JPH01322091A - 穿孔方法および装置 - Google Patents
穿孔方法および装置Info
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- JPH01322091A JPH01322091A JP63152377A JP15237788A JPH01322091A JP H01322091 A JPH01322091 A JP H01322091A JP 63152377 A JP63152377 A JP 63152377A JP 15237788 A JP15237788 A JP 15237788A JP H01322091 A JPH01322091 A JP H01322091A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
- E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0642—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end
- E21D9/0657—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end structurally associated with rock crushers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
木発明は、掘削機を用いて地盤に穴を穿つ方法および装
置に関し、特に、トンネルの構築、管の敷設、既設管路
の更新、竪坑の構築、縦穴の形成等に好適な穿孔方法お
よび装置に関する。
置に関し、特に、トンネルの構築、管の敷設、既設管路
の更新、竪坑の構築、縦穴の形成等に好適な穿孔方法お
よび装置に関する。
（従来の技術）
地盤に穴を穿つ方法の つとして、特開昭５９−１９２
１９３号公報に記載されているように、シールド本体と
、該シールド本体の前部に該シールド本体の軸線の周り
に偏心運動ｉｉＪ能に配置された円錐形のロータとを含
む掘進機を用いる月−人力法がある。この圧入方法は、
シールド本体に推力を作用させつつロータを偏心連動さ
せることにより、シールド本体の面方の十砂をロータで
押しのけつつ穴を形成する。
１９３号公報に記載されているように、シールド本体と
、該シールド本体の前部に該シールド本体の軸線の周り
に偏心運動ｉｉＪ能に配置された円錐形のロータとを含
む掘進機を用いる月−人力法がある。この圧入方法は、
シールド本体に推力を作用させつつロータを偏心連動さ
せることにより、シールド本体の面方の十砂をロータで
押しのけつつ穴を形成する。
地盤に穴を穿つ他の方法の一つとして、特開昭６Ｃ１−
２４２２９５号公報、特開昭６１−１０２９９９号公報
等に記載されているように、シールド本体と、該シール
ド本体の前部に該シールド本体の軸線の周りに回転可能
に配置された掘削手段と、該掘削１段により掘削さゎた
掘削物をシールド本体の後方へ排出する手段とを含む掘
削機を用いる掘削方法がある。この掘削力法は、シール
ド本体に■ｆ力を作用させつつ掘削り段を回転させるこ
とにより地盤を掘削し、掘削物を地上へ排出することに
より穴を形成する。地上へ排出された掘削物は、所定の
処理をされた後、所定の場所に運搬され、廃棄される。
２４２２９５号公報、特開昭６１−１０２９９９号公報
等に記載されているように、シールド本体と、該シール
ド本体の前部に該シールド本体の軸線の周りに回転可能
に配置された掘削手段と、該掘削１段により掘削さゎた
掘削物をシールド本体の後方へ排出する手段とを含む掘
削機を用いる掘削方法がある。この掘削力法は、シール
ド本体に■ｆ力を作用させつつ掘削り段を回転させるこ
とにより地盤を掘削し、掘削物を地上へ排出することに
より穴を形成する。地上へ排出された掘削物は、所定の
処理をされた後、所定の場所に運搬され、廃棄される。
（発明か解決しようとする課題）
しかし、前者すなわち圧入方法は、シールド本体の推進
時にロータに大きな反力が作用することから、シールド
本体に大きな推力を作用させなけわはならないという問
題かある。これに対し、後者すなわち掘削方法は、全て
の掘削物を地」−に排出することから、高価になるとい
う問題がある。
時にロータに大きな反力が作用することから、シールド
本体に大きな推力を作用させなけわはならないという問
題かある。これに対し、後者すなわち掘削方法は、全て
の掘削物を地」−に排出することから、高価になるとい
う問題がある。
本発明は、本体に大きなＪｆｆ力を作用させる必要がな
い、廉価な穿孔方法および装置を提供することをＬＩ的
とする。
い、廉価な穿孔方法および装置を提供することをＬＩ的
とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の穿孔方法は、筒状の本体および該本体に支承さ
れた掘削手段を有する掘削機を前進させつつ前記掘削手
段により地盤を掘削し、掘削された掘削物を前記本体の
周りに移動させることを含むことを特徴とする。
れた掘削手段を有する掘削機を前進させつつ前記掘削手
段により地盤を掘削し、掘削された掘削物を前記本体の
周りに移動させることを含むことを特徴とする。
木発明の穿孔方法において、掘削物を、本体内を経て該
本体の周りへ移動させることが好ましい。特に、掘削物
を本体の内部がら外部へ強制的に押し出すと好適てあり
、また、本体の周りの掘削物にこれを圧縮する力を繰り
返し作用させると好適である。さらに、掘削機内に受は
入れられた掘削物に礫のような固形物が存在するときは
、該固形物を掘削機内で破砕することが好ましい。
本体の周りへ移動させることが好ましい。特に、掘削物
を本体の内部がら外部へ強制的に押し出すと好適てあり
、また、本体の周りの掘削物にこれを圧縮する力を繰り
返し作用させると好適である。さらに、掘削機内に受は
入れられた掘削物に礫のような固形物が存在するときは
、該固形物を掘削機内で破砕することが好ましい。
木発明の穿孔装置は、筒状の本体と、地盤を掘削するよ
