JPH01276513A - ハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被覆電線を切断する処理と、切断された被
覆電線の切断端部における被覆部を剥取る処理と、被覆
部が剥取られた被覆電線の剥取端部に端子を取付ける処
理とを実行するハーネス製造装置に関する。

（従来の技術） 第１９図はハーネス１の斜視図を示す。同図に示すよう
に、このハーネス１は、被覆電線を切断してその両端の
被覆部を剥取ることにより形成された切１ｉ電線２と、
その切断電線２の両剥取端部３．３にそれぞれ取付けら
れる端子４，４とで構成される。

このようなハーネス１を製造する装置は、被覆電線を切
断する処理、被ｉ！電線の切断端部における被覆部を剥
取る処理、被覆部が剥取られた被覆電線の剥取端部に端
子を圧着する処理を実行する構成を備える必要がある。

第２０図は、この発明の背景技術であるハーネス製造装
置を示す。このハーネス製造装置は、被覆を線１４を送
給するための電線送給手段１）と、被覆電線１４を上下
方向から挟み込むようにして切断しあるいはその被覆部
に切込みを入れるための一対のカッターを有する電線切
断・切込手段１２を備えている。また、被覆電線１４の
剥取端部に端子を圧着するための端子圧着手段１５が設
けられる一方、被覆電線１４を電線切断・切込位置から
端子圧着位置まで移動させる移動手段１３が設けられる
。

このハーネス製造装置では、まず被覆電線１４が電線送
給手段１）により矢符Ｐ方向に所定距離だけ送給された
後、電線切断・切込手段１２のカッターにより切断され
る。次に電線送給手段１）により被覆電線１４がその被
覆部の剥取長さだけ前方に送られ、再び電線切断・切込
手段１２のカッターにより被覆電線１２の被覆部に上下
方向から切込みが入れられる。この後、上記カッターを
切込位置に保ったまま、言い換えればカッターにより被
覆部を上下両方向から挟み込んだ状態で電線送給手段１
）により被覆電線１４を後退させることにより、被覆部
の剥取りが行なわれる。こうして剥取処理された被覆電
線１４は、その剥取端部１６に端子が圧着可能な位置ま
で移動手段１３により移送され、その剥取端子１６に端
子圧着手段１５により端子が圧着される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなハーネス製造装置では、電線
送給手段１）と電線切断・切込手段１２との間に移動手
段１３を配置する必要があるため、電線送給手段１）と
電線切断・切込手段１２間の距離が長くなる。その結果
、剥取処理工程において、電線切断・切込手段１２のカ
ッターを被覆部に食い込ませたまま、被覆電線１４を電
線送給手段１）により後退させると、カッターと電線送
給手段１）間の被覆部の領域が伸びて剥取端部１６にお
ける芯線の露出の長さにばらつきがイじ剥取精度が低下
するという問題があった。

また、移動手段１３による被覆電線１４の端子圧着手段
１５への送り位置が一義的に定められているため、寸法
、形状の異なる異種端子の圧着を行うには、それぞれの
端子ごとに端子圧着手段１５の設定位置を移動調整する
必要があり、その調整作業が繁雑であるという問題も有
していた。

なお、第２０図では、ハーネスの一端に端子を圧着する
装置について説明したが、通常この種の装置では、ハー
ネスの両端に端子を圧着可能な構成にすることが望まれ
ており、また、それらの装置における処理能力およびカ
ッターの耐久性能の向上が強く要望されている。

（発明の目的） この発明は、上記従来技術の問題を解消するためになさ
れたもので、被覆電線の剥取精度に優れ、しかも異種端
子に対し簡単な調整作業で端子圧着処理を行なえるハー
ネス製造装置を提供することを第１の目的とする。

また、この発明では、上記の第１の目的を達成した上で
さらに、被覆電線の両端に端子を圧着できるハーネス製
造装置を提供することを第２の目的とする。

また、この発明では、上記の第２の目的を達成した上で
さらに、処理能力に優れたハーネス製造装置を提供する
ことを第３の目的とする。

更に、この発明では、上記第３の目的を達成した上でさ
らに、カッターの耐久性能に優れたハーネス製造装置を
提供することを第４の目的とする。

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の発明は、被覆電線を切断する処理と、切
断された被覆電線の切断端部における被覆部を剥取る処
理と、被覆部が剥取られた被覆型　。

線の剥取端部に端子を取付ける処理とを実行するハーネ
ス製造装置であって二上記第１の目的を達成するため、
（ａ）前記被覆電線を電線送給方向に間欠的に送給する
電線送給手段：（ｂ）前記被覆電線を挟み込んで切断す
る一方、前記被覆電線を挟み込むようにして前記被′Ｍ
電線の被覆部を切込む電線切断・切込手段；（ｃ）前記
被覆電線の剥取端部に端子を圧着するための端子圧着部
を有する端子圧着手段；（ｄ）以下の（ｄ−１）および
（ｄ−２）の要素を有する保持・移動手段：　（ｄ−１
）前記電線切断・切込手段による前記被覆電線の切断位
置より電線送給方向に対して上流側の近傍位置で前記被
覆電線を保持自在な保持手段、（ｄ−２）前記保持手段
により保持された被覆電線が、前記電線送給手段による
電線送給ラインと前記端子圧着部との間で移動自在とな
るように、前記保持手段を３次元方向に移動可能とする
移動手段、（ｅ）前記電線送給手段、前記電線切断・切
込手段、前記端子圧着手段および前記保持・移動手段を
駆動する駆動手段；（ｆ）各種指令および情報を入力す
る入力手段＝（ｇ）以下の（ｇ−１）から（り−３）ま
での要素を含み前記入力手段より入力された指令および
情報に基づき前記駆動手段に駆動制御信号を与えて前記
駆動手段の駆動制御を行なう１）１）ｔ１）１手段：　
（ｇ−１）前記電線送給手段により前記被覆電線を送給
し、その被覆電線を前記保持・移動手段により保持しな
がら前記電線切断・切込手段により切断する切断処理を
実行する切断制御手段、（ｇ−２）前記切断処理が完了
した被覆電線につき、前記保持・移動手段により前記被
ｒ！ｉ雷線を電線送給方向へ所定量だけ前進さば、前記
電線切断・切込手段により前記被覆部を切込み、その切
込状態のまま前記保持・移動手段により前記被覆電線を
後退させて、前記被覆部の切込位置より下流側を剥取る
剥取処理を実行する剥取Ｉ！ＩＩＩ御手段、（（］−３
）前記剥取処理が完了した被覆電線につき、前記保持・
移動手段により前記被覆電線の剥取端部を前記端子圧着
部まで移動させ、前記端子圧着手段ににり前記剥取端部
に端子を圧着する圧着処理を実行する圧着制御手段：に
よって特定される前記（ａ）から（ｇ）までの各要素を
備える。

請求項２記載の発明は、被覆電線を切断して残留電線と
切断電線とに分割する処理と、前記残留電線の切断端部
の被覆部を剥取る処理と、前記切断電線の切断端部の被
覆部を剥取る処理と、被覆部が剥取られた前記残留電線
の剥取端部に端子を圧着する処理と、被１ｉ８Ｉｓが剥
取られた前記切断電線の剥取端部に端子を圧着する処理
とを実行するハーネス製造装置であって：上記第２の目
的を達成するため、（ａ）＃Ｊ記被被覆電線電線送給方
向に間欠的に送給する電線送給手段：（ｂ）前記被覆電
線を挟み込んで切断する一方、前記被ｉ電線を挟み込む
ようにして前記被覆部を切込む電線切断・切込手段；（
ｃ）前記残留電線の剥取端部に端子を圧着するための第
１の端子圧着部を有する第１の端子圧着手段；（ｄ）前
記切断電線の剥取端部に端子を圧着するための第２の端
子圧着部を有する第２の端子圧着手段；（ｅ）以下の（
ｅ−１）および（ｅ−２）の要素を有する第１の保持・
移動手段；　（ｅ−１）前記電線切断・切込手段による
前記被覆電線の切断位置より電線送給方向に対して上流
側の近傍位置で前記残留電線を保持自在な第１の保持手
段、（ｅ−２）前記第１の保持手段により保持された残
留電線が、前記電線送給手段による電線送給ラインと前
記第１の端子圧着部との間で移動自在となるように、前
記第１の保持手段を３次元方向に移動可能とする第１の
移動手段、け）以下の（ｒ−ｉ）および（ｆ−２）の要
素を有する第２の保持・移動手段；（ｆ−月前記電線切
所・切込手段による前記被覆電線の切断位置より電線送
給方向に対して下流側の近傍位置で前記切断電線を保持
自在な第２の保持手段、（ｒ−２＞前記第２の保持手段
により保持された切断電線が、前記電線送給手段による
電線送給ラインと前記第２の端子圧着部との間で移動自
在となるように、前記第２の保持手段を３次元方向に移
動可能とする第２の移動手段、　（ｅ）前記第２の保持
手段により保持された切断電線を排出部に排出するため
の（Ｊｌ出千手段（ｈ）前記電線送給手段。

