JPH0134894B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機における部品表裏整送
装置に関する。

振動部品供給機はパーツフイーダとも呼ばれ、
種々の部品を所望の姿勢にして一個宛次工程に供
給するのに広く使用されている。このうち、表裏
を揃えて板状の部品を供給するものがあり、これ
に対して種々の整送手段が開発されている。しか
しながら、いずれにせよ部品の表裏を検出し、こ
の検出に基づいて裏向きの部品をパーツフイーダ
の内方へと排除するものであつた。従つて、パー
ツフイーダからの部品供給効率は満足すべきもの
ではなく、場合によつては該整送手段により約50
％はパーツフイーダの内方へと排除されてしま
う。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、板状の部
品を表裏を揃えて効率良く次工程に供給すること
ができる振動部品供給機における部品表裏整送装
置を提供することを目的とする。この目的は本発
明によれば、振動により部品を移送させるように
した振動部品供給機における部品表裏整送装置に
おいて、断面形状がほゞＶ字状のトラツクと、こ
のトラツクの一方の傾斜面に対向して設けられた
部品表裏検出手段と、前記一方の傾斜面に単列、
単層で板状の部品を導くための手段と前記部品表
裏検出手段の検出位置に近接して下流側の前記一
方の傾斜面に設けられた部品反転手段と、から成
る部品表裏矯正装置及び、整送すべき前記板状の
部品の巾にほゞ等しい巾を有する水平移送面と、
この水平移送面に向つてそれぞれ下向きに傾斜す
る両側壁部と、から成り前記部品表裏矯正装置に
接続される合流トラツクを具備し、前記板状の部
品をほゞ連続的に前記一方の傾斜面上に導き、前
記板状の部品が前記部品表裏検出手段により裏で
あることが検出されると直ちに前記部品反転手段
により該部品を前記トラツクの他方の傾斜面の該
部品が対向する部分へと反転駆動し、以後前記他
方の傾斜面に沿つて移送させ、前記合流トラツク
において前記一方の傾斜面に沿つて移送されてき
た部品と、前記他方の傾斜面に沿つて移送されて
きた部品とを合流するようにしすべての前記板状
の部品を表向きにして下流側に導くようにしたこ
とを特徴とする振動部品供給機における部品表裏
整送装置、によつて達成される。

以下、本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は本実施例に適用される
板状の部品の表を上方にした拡大斜視図及び裏を
上方にした拡大斜視図であるが、この部品１は電
子部品であるチツプ抵抗であつて巾が約1.6mm、
長さが約３mm、厚さが0.6mmである。このような
部品１を第１Ａ図に示す状態で、すなわち表を上
方にして供給するのに本実施例が用いられる。

第２図及び第３図において、パーツフイーダ全
体は２で示されわん状のボール３と駆動部４とか
ら成り、全体は防振ゴム５により基礎上に支持さ
れている。駆動部４はケーシング６に内蔵され、
可動コア７はボール３の底部に固定されている。
この可動コア７とベースブロツク１１とは等角度
間隔で複数の傾斜配置された板ばね８によつて結
合され、ベースブロツク１１上に固定された電磁
石９に巻装されるコイル１０に交流を通電する
と、ねじり振動力が発生し、これがボール３に与
えられる。

ボール３には第３図に示すようにスパイラル状
にトラツク１２が形成されており、ボール３の中
央底部に投入された部品１は昇り口１２ａから上
昇し（ボール３内には多量の部品１が投入される
が、図面をわかり易くするために散在的に示す）、
トラツク１２に沿つて反時計方向に移送されて行
くが、この移送路に沿つて２つの単列矯正部１７
が形成され、このうち下流側の単列矯正部１７と
並んで単層矯正部１３が設けられている。ボール
３のトラツク１２の終端には部品表裏矯正装置１
４が接続固定され、これに次いで合流トラツク１
５が接続固定されている。合流トラツク１５から
第１Ａ図に示す姿勢で部品１が排出され、図示せ
ずとも次工程に供給される。

単列矯正部１７はトラツク１２の側壁部に弧状
の切欠き１７ａ，１７ｂを階段状に形成すること
によつて構成され、これによりこの部品でトラツ
ク１２の巾は部品１の巾よりわずかに小さくさ
れ、２列または複数列でこゝに至つた部品１のう
ち一番内方の列の部品１だけがこゝを通過し、他
の外方の列の部品１はすべて切欠き１７ａ，１７
ｂを通つて下方のトラツク１２部分に落下し、ま
た長手方向を横向きにして進行してきた部品１も
こゝで落下するように構成されている。

