JPH0144466B2

JPH0144466B2 -

Info

Publication number: JPH0144466B2
Application number: JP56126842A
Authority: JP
Inventors: Fueisaru Aamin; Uirutsu Uorutaa
Original assignee: Reishauer AG
Current assignee: Reishauer AG
Priority date: 1980-08-15
Filing date: 1981-08-14
Publication date: 1989-09-27
Also published as: DE3127495A1; SE8104507L; DK155695C; US4518076A; CH647184A5; JPS5754046A; IT8168118A0; DK155695B; DE3127495C2; DK361981A; SE435043B; IT1144469B

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特に工作機械の自動工作物装入装置
のための、工作物を運搬および貯蔵するパレツト
に関するものである。

CH−PS570237には、工作物を積んだこのよう
なパレツトを往復させるための装置が記述されて
いる。工作物は、製作技術上の制約を受けて方向
の定まつた姿勢を取り、そうして、パレツトの上
に載せられて工作機械の装入／放出装置に送られ
る。パレツトからは、順番に１つずつ工作物が取
出され、同じ場所、同じ姿勢で加工された後、再
びパレツトに向けて送出される。パレツトは、互
いに平行に等間隔で運搬機構上に配置してあつ
て、パルス発生器の働きによつて徐々に移動させ
られる。この装置は、個々のパレツトを運搬機構
から取出したり、パレツトをガイドレールからす
べり降ろしたりするための自動的に作動できる把
持手段を含んでいる。また、パレツトを工作機械
の装入／放出装置に送る手段、該装置にパレツト
を通す手段、また、加工した工作物を積んだパレ
ツトを運搬機構ないしはその上に配置されたガイ
ドレールに送り返す手段が設けてある。

CH−PS570237から知られているパレツトは、
耐摩耗性プラスチツクで作られた一体物からな
る。

高い耐摩耗性が要求されるのは、工作物の受穴
に強い応力がかかるためであり、受穴に強い応力
がかかるのは、そこに工作物が周期的にはめ込ま
れるためである。このようなプラスチツク製パレ
ツトでは、あらゆるプラスチツク製品の場合と同
様、その製造時の反りを防ぐか、少なくとも大幅
に減じるかするため、肉厚をできる限り等しく保
つか、材料の積重なりを避けるかしなければなら
ない。

だが、それは、受穴の大きさが実に様々である
ことから、受穴の大きさごとにパレツトを作らな
ければならず、該パレツトが受穴において互いに
区別されるのでなく、それぞれ必要な材料凹部を
備えていなければならないことになる。従つて、
受穴のために必要なインサートをダイカスト型の
ところで交換するだけでは足りず、パレツトごと
に特別のダイカスト型を作らなければならない。
だが、このようなダイカスト型の製造にはきわめ
て費用がかかる。

よつて、本発明の目的は、全部のパレツトのた
めのダイカスト型の製造に費用がかかり過ぎ、ま
た、パレツトの反りの可能性を完全には排除でき
ないという前述の欠点を無くすことである。

かかる目的は、本発明によれば、パレツトが縦
長の金属製本体からなり、この中に、工作物に適
合する受穴を持つプラスチツク製インサートが配
置してあること、そして、該本体がその縦方向に
走る案内みぞを備えていることによつて達成され
る。

即ち、本発明のパレツトは、工作物を運搬、貯
蔵するパレツトで、工作機械の自動工作物装入装
置に使用する。これは、縦長の金属製本体からな
り、この中にプラスチツク製インサートが配置し
てある。各インサートは、工作物のための受穴を
１つ以上備えている。本体には、縦方向に走る案
内みぞが切つてあり、これが、工作物装入装置に
おけるガイドレールと共働するようになつてい
る。金属製本体を独立したプラスチツク製インサ
ートからなるこのパレツトは、工作物ごとに独立
したインサートを作りさえすればよく、パレツト
全体のための特別のダイカスト型を作る必要がな
いので、従来のものよりはるかに安く製造でき
る。

