228 to the can supply plate 123. This simultaneously completely fills can 128 with rapidly flowing electrocoating fluid. And it is soaked.
排出ボート246およびバイブ248によって缶の1つの表面と接触して流動し たのちにこの流体はセルから流出し続けて、貯留タンク62に戻り、ポンプ66 によって再循環される。ステーション「5」および後続する小数群のステーショ ンにおいて、セルへの流体の流入は、供給バイブ74への流量はバッフル76の 円筒壁78に設けられた大型ボート80によって妨害されないので最大流速で行 われる0缶の完全な浸し状態は、セルが別の、たとえばステーション「8」のよ うな後続ステーションに移動されたときにのみ達せられる。The fluid is brought into contact with one surface of the can by the ejection boat 246 and the vibrator 248. This fluid then continues to flow out of the cell and returns to the storage tank 62 and pump 66. recirculated by Station “5” and subsequent decimal group stations In this case, the flow of fluid into the cell is controlled by the flow rate into the supply vibrator 74 through the baffle 76. Since it is not obstructed by the large boat 80 installed on the cylindrical wall 78, it can be carried out at maximum flow velocity. The complete immersion condition of the 0 can, which is is reached only when the station is moved to a subsequent station such as
中央の、垂直供給チューブ68に流入したのちの電気式被覆用流体の流動経路が 第13図に示され、ここにおいてこの流動経路を囲むすべての部分は簡明化のた めに、同一の斜線を施して示されている。同様に、電気式被覆用セル96を通る 流動経路は第14図においてさらに詳細に拡大図示されていることが、この場合 、流体が流通する種々のコンポーネントは別形式の斜線で適切に示されている。The flow path of the electrical coating fluid after entering the central vertical supply tube 68 is 13, where all parts surrounding this flow path are shown for clarity. They are shown with the same diagonal lines. Similarly, it passes through the electrical coating cell 96. In this case, the flow path is shown in more detail and enlarged in FIG. , the various components in fluid communication are suitably indicated by alternate hatching.
セルが、たとえばステーションlOに到達すると、電気供給源300と組み合わ された制御・監視装置302は収納された缶12Bと内側および外側電極148 .176、123との間に1組み合わされたスリップリングセグメントとそのス テーションと組み合わされたブラシを介して、わずかな試9!圧を加えるように 作用し、それにより短絡試験(たとえば予備充覆されたセル内での電荷の損失の 観測、あるいは缶と内側および外側電極間の回路抵抗の測定により)を実施し、 かつ缶128と内側および外側電極148.176、123のいずれかとの間の 短絡の有無を上記の試験の結果から決定する。この試験が完了しかつ短絡が存在 しないことを制御装N302に信号を送ったのちに、もし制御装9302がその セルについて(a)缶がセル内に配置されており、かつ(b)セルが適切に閉鎖 されていることを示す他の必要なフィードバック信号を既に受けていれば、電気 式被覆行程を開始できる。When the cell reaches, for example, station IO, it is combined with an electrical supply 300. The control/monitoring device 302 is connected to the housed can 12B and the inner and outer electrodes 148. .. 176, 123 and its slip ring segment A slight trial 9 through the brush combined with the tation! as if applying pressure short-circuit tests (e.g. for loss of charge in a pre-filled cell) (by observation or measurement of the circuit resistance between the can and the inner and outer electrodes); and between the can 128 and either of the inner and outer electrodes 148, 176, 123. The presence or absence of a short circuit is determined from the results of the above test. This test is complete and a short circuit exists. After sending a signal to controller N302 not to do so, if controller 9302 For the cell: (a) the can is placed within the cell; and (b) the cell is properly closed. If you have already received other necessary feedback signals indicating that The coating process can now begin.
この時点で、セルを通る流体の流量は低い値に徐々に減少され、組み合わされた セル供給パイプ74に接続するボートとバッフル壁78の小径の流量制限ボート 80とが並置されているという理由によりて、その後のこの低い値を保つ。At this point, the fluid flow rate through the cell is gradually reduced to a lower value and the combined Boat connecting to cell supply pipe 74 and small diameter flow restriction boat of baffle wall 78 Keep this low value thereafter because of the juxtaposition with 80.
予め定めた後続するステーション群のそれぞれを順次に通るセルの進行中に、電 力供給源(ON−OFF !1IIQ式サイリスクブリッジ整流回路を含む)は 、特定のステーションと組み合わされた垂直の所要ブラシセットに、したがって このセルと組み合わされた関連スリップリングセグメントに、予め定めた直流電 圧パルスを印加し、それにより内側電極148と缶128との間の直流パルスを 通過させて被覆材料と缶の内側面上に被覆用流体から電気泳動的に沈積させる。During the cell's progress through each of the predetermined successive stations, the Power supply source (ON-OFF! 1IIQ type Sirisk bridge rectifier circuit included) , to the vertical desired brush set combined with a particular station, thus A predetermined DC voltage is applied to the associated slip ring segment associated with this cell. Applying a pressure pulse thereby creating a DC pulse between inner electrode 148 and can 128 The coating material is passed through and electrophoretically deposited from the coating fluid onto the inside surfaces of the can.
そのようなパルスはそれぞれそれらのスリップリングセグメントと付勢されたブ ラシの全接触面積との間で完全な接触が実現したときにのみ発せられ、かつそれ らスリップリングセグメントがそれらのブラシの全接触面積との完全接触がなく なる直前に終止される。Such pulses are connected to their slip ring segments and energized blocks, respectively. It is emitted only when complete contact is achieved with the entire contact area of the rashi, and The slip ring segments are not in full contact with the total contact area of their brushes. It will be terminated just before the end.
これによって、電気式被覆用電流は可能な最大時間の間流れることを保証され、 かつ最小時間の長さで中断されることを保証される。そのうえ、これによって、 付勢されたブラシとスリップリングセグメント間に火花および電弧を紡出させて それらの間の電気接触を破壊させる可能性を避ける。ii圧パルスの持続時間の 制御は、ターンテーブルの回転と同期されたタイミニグ回路により、あるいはタ ーンテーブル位置に応答性をもつ回路によって実施でき、とくに後者が好適であ る。This ensures that the electrical sheathing current flows for the maximum possible time, and guaranteed to be interrupted for a minimum amount of time. Moreover, this Spinning sparks and arcs between energized brushes and slip ring segments Avoiding the possibility of breaking electrical contacts between them. ii of the duration of the pressure pulse; Control is by a timing circuit synchronized with the rotation of the turntable, or This can be implemented by a circuit that is responsive to the position of the turntable, and the latter is particularly preferred. Ru.