前記電線切断・切込手段、前記第１の端子圧着手段、前
記第２の端子圧着手段、前記第１の保持・移動手段、前
記第２の保持・移動手段および前記排出手段を駆動する
駆動手段；（１）各種指令および情報を入力するための
入力手段；（ｊ）以トの（ｊ−１）から（ｊ−６）まで
の要素を含み、前記入力手段より入力された指令に基づ
き前記駆動手段に駆動側ｍ＋信号を与えて前記駆動手段
の駆動制御を行なう制御手段：　（ｊ−１）前記電線送
給手段により前記被覆電線を送給し、その被覆電線を前
記第１および第２の保持手段によりそれぞれ保持しなが
ら前記電線切断・切込手段により切断して残留電線と被
覆電線に分割する切断処理を実行する切断ｉ！ｉ１）　
ｍ手段、（ｊ〜２）前記切断処理が完了した残留電線に
つき、前記第１の保持・移動手段により前記残留電線を
電線送給方向へ所定量だけ前進させ、前記電ａ切所・切
込手段により前記残留電線の被覆部を切込み、その切込
状態のまま前記第１の保持・移動手段により前記残留電
線を後退させて、その被覆部の切込位置より下流側を剥
取る第１の剥取処理を実行する第１の剥取制御手段、（
ｊ−３）前記切断処理が完了した切断電線につき、前記
第２の保持・移動手段により前記切断電線を電線送給ラ
インに沿って所定ｍだけ後退させ、前記電線切断・切込
手段により前記切断電線の被覆部を切込み、その切込状
態のまま前記第２の保持・移動手段により前記切断電線
を前進させて、その被覆部の切込位置より上流側を剥取
る第２の剥取処理を実行する第２の剥取制御手段、（ｊ
−４）前記第１の剥取処理が完了した残留電線につき、
前記第１の保持・移動手段により前記残留電線の剥取端
部を前記第１の端子圧着部まで移動させ、その剥取端部
に前記第１の端子圧着手段により端子を圧着する第１の
端子圧着処理を実行する第１の端子圧着制御手段、（ｊ
−５）前記第２の剥取処理が完了した切断電線につき、
前記第２の保持・移動手段により前記切断電線の剥取端
部を前記第２の端子圧着部まで移動させ、その剥取端部
に前記第２の端子圧着手段により端子を圧着する第２の
端子圧着処理を実行する第２の端子圧着制御手段、（ｊ
−６）前記第２の端子圧着処理が完了した切断電線につ
き、その切断電線の前記第２の保持・移動手段による保
持を解除し、その切Ｉｌｉ電線を前記排出手段により排
出部に排出する排出処理を実行する排出制御手段：によ
って特定される前記（ａ）から（ｊ）までの各要素を備
える。

請求項３記載の発明は、上記第３の目的を達成するため
に、請求項２記載のハーネス製造装置の前記制御手段に
、前記第１および第２の剥取処理を同時に行なう手段が
さらに備えられている。

請求項４記載の発明は、上記第４の目的を達成するため
、請求項３記載のハーネス製造装置の前記電線切断・切
込手段に一対のカッターが備えられ、さらに前記制御手
段に、前記切断処理を実行する際の前記第１および第２
の保持手段による前記残留電線および前記被覆電線の保
持位置を、前記切断処理が実行されるたびに前記電線送
給ラインに対し直交する方向へずらせることにより、前
記被覆電線に対する前記カッター切断位置を順次変化さ
せる手段が備えられている。

（実施例） Ａ、第１の実施例の概略 第１図は請求項２記載の発明に基づく第１の実施例であ
るハーネス製造装置Ａを示す斜視図、第２図はその側面
図、第３図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ平面図である。こ
の装置は請求項１記載の発明に共通な実施例を実現する
装置をともなっている。

これらの図に示すように、この装置は両端に端子の取付
けられたハーネス（第１９図参照）を製造す・る装置で
あって、電線送給手段５０と、電線切断・切込手段１０
０と、第１および第２の保持・移動手段２００，３００
と、第１および第２の端子圧着手段４００．５００と、
排出手段５５０とを備える。

そして、２本の被覆電線６００ａ、６００ｂを同時に電
線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に所定量送給し、第
１の保持・移動手段２００により被覆型１！Ｊ６００ａ
、６００ｂにおける切断予定領域近傍の電線送給方向Ｐ
に対し上流側を保持するとともに、第２の保持・移動手
段３００により下流側を保持し、電線切断・切込手段１
００により被覆電線６００ａ、６００ｂを各々切断して
切断処理を実行し、残留電線と切断電線とに分割する。

次に、第１の保持・移動手段２００とＮ線切断・切込手
段１００とにより後に詳細するようにして残留電線の被
覆部の下流側が剥取られ、更に第１の保持・移動手段２
００により残留電線が電線送給方向Ｐに交差する矢符Ｒ
方向に移動され、残留電線の剥取端部に第１の端子圧着
手段４００により端子が圧着され、第１の保持・移動手
段２００により残留電線が矢符Ｓ方向に移動されて元の
位置に戻る。一方、第２の保持・移動手段３００と電線
切断・切込手段１００とにより後に詳細するようにして
切断電線の被覆部の上流側が剥取られ、更に第２の保持
・移動手段３００により切断電線が矢符Ｓ方向に移動さ
れ、切断電線の剥取端部に第２の端子圧着手段５００に
より端子が圧着される。その後切断電線が排出手段５５
０により排出され、第２の保持・移動手段３００が矢符
Ｒ方向に移動されて元の位置に戻る。この動作が連続的
に繰り返されて両端部に端子の取付けられたハーネスが
順次製造される。なお、この装置では、被１ｉｆｔ線６
００ａ、６００ｂを２本同時に送給するように構成して
いるが、１本の被覆電線を送給する場合にも基本的には
同様な構成をとることになる。

以下、それぞれの各手段について詳細に説明する。

辷１」［撒ｍ且 第４図は電線送給手段５０の斜視図である。第１図ない
し第４図に示すように、電線送給手段５Ｏには、その本
体５１に２本の回転軸５２．５３が回転自在に貫通支持
され、駆動手段を構成するモータ５６の回転駆動が動力
伝達機構７０を介して上記回転輪５２．５３に同回転速
度で伝達されるように構成される。また、回転＠５２．
５３にはそれぞれ噛合しうるように開閉ギヤ５８．５９
が回転自在に取付けられる。開閉ギヤ５８．５９にはそ
れぞれローラ支持プレート６０．６１がそれぞれ取付け
られるとともに、ローラ支持プレート６０が開開シリン
ダ６２のピストン部に軸支されて、ピストン部が摺動す
ることにより、ローラ支持プレート６０が回転軸５２を
支点として上方へ回転する一方、その回転力が開閉ギヤ
５８．５９を介してローラ支持プレート６１に伝達され
て、ローラ支持プレート６１が下方に回転し、これによ
りローラ支持プレート６０．６１が開閉するように構成
されている。更に、回転軸５２．５３にはそれぞれ測長
ローラ６３．６４　（第２図）が取付けられるとともに
、ローラ支持プレート６０゜６１の先端側にはそれぞれ
送給ローラ６５．６６が回転自在に支持され、更に測長
ローラ６３，６４と送給ローラ６５．６６との間にそれ
ぞれ送給ベルト６７．６８が掛は渡される。そして、被
覆電線６００ａ、６００ｂを送給する際には、開閉シリ
ンダ６２を作動させてローラ支持プレート６０．６１を
閉成させることにより、送給ローラ６５．６６で被覆電
線６００ａ、６００ｂを挟持しながら、モータ５６を回
転駆動させて、回転軸５２．５３および測長ローラ６３
．６４を介して送給ベルト６７．６８により被覆電線６
００ａ、６００ｂを矢符Ｐ方向に送給させるように構成
している。また、被覆電線６００ａ、６００ｂの送給を
停止した際には、開閉シリンダ６２により送給ローラ６
５．６６を開成させて被覆電線６００ａ。