以下、本発明の一実施例を図面に則して詳細に
説明する。

図において、ここに述べる実施例では、パレツ
トは、工作物を縦方向に一列に収容するように形
作つてある。

パレツトは、本体１と、選んだパレツト長に見
合つた数のプラスチツク製インサート２からな
り、該インサートが、各々１つずつ、工作物に適
合する受穴３、本例の場合は４角穴、を備えてい
る。かかる受穴３ないしは４角穴は、工作物を方
向の定まつた姿勢で受容するように定めてあるの
で、すべてまつたく同じ方向に定められている。
工作物を方向の定まつた、まつたく同じ姿勢でパ
レツトに返すためには、工作機械の装入／放出装
置が、装入時に工作物をパレツトから取出したと
きと同じ方向へ定まつた姿勢で工作物をパレツト
に返すことが、前提となる。

パレツトの縦方向におけるプラスチツク製イン
サート２ならびに受穴３のそれぞれの間隔Ｔは、
工作物の形なり直径なりによつて決められる。本
体１の両長手側の少なくとも一方には、みぞ４が
切つてあり、これは、たとえばＶ形断面を持ち、
パレツトが往復する際、または工作物の装入／返
送ステーシヨンを通過する際、工作機械側の相応
の把持装置によつてパレツトをつかむのに役立
つ。別のパレツト送り装置でも満足できるように
するため、本体１は、その両長手側の一方または
両方に、また、その下側にも、補助の凹部５を設
けることができる。かかる凹部は、みぞ４と異な
る形、たとえば長方形をなし、止め面６を持つ。
その間隔は、みぞ４の場合と同様、受穴３の中心
間隔Ｔに一致してよい。だが、みぞ４および５の
間隔は、受穴３の間隔Ｔと異なつてもよい。

反りを防ぐために剛性材料、たとえば板金、金
属ダイカストで製作された本体１は、その下側に
縦みぞ７を備えており、これが、各種装置へのパ
レツト移送の際に案内として役立つ。

インサート２は、耐摩耗性プラスチツクで作つ
てある。これにより、工作物の頻繁な出し入れに
よつて強い摩擦性をこうむる受穴３は、プラスチ
ツクの特にすぐれた耐摩耗性のおかげで高い耐久
性を示し、また、その長い寿命の間一貫して高い
寸法安定性を示すことになる。このようなプラス
チツク製インサートのためのダイカスト型の製造
コストは、その寸法が小さいことから、総プラス
チツク製パレツトのためのダイカスト型のそれよ
りはるかに低い。

本体１は、プラスチツク製インサート２を受容
するのに適した形に作られた、面８，９，１０か
らなるみぞ１１を備えている。面８，９には、そ
れぞれ１つずつプリズム形の突起１２が設けてあ
り、これが、スナツプロツクの本体側部分として
プラスチツク製インサート２と共働し、その脱落
を防ぐようになつている。

プラスチツク製インサート２の製造時の反りを
できる限り小さく抑えるため、該インサートは、
受穴３ないしは４角穴の大きさの範囲全体の中で
肉厚ＭおよびＮがそれぞれ同じ大きさになるよう
に寸法決めしなければならない。これは、第７図
から最もはつきりわかる通りである。

プラスチツク製インサート２は、本体１のみぞ
１１とまつたく反対の断面を持ち、該インサート
の面１３および１４には１つずつ円錐状突起１５
が設けてあつて、プラスチツク製インサート２を
本体１に押込むと、該突起がプリズム形突起１２
によつて押戻され、それで、プラスチツク製イン
サート２を完全に押込んだ後、再びはね返つてプ
リズム形突起１２をつかまえることになる。突起
１２，１５は、面１６および１７に沿つて接触し
合う。このようにして、プラスチツク製インサー
ト２は本体１の中に固定される。