うに前記本体に支承された掘削手段と、掘削された掘削
物を前記本体の周りへ移動させる手段と、面記掘削毛段
を作動させる駆動手段とを備える掘削機を含むことを特
徴とする。
うに前記本体に支承された掘削手段と、掘削された掘削
物を前記本体の周りへ移動させる手段と、面記掘削毛段
を作動させる駆動手段とを備える掘削機を含むことを特
徴とする。
本発明の穿孔装置において、掘削物を本体内がら本体の
周りへ移動させる少なくとも−っ穴を本体に形成１−る
ことか好ましい。この場合、掘削手段は前記穴より前方
、好ましくは本体の前部に配置される。
周りへ移動させる少なくとも−っ穴を本体に形成１−る
ことか好ましい。この場合、掘削手段は前記穴より前方
、好ましくは本体の前部に配置される。
移動手段は、前記穴を経て掘削物を本体の周りに強制的
に押し出すように本体の半径方向へ移動される押出し機
構をさらに含むことが好ましい。
に押し出すように本体の半径方向へ移動される押出し機
構をさらに含むことが好ましい。
また、押出し機構は、本体の周りの掘削物にこれを圧縮
する圧縮力を繰り返し作用させるように、本体の軸線の
周りに偏心運動をされるロータを含むことがより好まし
い。さらに、ロータと本体とがクラッシャを構成する構
造であると好適である。
する圧縮力を繰り返し作用させるように、本体の軸線の
周りに偏心運動をされるロータを含むことがより好まし
い。さらに、ロータと本体とがクラッシャを構成する構
造であると好適である。
（発明の作用、効果）
掘削機は掘削手段により地盤を掘削しつつ前進され、掘
削物は本体の周りに除かれる。掘削機により形成された
穴にはバイブ、覆工、杭等が配置され、これらは周りの
掘削物により安定に維持される。
削物は本体の周りに除かれる。掘削機により形成された
穴にはバイブ、覆工、杭等が配置され、これらは周りの
掘削物により安定に維持される。
本発明によれば、掘削機か地盤を掘削しつつ前進される
から、従来の圧入式の穿孔方法および装置に比べ小さな
推力により掘削機を前進させることができる。また、掘
削物を本体の周りに移動させるから、地盤沈下を招くお
それがない。
から、従来の圧入式の穿孔方法および装置に比べ小さな
推力により掘削機を前進させることができる。また、掘
削物を本体の周りに移動させるから、地盤沈下を招くお
それがない。
全ての掘削物を本体の周りに除去する場合は、掘削物の
排出手段および排出物の処理作業が不要であるから、廉
価になる。また、掘削物の一部を本体の周りに除去し、
残りの掘削物を地上へ排出する場合は、全ての掘削物を
地上へ排出する場合に比べ、地上へ排出される掘削物の
量か少ないことから、排出物の減少量に対応する分だけ
排出物の積換え作業、運搬作業等地上における処理作業
が減少し、廉価になる。
排出手段および排出物の処理作業が不要であるから、廉
価になる。また、掘削物の一部を本体の周りに除去し、
残りの掘削物を地上へ排出する場合は、全ての掘削物を
地上へ排出する場合に比べ、地上へ排出される掘削物の
量か少ないことから、排出物の減少量に対応する分だけ
排出物の積換え作業、運搬作業等地上における処理作業
が減少し、廉価になる。
請求項（２）の穿孔方法および請求項（７）の穿孔装置
によれば、掘削物手段による掘削の妨げになることなく
、掘削物を本体の周りに移動させることができる。
によれば、掘削物手段による掘削の妨げになることなく
、掘削物を本体の周りに移動させることができる。
請求項（３）の穿孔方法および請求項（８）の穿孔装置
によれば、掘削物を本体の周りに確実に移動させること
がてきる。
によれば、掘削物を本体の周りに確実に移動させること
がてきる。
請求項（４）の穿孔方法および請求項（９）の穿孔装置
によれば、本体の周りの掘削物が繰返し圧縮により圧密
され、その結果本体の周りの掘削物の膨張力が減少する
。このため、本体の周りの掘削物と本体との間の摩擦抵
抗が大きくならず、また、本体の周りに多量の掘削物を
移動させることができる。
によれば、本体の周りの掘削物が繰返し圧縮により圧密
され、その結果本体の周りの掘削物の膨張力が減少する
。このため、本体の周りの掘削物と本体との間の摩擦抵
抗が大きくならず、また、本体の周りに多量の掘削物を
移動させることができる。
請求項（５）の穿孔方法および請求項（１０）の穿孔装
置によれば、掘削物中の固形物が破砕されるから、掘削
物をより確実に押し出すことができる。
置によれば、掘削物中の固形物が破砕されるから、掘削
物をより確実に押し出すことができる。
請求項（１０）の穿孔装置によれば、また、ロータは、
掘削物中の固形物の破砕手段、掘削物の強制押出し手段
、本体の周りの掘削物への繰り返し圧縮力の付与手段と
して作用する。
掘削物中の固形物の破砕手段、掘削物の強制押出し手段
、本体の周りの掘削物への繰り返し圧縮力の付与手段と
して作用する。
（実施例）
以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
第１図に示す穿孔装置１０は、シールド型トンネル掘削
機１２と、掘削機１２およびこれの後方に連なる複数の
管１４とに推力を及ぼす、それ自体公知の基押し装置゛
（図示せず）とを含み、また、管推進工法に用いられる
。
機１２と、掘削機１２およびこれの後方に連なる複数の
管１４とに推力を及ぼす、それ自体公知の基押し装置゛
（図示せず）とを含み、また、管推進工法に用いられる
。
シールド型トンネル掘削機１２は、互いに同軸的に突き
合わされた第１および第２の本体部１６ａ、１６ｂに分
割された円筒状のシールド本体１６を含む。第１および
第２の本体部１６ａ。
合わされた第１および第２の本体部１６ａ、１６ｂに分
割された円筒状のシールド本体１６を含む。第１および
第２の本体部１６ａ。
１６ｂは、方向修正用の複数のジヤツキ１８により互い
に連結されている。
に連結されている。
第１の本体部１６ａ内は、これの内部に設けられた隔壁
２０により、シールド本体１６の軸線方向へ隔てられた
二つの室２２．２４に区画されている。前方の室２２は
、内径寸法が後方へ向けて漸次減少する截頭円雌形の形