つぎに第16図に示された解説線図において、給電源300と組み合わされた電 気的制御および監視装置302は、(a)各電流パルスの通過中にセルに送出さ れた電荷のjl(クーロン)を集計するための積分装置372°%(b)各パル スのすべての中でセルにまで送出された全クーロン盟を各パルスの終期において 集計する集計装置373°、(c)この全電荷を前もって設定された基準値と比 較する比較装置374°、および(d)送出された総クーロン値がプリセット値 を超えるときは常に、残りのステーションを通ってセルがさらに進行中に、それ 以上の電流パルスがセルに送出されるのを抑止する装置376“を含む、これら の装置によって・間の内側面上に所要の被覆厚さくまたは重ff1)が、後述す るように、安全にかつ効率よく、しかも短時間で得ることができる。Next, in the explanatory diagram shown in FIG. The electrical control and monitoring device 302 includes: (a) the current pulses delivered to the cell during the passage of each current pulse; 372°% (b) Each pulse At the end of each pulse, the total Coulomb force delivered to the cell in all of the pulses is A totalizing device 373° for totalizing, (c) comparing this total charge with a preset reference value; and (d) the total coulomb value delivered is the preset value. Whenever the cell goes further through the remaining stations, it These include a device 376'' for inhibiting current pulses from being delivered to the cell. The required coating thickness or weight on the inner surface between It can be obtained safely, efficiently, and in a short time.
電気的制御および監視装置302は、さらに、電流がセルに送出されている間、 セル内での短絡状態の徴候をセルに送出された電流および電圧から検出し、およ び(a)この検出された状態に応答して、給電源300によってセルに供給され た電圧をできるだけ速やかに消去しかつ(b)不具合な遅延を伴なわずセル回路 を供給するサイリスクブリッジ回路の出力回路に直接接続された低抵抗分流加減 器回路380“(以下、便宜上「クローバ」回路という゛)を閉じるための出力 信号を発するセル保護装置378°を含む、給電源電圧が消滅する前に分流加減 器回路の速やかな閉じは、セル内に発生された電圧、したがってセル内を流れる 電流を低い値に速やかに低下する。The electrical control and monitoring device 302 further provides that while current is being delivered to the cell, Signs of a short circuit condition within a cell are detected from the current and voltage delivered to the cell, and and (a) in response to this detected condition, is supplied to the cell by power supply 300. (b) erase the applied voltage as quickly as possible and A low resistance shunt regulator connected directly to the output circuit of the Sirisk bridge circuit that supplies the Output for closing the crowbar circuit 380 (hereinafter referred to as the “crowbar” circuit for convenience) Including a cell protection device 378° that emits a signal, shunt control before the supply voltage disappears. The rapid closing of the cell circuit is due to the voltage generated within the cell and therefore flowing within the cell. Rapidly reduce the current to a lower value.
組み合わされたスリップリングセグメントの垂直に並んだセットが、1つの特定 のステーションにおいて所要の垂直ブラシセットと完全に接触し2次いでこのセ ットとの完全接触を断とうとするときを決定するために、スリップリングユニッ ト34の環状板252の周辺部分には、各スリップリングセグメントと対応して いる一連の等間隔の、半円形切込み382°が形成されている。2つの近接検出 器386°および3881が環状板252の切込みを有する周辺部分に隣接する ブラシ担持板282上に取りつけられ、かつ(a)ブラシの幅、(b) g接す るスリップリングセグメント間の空隙389の幅、および(c)スイッチOFF 応答時間中に起り得るセグメントの最大移動量によって決められる寸法だけ隔た り配置されている。近接検出器386°、388°は、順次に切込み382°の 通過を検出し、かつそれに応答して「スイッチONJおよび[スイッチOFF J信号を制御および監視装面302に供給し、それによりこれらの切込みの通過 を示し、そたがってブラシ386の各垂直ブラシセットの前線および後縁に対す るスリップリング空隙の通過を示す。A vertically aligned set of interlaced slip ring segments Complete contact with the desired vertical brush set at the second station and then remove this set. slip ring unit to determine when to break full contact with the The peripheral portion of the annular plate 252 of the ring 34 is provided with a ring corresponding to each slip ring segment. A series of equally spaced, semi-circular cuts 382° are formed. Two proximity detection The vessels 386° and 3881 are adjacent to the notched peripheral portion of the annular plate 252. It is mounted on the brush support plate 282 and has (a) the width of the brush, (b) g contact (c) the width of the air gap 389 between the slip ring segments; and (c) the width of the gap 389 between the slip ring segments. separated by a dimension determined by the maximum amount of segment movement that can occur during the response time. It is arranged as follows. The proximity detectors 386° and 388° sequentially detect the depth of cut 382°. Detects the passage, and in response, turns the switch ONJ and the switch OFF J signal to the control and monitoring equipment surface 302, thereby controlling the passage of these cuts. and thus for the front and trailing edges of each vertical brush set of brushes 386. The passage through the slip ring gap is shown.
第3の静止近接検出器390“が、スリップリング担持板252の頂部に取りつ けられた基準マーカ392“の通過を検出するために配置されている。この検出 器は他の2つの検出器38Gによって提供された信号とともに制御および監視装 置を(a)各特定のセルに供給される電気式被覆用電流パルスを、セルが各ステ ーションを順次に進行する間に、正しく流し始めかつ終止し、かつ(b) 種々 の他のステーションにおけるその別の機能ヲ実施させる、ターンテーブルの「ゼ ロ」または基準信号を制御および監視装置302のために提供する。A third stationary proximity detector 390'' is mounted on top of the slip ring carrier plate 252. This detection The detector is connected to a control and monitoring system with signals provided by two other detectors 38G. (a) The electrical sheathing current pulses supplied to each particular cell are (b) begin and end the flow correctly while proceeding through the various applications; The turntable's provides a reference signal for the control and monitoring device 302;
もし1缶の外側面が、内側面と同様に、この行程中に電気式に被覆されるならば 、真中の円形スリップリングセグメント274と接触するブラシへの必要な電流 パルスの付与は、セルが、たとえばステーション7内へ移動されるまでは遅らさ れる。外側電極!76および123へ送出された電荷量は、同様に、各順次のパ ルスの終りにおいて測定されかつ集計されて、缶の外側面を電気式に被覆するま でに供給された全電荷量を決定する。同様に、外側電極176、122への任意 のそれ以上の電流パルスの付与は、最後のパルスの終りにおいて既に供給された 全電荷が付与される外側被覆の所望の厚さと重さに適したプリセット基準値を超 えるときは抑止される。If the outside surface of a can, as well as the inside surface, is electrically coated during this process, , the required current to the brushes in contact with the middle circular slip ring segment 274 Application of the pulse is delayed until the cell is moved into station 7, for example. It will be done. Outer electrode! The amount of charge delivered to 76 and 123 is similarly measured and aggregated at the end of the run to electrically coat the outside surface of the can. Determine the total amount of charge previously delivered. Similarly, optional The application of further current pulses of has already been delivered at the end of the last pulse. Exceed a preset reference value suitable for the desired thickness and weight of the outer coating to which the full charge is applied. When it happens, it is suppressed.