６００ｂの送給ローラ６５．６６による挟持を解除する
ように構成している。

Ａ−２，電線切断・切込手段 第５図は電線切断・切込手段１００の要部斜視図である
。第１図、第２図、第３図および第５図に示すように、
電線切断・切込手段１００は、被覆電線６００ａ、６０
０ｂを挟み込み可能に設けられた上下一対のカッター本
体１０１，１０２と、駆動手段を構成するモータ１０３
（第２図）と、モータ１０３の回転駆動をカッター本体
１０１゜１０２の上下動作に変換する平行リンク機構１
０４とで構成される。カッター本体１０１，１０２には
それぞれ対向するようにカッター１０５．１０５が設け
られるとともに、上下方向に沿ってそれぞれレール１０
７，１０７がそれぞれ取付けられる。一方、外枠１０９
には、レール１０７．１０７を層動自在に支持するレー
ル受１）０，１）０がそれぞれ取付けられて、カッター
本体１０１゜１０２がそれぞれ上下方向に摺動自在とな
るように構成される。

第２図に示すように、モータ１０３の回転駆動がベルト
１）２により伝達されるプーリ１）３は外枠１０９に回
転自在に取付けられる。プーリ１）３にはその回転動作
と連動するように第１リンク１）４の一端および第２リ
ンク１）５の一端がそれぞれ取付けられ、第１リンク１
）４の他端に第３リンク１）６の一端が回転自在に取付
けられるとともに、第３リンク１）６の他端がカッター
本体１０１の上端に回転自在に取付けられる。−方、下
方に配置される第４リンク１）７は軸１）８を支点とし
て回転するように外枠１０９に回転自在に取付けられ、
その第４リンク１）７の他端に第５リンク１）９の一端
が回転自在に取付けられるとともに、第５リンク１）９
の他端がカッター本体１０２の下端に回転自在に取付け
られる。

更に、上記第４リンク１）７の一端には、第４リンク１
）７と連動し軸１）８を支点として回転するように第６
リンク１２０の一端が取付けられ、第６リンク１２０の
他端と上記第２リンク１）５の他端とが第７リンク１２
）により接続される。

そして、モータ１０３が回転駆動されてプーリ１）３が
反時計方向に回転すると、第１および第２リンク１）４
，１）５がそれぞれ反時計方向に回転して、第３リンク
１）６が下方へ押下げられてカッター本体１０１が下降
し、同時に第７リンク１２）が上昇し、それに追随して
第６リンク１２０および第４リンク１）７が反時計方向
に回転し、第５リンク１）５が上方へ押上げられてカッ
ター本体１０２が上背する。逆に、モータ１０９の回転
駆動によりプーリ１）３が時計方向に回転すると、カッ
ター本体１０１が上背し、同時にカッター本体１０２が
下降する。このように、モータ１０３の回転駆動により
カッター本体１０１．１０２が開閉されるように構成し
ている。

また、第５図に示すように、カッター１０５゜１０５に
はそれぞれ２個ずつ刃部１３１．１３１゜１３２．１３
２が形成される。そして、被覆電線６００ａ、６００ｂ
を同図に示すように配置して、カッター１０５．１０５
が全開状態から全閉状態に移行されると被覆電線６００
ａ、６００ｂが芯線とともに切断される一方、カッター
１０５．１０５が全開状態から少量状態に移行されると
被覆電線６００ａ、６００ｂの被覆部が切込まれるよう
に構成している。

＾−３，第１の保持・移動手段２００ 第６図は第１の保持・移動手段２００を示す斜視図であ
る。第１図、第２図、第３図および第６図に示すように
、第１の保持・移動手段２００＆よ、被覆電線６００ａ
、６００ｂを保持可能な第１の保持手段２０１と、その
第１の保持手段２０１を三次元方向に移動自在に支持す
る第１の移動手段２０２と、被覆電線６００ａ、６００
ｂを保持するための駆動手段を構成するシリンダ２０３
８゜２０３ｂと、第１の保持手段２０１を移動させるた
めの駆動手段を構成するモータ２０５．２０６（第２図
）とで構成される。

第１の移動手段２０２は、基体２０７と、その基体２０
７に搭載された水平移動機構２０８（第２図）と、その
水平移動機構２０８に搭載された進退移動機構２０９（
第２図）と、その進退移動機構２０９に設けられるとと
もに上記第１の保持手段２０１が取付けられる昇降移動
機構２）０とで構成される。すなわち、基体２０７には
矢符Ｒ９Ｓに示ず左右方向に沿ってレール２）１が配設
されるとともに、そのレール２）１に水平移動機構２０
８がレール長手方向に沿って摺動自在に取付けられる。

更に、進退移動機構２０９には矢符Ｐ。

Ｑに示す前後方向に沿ってレール２）３（第２図）が取
付けられるとともに、このレール２）３が水平移動機構
２０８のレール受２）４に摺動自在に支持されて、進退
移動機構２０９が水平移動機構２０８に対し前後方向に
沿って進退自在となるように取付けられる。更に、昇降
移動機構２）０には矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に沿って
レール２）５が取付けられるとともに、このレール２）
５が進退移動機構２０９のベアリング２）６（第２図）
に摺動自在に支持されて、４降移動機構２）０が進退移
動機構２０９に対し上下方向に沿って昇降自在となるよ
うに取付けられる。そして、水平移ｆｌ１機構２０８．
進退移動機構２０９および昇降移動機構２）０がそれぞ
れ適量に移動することにより第１の保持手段２０１が三
次元方向に移動自在となるように構成される。

また、モータ２０５の回転軸にプーリ２）７が取付けら
れるとともに、プーリ２）９が基体２０７に回転自在に
取付けられ、これらプーリ２）７゜２）９間にベルト２
）８が掛は渡される。更に、ベルト２）８には水平移動
機構２０８に接続片２２０を介して連結されて、モータ
２０５が回転駆動されてベルト２）８が回転移動するこ
とにより、水平移動機構２０８が左右方向に移動するよ
うに構成している。

モータ２０６を有する駆動機構２）２の左右両端にはそ
れぞれ前後方向に沿って一対のレール２２）．２２）が
配設されるとともに、その一対のレール２２），２２）
にレール受２２２．２２２（第２図）を介して進退移動
部２２３がレール長手方向に沿って摺動自在となるよう
に取付けられる。進退移動部２２３には左右方向に沿っ
てガイド溝２２４が形成されるとともに、このガイド溝
２２４内に摺動自在に嵌合されたスライド軸２２５に上
記進退移動機構２０９の基°端が回転自在に取付けられ
る。一方、モータ２０６の回転軸に取付けられたプーリ
２２６（第２図）に対応して回転板２２７が駆動機構２
）２の本体に回転自在に取付けられるとともに、その回
転板２２７とブー９２２６との間にベルト２２８（第２
図）が掛は渡される。更に、回転板２２７の、回転軸２
２７ａの左右両端にはそれぞれリンク機構２２９，２２
９の一端が取付けられるとともに、リンク機構２２９．
２２９の（Ｉ！！端が進退移動部２２３に連結され、モ
ータ２０６が回転駆動されて回転軸２２７ａが第２図反
時計方向に回転すると、リンク機構２２９．２２９を介
して進退移動部２２３が前方（矢符Ｑ方向）へ押込まれ
、それに伴い進退移動機構２０９が前方へ移動するよう
に構成されている。また、回転＠２２７ａを逆回転させ
るようにすると、進退移動機構２０９が後方へ引き戻さ
れるように構成している。