単層矯正部１３は第４図にも明示されるように
ボール３に固定されたワイパーブロツク１６によ
つて構成され、その底面に形成された切欠きから
これと対向するトラツク１２の移送面までの距離
は部品１の高さよりわずかに大きくなるように構
成されている。ワイパーブロツク１６の内側周面
には第３図に示すようにテーパ１６ａが形成さ
れ、これにより重なつた部品１及び複数列の部品
１のうち外方の列の部品１の下方への落下を容易
にしている。

部品表裏矯正装置１４は主として第５図に示す
ような断面形状がＶ字状の溝２２を有するブロツ
ク２１、このブロツク２１の上面に固定された部
品表裏検出器１９及びブロツク２１の外周面に接
続された空気噴出ノズル装置２０から成つてい
る。

溝２２の一方の傾斜面２３の巾は部品１の巾よ
りは大きく、部品１は長手方向を移送方向に向け
てこの傾斜面２３に沿つて進行するが、第６図に
示すように部品表裏検出位置には円形の凹み２８
が形成されている。この凹み２８に対向して部品
表裏検出器１９がブロツク２１に固定されてお
り、その検出部１９ａに設けられた光源（図示せ
ず）からの光が凹み２８を照射するように構成さ
れている。検出部１９ａは更に検光体（図示せ
ず）を備え、凹み２８すなわち部品表裏検出位置
からの反射光を受けるように配設されている。ブ
ロツク２１の一方の傾射面２３は鏡面性であつ
て、もし凹み２８を形成しなければ、検出器１９
ａの光源からの光はほゞ完全に検光体に向つて反
射されるが、凹み２８のために光源からの光は乱
反射され、検光体にはわずかしか反射光は投射さ
れない。一方、部品１の表の面は非鏡面性である
が、裏面は鏡面性である。これにより部品１から
検光体への反射光の強さにより部品１の表裏が検
出されるように構成されている。

第６図に示すように更に一方の傾斜面２３には
凹み２８に近接して下流側には空気噴出孔２７が
開口しており、この孔２７のブロツク２１外周側
開口に空気噴出ノズル装置２０のノズル２０ａが
接続されている。

溝２２の他方の傾斜面２４の巾は部品１の巾よ
りは大きいが、部品１の長さよりは小さく、ブロ
ツク２１には更にこの傾斜面２４に連続して垂直
面２５が形成されている。なお一方の傾斜面２３
にも連続して垂直面２６が形成されているが、該
傾斜面２３の巾は部品１の長さより大きくてもよ
い。

合流トラツク１５は第７図に示すように断面形
状が逆台形状の溝３０を有するブロツク２９によ
つて構成されている。溝３０は部品１の巾にほゞ
等しい巾を有する水平移送面３１と、この移送面
３１に連続し、かつこれに向つて下向きに等角度
で傾斜する両側壁部３２，３３から成つている。
また水平移送面３１のレベルは部品表裏矯正装置
１４の溝２２の底と、すなわち両傾斜面２３，２
４の交点とほゞ同一レベル上にある。

本実施例では部品表裏矯正装置１４の溝２２の
一方の傾斜面２３は水平面に対し45゜の角度をな
し、他方ボール３のトラツク１２は第４図に示す
ように溝２２の一方の傾斜面２３とは反対方向に
わずかに傾斜している。従つて、トラツク１２か
ら溝２２の一方の傾斜面２３に滑らかに部品１が
導入されるように、トラツク１２の排出端には断
面形状がＶ字状で下流側に向つて漸次巾が大きく
なり、かつ深くなる溝１８が形成され、この溝１
８の下流側端部の一方の傾斜面は溝２２の一方の
傾斜面２３と整列している。また合流トラツク１
５の溝３０の両側壁部３２，３３の傾斜は水平面
に対し30゜の角度をなすが、溝２２の一方の傾斜
面２３から合流トラツク１５の溝３０に部品１が
滑らかに導入されるように同様に断面形状がＶ字
状で下流側に向つて漸次巾が大きくなり、かつ深
くなる溝３４が一方の傾斜面２３の下流側端部に
形成されている。すなわち、傾斜面２３を形成さ
せているブロツク２１に平面的形状が第３図に示
すような溝３４が形成されるが、これは第７図に
示すように合流トラツク１５の溝３０の水平移送
面３１のレベルまで部品の移送方向に関し下向き
に傾斜する斜面３４ａとブロツク２１の垂直内壁
面２１ａとによつて形成されこの溝３４の断面形
状は下流側に向うにつれ大となるＶ字状となつて
いる。なお、溝２２の他方の傾斜面２４は水平面
に対し30゜の角度をなし、合流トラツク１５の溝
３０の壁部３３と水平面に対し同一の角度をなす
ので一様な段差により、溝２２の他方の傾斜面２
４に沿つて進行してきた部品１は滑らかに合流ト
ラツク１５内に導かれるように構成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

