JPH01267791A - カセット内に保管されるべき物体及びシート状物品を差し入れ、保管しかつ差し出すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カセット用の第１の運搬体及び物品用の第２
の運搬体を持つ、カセット内に保管されるべき物体及び
シート状物品を差し入れ、保管しかつぶし出すための装
置に関する。

〔従来の技術〕

カセット内に保管されるべき物体及びシート状物品を差
し入れ、保管しかつ差し出すための装置ｎは、シート状
物品及びシート状でない小さい部分又はシート状物品の
東全体が強奪から又はＪａ浦の及ばすｖ傅から守られな
ければならない所で至る所に見られる。この種の装置は
、欧州特許出願第０１８２１３７号明細書に記載されて
いる。それは、金融機関例えば銀行の現金出納窓口で使
用される金庫であり、この金庫は、大きい金額を、装甲
された金庫内部から運搬装置によって遅れてしか取り出
すことができないように構成されている。この公知の金
庫は、例えば国の通貨の紙幣と、例えば他の通貨の紙幣
束、硬貨、装飾品などを詰め入むことができるカセット
とを差し入れかつ差し出すために、２つの分層された開
口を持っている。金庫を２つの現金出納窓口の間に設置
することができる。各現金出納係は端末装置により自分
に付属する貯蔵装置及び貯蔵場所だけしか制御できない
。

顧客が両方の窓口にいる場合は、差し入れ又は差し出し
が両方の出納係によって混同されることが起こりやすい
。これらの混同は、金庫への差し入れの際に誤りとして
通報されかつ差し出しの際に出納係により確認されるが
、しかし不愉快な遅れ及び誤りの発生に至らせる。紙幣
束の差し入れの際に金庫を通る、例えばくっつき合う紙
幣による誤差し入れが確認される場合は、現在の装置で
は直接返却が不可能であり、金庫はＭ鎖されてしまう。

〔発明が解決しようとする！ｌｆｆ１）本発明の基礎に
なっている課頭は、カセット内に保管可能な物体及びシ
ート状物品を、場所を節約しかつ迅速に確保されるよう
に、詰め込みかつカセット及びシート状物品を共通の個
所で差し出すことを許容する装置を提供することである
。

〔護国を解決するための手段〕

この１１Ｗは本発明によれば、物体及び物品の差し入れ
及び／又は差し出し用の共通の装置が唯１つの個所に設
けられていることによって解決される。好ましい実施例
は、特許請求の範囲第２項ないし第１５項に記載されて
いる。

本発明により得られる利点は主として、各操作者にとっ
て自分に割り当てられたシート状物品及びカセットのみ
が共通の装置で取り出し可能であり、好ましい実施例で
はカセット及びシート状物品が人間工学上良好に捕捉可
能である程度に開口から押し出されることに見られる。

ｔＡ　Ｗがシート状物品の重量よりはるかに大きいカセ
ットは、運搬体による受け入れの際にも、差し出し位置
においても、揺動可能なＲｔ１４の揺動機構の各機械的
死点で戻り止めするように又は死点のすぐ近くに保持さ
れるのが好ましい。

死点のこの位置により、装置の揺動可能な機構の穏やか
な、決して檄しくない運転ができる。

揺動可能な機構により、異なる運搬体がら出るカセット
及びシート状物品を正確に開口へもたらすと、とができ
る。この正確な位置決めにより、開口を最小寸法で形成
することができる。この小さい開口は外部からの侵入に
対してはるかに安全でありかつ暴力の行使に対して大き
な開口より効果的に閉鎖できる。

別の特徴は、差し出されるシート状物品及びカセットが
明確に各出納係に割り当てられかつ不愉快及び時間の遅
れを生せしめる混同がもはやあり得ないということに見
られる。

待＃請求の範囲第１５項に記載の実施例では、誤りと認
められたくｑＯき合う又は確認しにくい紙幣を即時に再
び差し出すことができることが特に有利であると見なさ
れている。

〔実施例〕

本発明による装置の実施例を図面により以下に詳細に説
明する。

カセット１内に保管可能な物体及びシート状物品２を差
し入れ、保管しかつ差し出すための装置は金庫３として
構成されており、この金庫は第１図において金庫内部４
及び装甲５の部分断面図をもって示されている。金庫内
部４において、カセット貯蔵器９内に例えば硬貨、外国
通貨の個々の紙幣又は束、特殊硬貨、装飾品又は有価証
券の入ったカセットｌ及びローラ貯蔵ｔｆｌｌＯの複数
のローラ上にシート駄物品としての紙幣２が通貨及び価
格に応じて分けられて保管される。ローラ貯Ｍ器１０を
、従来の技術に属さない欧州特許出願第８８１０３４２
７．６号明細直に記載された貯蔵装置油りに構成するこ
とができる。