進退移動機構２０９の前端にはばね受片２３０が突設さ
れるとともに、このばね受片２３０と昇降移動！［２）
０との間に押上ばね２３１が取付けられて、昇降移動機
構２）０が上方へ押上付勢されている。

昇降移動機構２）０に取付けられる第１の保持手段２０
１は、第３図（ａ）に示すように、被覆電線６００ａ、
６００ｂが挿通可能な保持用筒体２４０ａ、２４０ｂが
設けられる。この保持用筒体２４０ａ、２４０ｂの胴部
にはそれぞれ切欠が形成されるとともに、その切欠にそ
れぞれ対応するように挾着爪２４２ａ、２４２ｂがシリ
ンダ２０３ａ、２０３ｂのピストン部に取付けられる。

そして、シリンダ２０３ａ、２０３ｂが駆動して挾む爪
２４２ａ、２４２ｂが閉じると保持用筒体２４０ａ、２
４Ｏｂ内に挿通された被覆電線６００ａ、６００ｂが挾
着爪２４２ａ、２４２ｂと保持用筒体２４０ａ、２４０
ｂの内周面とにより挟着保持されるとともに、挾着爪２
４２ａ、２４２ｂが開くと被覆電線６００ａ、６００ｂ
の保持が解除されるように構成されている。

また、第１の保持手段２０１には被覆電線６００ａ、６
００ｂが保持用筒体２４０ａ、２４０ｂ内にガイドされ
るようにガイド部材２５０が取付けられる。ガイド部材
２５０はガイド用筒体２５１ａ、２５１ｂと、ガイド用
筒体２５１ａ、２５１ｂにそれぞれ支持部材２５３ａ、
２５３ｂを介して取付けられるガイド用筒体２５２ａ、
２５２ｂとで構成される。そして、ガイド用筒体２５１
ａ、２５２ａ間における被覆電線６００ａの露出領域お
よびガイド用筒体２５１ｂ、２５２ｂ間における被覆電
線６００ｂの露出領域で、被ＷＪ電線６００ａ、６００
ｂが上記電線送給手段５０により上下方向から挟持され
るように構成されている。

＾−４，第２の保持・移動−段３００ 第７図は第２の保持・移動手段３００を示す斜視図であ
る。第１図、第２図、第３図および第７図に示すように
、第２の保持・移動手段３００は上記第１の保持移動手
段２００と同様に、第２の保持手段３０１と第２の移動
手段３０２とで構成される。第２の移動手段３０２が上
記第１の移動手段２０２に相違する点は、第２の移動手
段３０２の昇降移動機構３０８がシリンダ３６０ａ、３
６０ｂにより昇降移動されるように構成している点であ
る。すなわち、シリンダ３６０ａ、３６０ｂが進退移動
機構３０９に取付けられるとともに、シリンダ３６０ａ
、３６０ｂのそれぞれのピストン部が昇降移動機構３１
０に接続されて、シリンダ３６０ａ、３６０ｂが駆動さ
れることにより昇降移動機構３１０が昇降移動されるよ
うに構成される。

また、第２の保持手段３０１には、被覆電線６００ａ、
６００ｂと対応するように、保持用突片３７０ａ、３７
０ｂが形成されて、保持用突片３７０ａと挾着爪３４２
ａとで上方に向けて（７ｉ１放された保持用溝３７１ａ
が形成されるとともに、保持用突片３７０ｂと挾着爪３
４２ｂとで同じく上方に向けて開放された保持用溝３７
１ｂが形成される。そして、被覆電線６００ａ、６００
ｂを保持用溝３７１ａ、３７１ｂ内に収容した状態で、
シリンダ３０３ａ、３０３ｂが駆動して挾着爪３４２ａ
、３４２ｂが閉シると被覆電線６００ａ。

６００ｂが決着保持されるとともに、挾着爪３４２ａ、
３４２ｂが開くと被覆電線６００ａ、６０ｏｂの保持が
解除されるように構成されている。

更に挾着爪３４２ａ、３４２ｂを開いた状態で第２の保
持手段３０１をシリンダ３６０ａ、３６０ｂにより上昇
させることにより、被覆電線６００ａ、６００ｂを保持
用溝３７１ａ、３７１ｂ内にその上部開口より収容でき
るように構成されている。その他の構成は上記第１の保
持・移動手段２００と同様であるため同一部分に相当符
号を付してその説明を省略する。

Ａ−５、切断処理および剥取処理 ここで、第１図ないし第３図を用いて、この装置におけ
る切断処理と第１および第２の剥取処理についてｌ！！
Ｉ甲に説明しておく。切断処理というのは、電線送給手
段５０により被覆電線６００ａ。

６００ｂを所定量だけ送給した後、第１および第２の保
持手段２０１．３０１により被覆電線６００ａ、６００
ｂを保持し、カッター１０５．１０５で被覆電線６００
ａ、６００ｂを挟み込むようにして芯線とともに切断す
ることにより、残留電線と切断電線とに分割する処理で
ある。また、第１の剥取処理というのは、第１の保持手
段２０１により保持された残留電線を電線送給方向Ｐに
少し前進させて刀ツタ−１０５，１０５で残留電線の被
覆部を切込み、その切込状態のまま残留電線を模退させ
て残ｆＩＩ電線の下流側の被覆部を剥取る処理である。

一方、第２の剥取処理というのは第１の剥取処理と同様
にして切断電線の上流側の被覆部を剥取る処理である。

＾−６．第１および・　２のｒ″　　　　−二　４００
５仄追 第８図は第１の端子圧着手段４００を示す概略断面図で
ある。第１図、第３図および第８図に示すように、第１
の端子圧着手段４００の第１の端子圧着部４０１には、
プレス台４０２と、そのプレス台４０２と対応して昇降
自在に設けられたダイス４０３とを有する。そして、上
記第１の剥取処理が完了した残留電線につき、第１の保
持・移動手段２００により残゛留電線６０１ａ、６０１
ｂが移動されて残留電線６０１ａ、６０１ｂの剥取部６
０３ａ、６０３ｂがプレス台４０２の上方に配置された
際に、図示しない駆動手段が駆動することによりダイス
４０３が降下し剥取端部６０３ａ、６０３ｂに端子が圧
着されるように構成している（第１の端子圧着処理）。

また、ダイス４０３には、その昇降動作に連動するよう
にプレス位置調整部材４５０が取付けられており（第８
図）、剥取端部６０３ａ、６０３ｂに端子を圧着する際
に、ダイス４０３が降下すると、プレス位置調整部材４
５０の先端が第１の保持手段２０１の上端に係止され、
ダイス４０３の降下にともない第１の保持手段２０１が
押上ばね２３１のイ」勢力に抗して下方に押し付けられ
、剥取端部６０３ａ、６０３ｂの圧着時の高さ調整がで
きるように構成している。

一方、第２の端子圧着手段５００も上記第１の端子圧着
手段４００とほぼ同様な構成をとるため同一部分に相当
符号を付してその説明を省略する。

＾−７，出手段５５０ 第９図は排出手段５５０を示ず斜視図である。

第１図、第２図、第３図（ｂ）おにび第９図に示すよう
に、排出手段５５０は支柱５５１と、支柱５５１の上端
に矢符Ｒ，Ｓ方向に沿って配設された円筒状レール部５
５２と、レール部５５２にレール長手方向に沿って移動
自在に取付けられるとともに２本の切断電線を同時に保
持可能なりランプ５５４とで構成される。そして、第２
の端子圧着手段５００により端子の圧着された切断電線
（ハーネス）を排出手段５５０のクランプ５５４により
保持し、クランプ５５４を図示しない電線排出部の上方
に移動させてからクランプ５５４の保持を解除すること
により、切断電線（ハーネス）を上記電線排出部へ落下
させるように構成している。

＾−８１周辺装置および第１の制御手段第１図に示すよ
うに、被覆電線６００ａ、６０ｏｂが巻取られたリール
７００と電線送給手段５０との間には曲り矯正装置８０
０が配置され、被覆電線６００ａ、６００ｂが曲り矯正
装ａｓｏ。