任意の、特定のセルに供給された順次の電流パルスの大きさは被覆行程が進むに つれて、最初は比較的高い速度で、次には漸次に減少するように消滅するから、 後に内側被覆を提供する行程まで外側被覆を提供するための電流パルスの遅延は 、缶被覆電極162に供給された最大電流の減少、したがってこの電流を供給す る電気ケーブルおよびブラシ装置のサイズを減少する効果をもつことが分かる。The magnitude of the successive current pulses delivered to any particular cell varies as the coating process progresses. As time passes, it disappears, first at a relatively high rate and then gradually decreasing. The delay of the current pulse to provide the outer coating until later providing the inner coating is , a decrease in the maximum current delivered to the can-covered electrode 162, and therefore It can be seen that this has the effect of reducing the size of electrical cables and brush equipment used.
装[372〜376と類似の制御装置が、缶の外側面を被覆するための遅延電流 パルスを提供するために提供されている。A control device similar to [372-376] controls the delay current for coating the outside surface of the can. Provided to provide pulses.
この被覆行程は、必要があれば、セルが第25番ステーションに到着するまで進 行することもできる。セルがこのステーションから次のステーションに移動する と、静止カム120はカムフォロワ+18を下げ始め(セル閉鎖器の偏倚力に抗 して)、シたがってセル閉鎖器ピストンロッド114およびそれと組み合わされ たセルリッド+00および缶128を下げ始める。セルリッドのこの最初の下降 運動はセルを開口させて、中間板82および内側および外側壁20.34によっ てドラムユニットまわりに形成された桶内へ、缶の外側まわりから流出を流出さ せることができる。This coating process, if necessary, continues until the cell reaches station 25. You can also do so. Cell moves from this station to the next station , the stationary cam 120 begins to lower the cam follower +18 (against the biasing force of the cell closure). ), thus the cell closure piston rod 114 and its associated Start lowering the cell lid +00 and the can 128. This first descent of cellulid The movement causes the cell to open and be closed by the intermediate plate 82 and the inner and outer walls 20.34. to drain spills from around the outside of the can into a pail formed around the drum unit. can be set.
この運動はさらに、セル供給弁214のタペット(たとえば234)から組み合 わされた押し棒を引き離し、それにより組み合わされたポペット弁(たとえば2 18)を閉じさせて、セルへの電気式被覆用流体の供給をしゃ断する。同時に、 ブラシ担持板264内の組み合わされた低圧空気供給ボート310は腎臓形マニ ホルド314の下方を移動しかつこのマニホルドの沿って進行し、それによりセ ルがこのステーションおよび送出ステーション29に続く小数の別のステーショ ン群を通過する間に、低圧空気をマニホルドから供給パイプ202および不還弁 200を通ってセル胴部分の頂部に導入させる。 この低圧空気の供給は、缶内 に含まれた流体量の急速な減少を助け、そのうえ、セルリッドが缶の除去態勢に あるその下方位置まで降下するときセルリッド100のビン126上の位置に、 かつビンと接触した位置に安定して維持するに十分なように、缶に空気による安 定力を提供する。This movement is further coupled from the tappet (e.g. 234) of the cell supply valve 214. Pull apart the pushed push rod, thereby opening the assembled poppet valve (e.g. 2 18) to shut off the supply of electrical coating fluid to the cell. at the same time, The combined low pressure air supply boat 310 within the brush carrier plate 264 is a kidney-shaped manifold. 314 and along this manifold, thereby This station and a small number of other stations follow this station and the delivery station 29. While passing through the air supply pipe 202 and the non-return valve, low pressure air is passed from the manifold to the supply pipe 202 and the non-return valve 200 and into the top of the cell body section. This low pressure air supply is helps rapidly reduce the amount of fluid contained in the can, and also helps the cellulid to prepare the can for removal. When descending to a certain lower position, a position above the bin 126 of the cellulid 100, and secure the can with air sufficiently to keep it stable in contact with the bottle. Provide constant force.
第29番ステーションにおいて、缶は送出装置329の把持器354と静かに係 合され、セルリッドから取’)外され、かつ把持器によって周囲を担持されてい る間に(送出タレット352の回転によって)、その横方向軸線まわりに180 ’にわたって回転されて、その開口を下にして送出コンベヤ356上に投げ出さ れる前に缶内に残っている流体を前方へ向けて排出する。At station number 29, the can gently engages the gripper 354 of the delivery device 329. removed from the cell lid, and held around by the gripper. (by rotation of delivery turret 352) about its lateral axis. ’ and dumped onto the delivery conveyor 356 with its opening facing down. Fluid remaining in the can is discharged forward before it is released.
制御および監視装置302は、さらに、セルが最後の電気式被覆ステーションを 通過したのちに、セルが各電気式被覆ステーションを通過する間に送出された全 電流パルスによってセルに供給された全クーロン量をブ+7セツト基準値と比較 させるため、および全クーロン量が基準値を超えない場合は、缶が所望の被覆厚 さよりも少ない厚さをもつことを認識する「排除」を提供するために配設されて いる。そのような排除信号は送出コンベヤ356と並置された排除装置408° を発動させるのに用いられ、かつそれにより該装置に、不良缶の通過時に−吹き の空気を吹きつけさせて、送出コンベヤから不良品たまりにこの缶を掃出する。The control and monitoring device 302 further determines whether the cell has completed its last electrical coating station. After the cell passes through each electrocoating station, all Compare the total amount of coulombs delivered to the cell by the current pulse with the B+7 set reference value. and if the total amount of coulombs does not exceed the reference value, the can is coated with the desired coating thickness. arranged to provide an "exclusion" that recognizes that the material has a thickness less than that of the There is. Such a rejection signal is sent to the rejection device 408 in juxtaposition with the delivery conveyor 356. is used to trigger the device and thereby cause the device to blow when a defective can passes. Sweep the cans from the delivery conveyor into the reject pool by blowing air through them.
マークをつけられた予備秤量された缶は同様に、そのようなマークをつけられた 缶が通り過ぎる瞬間に制御装置によって作動されたサンプル復旧装置410″に よって射出された方向に向けられた吹付は空気によってサンプル復旧ステーショ ンにおいて送出コンベヤから同様に掃引される。Marked pre-weighed cans may also be marked as such. to the sample recovery device 410'' activated by the control device the moment the can passes by. Therefore, the spray directed in the direction of the injection is transported by air to the sample recovery station. is similarly swept from the delivery conveyor at the same time.