金庫３は通常２つの現金出納窓口の間に設着されており
かつ第１０！１６に示されているように２人の出納係４
９口により一緒に操作される。各出納係は自分の側に、
金庫３の扉１６にある図示してない制御装置用のデータ
入力のための端末装ｆｉｌ１１と、カセット１内に保管
される物体及び紙幣２用の差し入れ及び差し出し口１２
とを持っている。紙幣２の差し入れは両方の出納係に対
して一緒に金庫３の表面の中心にある着し入れ口を通し
て行なわれる。開口＋３の中へ入れられた紙幣２は、図
示してない個別化機構により個別化され、図示してない
試吟装置によって（特にくっつき合い、場合によっては
真がんもン検査されかつ運搬体１５を介してローラ貯蔵
器ｌＯに貯蔵される。カセット■はカセット貯蔵器９の
中にある。

差し入れ、保管及び差し出しは、端末装置１１が第１図
において金庫３の表面に見える割判装置により制剥され
、同様に、ローラ貯蔵器１０から出発して紙幣束２への
紙幣の網成も制御される。紙幣２はローラ貯蔵器１０か
ら運搬体１５により受け取られかつ集金箱１９の中に置
かれる。この集合可１９から束２は、第１θ図に＠路的
に示されているように、この束が指定された出納係入又
は日に応じて、摺動体１８として構成された運搬体によ
って金庫内部４の石側又は左側の装＠２０へ移動せしめ
られる。装置２０は紙幣束２を受け取りかつこの紙幣束
を出納係による取り出しのために右側又は左側の開口１
２を通して押し出す。

同じに構成された両袋ｆＷ１２０のうち一方の装（４の
動作を以下に説明する。

カセット貯蔵器９はカセット］用に２つの内部貯蔵空間
２１．水平項移ＷｊＪ装＊２２及び垂直運搬用リフト２
３を持っている。割判装置により選び出されたカセット
ｌは、ｍｕｍ装噴２２を介して両方の貯蔵空間２１のう
ちの一方にある場所からリフト２３へ移動せしめられ、
このリフトにより＝ｌｉｉＮ２０へ引き上げられかつ以
下に説明されるようにこの９１ｆｌにより受け取られ、
続いて開口１２を通って運搬され、そこでカセットの中
味が出納係８により喉り出される。続いてカセットｌは
再び、例えば紙幣２又は紙幣束、硬ＩＮなどで満たされ
又は空のまま開口１２を頃って引き戻されかつ貯蔵空間
２１のうちの一方にある元の場所へ笑される。

紙幣束２の差し出しのためとカセットｌの収容及び移動
のために使用される装置２ｏは、第２図に平面図として
示されかつ第３図又は第４図に側面図としてそれぞれ示
されている。装置２０は石側及び左側のフランジ２５及
び２６により、金庫内部４から引き出し可能な担体８（
第１図）に取り付けられている。

