JPH0133538Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は組立の完了したタイヤアツシーを車体
１台分ずつの数量に段積みして車体組立ラインに
搬送するためのタイヤアツシー段積装置に関する
ものである。

（従来の技術） 小組場においてホイールとタイヤの組立てが完
了したタイヤアツシーは車体組立てラインに送ら
れ車体に組込まれるのであるが、車体組立ライン
には種々の車種のタイヤアツシーが搬送されてく
るためタイヤアツシーの仕分け等の雑作業に多く
の人手がかかつていた。従い従来は上記雑工数を
削減するため、事前に人手により必要なタイヤア
ツシーを一段積みにした後コンベア等で車体組立
ラインに搬出していた。

（考案が解決しようとする問題点） 以上の様な従来の方法では、作業者に多大の負
担をかけるとともに、タイヤアツシーの重量もば
かにできないため作業効率も悪く、多くの作業工
数を要していた。

本考案は以上の如き問題点を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は組立の完了したタ
イヤアツシーを車体１台分ずつの数量に、人手を
用いず、自動的に段積みするタイヤアツシー段積
み装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、駆動源
によりコンベア上面をコンベア軸線に対し対称に
移動しタイヤアツシーの位置決めをする左右の位
置決めアームと、位置決めされた前記タイヤアツ
シーを駆動源により上下に移動させる上下動アー
ムと、駆動源により前記位置決めアームの上方を
コンベア軸線に対し対称に移動し、タイヤアツシ
ー保持用のローラーが上下に摺動自在に移動でき
る支持棒を有するタイヤアツシー保持用の左右の
支持アームからなるタイヤアツシー段積み装置を
有するようにしたことである。

（上記手段による作用） 上記手段により、まずコンベア上に支持された
最初のタイヤアツシーをコンベア軸線に対して対
称に移動する左右の位置決めアームで一旦保持し
位置決めした後、該位置決めアームを離間させ
る。その後コンベア下方から上下動アームを上昇
させ前記タイヤアツシーを所定高さに持ち上げる
とともに、タイヤアツシー保持用の左右の支持ア
ームをコンベア軸線に対し対称に移動して接近さ
せ、該支持アームに設けた上下動自在なローラー
で持ち上げられた前記タイヤアツシーを保持させ
る。その後さらにコンベア上に位置決めされた２
番目のタイヤアツシーを上下動アームで持ち上
げ、前記ローラーで保持されている最初のタイヤ
アツシーをローラーごとその支持棒にそつて上部
に押し上げ２番目のタイヤアツシーの高さが最初
のタイヤアツシーの高さに合つた時点で上昇を停
止し、前記２個のタイヤアツシーをそのまま上下
動アームで支持する。その後前記左右の支持アー
ムを一旦離間させ、そのローラーを支持棒の下部
の所定の位置まで自重で降下させた後、再度左右
の支持アームを接近させて前記下段の２番目のタ
イヤアツシーをローラーで保持させるとともに前
記上下動アームを下降させる。すなわち最初のタ
イヤアツシーは２番目のタイヤアツシーの真上に
段積みされて載置されていることになるので左右
の支持アームは２コのタイヤアツシーを支持して
いることとなる。かくして最後のタイヤアツシー
を上下動アームで上昇させ、左右の支持アームで
支持されている最下段のタイヤアツシーをローラ
ーごとタイヤアツシー１段分だけ持ち上げた時点
で、左右の支持アームを離間させ、上部に段積み
されたタイヤアツシーをすべて上下動アームに支
持させる。それから該上下動アームをコンベア下
部まで下降させ段積みされたタイヤアツシーをコ
ンベアに載置し、コンベアで搬送させる。

（実施例） 次に本考案の好適一実施例であるタイヤアツシ
ー段積み装置について添付第１図から第７図まで
を参照しつつ詳述する。

第１図は本考案に係るタイヤアツシー段積み装
置の上面図、第２図は第１図の作動状態を示す正
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図か
ら第７図までは第２図のＢ−Ｂ矢視による作動状
態を示す図である。