状を有する。第１の本体部１６ａは、室２２とシールド
本体１６の外周部とを連通ずる複数の窓穴２６を有する
。各窓穴２６は、隔壁１８の側にあって、シールド本体
１６の軸線の周りに等角度間隔に形成されている。
２０により、シールド本体１６の軸線方向へ隔てられた
二つの室２２．２４に区画されている。前方の室２２は
、内径寸法が後方へ向けて漸次減少する截頭円雌形の形
状を有する。第１の本体部１６ａは、室２２とシールド
本体１６の外周部とを連通ずる複数の窓穴２６を有する
。各窓穴２６は、隔壁１８の側にあって、シールド本体
１６の軸線の周りに等角度間隔に形成されている。
第１の本体部１６ａの後部に連結された第２の本体部１
６ｂは、第１の本体部１６ａの隔壁２０の後方の室２４
に連通する室２８を規定する。
６ｂは、第１の本体部１６ａの隔壁２０の後方の室２４
に連通する室２８を規定する。
第２の本体部１６ｂの先端部は、第１の本体部１６の後
端部に滑動可能に受は入れられている。第１の本体部１
６ａの後端部内面と第２の本体部１６ｂの前端部外周面
との間には、シール部材が配置されている。
端部に滑動可能に受は入れられている。第１の本体部１
６ａの後端部内面と第２の本体部１６ｂの前端部外周面
との間には、シール部材が配置されている。
隔壁２０には、クランク軸３０が複数の軸受３２を介し
てシールド本体１６の軸線の周りに回転可能に支承され
ている。クランク軸３０は、これの偏心部３４が室２２
の側となるように、隔壁２０をシールド本体１６の軸線
に沿って貫通して伸びる。クランク軸３０は、これの回
転軸線がシールド本体１６の中心軸線と一致するように
配置されている。偏心部３４は、クランク軸３０の回転
軸線すなわちシールド本体１６の軸線からｅだけ偏心さ
れている。 ・ クランク軸３０は、隔壁２０の後部すなわち室２４の側
に複数のボルトにより固定された駆動機構３６により回
転される。駆動機構３６は、電動機３８と減速機４０と
を備える。駆動機構３６の出力軸４２は、第１図に示す
ようにクランク軸３０の後端部に相対的な回転が不能に
連結されている。
てシールド本体１６の軸線の周りに回転可能に支承され
ている。クランク軸３０は、これの偏心部３４が室２２
の側となるように、隔壁２０をシールド本体１６の軸線
に沿って貫通して伸びる。クランク軸３０は、これの回
転軸線がシールド本体１６の中心軸線と一致するように
配置されている。偏心部３４は、クランク軸３０の回転
軸線すなわちシールド本体１６の軸線からｅだけ偏心さ
れている。 ・ クランク軸３０は、隔壁２０の後部すなわち室２４の側
に複数のボルトにより固定された駆動機構３６により回
転される。駆動機構３６は、電動機３８と減速機４０と
を備える。駆動機構３６の出力軸４２は、第１図に示す
ようにクランク軸３０の後端部に相対的な回転が不能に
連結されている。
クランク軸３０の偏心部３４には、ロータ４４か複数の
軸受４６を介して偏心部３４の軸線の周りに回転可能に
支承されている。ロータ４４は、直径寸法が前端の側か
ら後端の側に向けて漸増する外表面を有する截頭円錐形
の形状を有する。
軸受４６を介して偏心部３４の軸線の周りに回転可能に
支承されている。ロータ４４は、直径寸法が前端の側か
ら後端の側に向けて漸増する外表面を有する截頭円錐形
の形状を有する。
ロータ４４の後端部には、ロータ４４の後端面と隔壁２
０との間の液密＋１を維持するシール材が配置されてい
る。
０との間の液密＋１を維持するシール材が配置されてい
る。
ロータ４４の先端部にはカッタ組立体４８が固定されて
いる。カッタ組立体４８は、第３図に示−４−ように、
ロータ４４からシールド本体１６の半径方向へ伸びる複
数のアーム５０と、アーム５０の先端部を互いに連結す
る円形のリング５２と、アーム５０およびリンク５２に
固定された複数のカッタビット５４，５６と、ロータ４
４の先端面に固定された複数のカッタピット５８とを備
える。
いる。カッタ組立体４８は、第３図に示−４−ように、
ロータ４４からシールド本体１６の半径方向へ伸びる複
数のアーム５０と、アーム５０の先端部を互いに連結す
る円形のリング５２と、アーム５０およびリンク５２に
固定された複数のカッタビット５４，５６と、ロータ４
４の先端面に固定された複数のカッタピット５８とを備
える。
カッタ組立体４８は、図示の例てはシールド本体１６の
前方に配置されている。しかし、軟弱地盤に穴を穿つ穿
孔装置の場合、カッタ組すノ７体４８をシールド本体１
６内に配置してもよい。
前方に配置されている。しかし、軟弱地盤に穴を穿つ穿
孔装置の場合、カッタ組すノ７体４８をシールド本体１
６内に配置してもよい。
隔壁２０の室２２の側には、シールド本体１６の軸線を
中心とする外歯車６０が固定されている。これに対し、
ロータ４４の後端面には、外歯車６０と噛合する内歯車
６２が固定されている。内歯車６２は、外歯車６０に対
し、クランク軸３０の偏心部３４の偏心量ｅと同一の距
離たけ偏心されている。このため、歯車６０．６２は、
その直径方向の一方の部位においてｈ：いに噛合 “
し、両者が噛合する部位はクランクｌｌ１ｌＩＩ３０の
回転にともなってシールド本体１６の軸線の周りに変位
する。外歯車６０をロータ４４に固定し、内歯車６２を
隔壁２０に固定してもよい。
中心とする外歯車６０が固定されている。これに対し、
ロータ４４の後端面には、外歯車６０と噛合する内歯車
６２が固定されている。内歯車６２は、外歯車６０に対
し、クランク軸３０の偏心部３４の偏心量ｅと同一の距
離たけ偏心されている。このため、歯車６０．６２は、
その直径方向の一方の部位においてｈ：いに噛合 “
し、両者が噛合する部位はクランクｌｌ１ｌＩＩ３０の
回転にともなってシールド本体１６の軸線の周りに変位
する。外歯車６０をロータ４４に固定し、内歯車６２を
隔壁２０に固定してもよい。
ロータ４４およびカッタ組立体４８は、クランクｉｉ＋
ｌ１３０が回転されると、シールド本体１６の軸線の周
りに旋回（公転）され、また、内歯車６２と外歯車６０
とが噛合していることにより、偏心部３４の軸線の周り
に回転（自転）される。ロータ４４は、第１の本体部１
