JPH01295167A - 車輪速度の異常検出装置 - Google Patents
車輪速度の異常検出装置Info
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- JPH01295167A JPH01295167A JP12543288A JP12543288A JPH01295167A JP H01295167 A JPH01295167 A JP H01295167A JP 12543288 A JP12543288 A JP 12543288A JP 12543288 A JP12543288 A JP 12543288A JP H01295167 A JPH01295167 A JP H01295167A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は車輪速度の異常検出装置に関し、より詳しくは
車輪速度が異常な状態にあることを検出することにより
、アンチスキッド装置に用いられている車輪速度センサ
の異常や、タイヤの空気圧の異常、緊急用タイヤの装着
等を検出できるようにしたものである。
車輪速度が異常な状態にあることを検出することにより
、アンチスキッド装置に用いられている車輪速度センサ
の異常や、タイヤの空気圧の異常、緊急用タイヤの装着
等を検出できるようにしたものである。
「従来の技術」
従来、アンチスキッド装置は、それぞれの車輪の速度を
検出する複数の車輪速度センサを備えており、ブレーキ
作動時には、各車輪速度センサによって検出された車輪
速度のうち最も高い車輪速度から車両の速度を算出し、
該車両速度と各車輪速度センサによフて検出されたそれ
ぞれの車輪速度とを比較し、いずれかの車輪がスリップ
状態となっていることを検出したら、当該車輪に対する
ブレーキ液圧を減圧させてスリップ状態を解消するよう
にしている。
検出する複数の車輪速度センサを備えており、ブレーキ
作動時には、各車輪速度センサによって検出された車輪
速度のうち最も高い車輪速度から車両の速度を算出し、
該車両速度と各車輪速度センサによフて検出されたそれ
ぞれの車輪速度とを比較し、いずれかの車輪がスリップ
状態となっていることを検出したら、当該車輪に対する
ブレーキ液圧を減圧させてスリップ状態を解消するよう
にしている。
「発明が解決しようとする課題」
このように、アンチスキッド装置はブレーキ作動時に各
車輪の車輪速度が異なることを検出してスリップ状態を
検出するものであるから、例えば車輪速度センサの故障
により検出信号が完全に得られないという場合の異常は
検出できても、各車輪が同一速度で回転しているにも拘
らず、いずれかの車輪速度が低めになるといった異常に
ついては、その異常を検出することがてきなかった。
車輪の車輪速度が異なることを検出してスリップ状態を
検出するものであるから、例えば車輪速度センサの故障
により検出信号が完全に得られないという場合の異常は
検出できても、各車輪が同一速度で回転しているにも拘
らず、いずれかの車輪速度が低めになるといった異常に
ついては、その異常を検出することがてきなかった。
「ＢＭを解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、第１の構成として、そ
れぞれ車輪の速度を検出する複数の車輪速度センサと、
車両の走行速度を検出する重速センサと、それら各セン
サからの検出信号を入力する制御装置とを備え、上記制
御装置は、上記車速センサからの信号により車両が実質
的に一定速度て走行していることを検出したら、Ｈａ
ｎｉ速センサによって得た速度を基準速度としてこれと
各車輪速度センサから得た検出速度とを比較し、基準速
度と検出速度との誤差か許容範囲を越えたら異常信号を
出力するようにしたものである。
れぞれ車輪の速度を検出する複数の車輪速度センサと、
車両の走行速度を検出する重速センサと、それら各セン
サからの検出信号を入力する制御装置とを備え、上記制
御装置は、上記車速センサからの信号により車両が実質
的に一定速度て走行していることを検出したら、Ｈａ
ｎｉ速センサによって得た速度を基準速度としてこれと
各車輪速度センサから得た検出速度とを比較し、基準速
度と検出速度との誤差か許容範囲を越えたら異常信号を
出力するようにしたものである。
また本発明は、第２の構成として、それぞれ車輪の速度
を検出する複数の車輪速度センサと、車両が実質的に一
定速度で走行していることを検出する定速センサと、そ
れら各センサからの検出信号を入力する制御装置とを備
え、上記制御装置は、上記定速センサからの信号により
車両が実質的に一定速度で走行していることを検出した
ら、上記各車輪速度センサからの信号を相互に比較し、
各信号間の誤差が許容範囲を越えたら異常信号を出力す
るようにしたものである。
を検出する複数の車輪速度センサと、車両が実質的に一