本実施例は大きく分けるとタイヤアツシーＷを
搬送するローラーコンベア１、タイヤアツシーＷ
の搬入ストツパー部２、ローラーコンベア１上で
タイヤアツシーＷの位置決めをする位置決め部
３、タイヤアツシーＷの昇降をおこなう昇降部
５、タイヤアツシーＷを段積みする段積部６及び
タイヤアツシーＷの搬出ストツパー部８からなつ
ているが以下順次その構成を述べていく。

図中１は前方の搬送ローラー１００から搬入さ
れたタイヤアツシーＷを段積みした後後方の搬送
ローラー１０１の方へ搬出するローラーコンベア
である。該ローラーコンベア１は搬送ローラー１
００，１０１と高さ及び軸線が一致し、基台９０
上に固設されたコンベア側板１３，１３間に回動
自在に架設されたローラー１２，…を、下方の基
台９０上に固定された駆動機１０によりチエーン
１１を介して回転させ、第１図又は第２図中タイ
ヤアツシーＷを左側から右側に、すなわち前方か
ら後方に搬送させる。

搬入ストツパー部２は前記ローラーコンベア１
で搬送されてきたタイヤアツシーＷを後の位置決
め部３等へ搬送させる前に一時待機させ、且つタ
イヤアツシーＷを１個づつ後の位置決め部３等へ
送り込むものであり、ローラーコンベア１の下方
で基台９０上にコンベア軸線に対して左右対称に
立設固定された左右の支持板２４，２４の上部に
２段にわたり４個の軸受２３，２３，２３，２３
をボルトで固定し、該上下の軸受２３，…間に上
下２本の回転軸２１，２２が挿通されている。該
回転軸２１，２２にはコンベア軸線に対して左右
対称でかつ前後向き水平に４本の昇降アーム２
５，２５，２５，２５が設けられ、その前後方向
中央部が前記回転軸２１，２２に固定されてお
り、前記昇降アーム２５，…の４ケ所の前後端に
はストツパーアーム２７，２７，２８，２８が上
下の昇降アーム２５，…を垂直に連結して上下動
自在に支持され、一方の回転軸２１又は２２の回
転を他方の回転軸に伝え４本のストツパーアーム
２７，２８を交互に垂直に上下できるようになつ
ている。回転軸２１，２２のやや前方下部の基台
９０上に下部を回転自在に支持されて立設してい
るシリンダー２０のピストンロツド２０ａと、上
部の回転軸２１のほぼ中央部に固定され、前方に
突出している支持アーム２６とを回動自在に連結
し、前記ピストンロツドの上下動に伴い、昇降ア
ーム２５，…が回転軸２１，２２を中心にして上
下に揺動してシーソー運動をおこない、これによ
り前後のストツパーアーム２７，２８のいずれか
が、ローラーコンベア１のローラー１２，…の隙
間から搬送面上に突出するように構成されてい
る。尚、タイヤアツシーＷが後の位置決め部３へ
１本づつ送れるように昇降アーム２５の長さやス
トツパーアーム２７，２８の長さ等が決定されて
いる。

位置決め部３は搬入ストツパー部２からローラ
ーコンベア１により搬送されたタイヤアツシーＷ
を下部の昇降部５と上部の段積部６に対して位置
決めするものであり、コンベア軸線に対して直角
方向で且つ対称に２対のスライドベース３０，３
１をローラーコンベア１の下部で基台９０上に立
設した支持台３７，３８上に固設し、下部に前記
スライドベース３０又は３１に嵌合して摺動自在
なスライド部３２ａ，３３ａを有し、上部にはロ
ーラーコンベア１側に該ローラーコンベア１より
やや高い位置で水平に突出し、その突出部のコン
ベア側中央部が凹状に形成され、前後の凸部にロ
ーラー３４，３４，３４，３４を回動自在に設け
た位置決めアーム３５，３６を有する基板３２，
３３がローラーコンベア１の軸線に対して左右対
称に設けられている。又支持台３８のやや前方に
は一端が基台９０に回動自在に連結されたシリン
ダー３９がコンベア軸線に直角方向に横設され、
そのシリンダーロツド３９ａの先部は、支持台３
８から突出した軸回りに回動可能な中継アーム４
０に連結されている。中央部を前記中継アーム４
０と一体に固定された回転アーム４１の一端４１
ａは連結アーム４２を介して基板３３のスライド
部３３ａに連結され、他端４１ｂは連動アーム４
３、支持台３８より突出した軸回りに回動可能な
回転アーム４４、連結アーム４２を介して基板３
２のスライド部３２ａに連結されている。上記シ
リンダーロツド３９ａ、中継アーム４０、回転ア
ーム４１、連結アーム４２，４２、スライド部３
２ａ，３２ａ、連動アーム４３、回転アーム４４
の各節点は相互に揺動自在に連結され、シリンダ
ーロツド３９ａが第３図中右方へ進出すると、中
継アーム４０及び回転アーム４１が反時計方向に
回転し、連結アーム４２は左動してスライド部３
３ａを内部へ引き込もうとし、一方連動アーム４
３は右動し回転アーム４４を時計方向に回転さ
せ、連結アーム４２を右動させようとするので、
スライド部３２ａは内部へ引き込まれようとす
る。従い連動アーム４３、回転アーム４４等の長
さをうまく選定することによりシリンダーロツド
３９ａが図中右方へ進出すれば左右の位置決めア
ーム３５，３６が等しくローラーコンベア１の軸
線方向へ移動し、逆にシリンダーロツド３９ａを
左方に後退させれば位置決めアーム３５，３６は
等しく外方へ遠ざかる。