６ａとともに、クラッシャを構成する。なお、室２２を
規定する第１の本体部１６ａの内面と、ロータ４４の外
表面とに、その周方向へ伸びる複数の突出部を設けても
よい。
ｌ１３０が回転されると、シールド本体１６の軸線の周
りに旋回（公転）され、また、内歯車６２と外歯車６０
とが噛合していることにより、偏心部３４の軸線の周り
に回転（自転）される。ロータ４４は、第１の本体部１
６ａとともに、クラッシャを構成する。なお、室２２を
規定する第１の本体部１６ａの内面と、ロータ４４の外
表面とに、その周方向へ伸びる複数の突出部を設けても
よい。
掘削時、掘削機１２は、前記した元押し装置から管１４
を介して与えられる推力により管１４とともに面進され
る。掘削機１２の前進時、駆動機構３６が作動される。
を介して与えられる推力により管１４とともに面進され
る。掘削機１２の前進時、駆動機構３６が作動される。
これにより、クランク軸３０がシールド本体１６の軸線
の周りに回転されるから、ロータ４４とカッタ組立体４
８とは、シールド本体１６の軸線の周りに旋回されつつ
、偏心部３４の軸線の周りに回転される。
の周りに回転されるから、ロータ４４とカッタ組立体４
８とは、シールド本体１６の軸線の周りに旋回されつつ
、偏心部３４の軸線の周りに回転される。
この射１果、切羽面はカッタ組立体４８により掘削され
、掘削された掘削物は室２２内へ受は入れられる。室２
２内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４か自転お
よび公転をすることにより、０−タ４４と第１の本体部
１６ａとの共同作用により破砕される。
、掘削された掘削物は室２２内へ受は入れられる。室２
２内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４か自転お
よび公転をすることにより、０−タ４４と第１の本体部
１６ａとの共同作用により破砕される。
室２２内の掘削物は、ロータ４４の公転運動すなわち旋
回運動にともなって窓穴２６からシールド本体１６の外
へ強制的に押し出される。シールド本体１６の外へ押し
出された掘削物６４は、第１図に示すように、シールド
本体１６の周りの既存の土砂６６を圧縮させて既存の土
砂６６とシールド本体１６との間に排出される。
回運動にともなって窓穴２６からシールド本体１６の外
へ強制的に押し出される。シールド本体１６の外へ押し
出された掘削物６４は、第１図に示すように、シールド
本体１６の周りの既存の土砂６６を圧縮させて既存の土
砂６６とシールド本体１６との間に排出される。
シールド本体１６の周りの掘削物６４および土砂６６は
、ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮され
る。このため、シールド本体１６の周りの掘削物６４お
よび土砂６６は、徐々に圧衝され、また、掘削物６４お
よび土砂６６の膨張力は徐々に低下する。
、ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮され
る。このため、シールド本体１６の周りの掘削物６４お
よび土砂６６は、徐々に圧衝され、また、掘削物６４お
よび土砂６６の膨張力は徐々に低下する。
シールド本体１６の周りの地盤は、掘削物がシールド本
体１６の周りに押し出されることによる、圧縮力を繰り
返し受ける。しかし、この圧縮力は、土砂を圧密し、該
土砂の膨張力を低下させる力として作用する。この結果
、シールト本体１６の周りに多量の土砂を排出すること
ができ、また、シールド本体１６および管１４の前進時
におけるシールド本体１６および管１４とこれらの周り
の土砂との間の抵抗が大きくなることがない。
体１６の周りに押し出されることによる、圧縮力を繰り
返し受ける。しかし、この圧縮力は、土砂を圧密し、該
土砂の膨張力を低下させる力として作用する。この結果
、シールト本体１６の周りに多量の土砂を排出すること
ができ、また、シールド本体１６および管１４の前進時
におけるシールド本体１６および管１４とこれらの周り
の土砂との間の抵抗が大きくなることがない。
地表面における地盤の隆起は、シールド本体１６と地表
面との間の距離を、前記圧縮力と土庄とが平衡する位置
とシールド本体１６との間の距離以上とすることにより
、防止することができる。
面との間の距離を、前記圧縮力と土庄とが平衡する位置
とシールド本体１６との間の距離以上とすることにより
、防止することができる。
なお、ロータ４４の代りに他の手段により掘削物をシー
ルド本体１６の外へ押し出すようにしてもよい。また、
軟弱地盤のように掘削物の流動性が高い地盤用の穿孔装
置の場合は、ロータ４４の代りに、掘削物を窓穴へ案内
する手段を設けてもよい。
ルド本体１６の外へ押し出すようにしてもよい。また、
軟弱地盤のように掘削物の流動性が高い地盤用の穿孔装
置の場合は、ロータ４４の代りに、掘削物を窓穴へ案内
する手段を設けてもよい。
シールド型トンネル掘削機１０によれば、掘削機１０の
前進にともなって切羽面に作用する力が地盤に蓄積せず
、したがフて地盤が隆起するおそれが少ない。
前進にともなって切羽面に作用する力が地盤に蓄積せず
、したがフて地盤が隆起するおそれが少ない。
シールド型トンネル掘削機１０によれば、また、掘削物
を取り除くことなく、掘削物をシールド本体１６の周り
に押し出すから、掘削跡に配置される管１４の周りの土
砂が時間の経過とともに土圧により管１４に密着しても
、地盤沈下を生じない。このため、管１４は、安定に維
持される。
を取り除くことなく、掘削物をシールド本体１６の周り
に押し出すから、掘削跡に配置される管１４の周りの土
砂が時間の経過とともに土圧により管１４に密着しても
、地盤沈下を生じない。このため、管１４は、安定に維
持される。
シールド型トンネル掘削機１０によれば、さらに、室２
２内の圧力がある程度高くならないと、室２２内の掘削
物がシールド本体１６の周囲に移動されないため、室２
２内の圧力が所定の圧力に自然の維持され、したがって
、室２２内の圧力を高鯖度に制御することなく、切羽の
崩壊を防止することができる。