通常、いつたんはめ込んだインサートを再び本
体から取出すことは、見込まれていない。但し、
それでも取出す必要が生じた場合は、やつとこ状
の工具を使つて、円錐状突起１５をプリズム形突
起１２からはずすようにして行うことができる。

プラスチツク製インサート２の下側には、２へ
のウエブ１８が取付けてあり、これらは、その長
さがぴつたり合う形で本体１の縦みぞ７に食込
み、その正面で本体１の内壁に接するようになつ
ている。こうして、インサート２は、本体１に対
して横向きの方向においても固定されることにな
る。本体１の縦みぞ７の中に下向きに突入る該両
ウエブ１８は、同時に、パレツト移送用の案内装
置のレールの上に乗る台としても役立つ。このよ
うにして、パレツト移送時に最も摩耗し易い平面
部部分のために、摩擦と摩耗の少ない金属／プラ
スチツク結合体を形成することができる。

プラスチツク製インサート２において許容し得
ない局部的な材料積重なりを防ぐためには、１９
で表わした１点鎖線の枠内の部分を捨て去ればよ
い。

プラスチツクインサート２の受穴３は、本体１
の縦みぞ７の中に通じる通し穴の形に作つてあ
る。これは、特にパレツトの掃除の際にあらゆる
汚れを洗い流せるようにするためである。

装入された工作物が脱落せず、軸方向に定めら
れた一定の姿勢を取れるよう、インサート２には
受穴３に突入る形の２個のラツグ２０が設けてあ
る。

直径の小さい工作物を受容する場合は、プラス
チツク製インサート２に２つ以上の受穴を設ける
ことができる。（図面には示してない）

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図はパレツトの透視図、第２図はパレ
ツト本体の正面図、第３図は第２図による本体の
Ａ−Ａにおける断面図、第４図は本体の平面図、
第５図はプラスチツク製インサートの正面図、第
６図はプラスチツク製インサートの側面図、第７
図はプラスチツク製インサートの平面図である。１……金属性本体、３……受穴、２……プラス
チツク製インサート、７……案内みぞ（縦みぞ）、
１１……凹部、１２……突出部分、１５……突
起、４……横みぞ、５……凹部、６……止め、１
８……ウエブ、１９……材料凹部、２０……ラツ
グ。

Claims

【特許請求の範囲】１特に、工作機械に付属する自動供給装置にお
ける、工作物を運搬及び貯蔵するためのパレツト
において、該パレツトが、縦長で金属製の本体１であつて、その縦方向に
走る案内みぞ７を備えるものと、各々が１個の受穴３を有する複数のプラスチツ
ク製のインサート２であつて、特定の工作物を収
容すべく形成されていると共に前記本体に離隔し
て装着されるものと、を具備し、前記インサートは、本体１の凹部１１内に装入
されると共に突起１５を設けられており、該突起
は、本体の突出部分１２の裏に係合してスナツプ
嵌めを形成し、前記インサートは、その底部に少なくとも１個
の、本体の前記案内みぞと係合するウエブ１８を
有しており、該ウエブは、インサートを横方向に
安定化させると共に、当該パレツト用の案内レー
ル上に載つて該パレツトと該案内レールとの間の
低摩擦係合手段を形成することを特徴とするパレツト。２前記パレツトに、それを操作するための把持
手段４，５，６が設けられている請求項１に記載
のパレツト。３前記把持手段が、横みぞ４、凹部５及び止め
６の内の少なくとも１つを具備する請求項２に記
載のパレツト。４前記本体が、板金で作られている請求項１に
記載のパレツト。５前記プラスチツク製のインサートが、材料の
蓄積を避けるための材料凹部１９を設けられてい
る請求項１に記載のパレツト。６前記受穴が、前記案内みぞ内で終端する貫通
穴の形をなしており、且つ、少なくとも１つのラ
グ２０が、装入された工作物の下部支持部として
各受穴内に突出している請求項１に記載のパレツ
ト。７前記本体が、ダイカストで作られている請求
項１に記載のパレツト。