昇降部５は位置決め部３でローラーコンベア１
上に位置決めされたタイヤアツシーＷを上部に移
動させ、上方に設置された段積部６にタイヤアツ
シーＷを段積み保持させるとともに、所定数量段
積みされたタイヤアツシーＷを上部からローラー
コンベア１上に下降させて移す働きをなすもの
で、位置決めされたタイヤアツシーＷの下方でロ
ーラーコンベア１のローラー１２，…間に該ロー
ラー１２に平行でやや短い２本の支持アーム５
０，５０をその下方で２本のＵ字形支持部材５
１，５１により一体に結合し、一方の支持アーム
５０には２本のスライド部材５２，５２がローラ
ーコンベア１の軸線に対称に垂直に固設されてい
る。該スライド部材５２，５２は基台９０上に立
設した部材に固定された２本のスライドベース５
３，５３と摺動自在に嵌合されている。又スライ
ド部材５２が固設された支持アーム５０の中央部
には基台９０上に垂直に立設されたシリンダー５
４のロツド５４ａが連結されている。すなわちロ
ツド５４ａが上下動すればＵ字形支持部材５１，
５１に支持された２本の支持アーム５０，５０は
スライドベース５３，５３中を摺動するスライド
部材５２，５２に案内されて、ローラーコンベア
１のローラー１２，…間を上下動する。

段積み部６は位置決め部３でローラーコンベア
１上に位置決めされ、昇降部５により上方に持ち
上げられたタイヤアツシーＷをその上方で保持す
るとともに、必要数のタイヤアツシーＷを段積み
する機能を有するもので、位置決め部３及び昇降
部５のほぼ真上に位置している。位置決め部３の
やや前方のローラーコンベア１の上方に該コンベ
ア１を跨ぐように門形支持部材６０を配設し、そ
の左右のサポート６０ａ，６０ｂは基台９０上に
固定されサポート６０ａ，６０ｂ間をつなぐやや
縦長の横梁６０ｃはローラーコンベア１上にタイ
ヤアツシーが少くとも１本搬送できる高さで水平
に架設されている。該横梁６０ｃの搬送ローラー
１０１側の側面上にはローラーコンベア１の搬送
面に平行な上下のスライドベース６１，６２が該
コンベア軸線に対して対称に２組配設固定されて
いるとともに、搬送ローラー１０１側にコンベア
搬送面に平行に突出し、前記上下のスライドベー
ス６１，６２に嵌合して左右に摺動自在な２台の
支持アーム６３，６４がコンベア軸線に対して左
右対称に配設されている。各支持アーム６３，６
４はコンベア軸線側にコ字形に２ケ所の突出部を
有する上下の板部材６３ａ，６３ｂ又は６４ａ，
６４ｂと、その突出部において上下の板部材６３
ａ，６３ｂ又は６４ａ，６４ｂを垂直に連結する
とともに、上下に摺動自在なローラー６５，６
５，６５，６５を有するローラー支持棒６６，６
６，６６，６６及び前記スライドベース６１，６
２と摺動するスライド部６３ｃ，６４ｃからなつ
ている。又前記横梁６０ｂの上部にはシリンダー
６７が水平に固定されそのシリンダーロツド６７
ａの先端は左右一方の支持アーム６３又は６４、
例えば６４の上部の板部材６４ａから延出した支
持板７１と回動自在に連結されるとともに、横梁
６０ｃの搬送ローラー１０１側側面の中央部に突
出して、該横梁６０ｃに回動自在に支持された回
転軸７０には回転アーム６８がその長さ方向中央
部を固定されその両端は連結アーム６９，６９を
介して左右の支持アーム６３，６４の摺動部６３
ｃ，６４ｃに回動自在に連結されている。従いシ
リンダーロツド６７ａが第４図中右方へ進出すれ
ば支持板７１を介して支持アーム６４が右動する
とともに、連結アーム６９、回転アーム６８を介
して回転軸７０を時計方向に回転させ、回転アー
ム６８、連結アーム６９を介して左方の支持アー
ム６３は左方に移動する。すなわち左右の支持ア
ーム６３，６４はシリンダーロツド６７ａの前後
動によりローラーコンベア１の軸線に対して対称
に移動することとなる。