２内の圧力がある程度高くならないと、室２２内の掘削
物がシールド本体１６の周囲に移動されないため、室２
２内の圧力が所定の圧力に自然の維持され、したがって
、室２２内の圧力を高鯖度に制御することなく、切羽の
崩壊を防止することができる。
さらに、室２２内の掘削物は、窓穴２６を介して押し出
されるから、第４図に示すように、−以上の窓穴２６を
閉鎖し、室２２内の掘削物の排出方向を規制することに
より、掘削物の強制押し出しによるシールド本体１６の
周囲の地盤への圧力の作用方向を制限することができる
。
されるから、第４図に示すように、−以上の窓穴２６を
閉鎖し、室２２内の掘削物の排出方向を規制することに
より、掘削物の強制押し出しによるシールド本体１６の
周囲の地盤への圧力の作用方向を制限することができる
。
なお、室２２内の掘削物の一部を地上へ排出してもよい
。この場合には、たとえは、第１図に二点鎖線で示すよ
うに、筒状のケーシングと該ケーシング内に回転可能に
収容されたスクリューコンベアとを備える排出機構６８
を用い、排出機構６８により室２２内の掘削物を室２４
の側へ排出ずれはよい。
。この場合には、たとえは、第１図に二点鎖線で示すよ
うに、筒状のケーシングと該ケーシング内に回転可能に
収容されたスクリューコンベアとを備える排出機構６８
を用い、排出機構６８により室２２内の掘削物を室２４
の側へ排出ずれはよい。
第５図に示す穿孔装置７０は、自走可能のシールド型ト
ンネル掘削機７２を含み、また、大口径のトンネルの掘
削に用いられる。シールド型トンネル掘削機７２は、図
示の例ては、シールド本体７４が二つの本体部に分割さ
れていないこと、方向修正ジヤツキを備えていないこと
、および、掘削機７２による掘削跡に組み付けられたセ
グメントリング７６に反力を得てシールド本体７２を前
進させる複数の推進ジヤツキ７８を含むことにおいて、
第１図〜第３図に示すシールド型トンネル掘削機１２と
相違する。
ンネル掘削機７２を含み、また、大口径のトンネルの掘
削に用いられる。シールド型トンネル掘削機７２は、図
示の例ては、シールド本体７４が二つの本体部に分割さ
れていないこと、方向修正ジヤツキを備えていないこと
、および、掘削機７２による掘削跡に組み付けられたセ
グメントリング７６に反力を得てシールド本体７２を前
進させる複数の推進ジヤツキ７８を含むことにおいて、
第１図〜第３図に示すシールド型トンネル掘削機１２と
相違する。
しかし、シールド本体７４は、シールド本体７４内をこ
れの軸線方向へ隔てられた二つの室８０．８２に区画す
る隔壁２０と、室８ｏとシールド本体７４の外部とを連
通ずる複数の窓穴２６とを有する。室８０は、内径寸法
が後方へ向けて漸次減少する截頭円錐形の形状を有する
。
れの軸線方向へ隔てられた二つの室８０．８２に区画す
る隔壁２０と、室８ｏとシールド本体７４の外部とを連
通ずる複数の窓穴２６とを有する。室８０は、内径寸法
が後方へ向けて漸次減少する截頭円錐形の形状を有する
。
シールド型トンネル掘削機７２は、また、シールド本体
１６の軸線の周りに回転可能に隔壁２゜に支承されたク
ランク軸３０と、クランク軸３゜を回転させる駆動機構
３６と、偏心部３４の軸線の周りに回転可能に偏心部３
４に支承された、直径寸法が前端の側から後端の側に向
けて漸増する外表面を有する截頭円錐形の形状を有する
ロータ４４と、ロータ４４の先端部に固定されたカッタ
組立体４８と、隔壁２０に固定された外歯車６０と、外
歯車６０に対し距離ｅたけ偏心するようにロータ４４に
固定された、外歯車６０と噛合する内歯車６２とを含む
。
１６の軸線の周りに回転可能に隔壁２゜に支承されたク
ランク軸３０と、クランク軸３゜を回転させる駆動機構
３６と、偏心部３４の軸線の周りに回転可能に偏心部３
４に支承された、直径寸法が前端の側から後端の側に向
けて漸増する外表面を有する截頭円錐形の形状を有する
ロータ４４と、ロータ４４の先端部に固定されたカッタ
組立体４８と、隔壁２０に固定された外歯車６０と、外
歯車６０に対し距離ｅたけ偏心するようにロータ４４に
固定された、外歯車６０と噛合する内歯車６２とを含む
。
なお、シールド型トンネル掘削機７０にも、第５図に二
点鎖線で示す排出機構６８を設けてもよい。
点鎖線で示す排出機構６８を設けてもよい。
掘削時、ジヤツキ７８と駆動機構３６が作動される。こ
れにより、掘削機７２は前進される。また、クランク４
１＋ ３ ｏがシールド本体７４の軸線の周りに回転さ
れるから、ロータ４４とカッタ組立体４８とは、シール
ド本体７４の軸線の周りに旋回されつつ、偏心部３４の
軸線の周りに回転される３、 この結果、切羽面ばカッタ組立体４８により掘削され、
掘削された掘削物は室８０内へ受は入れられる。室８０
内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４か自転およ
び公転をする間に、ロータ４４とシールド本体７４との
共同作用により破砕される。室８０内の掘削物は、ロー
タ４４の旋回運動にともなって窓穴２６からシールド本
体７４の周りに強制的に押し出される。押し出された掘
削物６４は、第５図に示すように、シールド本体７４の
周りの既存の土砂６６を圧縮させて既存の土砂６６とシ
ールド本体７４との間に排出される。
れにより、掘削機７２は前進される。また、クランク４
１＋ ３ ｏがシールド本体７４の軸線の周りに回転さ
れるから、ロータ４４とカッタ組立体４８とは、シール
ド本体７４の軸線の周りに旋回されつつ、偏心部３４の
軸線の周りに回転される３、 この結果、切羽面ばカッタ組立体４８により掘削され、
掘削された掘削物は室８０内へ受は入れられる。室８０
内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４か自転およ
び公転をする間に、ロータ４４とシールド本体７４との
共同作用により破砕される。室８０内の掘削物は、ロー
タ４４の旋回運動にともなって窓穴２６からシールド本
体７４の周りに強制的に押し出される。押し出された掘
削物６４は、第５図に示すように、シールド本体７４の
周りの既存の土砂６６を圧縮させて既存の土砂６６とシ