紙幣束２＆びカセット１が安全上の理由から小さくされ
ている開口１２を通り抜けることができかつそこで出納
係がすぐ手に取れるようにするために、紙幣束２及びカ
セットｌは装置２０の揺動可能な板拭機構２９を介して
開口１２のすぐ下へ運ばれ、続いてこの開口に通される
。開口１２は差し出し中だけ開放されている。その他の
時は、この開口は摺動体２７により閉鎖されている０機
構２９の揺動はそれぞれ２つのクランク３１及びそれぞ
れ２つの角形レバー３２によって揺動軸３０の回りで行
なわれ、これらの両クランク３１は駆動軸３３に相対回
転しないように取り付けられている。軸３３は、フラン
ジ２６に取り付けられたモータ３５により回転甘しめら
れる。第４図に示されているように、駆動Ｎｉ３３は上
方にかつ１４４７１１＠３０に対して平行に位＋ｉ　Ｌ
／でおりかつそれぞれ支持片３を及び３９により装置２
０のフランジ２５及び２６に支持されている。軸３３と
モータ３５は継ぎ手４０を介して互いに結合されている
。両方の他方の角形レバー３２はそれぞれクランク３１
の端部にかつＪＦ［２９の上方へ曲げられた外側の側方
縁４１又は４２のほぼ中心に、この角形レバーに押し込
まれたビン４３ＦＩＬび４４により揺動可能に支持され
ている。ビン４３又は４４は止め輪により、クランク３
Ｉの孔４７又は＆ｔ４ｊ及び４２から滑り出るのを防止
される。揺動軸３０は水平に位置しておりかつフランジ
２５及び２６のそれぞれに支持片４５又は４６により回
転可能に保持されている。機構２９は、婦４１及び４２
の後方延長部にある支持片４９及び５０により軸３０上
に支持されている。従って揺動軸３０は自由に回転可能
にフランジ２５及び２６に支持されており、さらに機構
２９は自由に回転可能に揺動軸３０上に支持されている
。支持片４５及び４９並びに４６及び５ｏは、間隔ブシ
ュ５］及び５２により互いにＭＪ隔を置かれている。間
隔ブシュ５１＆び５２は機構２９を両方のフランジ２５
及び２６の側方に隔てかつ位置決めする。

クランク３１は一方の端出に孔４７を持っておりかつ他
方の端出に孔４８を持っている。孔４７はビン４３を収
容しかつ孔４８に駆動軸３３が差し込まれている。孔４
８に対して半径方向にこの孔の一方の出口の表面に、孔
４８の方へ空いているが、しかし半径方向外側に区画さ
れた切り欠きが存在する。この切り火きの中に、駆動軸
３３に差し込まれたビン５４が、第３図及び第４図に示
されているように、入っている。ビン５４は、駆動軸３
３からクランク３１への力伝達のために使われる。クラ
ンク３Ｉの切り欠きからビン５４が抜は出ることは、駆
動軸３３の溝にはまっている止め＃ａ５５により防止さ
れ、この止め輪はクランク３１へ押圧する。切り火きの
半径方向閉鎖は、ビン５４の半径方向滑り出しを防出す
る。

各角形レバー３２はほぼ中央に、上方へ向けられた屈曲
部５６を持っており、この場合、レバー脚は毬曲部にほ
ぼ１３０°の角度をなす。−方のレバー卿は、上述した
ように、ビン４３により回転可能にクランク３１に支持
されており、他方のレバー脚は別のビン４４を介して回
転可能にかつ出め輸で抜は上めされて機構２９の縁４１
又は４２のほぼ中央に支持されている。ビン４４により
機構２９に支持されている角形レバー３２のｆａ部から
、脚５７はほぼ直角をなして屈曲部５６の方向に延びて
いる。

機ＪＩ９１２９内の支持片４９及び５０から数ミリメー
トルの間隔を置いて、揺動軸３０上に、この揺動軸に相
対回転しないようにビン止めされたそれぞれ２つの歯付
きベルト車６０．６１．６２及び６３が付いている。ビ
ン止めは、駆動軸３３上のクランク３１と同じように行
なわれる。歯付きベルト車６０ないし６３は揺動軸３０
を介してモータ６５により駆動される。

機構２９の揺動軸３０とは反対側の両縁に、それぞれ２
つの支持台により保持されて、それぞれ２つの歯付きベ
ルト車７２及び７３を持つ軸７０及び７Ｉが存在する。

歯付きベルト車６０．６１又は６２．６３及び歯付きベ
ルト車７２又は７３はそれぞれ２つの歯付きベルト対６
６又は６７により結合されている。４つの歯付きベルト
６６は機構２９の上面７５を越えかつ下面７６を介して
再び戻る。

下面７６において慴動体７７が外縁を歯付きベルト対６
６又は６７の一方に締め付けられているので、この摺動
体は揺動軸３０に対して平行に下面７６を介して移動可
能である。摺動体７７の幅のほば８ｏ９６にわたって、
折り曲げられた突起７９が辺中心に対してＮ啓的に揺動
軸３０側に延びており、この突起は、カセットｌを開口
１２に押し通すために使われる。摺動体７７の外縁にあ
る突起７９と同じ高さの所に、それぞれ折り曲げられた
つかみ８１が存在する。これらのつかみ８１のそれぞれ
に、カセット１の下側外縁にある［８２が、第９図に示
されているように、カセット１の引き戻しのために作用
する。