搬出ストツパー部８はローラーコンベア１上に
段積みされたタイヤアツシーＷを搬送ローラー１
０１の方へ搬出させるためのストツパーで、位置
決め部３よりやや後方（搬送ローラー１０１寄
り）の左右のコンベア側板１３，１３間に水平に
固定された支持梁８０にシリンダー８１の上部を
垂直に固定するとともに、そのシリンダーロツド
８１ａの先端に固定された基板８２上には、コン
ベア軸線に対称に２本のストツパー８３，８３が
立設されている。すなわちシリンダーロツド８１
ａを上下することによりローラーコンベア１のロ
ーラー１２，…間に前記２本のストツパー８３，
８３を上下させて段積みされたタイヤアツシーＷ
の搬出操作をおこなわせる。

次に本実施例の作用について述べる。

第２図の左方向から搬送ローラー１００及びロ
ーラーコンベア１により搬送されてきたタイヤア
ツシーＷは通常搬入ストツパー部２の昇降アーム
２５，…の一端のストツパーアーム２８，２８に
より位置決め部３への搬入が規制されるがこれは
先に搬入されたタイヤアツシーＷの位置決め部３
による位置決め、昇降部５による上昇、段積部６
による保持及び昇降部５の支持アーム５０，５０
がローラーコンベア１の下方に下降する等の動作
が完了するのを待つためであり、今回は後部の段
積部６等にタイヤアツシーＷが全く存在しないと
して取扱うと、まず昇降アーム２５，…がシリン
ダー２０のシリンダーロツド２０ａの上昇により
回動して、第２図中右方のストツパーアーム２
８，２８はローラーコンベア１の下方へ降下し、
一番目のタイヤアツシーＷを位置決め部３の方へ
送り込むとともに、一方のストパーアーム２７，
２７がローラーコンベア１上に突出して二番目の
タイヤアツシーＷの進出を停止させる。一番目の
タイヤアツシーＷが位置決め部３に完全に搬入さ
れると、搬入ストッパー部２のシリンダーロツド
２０ａが下方に後退し、ストツパアーム２７，２
７が下降し、ストツパーアーム２８，２８がロー
ラーコンベア１上に上昇して二番目のタイヤアツ
シーＷの位置決め部３への搬入のスタンバイをお
こなわせる。