ールド本体７４との間に排出される。
シールド本体７４の周りの掘削物６４および土砂６６は
、ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮され
る。このため、シールド本体７４の周りの掘削物６４お
よび土砂６６は、徐々に圧密され、また、掘削物６４お
よび土砂６６の膨張力は徐々に低−１する。この結果、
シールド本体７４の周りに多量の土砂を排出することが
でき、また、掘削機７ｏの前進時におりるシールド本体
７４とこれらの周りの土砂との間の抵抗が犬きくなるこ
とがない。
、ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮され
る。このため、シールド本体７４の周りの掘削物６４お
よび土砂６６は、徐々に圧密され、また、掘削物６４お
よび土砂６６の膨張力は徐々に低−１する。この結果、
シールド本体７４の周りに多量の土砂を排出することが
でき、また、掘削機７ｏの前進時におりるシールド本体
７４とこれらの周りの土砂との間の抵抗が犬きくなるこ
とがない。
シールド型トンネル掘削機７ｏにより掘削さゎた穴は、
新たなセグメントリング７６が組み付けられることによ
り、維持される。
新たなセグメントリング７６が組み付けられることによ
り、維持される。
第６図に示す穿孔装置９０は、アースオーガのように縦
穴の形成に用いられる。穿孔装置９゜は、トラクタ９２
を含む。トラクタ９２は、キャタピラを用いた下部機構
９４と、下部機構９４に旋回可能に支承された上部旋回
体９６とを含む既知のものである。上部旋回体９６は、
運転部を備える。
穴の形成に用いられる。穿孔装置９゜は、トラクタ９２
を含む。トラクタ９２は、キャタピラを用いた下部機構
９４と、下部機構９４に旋回可能に支承された上部旋回
体９６とを含む既知のものである。上部旋回体９６は、
運転部を備える。
下部旋回体９６の前端部には、支社９８が一４二部旋回
体９６から伸びるアーム１ｏｏにより上下方向へ伸びる
ように支持されている。支柱９８にはロッド１０２が上
下方向へ伸びるように取り付けられており、ロット１０
２には環状のカイト１０４が取り付けられている。カイ
ト１０４は、ｈいに−にド方向へ隔てられている。
体９６から伸びるアーム１ｏｏにより上下方向へ伸びる
ように支持されている。支柱９８にはロッド１０２が上
下方向へ伸びるように取り付けられており、ロット１０
２には環状のカイト１０４が取り付けられている。カイ
ト１０４は、ｈいに−にド方向へ隔てられている。
支柱９８の上端部には、シーブ機構１０６が水平方向へ
伸ひる軸線の周りに角度的に回転可能に支承されている
。シーブ機構１０６は、支柱９８の−１一部に枢着され
たシーソ１０８と、シーソ１０８の両端部に回転可能に
独立的に配置されたシーブ１１０とを備える。
伸ひる軸線の周りに角度的に回転可能に支承されている
。シーブ機構１０６は、支柱９８の−１一部に枢着され
たシーソ１０８と、シーソ１０８の両端部に回転可能に
独立的に配置されたシーブ１１０とを備える。
シーブ１１０には、上部旋回体９６に配置されたウィン
チ（図ボせず）から、支柱９８の途中に回転可能に取り
付けられたローラ１１２を経て伸びて一１１部旋回体９
６へ戻るように伸びるワイヤーローブ１１４が巻き掛け
られている。ワイヤーローブ１１４には、掘削機１１６
が吊下けられている。
チ（図ボせず）から、支柱９８の途中に回転可能に取り
付けられたローラ１１２を経て伸びて一１１部旋回体９
６へ戻るように伸びるワイヤーローブ１１４が巻き掛け
られている。ワイヤーローブ１１４には、掘削機１１６
が吊下けられている。
掘削機１１６は、ワイヤーローブ１１４に吊下けられた
滑車１１８を含む。滑車１１８には、電動機および減速
機を備える駆動機構１２０が取り付けられでいる。駆動
機構１２０は、ロッド１０２により上下方向への移動を
案内される３、駆動機構１１８には、これから下方へ伸
びる、複数のパイプを直列的に連結したパイプ組Ｘ″ノ
。
滑車１１８を含む。滑車１１８には、電動機および減速
機を備える駆動機構１２０が取り付けられでいる。駆動
機構１２０は、ロッド１０２により上下方向への移動を
案内される３、駆動機構１１８には、これから下方へ伸
びる、複数のパイプを直列的に連結したパイプ組Ｘ″ノ
。
体１２２が駆動機構１２０とともに上下方向へ移動する
ように連結されている。パイプ組）′ｆ体１２２は、ガ
イド１０４を滑動可能に貫通ずる。
ように連結されている。パイプ組）′ｆ体１２２は、ガ
イド１０４を滑動可能に貫通ずる。
駆動機構１２０の出力軸には、パイプ組立体１２２を回
転可能に貫通ずる回転軸１２４が連結されている。パイ
プ組立体１２２の下端部には、掘削機構１２６が連結さ
れている。
転可能に貫通ずる回転軸１２４が連結されている。パイ
プ組立体１２２の下端部には、掘削機構１２６が連結さ
れている。
掘削機構１２６は、第７図に示すように、上下方向へ伸
びる円筒状の本体１２８を含む１、本体１２８の上端は
、パイプ組立体１２２の下端部に連結されている。本体
１２８は、本体１２８内をこれの軸線方向へ隔てられた
二つの室１３０゜１３２に区画する隔壁２０と、室１３
０と木体１２８の外部とを連通ずる複数の窓穴２６とを
有する。室１３０は、内径寸法が後方へ向けて漸次減少
する截頭円錐形の形状を有する。
びる円筒状の本体１２８を含む１、本体１２８の上端は
、パイプ組立体１２２の下端部に連結されている。本体
１２８は、本体１２８内をこれの軸線方向へ隔てられた
二つの室１３０゜１３２に区画する隔壁２０と、室１３
０と木体１２８の外部とを連通ずる複数の窓穴２６とを
有する。室１３０は、内径寸法が後方へ向けて漸次減少
する截頭円錐形の形状を有する。
掘削機構１２６は、本体１２８の軸線の周りに回転可能
に隔壁２０に支承されたクランク軸３０と、クランク軸
３０の偏心部３４の軸線の周りに回転可能に偏心部３４
に支承された、ロータ４４は、直径」−法か＋１ｉｒ端
の側から後端の側に向けて漸増する外表面を有する截頭
円錐形の形状を有するロータ４４と、ロータ４４の先端