定速度で走行していることを検出する定速センサと、そ
れら各センサからの検出信号を入力する制御装置とを備
え、上記制御装置は、上記定速センサからの信号により
車両が実質的に一定速度で走行していることを検出した
ら、上記各車輪速度センサからの信号を相互に比較し、
各信号間の誤差が許容範囲を越えたら異常信号を出力す
るようにしたものである。
「作用」
上記第１の構成によれば、上記制御装置は、車速センサ
からの信号によって車両が実質的に一定速度で走行して
いることを検出することがてき、この状態では、各車輪
の車輪速度は同一と判断することができる。そしてこの
状態において、上記制御装置は、上記車速センサによっ
て得た速度を基準速度としてこれと各車輪速度センサか
ら得た検出速度とを比較し、この状態では各検出速度は
基準速度に一致するけずであるから、もし上記基準速度
と検出速度との誤差が許容範囲を越えた場合には、これ
を異常と判断して異常信号を出力する。
からの信号によって車両が実質的に一定速度で走行して
いることを検出することがてき、この状態では、各車輪
の車輪速度は同一と判断することができる。そしてこの
状態において、上記制御装置は、上記車速センサによっ
て得た速度を基準速度としてこれと各車輪速度センサか
ら得た検出速度とを比較し、この状態では各検出速度は
基準速度に一致するけずであるから、もし上記基準速度
と検出速度との誤差が許容範囲を越えた場合には、これ
を異常と判断して異常信号を出力する。
また、本発明の第２の構成によれば、上記制御装置は、
定速センサからの信号によフて車両が実質的に一定速度
で走行していることを検出することができ、したがって
この状態ではやはり各車輪の車輪速度は同一と判断する
ことができる。そしてこの状態において、上記制御装置
は、上記各車輪速度センサからの信号を相互に比較し、
この状態では各車輪速度センサからの信号は相互に一致
するはずであるから、各信号間の誤差が許容範囲を越え
るような場合には、これを異常と判断して異常信号を出
力する。
定速センサからの信号によフて車両が実質的に一定速度
で走行していることを検出することができ、したがって
この状態ではやはり各車輪の車輪速度は同一と判断する
ことができる。そしてこの状態において、上記制御装置
は、上記各車輪速度センサからの信号を相互に比較し、
この状態では各車輪速度センサからの信号は相互に一致
するはずであるから、各信号間の誤差が許容範囲を越え
るような場合には、これを異常と判断して異常信号を出
力する。
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、アンデスキッド装置の一部を構成する４つの車
輪速度センサ１〜４は、それぞれ車両の前輪右側、前輪
左側、後輪右側および後輪左側の各車輪の車輪速度を検
出できるようになっており、各車輪速度センサ１〜４に
よって検出された信号は、制御装置５に入力される。
おいて、アンデスキッド装置の一部を構成する４つの車
輪速度センサ１〜４は、それぞれ車両の前輪右側、前輪
左側、後輪右側および後輪左側の各車輪の車輪速度を検
出できるようになっており、各車輪速度センサ１〜４に
よって検出された信号は、制御装置５に入力される。
上記制御装置５は、車両のブレーキ作動中は、各車輪速
度センサ１〜４によって検出された車輪速度のうち最も
高速の車輪速度に基づいて真の車両速度に近似する近似
車両速度を演算するようになフており、各車輪毎に上記
近似車両速度と各車輪速度センサ１〜４からの検出信号
とを比較している。そして、各車輪の車輪速度が上記近
似車両速度より所定量だけ小さくなるようなスリップ状
態を検出すると、該スリップ状態の車輪が属する減圧信
号発生回路１１〜１４に制御信号を出力し、当該車輪に
対するブレーキ液圧を減圧させる減圧信号２１〜２４を
出力させる。
度センサ１〜４によって検出された車輪速度のうち最も
高速の車輪速度に基づいて真の車両速度に近似する近似
車両速度を演算するようになフており、各車輪毎に上記
近似車両速度と各車輪速度センサ１〜４からの検出信号
とを比較している。そして、各車輪の車輪速度が上記近
似車両速度より所定量だけ小さくなるようなスリップ状
態を検出すると、該スリップ状態の車輪が属する減圧信
号発生回路１１〜１４に制御信号を出力し、当該車輪に
対するブレーキ液圧を減圧させる減圧信号２１〜２４を
出力させる。
上記減圧信号発生回路１１〜１４から派圧信号２１〜２
４が出力されると、図示しない電磁弁が開放されてブレ
ーキ液圧が減圧され、それにより当該車輪のスリップ状
態が解消される。そして当該車輪のスリップ状態が解消
されれば、当該車輪の車輪速度は近似車両速度に近い速
度になるので、上記制御装置５は減圧信号発生回路１１
〜１４による減圧信号２１〜２４の出力を停止させる。
４が出力されると、図示しない電磁弁が開放されてブレ
ーキ液圧が減圧され、それにより当該車輪のスリップ状