次に位置決め部３に搬入された一番目のタイヤ
アツシーＷは搬出ストツパー部８のストツパー８
３，８３により停止すると、左右の位置決めアー
ム３５，３６が第３図におけるシリンダーロツド
３９ａの右動により、コンベア軸線方向にスライ
ドベース３０，３１上を摺動してタイヤアツシー
Ｗをその２対の位置決めローラー３４，…により
挟み込んで左右より位置決めする。その後位置決
めアーム３５，３６がシリンダーロツド３９ａの
左動により後退すると、ローラー１２，…の下方
の支持アーム５０，５０がシリンダー５４により
上昇し、前記位置決めされたタイヤアツシーＷを
上方の段積部６のローラー６５，…間に対向する
位置まで上昇させ、段積部６の左右のスライド部
６３ｃ，６４ｃがシリンダー６７のシリンダーロ
ツド６７ａの第４図中左方向への後退によつてコ
ンベア軸線方向に互いに移動し、左右の支持アー
ム６３，６４の２対のローラー６５，…によりタ
イヤアツシーＷを左右より押圧保持する（第４図
参照）。次に前記支持アーム５０，５０がシリン
ダー５４により下降し、同様にして次のタイヤア
ツシーＷが位置決め部３へ搬入され位置決めされ
て支持アーム５０，５０により上昇されると、第
６図に示されるように先に段積部６のローラー６
５，…により保持されたタイヤアツシーＷは下方
のタイヤアツシーＷの押圧力によりローラー６
５，…がローラー支持棒６６，…にそつて上昇す
ることにより保持されたまま上昇する。次に左右
の支持アーム６３，６４がシリンダー６７の作用
によりコンベア軸線から後退して遠ざかると、ロ
ーラー６５，…はタイヤアツシーＷより離反し、
ローラー６５，…はローラー支持棒６６，…の下
端に自重により降下して復帰するが、昇降部５の
支持アーム５０，５０上にはタイヤアツシーＷが
段積状態となつたままになつている。その後シリ
ンダー６７によりスライド部６３ｃ，６４ｃがコ
ンベア軸線の方へ前進し左右の支持アーム６３，
６４のローラー６５，…により最下段のタイヤア
ツシーＷを保持し、上部に段積みされたタイヤア
ツシーＷの重量も支持すると（第５図参照）、昇
降部５の支持アーム５０，５０はシリンダー５４
により下降する。その後同様にして、例えば本実
施例では４本のタイヤアツシーＷ，…が昇降部５
の支持アーム５０，５０上に段積みされると（第
７図参照）、該支持アーム５０，５０はタイヤア
ツシーＷ，…を段積みしたまま下降し該タイヤア
ツシーＷ，…をローラーコンベア１上に載置す
る。次に搬出ストツパー部８のシリンダー８１に
より２本のストツパー８３，８３がローラーコン
ベア１の下方へ後退し４本１組に段積みされたタ
イヤアツシーＷ，…は搬送ローラー１０１により
車体組立ラインへ搬出される。尚ローラーコンベ
ア１の作動状態についてはここではほとんど触れ
ていないが、連続運転でもよく、必要により運
転・停止をおこなつてもよい。

又ローラーコンベア１、搬入ストツパー部２、
位置決め部３、昇降部５、段積部６及び搬出スト
ツパー部８の作動は自動的に制御されるので全く
の無人化運転となる。

（考案の効果） 以上で明らかな如く本考案によれば、必要数量
のタイヤアツシーを人手を用いず自動的に段積み
して後の車体組立てラインへ搬送することができ
るので、段積み作業者が不用となり、作業工数の
減少、作業能率の向上等の車両の生産コストの減
少が図れるとともに、コンベア上にタイヤアツシ
ーを積み上げる等の単調で困難な作業を作業者に
強いる必要がなくなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るタイヤアツシー段積み装
置の上面図、第２図は第１図の作動状態を示す正
面図、第３図は第２図Ａ−Ａ矢視図、第４図から
第７図までは第２図のＢ−Ｂ矢視による作動状態
を示す図である。 尚図面中１はローラーコンベア、２は搬入スト
ツパー部、３は位置決め部、５は昇降部、６は段
積部、８は搬出ストツパー部、３５，３６は位置
決めアーム、３９はシリンダー、５０は支持アー
ム、５４はシリンダー、６３，６４は支持アー
ム、６５はローラー、６６はローラー支持棒、６
７はシリンダーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源によりコンベア上面をコンベア軸線に対
   し対称に移動しタイヤアツシーの位置決めをする
   左右の位置決めアームと、位置決めされた前記タ
   イヤアツシーを駆動源により上下に移動させる上
   下動アームと、駆動源により前記位置決めアーム
   の上方をコンベア軸線に対し対称に移動し、タイ
   ヤアツシー保持用のローラーが上下に摺動自在に
   移動できる支持棒を有するタイヤアツシー保持用
   の左右の支持アームからなるタイヤアツシー段積
   み装置。