別の近接センサ412°(「缶収納」)は、送出装置328によって缶が送出コ ンベヤ356上に載置された送出点からすぐ下流の位置で送出装置328に隣接 して配置されている。このせんさは、制御装置302に、缶がコンベヤ上に沈積 されるのに失敗したのちには常に、そのセンサを通過する送出装置の把持器内に 担持されているという信号を供給する。そのような「缶収納」信号は、ターンテ ーブル44の停止および各セル96内のせべての電流の中断を直ちに発動するよ うに制御装置内で使用される。沈積された被覆の安全性を点検しかつ制御装置3 02上に、缶がこの試験に不合格のときは常に「不良」信号を供給するたえに、 各缶がすべての電気被覆ステーションを通過したとき、「安全性」点検が実施さ れる。そのような信号は、排除装置に送出された「排除」信号によっても起こり 、それにより不良は缶の射出を排除ステーションにおいて送出コンベヤから実施 される。Another proximity sensor 412° (“can storage”) indicates that the can is being Immediately downstream from the delivery point mounted on conveyor 356 and adjacent to delivery device 328 It is arranged as follows. This sensor tells the controller 302 that the cans are deposited on the conveyor. Whenever the sensor passes through the delivery device's gripper, It provides a signal that it is loaded. Such a "can stow" signal is 44 and interrupt all current in each cell 96. used within the control unit. Checking the safety of the deposited coating and controlling device 3 02, in addition to providing a "failure" signal whenever a can fails this test. A “safety” check is conducted as each can passes through all electrocoating stations. It will be done. Such a signal can also be caused by a "reject" signal sent to the rejecter. , whereby defective can injection is carried out from the delivery conveyor at the elimination station. be done.
制御装置302は、ハードウェアとソフトウェアの有利な組合わせで実施され、 かつ第19図において参照数字414°、 416”および418°で示された 種々のシフトレジスタ装置を含む、そのようなシフトレジスタ装置は、セルが缶 停止装置の上流の1つの位置からサンプルステーションの下流の1つの位置の沿 って搬送されるとき、各セルの進行およびセルに収容された缶の状態を記す。The controller 302 is implemented in an advantageous combination of hardware and software; and indicated by reference numerals 414°, 416” and 418° in FIG. Such shift register devices, including various shift register devices, have cells that can Along the line from one location upstream of the stop device to one location downstream of the sample station. The progress of each cell and the condition of the cans accommodated in the cell are recorded as the cell is transported.
レジスタ414は、ターンテーブルが各ステーションを通ってセルを回転すると き各セル内の缶の在/不在を記す、レジスタ4!6は、各セルに対して収納され た缶の内側面を被覆する際にセルによって受入れられるまでの全電荷(デジタル 形式で)を記す、レジスタ41Bは、同様に、各セルに対して収納された缶の外 側面を被覆する際にセルによって受入れられるまでの全電荷(デジタル形式で) を記す、各送りレジスタハソレゾレガ64段階を有しかつ2つの近接センサ38 6および388(rセル収納」および「セル空虚」)からシフトパルスを受ける ように示されている。そのような1つのセンサは、各ブラシセットが丁度それか ら接触状態の移動しているスリップリングセグメントと完全に接触したとき、セ ルに電気式被覆用電流の供給を開始する制御信号を提供し、また、別のそのよう なセンサは、各ブラシセットがそれらとの接触から丁度離れ動いているスリップ リングセグメントとの完全接触を失う直前にそれらの電流の引続く中断を始める 制御装置を提供する。Register 414 registers as the turntable rotates the cell through each station. A register 4!6 is stored for each cell, which records the presence/absence of a can in each cell. The total charge (digital Similarly, the register 41B marks the outside of the can stored for each cell. Total charge (in digital form) until accepted by the cell when covering the sides Each feed register has 64 stages and two proximity sensors 38. Receive shift pulses from 6 and 388 (r cell storage” and “cell empty”) It is shown as follows. One such sensor detects whether each brush set is exactly When the slip ring segment is in full contact with a moving slip ring segment, the provides a control signal to begin supplying electrical sheathing current to the The sensor detects slippage when each brush set is moving just away from contact with them. Begin subsequent interruptions of their current just before losing full contact with the ring segments Provide a control device.
別の制御モードのもとてこの電気式被覆装置を作用するために、制御装置はさら にレジスタ416および418それぞれを類似する付加的なデータシフトレジス タ420°、422”を含む、レジスタ420は、缶の内側面を被覆するために 各電気式被覆ステーションを各特定のセルが通過する際に電流を受けた時間をあ られす信号を不図示の装置から受ける。よって、このレジスタはその順序の段階 において、それぞれのセルが缶の内側面を被覆するための電流を受けた経過時間 までの時間の各合計時間を記す、レジスタ422は同様に、缶の外面を被覆する ために各電気式被覆ステーションを特定のセルが通過する際にセルが電流を受け た時間をあられす信号を不図示の装置から受ける。よってこのレジスタはその順 序の段階において、缶の外面を被覆するために各セルが受けた電流の経過時間の 各合計を記す。In order to operate the electric sheathing device under another control mode, the control device is further Additional data shift registers similar to registers 416 and 418, respectively. 420°, 422” to coat the inside surface of the can. Calculate the amount of time each particular cell receives current as it passes through each electrical coating station. A signal is received from a device (not shown). Therefore, this register is the step in that order. The elapsed time at which each cell received a current to coat the inside surface of the can. Registers 422 also cover the exterior surface of the can, marking each total time up to The cells receive current as they pass through each electrically coated station. A signal indicating the time of arrival is received from a device (not shown). Therefore, this register is in that order. At the initial stage, the elapsed time of the current that each cell received to coat the outer surface of the can Record each total.
よって、各セルのそれぞれに電気式被覆用電流の供給を停止する時間の決定は、 (a)各セルに送られる所望の全電荷の値をあられすプリセット基準値、または (bl各セル内に電流が流れている所望の全経過時間をあられす別のプリセット 基準値との比較を基礎として交互に実施される。前者の場合、2つのレジスタ4 16および418内に記憶されたデータは、送られる全電荷の適切な基準値(内 側または外側被覆に対して)と比較され、一方、後者の場合、2つのレジスタ4 20および422内に記憶されたデータは、各セル内を電流が流れた経過時間の 適切な基準値(内側または外側被覆に対して)と比較される。Therefore, determining the time to stop supplying electrical current to each cell is as follows: (a) a preset reference value that determines the desired total charge value to be delivered to each cell, or (bl) Another preset that determines the desired total elapsed time that current is flowing in each cell. It is carried out alternately on the basis of comparison with reference values. In the former case, two registers 4 The data stored in 16 and 418 is the appropriate reference value for the total charge sent (in side or outer covering), whereas in the latter case two registers 4 The data stored in 20 and 422 is the elapsed time that current has flowed through each cell. It is compared to the appropriate reference value (for inner or outer coating).