態が解消される。そして当該車輪のスリップ状態が解消
されれば、当該車輪の車輪速度は近似車両速度に近い速
度になるので、上記制御装置５は減圧信号発生回路１１
〜１４による減圧信号２１〜２４の出力を停止させる。
然して、本実施例においては、ブレーキの作動状態を検
出するブレーキセンサ６と、エンジンの回転数を検出す
る回転数センサ７と、さらにマニュアルトランスミッシ
ョンのギヤシフト位置を検出するシフト位置センサ８と
を備えており、上記回転数センサ７とシフト位置センサ
８とによって車両の走行速度を検出する車速センサ９を
構成している。
出するブレーキセンサ６と、エンジンの回転数を検出す
る回転数センサ７と、さらにマニュアルトランスミッシ
ョンのギヤシフト位置を検出するシフト位置センサ８と
を備えており、上記回転数センサ７とシフト位置センサ
８とによって車両の走行速度を検出する車速センサ９を
構成している。
上記制御装置５は各センサ６〜８からの検出信号を入力
しており、ブレーキセンサ６によってブレーキ作動が行
なわれていないことを検出した際には、回転数センサ７
からのエンジン回転数と、シフト位置センサ８からのギ
ヤシフト位置とによって車両の走行速度を演算する。
しており、ブレーキセンサ６によってブレーキ作動が行
なわれていないことを検出した際には、回転数センサ７
からのエンジン回転数と、シフト位置センサ８からのギ
ヤシフト位置とによって車両の走行速度を演算する。
そして第２図に示すように、演算検出した車速か一定時
間ｔ、例えば５秒程度実質的に一定速度に維持されてい
ると判断した際には、その演算した車速を基準速度３０
とし、該基準速度３０と上記各車輪速度センサ１〜４か
ら検出される検出速度３１〜３４とを比較する。
間ｔ、例えば５秒程度実質的に一定速度に維持されてい
ると判断した際には、その演算した車速を基準速度３０
とし、該基準速度３０と上記各車輪速度センサ１〜４か
ら検出される検出速度３１〜３４とを比較する。
車両が一定速度で走行している状態では、上記基準速度
３０と各検出速度３１〜３４とは実質的に同一速度とな
るはずなのて、例えば車輪速度センサ４によって得られ
た検出速度３４がその基準速度３０から許容範囲を越え
て大きく離れた場合には、上記制御装置５は異常信号を
出力して警報灯１０を点灯させるとともに、これ以後、
アンチスキッド装置が作動しないようにする。このよう
な異常が発生する場合として、各車輪速度センサ１〜４
の故障の他に、車速センサ９の異常やタイヤ空気圧の異
常、或いは緊急用タイヤの装着等が考えられる。
３０と各検出速度３１〜３４とは実質的に同一速度とな
るはずなのて、例えば車輪速度センサ４によって得られ
た検出速度３４がその基準速度３０から許容範囲を越え
て大きく離れた場合には、上記制御装置５は異常信号を
出力して警報灯１０を点灯させるとともに、これ以後、
アンチスキッド装置が作動しないようにする。このよう
な異常が発生する場合として、各車輪速度センサ１〜４
の故障の他に、車速センサ９の異常やタイヤ空気圧の異
常、或いは緊急用タイヤの装着等が考えられる。
ところで、上記実施例ではエンジンの回転数を検出する
回転数センサ７と、マニュアルトランスミッションのギ
ヤシフト位置を検出するシフト位置センサ８とによって
構成される、車両の走行速度を検出する車速センサ９を
用いているが、より簡単には減速度感知センサを設け、
車両が一定時間加速又は減速されていないことを検出す
るようにしてもよい。つまり、車両の速度を検出するの
ではなく、単に車速か実質的に一定であるか否かを検出
するようにしてもよい。
回転数センサ７と、マニュアルトランスミッションのギ
ヤシフト位置を検出するシフト位置センサ８とによって
構成される、車両の走行速度を検出する車速センサ９を
用いているが、より簡単には減速度感知センサを設け、
車両が一定時間加速又は減速されていないことを検出す
るようにしてもよい。つまり、車両の速度を検出するの
ではなく、単に車速か実質的に一定であるか否かを検出
するようにしてもよい。
この場合には上記実施例とは異なり、上記基準速度３０
を得ることができないが、車両が一定速度で走行してい
る状態では各検出速度３１〜３４は相互に実質的に同一
速度となるはずなので、各車輪速度センサー〜４によっ
て得られた速度を相互に比較し、第２図から理解される
ように、車輪速度セ 、〜フサ４によって得られた検出
速度３４とその他の検出速度３１〜３３との誤差が許容
範囲を越えた場合には、異常と判断することができる。
を得ることができないが、車両が一定速度で走行してい
る状態では各検出速度３１〜３４は相互に実質的に同一
速度となるはずなので、各車輪速度センサー〜４によっ
て得られた速度を相互に比較し、第２図から理解される
ように、車輪速度セ 、〜フサ４によって得られた検出
速度３４とその他の検出速度３１〜３３との誤差が許容
範囲を越えた場合には、異常と判断することができる。