部に固定されたカッタ組立体４８と、隔壁２０に固定さ
れた外歯車６０と、外歯部６０に対し距離ｅたけ偏心す
るようにロータ４４に固定された、外歯車６０と噛合１
−る内歯車６２とを含む。掘削機１２６にも、第７図に
二点鎖線で示す排出機構６８を設けてもよい。
に隔壁２０に支承されたクランク軸３０と、クランク軸
３０の偏心部３４の軸線の周りに回転可能に偏心部３４
に支承された、ロータ４４は、直径」−法か＋１ｉｒ端
の側から後端の側に向けて漸増する外表面を有する截頭
円錐形の形状を有するロータ４４と、ロータ４４の先端
部に固定されたカッタ組立体４８と、隔壁２０に固定さ
れた外歯車６０と、外歯部６０に対し距離ｅたけ偏心す
るようにロータ４４に固定された、外歯車６０と噛合１
−る内歯車６２とを含む。掘削機１２６にも、第７図に
二点鎖線で示す排出機構６８を設けてもよい。
上記の各部材は、第１図および第５図に示す対応する部
材と同様の構造を有し、かつ、同様に配置されている。
材と同様の構造を有し、かつ、同様に配置されている。
したがって、クランク軸３０は、その偏心部３４が室１
３０となるように配置されている。しかし、クランク軸
３４は、回転軸１２４に連結されている。
３０となるように配置されている。しかし、クランク軸
３４は、回転軸１２４に連結されている。
削孔時、掘削機１１６は、ローブ１１４が所定量づつ繰
り出され、これにより、掘削機１１６は自重で降下され
る。掘削機１１６が降下されるとき、駆動機構１２０が
作動される。これにより、クランク軸３０が本体１２８
の軸線の周りに回転されるから、ロータ４４とカッタ組
立体４８とは、本体１２８の軸線の周りに旋回されつつ
、偏心部３４の軸線の周りに回転される。
り出され、これにより、掘削機１１６は自重で降下され
る。掘削機１１６が降下されるとき、駆動機構１２０が
作動される。これにより、クランク軸３０が本体１２８
の軸線の周りに回転されるから、ロータ４４とカッタ組
立体４８とは、本体１２８の軸線の周りに旋回されつつ
、偏心部３４の軸線の周りに回転される。
この結果、穴の底面はカッタ組立体４８により掘削され
、掘削された掘削物は室１３０内へ受は入れられる。室
１３０内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４が自
転および公転をする間に、ロータ４４と本体１２８との
共同作用により破砕される。室１３０内の掘削物は、ロ
ータ４４の旋回運動にともなって窓穴２６から本体１２
８の周りに強制的に押し出される。押し出された掘削物
１３４は、第７図に示すように、本体１２８の周りの既
存の土砂１３６を圧縮させて既存の土砂１３６と本体１
２８との間に排出される。
、掘削された掘削物は室１３０内へ受は入れられる。室
１３０内の掘削物中の大きい固形物は、ロータ４４が自
転および公転をする間に、ロータ４４と本体１２８との
共同作用により破砕される。室１３０内の掘削物は、ロ
ータ４４の旋回運動にともなって窓穴２６から本体１２
８の周りに強制的に押し出される。押し出された掘削物
１３４は、第７図に示すように、本体１２８の周りの既
存の土砂１３６を圧縮させて既存の土砂１３６と本体１
２８との間に排出される。
本体１２８の周りの掘削物１３４および土砂１３６は、
ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮される
。このため、掘削物１３４および土砂１３６は、徐々に
圧密され、また、掘削物１３４および土砂１３６の膨張
力は徐々に低下する。この結果、本体１２８の周りに多
量の土砂を排出することができ、また、掘削機構１２６
の旧道時における本体１２８とこれらの周りの土砂との
間の抵抗が大きくなることがない。
ロータ４４の旋回運動にともなって繰り返し圧縮される
。このため、掘削物１３４および土砂１３６は、徐々に
圧密され、また、掘削物１３４および土砂１３６の膨張
力は徐々に低下する。この結果、本体１２８の周りに多
量の土砂を排出することができ、また、掘削機構１２６
の旧道時における本体１２８とこれらの周りの土砂との
間の抵抗が大きくなることがない。
所定の深さに削孔後、ロープ１１４をウィンチに巻き取
ることにより、掘削機１１６が抜き取られ、その跡に杭
か挿入される。前記杭は、時間の経過とともに、杭の周
りの土砂により安定に維持される。
ることにより、掘削機１１６が抜き取られ、その跡に杭
か挿入される。前記杭は、時間の経過とともに、杭の周
りの土砂により安定に維持される。
第１図は本発明の穿孔装置の一実施例を示す縦断面図、
第２図は第１図の２−２線に沿って得た拡大断面図、第
３図は第１図の穿孔装置の左側面図、′ｆｒｊｄ図は穿
孔装置の変形例を示す第２図と同様の断面図、第５図は
穿孔装置の他の実施例を示縦断面図、第６図は穿孔装置
のさらに他の実施例を示す正面図、第７図は第６図の穿
孔装置で用いる掘削機の一部を拡大して示す縦断面図で
ある。 １０．７０，９０：穿孔装置、 １２．７２，１１６：掘削機、 １６．７４，１２８：本体、 ２６：窓穴、 ３０、クランク軸、 ３６．１２０：駆動機構、 ４４：ロータ、 ４８、カッタ組立体、 ６６：掘削物。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第２図 どｂ 第３図 第６図 第７図
第２図は第１図の２−２線に沿って得た拡大断面図、第
３図は第１図の穿孔装置の左側面図、′ｆｒｊｄ図は穿
孔装置の変形例を示す第２図と同様の断面図、第５図は
穿孔装置の他の実施例を示縦断面図、第６図は穿孔装置
のさらに他の実施例を示す正面図、第７図は第６図の穿
孔装置で用いる掘削機の一部を拡大して示す縦断面図で
ある。 １０．７０，９０：穿孔装置、 １２．７２，１１６：掘削機、 １６．７４，１２８：本体、 ２６：窓穴、 ３０、クランク軸、 ３６．１２０：駆動機構、 ４４：ロータ、 ４８、カッタ組立体、 ６６：掘削物。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第２図 どｂ 第３図 第６図 第７図
Claims (10)