この後者の場合(全経過時間基準)、この装置は各セルが電流を受けることを保 証しく経過時間の基準値の間に所望の被覆を行うための1つのレベルにおいて) 、および電気式被覆行程の終りにおいて実施された別の基準値(所望の被覆を達 成するための所望のクーロンカウントをあられす)との比較において、沈積され た被覆材料の所望の重量を得るのに必要なり−ロン計数値よりもすくなく受入れ られたことが発見されたときに被覆された缶を排除するように作用する。In this latter case (on a total elapsed time basis), the device ensures that each cell receives current. (at one level to achieve the desired coverage during a reference value of elapsed time) , and another reference value performed at the end of the electrocoating process (to achieve the desired coating). In comparison to the desired coulomb count to achieve required to obtain the desired weight of the coated material - less than the acceptable ron count value. It acts to eliminate coated cans when they are discovered to have been contaminated.
もし望むならば、当該缶をセルリッド上の位置に安定させる目的をもって、缶が 送入ステーションにおいてそのセルリッド100上に載置された直後に1つまた はそれ以上のステーションを通過する間にマニホルド314およびバイブ202 を介してセル96と連結することもできる。If desired, the can can be Immediately after being placed on the cell lid 100 at the feeding station, one or more manifold 314 and vibe 202 while passing through further stations. It can also be connected to the cell 96 via.
マイクロプロセッサ内に入力することによって、種々の排除信号は排除された缶 が被覆されたセルの正体とともに、この装置は、特定のセルが要注意であるか交 換すべきであるかを決定する作用を行わせることができる。By inputting into the microprocessor, various rejection signals can be eliminated. Along with the identity of the cells coated with It is possible to perform an action to determine whether or not it should be replaced.
缶の内側および外側を急送する各流体経路内に2つの不還流体弁+94および2 25/228を提供することによって、セルが電気式被覆行程の終りにおいて開 かれるとき、多量の電気式被覆用液体がこれら2つの弁の間に滞留して、次の電 気式被覆サイクル中にそれに用いるために貯久られるという利点を与える。この ことは流体循環ポンプ66の能力および定格に可成りの、かつ有利な影響をもち かつセルを満たすのに要する時間を減する。Two non-returning fluid valves in each fluid path discharging the inside and outside of the can +94 and 2 By providing 25/228, the cell is opened at the end of the electrocoating process. When the voltage is turned on, a large amount of electrocoating fluid will accumulate between these two valves and It offers the advantage of being stored for use during the pneumatic coating cycle. this This has a significant and beneficial effect on the capacity and rating of the fluid circulation pump 66. and reduce the time required to fill the cell.
1つのリングシステム内でのすべてのセル閉鎖位置98のシリンダ+02の連結 は、シリンダが送出ステーションに接近するときシリンダから押し出された空気 は送入ステーションを丁度離れようとするシリンダによって取り入れられるので 、高圧空気に対する要求量を最小にすることができる。Connection of cylinders +02 of all cell closed positions 98 in one ring system is the air forced out of the cylinder as it approaches the delivery station is taken in by a cylinder just about to leave the infeed station, so , the requirement for high pressure air can be minimized.
電気回路および制御装置 本発明に係る電気回路および制御装置の上述の作用のモードの実施について述べ るに先だって、本発明によって改善された従来の制御技術について簡単に述べる 。Electrical circuits and control equipment The implementation of the above-described mode of operation of the electrical circuit and control device according to the invention will now be described. Before proceeding, the conventional control technology improved by the present invention will be briefly described. .
出願人による特許明細書GB2.0g5.9228 (その開示内容に関するさ らに詳細な上方に対して読者の関心が向けられるにおいて)、缶体は、回転する ターンテーブルまわりに円形状に担持された格セル内に順次に収納される。これ らのセルの電極システムは、順次の電気式被覆ステーションを通ってターンテー ブルによってセルが回り担持されるとき電気的に順次に付勢され、それによって 各缶体の内側面と接触しながら流動する電気式被覆用流体からこれらの内側面上 に電気式被覆材料を順次に3回にわたって沈積させる。Patent specification GB2.0g5.9228 by the applicant (with regard to its disclosure content) (in which the reader's attention is directed upwards in further detail), the can body rotates. They are sequentially housed in cells supported in a circular shape around the turntable. this The electrode system of these cells is turntaped through successive electrical coating stations. When the cells are carried around by the bull, they are electrically energized in sequence, thereby from the electrical sheathing fluid flowing in contact with the inside surfaces of each can on these inside surfaces. The electrocoating material is deposited three times in sequence.
それらの順次のステーションのそれぞれについて、ターンテーブルによって担持 された順次に対をなすスリップリングセグメントと、静止の、対をなすブラシが それがターンテーブルの回転によって通過されるときに係合され、これにより各 スリップリングセグメントの対と電気的に組み合わされたセル電極システムを順 次に付勢し、各セルは前記セグメント対の1つの各セグメント間で直列に接続さ れたその電極システムをもつ、3セツトのブラシに共通の直流電圧を印加すると 、各セル電極システムを順次に付勢させる。各回路と直列ひ配置された電子スイ ッチが各ブラシ対に加えられた電圧を独立にONまたはOFFに切り換えさせる ように6対のブラシに接続されて、各ステーションおよび各セル内での電気式被 覆の独立制御を実施させる。carried by a turntable for each of those sequential stations sequentially paired slip ring segments and stationary, paired brushes. engaged as it is passed by the rotation of the turntable, thereby causing each The cell electrode system is electrically combined with a pair of slip ring segments. Then, when energized, each cell is connected in series between each segment of one of said segment pairs. When a common DC voltage is applied to three sets of brushes with their electrode systems , each cell electrode system is energized in sequence. Electronic switches placed in series with each circuit. switch allows the voltage applied to each brush pair to be switched ON or OFF independently electrical coverage within each station and cell. independent control of the system.
同期装置が、6対のブラシが電気的接触状態に丁度移動してきた6対のセグメン トと完全に接触したのちにのみ、6対のブラシに電圧を印加することを保証する 。The synchronizer detects the six pairs of segments where the six pairs of brushes have just moved into electrical contact. Ensures that voltage is applied to the six pairs of brushes only after full contact with the .
タイミング制御装置はさらに、ターンテーブルがその最大速度で回転している状 態で、各対のブラシに印加された電圧が予め定めた。一定時間の終りに停止され 、かつ、各対のブラシを通る電気式被覆用電流の流れが、各対のブラシの完全接 触が失われる前に停止されて、ブラシ/セグメント間の界面に火花と電弧が発生 するのを防止することを保証する。The timing controller also determines when the turntable is rotating at its maximum speed. In this state, the voltage applied to each pair of brushes was predetermined. stopped at the end of a certain period of time , and the flow of electrical sheathing current through each pair of brushes is such that each pair of brushes is fully connected. Stops before contact is lost, creating sparks and arcs at the brush/segment interface guarantee that it will be prevented from occurring.