を通過するようにしている。そして、被覆電線６００ａ
、６００ｂの曲りぐせを曲り矯正装置８００で矯正した
後、電線送給手段５０へ送り込むように構成している。

また、第１図ないし第３図に示すように、電線送給手段
５０のモータ５６．開閉シリンダ６２゜電線切断・切込
手段１００のモータ１０３・第１の保持・移動手段２０
０のシリンダ２０３ａ、２０３ｂ、モータ２０５，２０
６、第２の保持・移動手段３００のシリンダ３０３ａ、
３０３ｂ、モータ３０５．３０６．　シＩ）ンダ３６０
ａ、３６０ｂ、第１および第２の端子圧着手段４００，
５００の図示しない駆動手段および排出手段５５０の図
示しない駆動手段はともに図示しないマイクロコンピュ
ータ等の第１の制御手段に接続される。

また、各種指令および情報を入力するための入力手段で
ある操作部９００（第１図）が上記第１の制御手段に接
続されている。この場合、操作部９００より入力される
指令および情報としては、例えば、動作開始指令等の指
令以外に、被覆電線の切断長さ、被覆部の剥取長さ、圧
着される端子の種類および処理数等の各種情報がある。

なお、第１の制御手段は、操作部９００より入力される
動作開始指令に応答して、同じく操作部９００より入力
された各種情報に基づき、あらかじめ定められたシーケ
ンスに従って、駆動制御信号を上記各駆動手段へ与える
ようになっている。

Ｂ、ｆｌＪ作 第１０図はこのハーネス製造装置の動作を説明するタイ
ムチャート、第１）図は動作説明図、第１２図はフロー
チャー１・である。第１０図において、電線切断・切込
手段１００の全開位置はカッター１０５，１０５が全閉
した状態、つまり被覆電線６００ａ、６００ｂを切断す
る状態を示し、少量位置は少量した状態、つまり被覆電
線６００ａ、６００ｂの被覆部６０７ａ、６０７ｂのみ
を切込む状態を示し、全開位置は全開した状態を示す。

電線送給手段５０の送給動作における駆動は送給ローラ
６５．６６が回転している状態を示し、停止はその回転
が停止している状態を示す。開閉動作の閉位置は送給ロ
ーラ６５．６６が閉じた状態、つまり被８！！電線６０
０ａ、６００ｂが送給ローラ６５．６６により挟持され
た状態を示し、開位置は送給ローラ６５，６６が開いて
挟持解除された状態を示す。

第１の保持・移動手段２００の電線保持動作の閉位置は
第１の保持手段２０１の決着風２４２ａ。

２４２ｂが閉じている状態、つまり被覆電線６００ａ、
６００ｂを保持可能な状態を示し、開位置は挟着風２４
２ａ、２／１２ｂが開いている状態を示す。前後動作お
よび横行動作はそれぞれ第１の保持手段２０１の位置を
示し、元切断位置は切断処理が実行される際の位置を示
し、前進切込位置は元切断位置より少し前進した位置を
示し、後退剥取位置は元切断位置より少し後退した位置
を示す。横行動作の右行端子圧着位置は第１の保持手段
２０１により保持された残留電線６０１ａ、６０１ｂへ
端子の圧着が可能となる位置を示し、左行避位置は送給
軸線Ｘより少し左側へ移動した位置を示す。

第２の保持・移動手段３００の上下動作における上昇位
置は第２の保持手段３０１力ｃ元切断位置と同高さにあ
る位置を示し、下降位置はそれよりも下降した位置を示
す。

排出手段５５０のクランプ５５４閉位置はクランプ５５
４が開じて切断電線６０２ａ、６０２ｂを保持可能な状
態を示し、クランプ５５４開位置はクランプ５５４が開
いた状態を示す。排出手段５５０の右行電線受取位置は
クランプ５５４が右側へ移動した位置、つまり第２の保
持手段３０１により保持された切断電線６０２ａ、６０
２ｂをクランプ５５４により受取りができる位置を示し
、左行電線排出位置はクランプ５５４が左側へ移動して
切断電線６０２ａ、６０２ｂの排出が可能な位置を示す
。

このハーネス製造装置Ａにおいて、オペレータが操作部
９００を介して動作開始指令を与えると、第１３３よび
第２の保持手段２０１．３０１がそれぞれ元切断位置に
移動され、挟着風２４２ａ、２４２ｂ、３４２ａ、３４
２ｂが聞き、被８！！電線６００ａ、６００ｂが電線送
給手段５０により挟持されながら送給される〈ステップ
Ｓｌ）。次に、第１）図（ａ）に示すように、時刻ｔ１
で送給ローラ６５．６６の回転が停止して被覆電線６０
０ａ。

６００ｂの送給が停止される（ステップ８２）。

この場合、電線送給手段５０による被？！電線６００ａ
、６００ｂの送り吊は、予め操作部９００より入力され
る被覆電線の切断良さに関する情報に基づいて決定され
る。つづいて時刻ｔ２で第１および第２の保持手段２０
１．３０１の挟着型２４２ａ、２４２ｂ、３４２ａ、３
４２ｂがＩＭｌじて被？Ｊ電線６００ａ、６００ｂを保
持する。次に、第１）図（ｂ）に示すように、時刻ｔ３
で送給ローラ６５．６６が聞き被覆電線６００ａ、６０
０ｂの電線送給手段５０による挟持が解除される一方、
カッター１０５．１０５が全閉して被Ｗ１電線６００ａ
、６００ｂが切断される（切断処理ニステップ８３）。

次に、第１）図（ｃ）に示すように、時刻ｔ５で第２の
保持手段３０１が左側へ少し移動し、後に行なわれる残
留電線６０１ａ、６０１ｂの前進時に残留電線６０１　
ａ、６０１　ｂと切断電線６０２ａ、６０２ｂとが干渉
するのを防止するようにしている。

次に、第１）図（ｄ）に示すように、時刻ｔ６で第１の
保持手段２０１の前進（矢符Ｐ方向）により残留電線６
０１ａ、６０１ｂが少し前進し、時刻ｔ７でカッター１
０５．１０５が切込位置に移動して、残留電線６０１ａ
、６０１ｂの被覆部を切込む。この場合、第１の保持手
段２０１による残留電線６０１ａ、６０１ｂの前方への
送り量は、予め操作部９００よりに入力される被覆部の
剥取長さに関する情報に基づいて決定される。そして、
その切込状態のまま、時刻ｔ８で第１の保持手段２０１
を後退させる。このように残留電線６０１ａ、６０１ｂ
の下流側端部の被覆部にカッター１０５．１０５を係止
させながら残留電線６０１８゜６０１ｂを後退させるこ
とにより、第１）図（ｅ）に示すように残留電線６０１
ａ、６０１ｂの下流側端部の被覆部が剥取られ（第１の
剥取処理ニステップＳ４）、剥取端部６０３ａ、６０３
ｂが形成される。この第１の剥取処理においては、第１
の保持手段２０１により残留電線６０１ａ、６０１ｂの
明所位置近傍を保持しているため、カッター１０５．１
０６による切込位置から第１の保持手段２０１までの被
覆部の長さが短くなる。これにより、残留電線６０１　
ａ、６０１　ｂを後退させた際に被覆部の伸びが低減さ
れて剥取部における芯線の露出長さのばらつきが抑制さ
れ、剥取精度が高められる。

次に、ステップＳ５ないしＳ９に示すように、第１の端
子圧着処理（ステップＳ５）、電線送給開始（ステップ
８６）が行なわれる一方で、第２の剥取処理（ステップ
Ｓ７）、第２の端子圧着処理（ステップＳ８）、排出処
理（ステップ８９）が行なわれる。

すなわち、第１）図（ｆ）に示すように、第１の保持手
段２０１が時刻ｔ８からｔｌｏにかけて送給軸線元位置
から右行端子圧着位置へ移動し、時刻ｔ１）で残留電線
６０１ａの剥取端部６０３ａに第１の端子圧着手段４０
０により端子６０４ａを圧着し、時刻ｔ１４で残留電線
６０１ｂの剥取端部６０３ｂに端子６０４ｂを圧着して
第１の端子圧着処理が実行される。なお、時刻ｔ１２か
らｔ１３にかけて第１の保持手段２０１が少量右方向へ
移動しているのは２本の残留電線６０１ａ。