駆動部４のコイル１０に交流を通電するとボー
ル３はほゞその中心線のまわりにねじり振動を行
ない、ボール３内に投入された多数の部品１はス
パイラル状のトラツク１２を上昇して行く。単列
矯正部１７に複数列で至つた部品１のうち最外方
の部品以外の列の部品１は段１７ａ，１７ｂを通
つて下方のトラツク１２部分に落下する。また長
手方向を横向きに進行してきた部品１もこゝで落
下する。なお、トラツク１２は第４図にも明示さ
れるようにボール３の外方向に向つて若干下向き
に傾斜しているので最外方の列の部品１は側壁部
に当接しながら進行する。また単列矯正部１７が
２ヶ所設けられているのは、すべての部品１がボ
ール３の中央底部に投入されて上昇口１２ａから
トラツク１２を移送開始されるとは限らないから
であり、また場合によつては単列に矯正された部
品１が相互作用で再び複数列にある可能性がある
からである。

単層矯正部１３に重なつて至つた部品１はワイ
パーブロツク１６により重なりが除去され、単層
で部品表裏矯正装置１４へと向う。なお、ワイパ
ーブロツク１６のテーパ面１６ａにより重なつた
部品１はスムーズに案内されて下方のトラツク１
２部分に落とされる。なお、いづれの単列矯正部
１７においても、また単層矯正部１３においても
部品１は直下のトラツク１２部分に落とされるの
で、再びこの矯正部１６，１７に至るまでの移送
時間が従来のボール３の中央底部まで落下させら
れるのに比べ大巾に短縮されることになる。

長手方向を移送方向に向け単列、単層でボール
３のトラツク１２の排出端部に至つた部品１は溝
１８を通つて部品表裏矯正装置１４の一方の傾斜
面２３上に滑らかに導かれ、この傾斜面２３に沿
つて進行する。凹み２８上に至ると部品表裏検出
器１９の検出部１９ａからの光を受け、これによ
り表裏が検出される。表向きの場合にはこのまゝ
一方の傾斜面２３上を進行する。また第６図に示
すように裏向きの部品１′が凹み２８上に至ると
部品表裏検出器１９の検出部１９ａにより裏向き
であることが検出され、これに基づいて空気の噴
出ノズル装置２０が駆動され、孔２７ａから圧縮
空気が噴出される。この噴出空気によつて部品１
は第５図の矢印で示すように反転し表を上方にし
て他方の傾斜面２４上にのせられる。なお、この
とき部品１と傾斜面２３，２４との間の摩擦力や
噴出空気の方向によつては反転された部品１が他
方の傾斜面２４上でこの面に沿つて回動しようと
するが、垂直面２５によつてこの同動が阻止さ
れ、部品１′は長手方向を移送方向に向けて安定
にそのまゝ前進して行く。

以上のようにして溝２２の下流側端部に至つた
部品１は両傾斜面２３，２４から表裏の向きを変
えることなく、かつ相重なることなく順次、合流
トラツク１５の溝３０上に導かれる。すなわち、
溝２２の一方の傾斜面２３からの部品１は合流ト
ラツク１５の両側壁部３２，３３の案内作用によ
り中央の水平移送面３１上に沿うよう導かれ、他
方、溝２２の他方の傾斜面２４からの部品１（一
方の傾斜面２３上の部品１とはある間隔をおいて
合流トラツク１５に至る）も合流トラツク１５の
両側壁部３２，３３の案内作用により中央の水平
移送面３１上に沿うよう導かれる。かくして表を
上方にした部品１が一個宛、合流トラツク１５の
排出端から次工程に供給される。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば以上の実施例ではスパイラル状のトラツ
クを有するパーツフイーダが説明されたが、本発
明は最近開発された直線状のトラツクを有するい
わゆる循環式のリニアパーツフイーダにも適用可
能である。