この形式の電流制御の結果、ターンテーブルが最大値よりも低い速度で回転され るときは常に、電気式被覆用電流の流れはブラシ/セグメント間の完全接触が失 われる瞬間に先だって停止され、それによってセル内において1つの電流パルス の停止と次の電流パルスの開始間の時間間隔を、ターンテーブル速度の減少につ れて増大させることになる。This form of current control results in the turntable rotating at a speed less than its maximum value. Whenever the electric sheathing current flow is complete contact between the brushes/segments is lost. is stopped prior to the moment when the current is applied, thereby causing one current pulse in the cell. The time interval between the stop of the current pulse and the start of the next current pulse is determined by decreasing the turntable speed. This will result in an increase in
この電気式被覆用電流制御システム(および送出された実際のクーロン量の基準 クーロン計数値に対する比較によって不適当となった缶の排除システム)は、電 気式被覆用材料の沈積は各セルを通過する電流パルスの持続時間と数は一定に保 たれという事実にもかかわらずターンテーブル速度の減少に伴って漸次に降下す ることが知られているので、不都合であることが知られている。この状態は、第 20図に示され、この図において、グラフ(a)から(d)までは、他のパルス およびセルのパラメータ値は一定に保った状態で、電流パルス持続時間の増加に よる影響を示している。This electrical cladding current control system (and reference for the actual amount of coulombs delivered) The system for removing cans that was found to be unsuitable due to the comparison with the coulomb count value is The deposition of the pneumatic coating material is carried out by keeping the duration and number of current pulses constant through each cell. Despite the fact that the sag gradually descends with the decrease in turntable speed This is known to be inconvenient, as it is known that This state is 20, in which graphs (a) to (d) represent other pulses. and cell parameter values held constant, as the current pulse duration increases. This shows the influence of
これらの図において、一定の大きさと80ssecの一定持続時間をもつ電流パ ルスは、to、 40. TOおよび100m5ecそれぞれの異るパルス時間 間隔だけ隔たっている。パルス時間間隔が種々の例において増加すると、電気式 被覆用セルに送出された全電荷は、 11.87から9.7.9.1および8. 7クーロンそれぞれに減少、および電気式被覆材料の沈積量は332Bから27 2.255および244g+gそれぞれに低下する。これらの図は33cal DWI(引抜きおよび深絞り)ブリキ飲料缶にエポキシ基材を被覆中に得られた ものである。In these figures, a current pattern with constant magnitude and constant duration of 80 ssec Luz is to, 40. Different pulse times for TO and 100m5ec They are separated by an interval. As the pulse time interval increases in various instances, the electrical equation The total charge delivered to the coating cell is 11.87 to 9.7.9.1 and 8. 7 coulombs each, and the amount of deposited electrical coating material decreased from 332B to 27 2.255 and 244g+g, respectively. These figures are 33cal Obtained during coating DWI (pultrusion and deep drawing) tin beverage cans with epoxy substrate It is something.
これらの図は、(a)各電流パルス中に、沈積された材料の薄膜の抵抗が缶体の 漸次に増加する被覆厚さのために増加するにつれて、電流の大きさが漸次に低下 すること、および(b)短い時間間隔で、各パルスの開始時の電流の上昇が比較 的速かであるが、それよりも長い時間間隔で、この電流上昇が比較的ゆるやかで あることを示している。電流のこの比較的ゆるやかな上昇はパルス間の時間間隔 中に沈積された薄膜の抵抗の増加に起因し、時間が長い程、抵抗内の電荷が大き と考えられている。These figures show that (a) during each current pulse, the resistance of the thin film of deposited material increases as the resistance of the can body increases; The magnitude of the current gradually decreases as it increases due to the progressively increasing coating thickness. and (b) at short time intervals, the rise in current at the beginning of each pulse is compared. However, over a longer time interval, this current rise is relatively slow. It shows that there is. This relatively gradual rise in current is due to the time interval between pulses. The longer the time, the greater the charge inside the resistor due to the increase in the resistance of the thin film deposited inside. It is believed that.
同様に、1つの電流パルスの通過中に缶体表面上に沈積された材料の薄膜は完全 に「むし出し」状態に保たれて解離された水とガス(0宜)のイオンスペシーズ の運動を許し、この電流の時間間隔中に沈積された薄膜内で成る種の再配列が行 われ、その結果、一層抵抗の大きい薄膜が形成され、パルス間隔が増大し、薄膜 が一層ち密になるものと考えられている。よって、パルス間隔はできる限り保つ べきであることが明白になった。Similarly, the thin film of material deposited on the can surface during the passage of one current pulse is completely ionic species of water and gas (0 yi) that are kept in a “bare” state and dissociated during this current time interval, a rearrangement of the species within the deposited film takes place. As a result, a more resistive thin film is formed, the pulse interval increases, and the thin film is expected to become even more dense. Therefore, maintain the pulse interval as much as possible. It became clear that it should.
そのうえ2種々の基材(たとえば、アルミニウム、鋼ブリキ)に、30℃までの 陽極を用い、および陰極を用いて沈積された材料(たとえば、アクリル、ポリエ ステル、エポキシ−アクリル系の電気式被覆用材料)の両者に関しても、上記の 現象が等しく当てはめられると考えられている。Furthermore, two different substrates (e.g. aluminum, tin steel) can be heated up to 30°C. Materials deposited with an anode and with a cathode (e.g. acrylic, polyester) Regarding both stell and epoxy-acrylic electrical coating materials, the above It is believed that the phenomena are equally applicable.
よって、本発明の上記第4番目の態様について述べたように、電流パルスのその ような一定持続時間は用いられずに、その代りに、各電流パルスは、ブラシ/セ グメント間の完全接触が実施されたのち、この完全接触が中断され始めるときま で継続せしめられた。これを達成する1つの適切な方法は、1つの基準に対する ターンテーブルの回転位置を検出しかつブラシ/セグメント間の完全接触が丁度 成就された瞬間にスイッチON制御信号を発生し、かつこの完全接触の継続が停 止状態になるときにスイッチOFF制御信号を発生するように配置された位置検 出装置を使用することである。そのような検出装置は、たとえば、電気式被覆用 セルの角度ピッチでターンテーブルまわりに等間隔に形成された一連の切欠きの それぞれの通過を順次に検出するように配置された2つのセンサを含むことがで きる。Therefore, as described in the fourth aspect of the present invention, the current pulse Instead, each current pulse is After full contact between the components has been established, as soon as this full contact begins to be interrupted. I was forced to continue. One suitable way to achieve this is to Detects the rotational position of the turntable and ensures complete contact between brushes/segments. A switch ON control signal is generated at the moment when this is achieved, and the continuation of this complete contact is stopped. A position detector arranged to generate a switch OFF control signal when the switch is stopped. It is to use an output device. Such detection devices can be used, for example, for electrical coatings. A series of equally spaced notches around the turntable at the angular pitch of the cells. It can include two sensors arranged to detect each passage sequentially. Wear.