- （１）筒状の本体および該本体に支承された掘削手段を
有する掘削機を前進させつつ前記掘削手段により地盤を
掘削し、掘削された掘削物を前記本体の周りへ移動させ
ることを含む、穿孔方法。 - （２）前記掘削物を、前記本体内を経て前記本体の周り
へ移動させる、請求項（１）に記載の穿孔方法。 - （３）前記掘削物を前記本体の内部から外部へ強制的に
押し出す、請求項（２）に記載の穿孔方法。 - （４）前記本体の周りの前記掘削物にこれを圧縮する力
を繰り返し作用させることを含む、請求項（３）に記載
の穿孔方法。 - （５）前記本体内にあって前記掘削物中の固形物を破砕
することをさらに含む、請求項（４）に記載の穿孔方法
。 - （６）筒状の本体と、地盤を掘削するように前記本体に
支承された掘削手段と、掘削された掘削物を前記本体の
周りへ移動させる手段と、前記掘削手段を作動させる駆
動手段とを備える掘削機を含む、穿孔装置。 - （７）前記掘削手段は前記本体の前部に配置され、前記
移動手段は前記掘削手段の後方にあって前記本体をこれ
の半径方向へ貫くように前記本体に形成された、前記掘
削物が通過可能の穴を含む、請求項（６）に記載の穿孔
装置。 - （８）前記移動手段は、前記穴を経て前記掘削物を前記
本体の内部から外部へ強制的に押し出すように、前記本
体の半径方向へ移動される押出し機構をさらに含む、請
求項（７）に記載の穿孔装置。 - （９）前記押出し機構は、前記本体の周りの前記掘削物
にこれを圧縮する力を繰り返し作用させるように、前記
本体の軸線の周りに偏心運動をするロータを含む、請求
項（８）に記載の穿孔装置。 - （１０）前記ロータと前記本体とは、クラッシャを構成
する、請求項（９）に記載の穿孔装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63152377A JPH0718316B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 穿孔方法および装置 |
| CA000602825A CA1315273C (en) | 1988-06-22 | 1989-06-14 | Method for boring hole in the ground and apparatus therefor |
| ES89306143T ES2044120T3 (es) | 1988-06-22 | 1989-06-16 | Metodo para perforar un agujero en el suelo utilizando una excavadora. |
| EP89306143A EP0348118B1 (en) | 1988-06-22 | 1989-06-16 | Method for boring hole in the ground and apparatus therefor |
| DE89306143T DE68908288T2 (de) | 1988-06-22 | 1989-06-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Bohren eines Loches im Boden. |
| AU36653/89A AU612855B2 (en) | 1988-06-22 | 1989-06-21 | Method for boring hole in the ground and apparatus therefor |
| KR1019890008626A KR940009462B1 (ko) | 1988-06-22 | 1989-06-22 | 천공방법 및 장치 |
| CN89104274A CN1016206B (zh) | 1988-06-22 | 1989-06-22 | 在地下打洞的方法及装备 |
| US07/561,883 US5078545A (en) | 1988-06-22 | 1990-08-02 | Method for boring hole in the ground and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63152377A JPH0718316B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 穿孔方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01322091A true JPH01322091A (ja) | 1989-12-27 |
| JPH0718316B2 JPH0718316B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=15539195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63152377A Expired - Fee Related JPH0718316B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 穿孔方法および装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078545A (ja) |
| EP (1) | EP0348118B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0718316B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009462B1 (ja) |
| CN (1) | CN1016206B (ja) |
| AU (1) | AU612855B2 (ja) |
| CA (1) | CA1315273C (ja) |
| DE (1) | DE68908288T2 (ja) |
| ES (1) | ES2044120T3 (ja) |
Cited By (5)
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