また以上の実施例では部品表裏検出器１９いわ
ゆる反射光型の検出器であが、検出手段としては
これに限ることなく公知の種々の表裏検出手段が
適用可能であ。更に部品反転手段としては孔から
噴出する空気が用いられたが、これに代えて孔か
ら突出自在なピンが用いられてもよい。

また、以上の実施例では部品表裏矯正装置１４
の溝２２の一方の傾斜面２３の下流側端部には溝
３４を形成して、部品１を滑らかに合流トラツク
１５の溝３０に導入するようにしているが、これ
を省略しても本発明の効果が失われることはな
い。溝２２の傾斜面２３の傾斜面と合流トラツク
１５の溝３０との寸法関係（例えば側壁部３２の
傾斜角や水平面３１との角度差）によつては、あ
るいは部品の形状や材質によつては溝３０を省略
しても充分に滑らかに合流トラツク１５へと導入
することができる。

なお、本明細書において、部品の表とは上向き
にすべき面をいうものとする。

以上述べたように本発明の振動部品供給機にお
ける部品表裏整送装置の構成によれば、表裏を揃
えて板状の部品を殆んど連続的に効率良く次工程
に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図はそれぞれ本発明の実施
例に適用される部品の表から及び裏から見た拡大
斜視図、第２図は本発明の実施例による部品表裏
整送装置を備えたパーツフイーダの部分破断側面
図、第３図は同平面図、第４図は第３図における
−線方向拡大断面図、第５図は第３図におけ
る−線方向拡大断面図、第６図は第５図にお
ける−線方向部分拡大平面図、第７図は第３
図における−線方向拡大断面図である。 なお図において、１……部品、２……パーツフ
イーダ、３……ボール、４……駆動部、１２……
トラツク、１４……部品表裏矯正装置、１５……
合流トラツク、１９……部品表裏検出器、２０…
…空気噴出ノズル装置、２１，２９……ブロツ
ク、２２，３０……溝、２３……一方の傾斜面、
２４……他方の傾斜面、２７……孔、２８……凹
み、３０……水平移送面、３２，３３……両側壁
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 振動により部品を移送させるようにした振動
   部品供給機における部品表裏整送装置において、
   断面形状がほゞＶ字状のトラツクと、このトラツ
   クの一方の傾斜面に対向して設けられた部品表裏
   検出手段と、前記一方の傾斜面に単列、単層で板
   状の部品を導くための手段と前記部品表裏検出手
   段の検出位置に近接して下流側の前記一方の傾斜
   面に設けられた部品反転手段と、から成る部品表
   裏矯正装置及び、整送すべき前記板状の部品の巾
   にほゞ等しい巾を有する水平移送面と、この水平
   移送面に向つてそれぞれ下向きに傾斜する両側壁
   部と、から成り前記部品表裏矯正装置に接続され
   る合流トラツクを具備し、前記板状の部品をほゞ
   連続的に前記一方の傾斜面上に導き、前記板状の
   部品が前記部品表裏検出手段により裏であること
   が検出されると直ちに前記部品反転手段により該
   部品を前記トラツクの他方の傾斜面の該部品が対
   向する部分へと反転駆動し、以後前記他方の傾斜
   面に沿つて移送させ、前記合流トラツクにおいて
   前記一方の傾斜面に沿つて移送されてきた部品
   と、前記他方の傾斜面に沿つて移送されてきた部
   品とを合流するようにしすべての前記板状の部品
   を表向きにして下流側に導くようにしたことを特
   徴とする振動部品供給機における部品表裏整送装
   置。 ２ 前記他方の傾斜面の巾を前記板状の部品の巾
   よりは大きいが、その長さよりは小さくし、該傾
   斜面に連続して垂直面を形成したことを特徴とす
   る前記第１項に記載の振動部品供給機における部
   品表裏整送装置。