よって1本発明によるそのような装置を用いれば、ブラシ/セグメント間の完全 接触の全時間が使用できるので、特定のターンテーブル速度に対し、パルス持続 時間は可能最大値であり、かつパルス間隔は常に可能最大値であり、かつパルス 間隔に対するパルス持続時間の比は、ターンテーブルの速度に関係なく常に一定 である。パルス持続時間は、ターンテーブルの速度に従って変化し、かつその速 度の増加とともに短縮するので、電気式被覆用材料の所望の沈積量は、ターンテ ーブル速度による種々の広がりの時間の長さにおいて起こるであろう。Thus, one can use such a device according to the present invention to completely eliminate the brush/segment gap. The entire contact time is available, so for a given turntable speed, the pulse duration time is the maximum possible value, and the pulse interval is always the maximum possible value, and the pulse The ratio of pulse duration to interval is always constant regardless of turntable speed It is. The pulse duration varies according to the speed of the turntable and The desired deposit amount of electrical coating material is This will occur at different lengths of time depending on the cable speed.
よって、本発明のこの第4番目の特徴をもつ別の態様によれば、(a)各ステー ションにおいて個々のセルに付与された電荷(クーロン)の量はそのステーショ ンを既に通過した各電流によってそのセルまでに付与された全電荷をあられす制 御信号を発生するために測定されかつ集計され、(b) この信号は電気式被覆 用材料の所望の沈積量をあられす予め定めた基準信号と反覆して比較され、かつ (c)全電荷信号がこの基準信号を超えるときは常に、禁止信号が発せられ、こ の禁止信号は当該セルが後続するステーションを通過するとき、そのセルにそれ 以上の電流パルスが送られるのを禁止するのに用いられる。Thus, according to another aspect of this fourth aspect of the invention, (a) each stage The amount of charge (coulombs) added to an individual cell in a station is The total charge deposited up to that cell by each current that has already passed through the cell is (b) this signal is measured and aggregated to generate a control signal; The desired amount of deposited material is repeatedly compared to a predetermined reference signal, and (c) Whenever the total charge signal exceeds this reference signal, an inhibit signal is issued; A prohibition signal is applied to a cell when it passes a subsequent station. Used to prohibit more current pulses from being sent.
これによって所望量の材料の沈積は、より低い速度ではわずかに長い持続時間を もつパルスののちに、より長い持続時間パルスが禁止信号を過早発生させ、また 、より高い速度においては短い持続時間の電流パルスが、同一量の材料を沈積す るためにより多数のパルスを必要とするので、ターンテーブルの速度の如何にか かわらず満足に達成される。さらに、任意の特定のセル内の電流の流量停止は、 沈積が完了したステーションにおいて始められるので、沈積材料量の一暦精密な 制御が可能である。This allows the desired amount of material to be deposited for a slightly longer duration at lower speeds. After a pulse with a longer duration, a pulse of longer duration will cause the inhibit signal to occur prematurely and , at higher speeds a short duration current pulse deposits the same amount of material. The speed of the turntable depends on the speed of the turntable. Satisfactorily achieved. Additionally, the flow cessation of current within any particular cell is Since it can be started at the station where the deposition has been completed, the amount of deposited material can be accurately determined over a period of time. Control is possible.
つぎに、第18図および第19図に示された説明線図について述べる。Next, the explanatory diagrams shown in FIGS. 18 and 19 will be described.
第18図は、本装置の各セルを流通する電気式被覆用電流を供給および制御する 主要回路(電力供給ユニット300および制御および監視装置302の回路も含 み)を示す、スリップリングセグメント278の各リング272〜276は図に おいて、簡略化のために平行な破線700″、702″、704“であられされ 、各破線は1つのセグメント278をあられし、かつこれと協働するブラシ28 6はこれらの破線に隣接して示されている。Figure 18 provides and controls the electrical sheathing current flowing through each cell of the device. Main circuits (including circuits of power supply unit 300 and control and monitoring device 302) Each ring 272-276 of slip ring segment 278 is shown as are drawn with parallel dashed lines 700'', 702'', and 704'' for simplicity. , each dashed line represents one segment 278 and cooperates with the brush 28. 6 is shown adjacent to these dashed lines.
電気式被覆用直流電流パルスは、可変変圧器708゛およびマイナス端子7!2 をアースに、およびプラス端子714を12個の同一の並列接続された電気被覆 回路716°に接続したへイブリッドサイリスタ整流ブリッジ回路?10°を介 して三相交流電源から送られる。The DC current pulse for electrical sheathing is supplied to the variable transformer 708゛ and the negative terminal 7!2. to ground, and the positive terminal 714 to twelve identical parallel connected electrical sheaths. Hybrid thyristor rectifier bridge circuit connected to circuit 716°? through 10° and is sent from a three-phase AC power source.
そのような回路?!6はそれぞれ、直列接続で、「クローバ」セル短絡サイリス ク(SCR)を介してアースに接続されたその中央タップをもつ電流制限/短絡 検出抵抗器718°、スリップリングセグメント276のリングと接触するブラ シ286(このリングは各缶128に接続される)、缶128とこの缶を収納す る電気式被覆用セル96の内側電極148、スリップリングセグメント272の リングと接触するブラシ286(セルの内側電極148と接続されている)、サ イリスタによって構成された電子セレクタ722”、直流変圧器(DCCT)7 24 、およびアース帰還接続部726を含む。Such a circuit? ! 6 are connected in series, each with a "crowbar" cell short-circuit thyristor Current limiting/short circuit with its center tap connected to ground via a Sense resistor 718°, a brush in contact with the ring of slip ring segment 276. ring 286 (this ring is connected to each can 128), cans 128 and The inner electrode 148 of the electrical coating cell 96, the slip ring segment 272 A brush 286 in contact with the ring (connected to the inner electrode 148 of the cell), Electronic selector 722'' configured by iris, direct current transformer (DCCT) 7 24 , and a ground return connection 726 .