また上記減速度感知センサの代りに、エンジンの回転数
を検出する回転数センサ７を用いて車速が実質的に一定
であるか否かを検出するようにしてもよく、或いはアク
セルペダルの踏込み量が一定時間実質的に同一であるか
否かによって車速が実質的に一定であるか否かを検出す
るようにしてもよい。
を検出する回転数センサ７を用いて車速が実質的に一定
であるか否かを検出するようにしてもよく、或いはアク
セルペダルの踏込み量が一定時間実質的に同一であるか
否かによって車速が実質的に一定であるか否かを検出す
るようにしてもよい。
なお、上記各実施例において、車輪速度の異常を検出す
る際には、ハンドルが中立位置に位置されているか否か
をもその判断条件の中に加えることができる。
る際には、ハンドルが中立位置に位置されているか否か
をもその判断条件の中に加えることができる。
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、車輪速度センサの異常
やタイヤ空気圧の異常、或いは緊急用タイヤの装着等を
きわめて容易に検出することができるという効果が得ら
れる。
やタイヤ空気圧の異常、或いは緊急用タイヤの装着等を
きわめて容易に検出することができるという効果が得ら
れる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は異常
発生時の一例を示す特性線図である。 １〜４・・・車輪速度センサ ５・・・制御装置６・・
・ブレーキセンサ ７・・・回転数センサ８・・・
シフト位置センサ ９・・・車速センサ１０・・・警
告灯 １１〜１４・・・減圧信号発生回路 ３０・・・基準速度 ３１〜３４・・・検出速度 特許出願人 自動車機器株式会社
発生時の一例を示す特性線図である。 １〜４・・・車輪速度センサ ５・・・制御装置６・・
・ブレーキセンサ ７・・・回転数センサ８・・・
シフト位置センサ ９・・・車速センサ１０・・・警
告灯 １１〜１４・・・減圧信号発生回路 ３０・・・基準速度 ３１〜３４・・・検出速度 特許出願人 自動車機器株式会社
Claims (2)
- （１）それぞれ車輪の速度を検出する複数の車輪速度セ
ンサと、車両の走行速度を検出する車速センサと、それ
ら各センサからの検出信号を入力する制御装置とを備え
、上記制御装置は、上記車速センサからの信号により車
両が実質的に一定速度で走行していることを検出したら
、該車速センサによって得た速度を基準速度としてこれ
と各車輪速度センサから得た検出速度とを比較し、基準
速度と検出速度との誤差が許容範囲を越えたら異常信号
を出力することを特徴とする車輪速度の異常検出装置。 - （２）それぞれ車輪の速度を検出する複数の車輪速度セ
ンサと、車両が実質的に一定速度で走行していることを
検出する定速センサと、それら各センサからの検出信号
を入力する制御装置とを備え、上記制御装置は、上記定
速センサからの信号により車両が実質的に一定速度で走
行していることを検出したら、上記各車輪速度センサか
らの信号を相互に比較し、各信号間の誤差が許容範囲を
越えたら異常信号を出力することを特徴とする車輪速度
の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12543288A JPH01295167A (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 車輪速度の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12543288A JPH01295167A (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 車輪速度の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295167A true JPH01295167A (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=14909947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12543288A Pending JPH01295167A (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 車輪速度の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01295167A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-05-23 JP JP12543288A patent/JPH01295167A/ja active Pending
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