６０１ｂに対し端子圧着処理を順番に行なうためである
。この場合、圧着端子の種類が異なると、被覆部の剥取
長さも異なるため、端子圧着時における第１の保持手段
２０１による残留電線６０１ｂの保持位置を、圧着端子
の種類に応じて前後方向に移動調整する必要がある。ま
た、２木の残留電線６０１　ａ、６０１　ｂの配線ピッ
チが変化した場合も、端子圧着時における第１の保持手
段２０１による残留型１！１）６０１　ａ、６０１　ｂ
の左右方向の移動間を調整する必要がある。この実施例
では、予め操作部９００より入力される圧着端子の種類
等の情報に基づいて、上記第１の保持手段２０１の第１
の端子圧着手段４００に対する前後左右方向の移動間の
調整が行なわれる。

一方、ステップ＄７ないしＳ９に示すように、第２の保
持手段３０１は時刻ｔ１０で送給軸線元位置に戻り、時
刻ｔ１２で切断電線６０２ａ、６０２ｂが被覆部剥取長
さだけ後退する。この場合の１り退吊も、予め操作部７
００より入力される被覆部の剥取長さに関する情報に基
づいて決定される。つづいて、時刻ｔ１４でカッター１
０５，１０５により切断電線６０２ａ、６０２ｂの被覆
部が切込まれる。そして、その切込状態のまま、時刻ｔ
１６で切断電線６０２ａ、６０２ｂが前進され、切断電
線６０２ａ、６０２ｂの上流側端部の被覆部が剥取られ
て第２の剥取処理が実行される。

この第２の剥取処理においても上記第１の剥取処理と同
様で切断電線６０２ａ、６０２ｂの切断位置近傍を第２
の保持手段３０１により保持しているため、被覆部の伸
びが低減されて剥取精度が高められる。

次に、第１）図（ｅ）に示すように、第２の保持手段３
０１は時刻ｔ１６から時刻ｔ１９にかけて送給軸線元位
置から左行端子圧着位置まで移動し、切断電線６０２ａ
、６０２ｂの剥取端部６０３ａ。

６０３ｂに第２の端子圧着手段５００によりそれぞれ端
子を圧着して第２の端子圧着処理が実行される（時刻ｔ
２０−ｔ２５）。この場合も、予め操作部７００より入
力される圧着端子の種類等の情報に基づいて、第２の保
持手段３０１の第２の端子圧着手段５００に対する前接
左右方向の移動量の調整が行なわれる。更に、時刻ｔ２
６〜ｔ２７において、排出手段５５０のクランプ５５４
により切断電線６０２ａ、６０２ｂ　（ハーネス）が保
持できるように第２の保持手段３０１が上昇する一方で
、切断電線６０２ａ、６０２ｂの第２の保持手段３０１
による保持が解除され、その後クランプ５５４により切
断電線６０２ａ、６０２ｂが保持される。つづいて、時
刻ｔ２８で第２の保持手段３０１が降下するとともに、
排出手段５５０のクランプ５５４が排出位置まで移動し
、時刻ｔ２９でクランプ５５４の保持が解除されて切断
電線６０２ａ、６０２ｂ　（Ａ−ネス）が電線排出部に
排出される（排出処理ニステップ８９）。

一方、第１）図（ｈ）に示すように、第１の保持手段２
０１は、第１の端子圧着処理が完了した後元切断位ｄに
戻り（時刻ｔ１５〜ｔ１８）、電線送給手段５０の送給
ローラ６５，６６によりｉ！！！覆。

電線６００ａ、６００ｂ　（残留電線６０１ａ、６０１
ｂ）を挟持してから、第１の保持手段２０１による残留
電線６０１　ａ、６０１　ｂの保持を解除する（時刻ｔ
１９〜ｔ２３）。つづいて、時刻ｔ３０で送給ローラ６
５，６６を回転させて電線送給を開始する。一方、時刻
ｔ２８で降下した第２の保持手段３０１は、被覆電線６
００ａ、６００ｂに干渉しないように隣下した状態で時
刻ｔ３０から時刻ｔ３４にかけて元切断位置の下方位置
まで移動する。その後、時刻ｔ３４から時刻ｔ３５にか
けて第２の保持手段３０１が上昇し、第２の保持手段３
０１の保持用溝３７１ａ、３７１ｂ内にその上部開放側
より被覆電線６００ａ、６００ｂが収容される。そして
、時刻ｔ３５で被覆電線６００ａ、６００ｂの送給が停
止され（ステップ５１０）、ステップＳ３に戻る。

このような動作が繰り返し行なわれてハーネスが製造さ
れていく。

Ｃ１・、１の・　例の　果 この第１の実施例のハーネス製造装置Ａによれば、第１
および第２の保持手段２０１，３０１を三次元方向に移
動自在に設（）でその移動を第１の制御手段により制御
するように構成しているため、被覆電線の剥取長さの変
更や、圧着端子の変更に対しても容易に対処できる。す
なわち、操作部７００に新たな剥取長さに関する情報や
圧着端子の種類に関する情報等を与えて、その情報に基
づき第１６３よび第２の保持手段２０１，３０１の移動
を第１の制御手段により制御するだけで、剥取長さの変
更や異種の端子圧着処理を精度良く行なえる。

また、第１および第２の剥取処理を行なうにあたり、残
留電線６０１ａ、６０１ｂおよび切断電線６０２ａ、６
０２ｂの切断位置近傍を第１および第２の保持手段２０
１，３０１で保持しているため、電線切断・切込手段１
００による残留電線６０１ａ、６０１ｂおよび切断電線
６０２ａ、６０２ｂへの切込位置から第１および第２の
保持手段２０１．３０１までの被覆部の長さが短くなり
、被覆部の伸びに起因する被覆部の剥取長さの変化が少
なり、剥取精度に優れる。

Ｄ、・、２の実施例 次に、請求項３記載の発明に基づく第２の実施例である
ハーネス製造装置りの説明をする。ハーネス製造装置り
が上記第１の実施例であるハーネス製造装置Ａに相違す
る点は２点ある。

その第１点目は第１３図に示すように電線切断・切込手
段１００のカッター１０５，１０５にそれぞれ４個の刃
部、寸なわち第１刃部１４１．１４１、第２刃部１４２
．１４２．第３刃部１４３゜１４３および第４刃部１／
Ｉ／Ｉ、１４４が形成されている点である。

第２魚目は上記ハーネス製造装置Ａの第１の制御手段に
代えて、第２の制御手段が崗えられ、以下に説明するよ
うな動作が行なわれる点である。

すなわち、第１４図のタイムチャート、第１５図の動作
説明図−３よび第１６図のフローチャートに示ずように
、ステップ８１０１で被覆電線６００ａ、６００ｂが送
給され、第１５図（ａ）に示すように、ステップ５１０
１で送給が停止される〈時刻ｔｌ）。次に、第１５図（
ｂ）に示すように、切断処理が実行される（ステップ５
１０３．時刻ｔ２〜ｔ３）。この場合、被覆電線６００
ａはカッター１０５の第１刃部１４１により、被覆電線
６００ｂは第３刃部１４３によりそれぞれ切断される。

次に、第１５図（ｃ）に示すように、第２の保持手段３
０１が左行避位置に移動し、時刻ｔ７で第１の保持手段
２０１が前進するとともに第２の保持手段３０１が後退
し、時刻ｔ８で第１５図（ｄ）に示すように、残留電線
６０１ａ、６０１ｂおよび切断電線６０２ａ、６０２ｂ
の双方の被覆部がカッター１０５．１０５により切込ま
れる。この場合、残留電線６０１ａ、６０１ｂは第１刃
部１４１、第３刃部１４３により、切断電線６０１ａ。

６０２ｂは第２刃部１４２．第４刃部１４４により切込
まれる。この切込状態のまま、時刻ｔ９で残留電線６０
１ａ、６０２ｂが後退するとともに切断電線６０２ａ、
６０２ｂが前進し、第１５図（ｅ）に示すように第１．
の剥取処理および第２の剥取処理が同時に行なわれる（
ステップ８１０４）。