各セル外側電極176、132と接触されたスリップリングセグメント274と 接触している3個のブラシ286の群がそれぞれ各類似の回路728°を介して アース接続部726に接続され、それぞれは同じようにサイリスタによって構成 された電子セレクタスイッチ730°および直流変圧器732“を直列に含んで いる。a slip ring segment 274 in contact with each cell outer electrode 176, 132; Each group of three brushes 286 in contact is connected via each similar circuit 728°. connected to ground connection 726, each similarly configured by a thyristor. including an electronic selector switch 730° and a DC transformer 732'' in series. There is.
DCCT724.732は各「クーロンプロセッシング」装置734°、736 °に電子信号を供給し、その各々は組み合わされたDCCT出力信号を積分(時 間について)する積分装置(不図示)を有しそれによりその出力信号として、組 み合わされたセル電極システム内を流れる電気式被覆用電流によって付与された 電荷をあられすデジタル式rクーロン」信号を発生する。DCCT724.732 has each "coulomb processing" device 734°, 736 °, each of which integrates (times) the combined DCCT output signal. an integrator (not shown) that performs a imparted by an electrical sheathing current flowing through the combined cell electrode system. Generates a digital "r Coulomb" signal that generates a charge.
セルに供給された電気式被覆用電流の大きさは、可変変圧器708の出力電圧を 調節することによって制御される。The magnitude of the electrical sheathing current supplied to the cell determines the output voltage of variable transformer 708. Controlled by adjusting.
サイリスク整流ブリッジ710は、制御回路740°を介して制御信号を受ける ブリッジ制御回路738“によって0N10FF式に制御される。Sirisk rectifier bridge 710 receives control signals via control circuit 740° It is controlled in a 0N10FF manner by a bridge control circuit 738''.
それぞれのセルにおける各電極システムの付勢は、セル選択制御回路746″の 各出力回路742°、744°における放電開始制御信号の在/不在によって決 められるように、セレクタサイリスタスイッチ722.730の選択的付勢によ って達成される。The energization of each electrode system in each cell is controlled by the cell selection control circuit 746''. Determined by the presence/absence of the discharge start control signal at each output circuit 742° and 744°. by selective energization of selector thyristor switches 722 and 730 so that is achieved.
制御回路746は、各シフトレジスタ414〜422の出力回路からその入力制 御信号を受け、このレジスタは「クーロン処理」装置/パッケージ734/73 6からその入力信号を受ける。The control circuit 746 receives input control from the output circuit of each shift register 414 to 422. Upon receiving the control signal, this register is activated by the "coulomb processing" device/package 734/73. The input signal is received from 6.
他のデータは、rクーロン処理」装置/パッケージ734/736から、および 「クローバ」制御回路75o°から入力制御信号を受ける「超過」電流およびク ローバ信号処理」装置/パッケージ748°を介してこれらのレジスタに供給さ れる。この処理装置748は、超過電流および/または短絡が起ったセルの正体 を、それに供給された信号およびデータから決定しかつシフトレジスタ414に 供給する。Other data are from the "r Coulomb Processing" device/package 734/736, and ``Crowbar'' control circuit receives input control signals from 75° and ``excess'' current and These registers are fed through the Rover Signal Processor/Package 748°. It will be done. This processing unit 748 determines the identity of the cell in which the excess current and/or short circuit has occurred. is determined from the signals and data provided thereto and is input to shift register 414. supply
クローバサイリスタ720は、電気式被覆用電流の過剰の大きさをあられすその 各入力信号を、各電流制限抵抗器718の各タップ752から受けるクローバ制 御回路750°によって制御される。The crowbar thyristor 720 handles the excessive magnitude of electrical current. A crowbar control that receives each input signal from each tap 752 of each current limiting resistor 718. Control circuit 750°.
第19図の説明線図において、第18図の電力および制御回路が異る形態でかつ (a)回転式ターンテーブル14およびその組み合わされた電気式被覆用セル9 6の平面図、および諸制御装置とともに示されている。In the explanatory diagram of FIG. 19, the power and control circuit of FIG. 18 is shown in a different form and (a) Rotary turntable 14 and its combined electric coating cell 9 6 is shown along with a plan view of 6 and various control devices.
上記の図におけるディジタルデータシフトレジスタおよび他のデータ処理装置は 、たとえばrMAc85 Jプロセッサとして知られているプロセッサのような 任意の、適切な普通のマイクロプロセッサ内に組み込まれ、かつ各処理装置/パ ッケージは八−ドウエアおよびソフトウェア装置の任意の、適切な組合わせとし て構成することができる。この図に示された種々の構成要素は適切なときは常に 、本明細書において既出の要素に付けられた参照数字がつけられている。The digital data shift register and other data processing devices in the above diagram are , such as the processor known as the rMAc85 J processor. embedded within any suitable conventional microprocessor and each processing unit/parameter The package may be any suitable combination of hardware and software equipment. It can be configured as follows. The various components shown in this diagram are used whenever appropriate. , are given the reference numerals given to elements previously mentioned in this specification.
上述の送入装置326、カム348およびフォロワ346は、缶ホルダ336を 引き込めて缶が半径方向の圧力を受けることなく案内レール340によってきめ られた経路をたどるようにされているが、成る場合には、ばね344によって加 えられる外向きの偏倚作用を軽減し、またカム348およびフォロワ346を省 略することも可能である。そのような変更型送入装置において、缶128を電気 式被覆用セル96内に案内するには案内レール340.351のみで十分であり 、ホルダ336は缶と案内レール間の接触を維持させるに足る軽度の偏倚作用を 提供するだけでよい。The above-described feed device 326, cam 348 and follower 346 support the can holder 336. The can can be retracted and positioned by the guide rail 340 without being subjected to radial pressure. However, in this case, the force is applied by the spring 344. cam 348 and follower 346. It is also possible to omit it. In such a modified delivery device, the can 128 is The guide rails 340, 351 alone are sufficient to guide them into the formula coating cell 96. , the holder 336 provides a slight biasing action sufficient to maintain contact between the can and the guide rail. Just provide it.
ホルダ336によって提供される軽度の偏倚作用は、所望により、もし缶128 を外側案内レール340,351によってつくられた軌跡をたどらせるように内 側案内レールが付設されれば、省略することもできる。The mild biasing action provided by holder 336 can be used, if desired, if can 128 The inner guide rails 340 and 351 follow the trajectory created by the outer guide rails 340 and 351. If side guide rails are provided, they can be omitted.
本出願の開示内容の他の態様を権利を請求するつぎは係属特許出願を参照された い。Reference may be made to the following pending patent applications claiming other aspects of the disclosure of this application: stomach.
第 号(当方参照番号2721) 第 号 (// 2723 ) 第 号 (// 2724 ) 国際調査報告 /’JJNEX To −aE INTERiNATZONAL 5EARCH RE?ORT JNNo. (our reference number 2721) No. (//2723) No. (//2724) international search report /'JJNEX To -aE INTERiNATZONAL 5EARCH RE? ORT JN
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