次に、ステップ５１０５ないしステップ８１０８に示す
ように、第１の端子圧着処理（ステップ５１０５）、電
線送給開始（ステップ８１０６）が行なわれる一方で、
第２の端子圧着処理（ステラ７ｓ１０７）、ＪＪＩ出処
理（ステップ８１０Ｂ）が行われる。

すなわち、時刻ｔ１）ないし時刻ｔ１６で残留電線６０
１ａ、６０１ｂが右行端子圧着位置に移動して第１の端
子圧着手段４００により端子６０４ａ、６０４ｂが圧着
されるとともに（ステップ５１０５）、切断電線６０２
ａ、６０２ｂが左行端子圧着位置に移動して第２の端子
圧着手段５００により端子が圧着される（ステップ８１
０７）。

次に、第１５図（ｆ）に示すように、第１の保持手段２
０１が時刻ｔ１９で送給軸線元位置に戻り、時刻ｔ２２
で被覆電線６００ａ、６００ｂの送給が開始される（ス
テップ８１０６）。一方、時刻ｔ１７ないし時刻ｔ２２
で切断電線６０２ａ、６０２ｂ（ハーネス）の排出処理
が実行され、時刻ｔ１９から時刻ｔ２５にかけて第２の
保持手段。３０１が光切断位置に戻る。そして、時刻ｔ
２６で電線の送給が停止される（ステップ３１０９）。

このハーネス製造装置りによれば、第１の剥取処理と第
２の剥取処理とを同時に行えるため、上記第１のハーネ
ス製造装置Ａの効果に加えて処理能力が向上する。゛ 旦−エユ豊ユ羞１ 次に、請求項４記載の発明に基づく第３の実施例である
ハーネス製造装置Ｅの説明をする。このハーネス製造装
置Ｅが上記第２の実施例のハーネス製造装置りに相違す
る点は、上記ハーネス製造装置りの第２の制御手段に代
えて、第３の制御手段が備えられ、以下に説明するよう
な動作が行なわれる貞である。

第１７図のタイムチャート、第１８図の動作説明図に示
すように、動作開始から時刻ｔ１６までは上記第２の実
施例のハーネス製造装置りと同じ動作が行なわれる。す
なわち、時刻ｔ１から時刻ｔ１６において、切断処理、
第１および第２の剥取処理、第１および第２の端子圧着
処理が実行され、その後、第１の保持手段２０１は時刻
ｔ１９で送給軸線元位置に戻らず左行避位置へ移動して
、時刻ｔ２２で電線が送給される。一方、時刻ｔ１７で
排出手段５５０に切断電線６０２ａ、６０２ｂ（ハーネ
ス）を譲り渡した第２の保持手段３０１は時刻ｔ１９か
ら時刻ｔ２２にかけて第１の保持手段２０１に対向する
ように左行避位置に移動し、時刻ｔ２６で電線の送給が
停止される。

次に、第１８図（ｂ）に示すように、２回目の切断処理
が実行される（時刻ｔ２７〜ｔ２９）。この場合、１回
目の切断処理とは近い、被ｒＩ！電線６００ａは第２刃
部１４２により、被覆機１！Ｊ６００ｂは第４刃部１４
４により切断される。次に、第１８図（ｃ）に示すよう
に、第２の保持手段３０１が送給軸線元位置に移動しく
時刻ｔ３０）、つづいて、第１８図（ｄ）、　（（りに
示すように第１の保持手段２０１が前進するとともに第
２の保持手段３０１が後退し、カッター１０５，１０５
による被覆部の切込みが行なわれ、第１の保持手段２０
１が後退するとともに第２の保持手段３０１が前進して
２回目の第１および第２の剥取処理が実行される（時刻
ｔ３２〜ｔ３４）。

次に、残留電線６０１　ａ、６０１　ｂの２回目の第１
の端子圧着処理が実行され、第１８図（ｆ）に示すよう
に第１の保持手段２０１が送給軸線元位置に戻り、電線
の送給が開始される（時刻ｔ４１〜ｔ４７）、一方、切
断電線６０２ａ、６０２ｂの２回目の第２の端子圧着処
理が実行され、切断電線６０２ａ、６０２ｂの２回目の
排出処理が完了した後、第２の保持手段３０１が送給軸
線元位置に戻り（時刻ｔ４１〜ｔ５１）、第１８図（ａ
）に示すように電線の送給が停止される。以後、上記動
作が繰り返される。

以上のように、このハーネス製造装ｆｆＥによれば、被
ｒＩＩ電線６００ａ、６００ｂの切断を、第１刃部１４
１および第３刃部１４３と、第２万部１４２および第４
刃部１４４とで交互に行なうように構成しているため、
被ｆｉｌｆｌｆｆ線６００ａ、６００ｂの芯線切断時の
カッター１０５．１０５への負担が半分に軽減され、耐
久性能に優れる。

（発明の効果） 以上のように、請求項１記載の発明によるハーネス製造
装置によれば、被ｒｆＩ電線の剥取精度に優れ、しかも
異種端子に対し簡単な調整作業で端子圧着を行えるとい
う効果が１７られる。

また、請求項２記載の発明によるハーネス製造装置によ
れば、上記第１の効果に加えてさらに、両端に端子の圧
着されたハーネスがｖｌ造できるという効果が得られる
。

また、請求項３記載の発明によるハーネス製造装置によ
れば、上記第２の効果に加えてさらに、処理能力が優れ
るという効果が得られる。

更に、請求項４記載の発明によるハーネス製造５Ａ置に
よれば、上記第３の効果に加えてさらに、カッターの耐
久性能に優れるという効果が１７られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例であるハーネス製造￥
ｌ四を示す斜視図、 第２図はその側面図、 第３図（ａ）、　（ｂ）はそれぞれその平面図、第４図
は電線送給手段を示す斜視図、 第５図は電線切断・切込手段を示す要部斜視図、第６図
は第１の保持・移動手段を示す斜視図、第７図は第２の
保持・移動手段を示す斜視図、第８図は第１の端子圧着
手段を示す概略断面図、第９図は排出手段を示す斜視図
、 第１０図は第１の実施例の動作を説明するタイムチャー
ト、 第１）図（ａ）ないしくｈ）はそれぞれ第１の実施例の
動作説明図、 第１２図は第１の実施例の動作を説明するフローチ１）
−ト、 第１３図はこの発明の第２の実施例に適用された電線切
断・切込手段を示す要部斜視図、第１４図は第２の実施
例の動作を説明するタイムチャート、 第１５図（ａ）ないしｍはそれぞれ第２の実施例の動作
説明図、 第１６図は第２の実施例の動作を説明するフロ−チャー
ト、 第１７図はこの発明の第３の実施例の動作を説明するタ
イムチャート、 第１８図（ａ）ないしくｇ）はそれぞれ第３の実施例の
動作説明図、 第１９図はハーネスを示す斜視図、 第２０図はこの発明の基礎となるハーネス製造装置の概
略平面図である。 ５０・・・電線送給手段、　　　５６・・・モータ、２
００・・・第１の保持・移動手段、 ２０１・・・第１の保持手段、 ２０２・・・第１の移動手段、 ２０３　ａ　、　２０３　ｂ　・・・シＩＪ　ンタ、２
０５．２０６・・・モータ、 ３００・・・第２の保持・移動手段、 ３０１・・・第２の保持手段、 ３０２・・・第２の移動手段、 ３０３ａ、３０３ｂ−・・シリンダ、 ３０５．３０６・・・モータ、 ４００・・・第１の端子圧着手段、 ４０１・・・第１の端子圧着部、 ５００・・・第２の端子圧着手段、 ５０１・・・第２の端子圧着部、５５０・・・排出手段
、６００ａ、６００ｂ−・・被ｆｆ１ｆｉ線、６０１　
ａ、　６０１　ｂ・・・残留電線、６０２ａ、６０２ｂ
・・・切断電線、 ６０３ａ、６０３ｂ・・・剥取端部、 ６０４ａ、６０４ｂ−・・端子、 ６０７ａ、６０７ｂ・・・被覆部、 Ａ・・・ハーネス製造装置、Ｄ・・・ハーネス製造装置
、Ｅ・・・ハーネス製造装訂、Ｐ・・・電線送給方向、
Ｘ・・・電線送給ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被覆電線を切断する処理と、切断された被覆電線
   の切断端部における被覆部を剥取る処理と、被覆部が剥
   取られた被覆電線の剥取端部に端子を取付ける処理とを
   実行するハーネス製造装置であって： （ａ）前記被覆電線を電線送給方向に間欠的に送給する
   電線送給手段； （ｂ）前記被覆電線を挟み込んで切断する一方、前記被
   覆電線を挟み込むようにして前記被覆電線の被覆部を切
   込む電線切断・切込手段； （ｃ）前記被覆電線の剥取端部に端子を圧着するための
   端子圧着部を有する端子圧着手段； （ｄ）以下の（ｄ−１）および（ｄ−２）の要素を有す
   る保持・移動手段； （ｄ−１）前記電線切断・切込手段による前記被覆電線
   の切断位置より電線送給方向に対して上流側の近傍位置
   で前記被覆電線を保持自在な保持手段、 （ｄ−２）前記保持手段により保持された被覆電線が、
   前記１線送給手段による電線送給ラインと前記端子圧着
   部との間で移動自在となるように、前記保持手段を３次
   元方向に移動可能とする移動手段、 （ｅ）前記電線送給手段、前記電線切断・切込手段、前
   記端子圧着手段および前記保持・移動手段を駆動する駆
   動手段； （ｆ）各種指令および情報を入力するための入力手段； （ｇ）以下の（ｇ−１）から（ｇ−３）までの要素を含
   み前記入力手段より入力された指令および情報に基づき
   前記駆動手段に駆動制御信号を与えて前記駆動手段の駆
   動制御を行なう制御手段； （ｇ−１）前記電線送給手段により前記被覆電線を送給
   し、その被覆電線を前記保持・移動手段により保持しな
   がら前記電線切断・切込手段により切断する切断処理を
   実行する切断制御手段、 （ｇ−２）前記切断処理が完了した被覆電線につき、前
   記保持・移動手段により前記被覆電線を電線送給方向へ
   所定間だけ前進させ、前記電線切断・切込手段により前
   記被覆部を切込み、その切込状態のまま前記保持・移動
   手段により前記被覆電線を後退させて、前記被覆部の切
   込位置より下流側を剥取る剥取処理を実行する剥取制御
   手段、 （ｇ−３）前記剥取処理が完了した被覆電線につき、前
   記保持・移動手段により前記被覆電線の剥取端部を前記
   端子圧着部まで移動させ、前記端子圧着手段により前記
   剥取端部に端子を圧着する圧着処理を実行する圧着制御
   手段； によつて特定される前記（ａ）から（ｇ）までの各要素
   を備えることを特徴とするハーネス製造装置。
2. （２）被覆電線を切断して残留電線と切断電線とに分割
   する処理と、前記残留電線の切断端部の被覆部を剥取る
   処理と、前記切断電線の切断端部の被覆部を剥取る処理
   と、被覆部が剥取られた前記残留電線の剥取端部に端子
   を圧着する処理と、被覆部が剥取られた前記切断電線の
   剥取端部に端子を圧着する処理とを実行するハーネス製
   造装置であって； （ａ）前記被覆電線を電線送給方向に間欠的に送給する
   電線送給手段； （ｂ）前記被覆電線を挟み込んで切断する一方、前記被
   覆電線を挟み込むようにして前記被覆部を切込む電線切
   断・切込手段； （ｃ）前記残留電線の剥取端部に端子を圧着するための
   第１の端子圧着部を有する第１の端子圧着手段； （ｄ）前記切断電線の剥取端部に端子を圧着するための
   第２の端子圧着部を有する第２の端子圧着手段； （ｃ）以下の（ｅ−１）および（ｅ−２）の要素を有す
   る第１の保持・移動手段； （ｅ−１）前記電線切断・切込手段による前記被覆電線
   の切断位置より電線送給方向に対して上流側の近傍位置
   で前記残留電線を保持自在な第１の保持手段、 （ｅ−２）前記第１の保持手段により保持された残留電
   線が、前記電線送給手段による電線送給ラインと前記第
   １の端子圧着部との間で移動自在となるように、前記第
   １の保持手段を３次元方向に移動可能とする第１の移動
   手段、 （ｆ）以下の（ｆ−１）および（ｆ−２）の要素を有す
   る第２の保持・移動手段； （ｆ−１）前記電線切断・切込手段による前記被覆電線
   の切断位置より電線送給方向に対して下流側の近傍位置
   で前記切断電線を保持自在な第２の保持手段、 （ｆ−２）前記第２の保持手段により保持された切断電
   線が、前記電線送給手段による電線送給ラインと前記第
   ２の端子圧着部との間で移動自在となるように、前記第
   ２の保持手段を３次元方向に移動可能とする第２の移動
   手段、 （ｇ）前記第２の保持手段により保持された切断電線を
   排出部に排出するための排出手段；（ｈ）前記電線送給
   手段、前記電線切断・切込手段、前記第１の端子圧着手
   段、前記第２の端子圧着手段、前記第１の保持・移動手
   段、前記第２の保持・移動手段および前記排出手段を駆
   動する駆動手段； （ｉ）各種指令および情報を入力するための入力手段； （ｊ）以下の（ｊ−１）から（ｊ−６）までの要素を含
   み、前記入力手段より入力された指令に基づき前記駆動
   手段に駆動制御信号を与えて前記駆動手段の駆動制御を
   行なう制御手段； （ｊ−１）前記電線送給手段により前記被覆電線を送給
   し、その被覆電線を前記第１および第２の保持手段によ
   りそれぞれ保持しながら前記電線切断・切込手段により
   切断して残留電線と被覆電線に分割する切断処理を実行
   する切断制御手段、 （ｊ−２）前記切断処理が完了した残留電線につき、前
   記第１の保持・移動手段により前記残留電線を電線送給
   方向へ所定間だけ前進させ、前記電線切断・切込手段に
   より前記残留電線の被覆部を切込み、その切込状態のま
   ま前記第１の保持・移動手段により前記残留電線を後退
   させて、その被覆部の切込位置より下流側を剥取る第１
   の剥取処理を実行する第１の剥取制御手段、 （ｊ−３）前記切断処理が完了した切断電線につき、前
   記第２の保持・移動手段により前記切断電線を前記電線
   送給ラインに沿って所定量だけ後退させ、前記電線切断
   ・切込手段により前記切断電線の被覆部を切込み、その
   切込状態のまま前記第２の保持・移動手段により前記切
   断電線を前進させて、その被覆部の切込位置より上流側
   を剥取る第２の剥取処理を実行する第２の剥取制御手段
   、 （ｊ−４）前記第１の剥取処理が完了した残留電線につ
   き、前記第１の保持・移動手段により前記残留電線の剥
   取端部を前記第１の端子圧着部まで移動させ、その剥取
   端部に前記第１の端子圧着手段により端子を圧着する第
   １の端子圧着処理を実行する第１の端子圧着制御手段、 （ｊ−５）前記第２の剥取処理が完了した切断電線につ
   き、前記第２の保持・移動手段により前記切断電線の剥
   取端部を前記第２の端子圧着部まで移動させ、その剥取
   端部に前記第２の端子圧着手段により端子を圧着する第
   ２の端子圧着処理を実行する第２の端子圧着制御手段、 （ｊ−６）前記第２の端子圧着処理が完了した切断電線
   につき、その切断電線の前記第２の保持・移動手段によ
   る保持を解除し、その切断電線を前記排出手段により排
   出部に排出する排出処理を実行する排出制御手段： によって特定される前記（ａ）から（ｊ）までの各要素
   を備えることを特徴とするハーネス製造装置。
3. （３）前記制御手段は、前記第１および第２の剥取処理
   を同時に行なう手段をさらに備える請求項３記載のハー
   ネス製造装置。
4. （４）前記電線切断・切込手段は一対のカッターを備え
   、 前記制御手段は、前記切断処理を実行する際の前記第１
   および第２の保持手段による前記残留電線および前記被
   覆電線の保持位置を、前記切断処理が実行されるたびに
   前記電線送給ラインに対し直交する方向へずらせること
   により、前記被覆電線に対する前記カッターの切断位置
   を順次変化させる手段をさらに備える請求項３記載のハ
   ーネス製造装置。