揺動軸３０上に中空＠８４がはめられている。

軸８４の両側において！１！動軸３０　ｉに間隔板８５
又は８７が存在する。＠８４は止め恰９ｏにより、歯付
きベルト車６２の方に向いている側で揺動軸３０の溝に
位置決めされており、反対側で間隔板８５は直接歯付き
ベルト車６１に当たる。軸８４は、間隔板８５に続く面
に歯付きベルト車９１及びｍ市９２＆びこの歯車に続い
て間隔片９３と、歯付きベルト車９４とを交互に３度連
続して持っている。

これらの３つの歯付きベルト車９４は、機構２９の中心
に対してはばＮｓ的に位置している。

これらの歯付きベルト車を介して、３つの歯付きルト１
０１が上及び下面７５及び７６上に延びている。機構２
９の揺動軸３０とは反対側において、歯付きベルトＩ０
１は軸９９上の３つの歯付きベルトｍ　１０２により転
向せしめられる。

上面７５上に押し下げ体＋０３が存在する。この押し下
げ体＋０３は湾曲片＋０４と、クランク３１と同様にビ
ン出めされた歯付きベルト車＋００を持ち揺動軸３０に
対して平行な軸１０５と、さらに以下に説明される揺動
過程において歯付きベルト１０１のすぐ上に位置するに
至る３つの弾性運搬ローラ１０９と、ばね板＋１０とを
持っている。

このばね板１１０は、湾曲片１０４の揺＃軸３ｏとは反
対側にｆｆ１ｆｆされている。湾曲片＋０４は２つの条
片■１のほぼ中心にねじ止めされている。

これらの条片１１１はそれぞれ支持片■２によって砂目
３に揺動可能に支持されており、この軸は揺動軸３０と
同じ高さの所にかつこの揺動軸に対して平行に縁４１及
び４２と固定的に結合されている。条片１１Ｉの他方の
端部において、軸＋０５が支持片目５に保持されている
。歯付きベルト車＋００は押し下げ体１０３内で条片■
１のうちの１つのそばに存在する。湾曲片１０４は各条
片１１１とほぼ３０°の角度をなしており、この角の頂
点は軸１０５の方に向いている。軸＋１３上で歯付きベ
ルト車９７及び歯車９６が回り、これらは一方の端面に
おいて条片Ｉ１１のうちの１つにより、他方の端面にお
いて締め付は環！１７により側方移動を防上される。軸
８４上にある歯車９２は直接歯車９６及び歯付きベルト
車９７を駆動する。歯付きベルト車９７を介して歯付き
ベルト■９は歯付きベルト車＋００へ移動する。歯車９
２．９６　、歯付きベルト車９７、歯付きベルト１１９
及び歯付きベルト車＋００を介して運搬ローラ１０９へ
伝達することは、運搬ローラ１０９を歯付きベルト１０
１と同じ周速で回転させるために役立つ。湾曲片１０４
の上縁と機構２９の上啼との間に、引張ばね１２０が条
片１１１から数ミリメートルの間隔を噴いて配置されて
おり、この条片は押し下げ体１０３を機構２９へ引っ張
る。湾曲片１．０４の上縁にプラスチック帯１２１が取
り付けられており、このプラスチック帯はＰ％構２９の
水平な位；べにおいて、第３図に示されているように、
両方のはね１２０の力に批して押し下げ体１０３を機構
２９から数ミリメートル隔てる。

縁４１又は４２の外面にそれぞれカセットｌの条片案内
部１２２が存在する。両方の条片案内部１２２は互いに
面対称である。これらの条片案内部は、機構２９の下面
７６にある部分にそれぞれ突起１２３を持つように形成
されており、これらの両突起はｊＭｌ＄１ｌ１２９に対
して平行に互いに向き合っている。これらの条片案内部
１２２はそれぞればね１２５によりそれぞれの縁４１．
４２に引っ張られる６条片案内部１２２の上縁において
、突起１２９は機＄２９から離れるように向いている。

条片案内部１２２の上縁において、この条片案内部の縦
方向にビン状の延長部＋３０が軸として構成されており
、この軸は、なるべくデルリン製の、プラスチック支持
台＋３１に差し込まれている。これらのプラスチック支
持台１３１は縁４１及び４２にねじ止めされている。縁
旧又は４２にある角形レバー３２のビン４４は、条片案
内部１２２の開口を貫通する。各条片案内部１２２の揺
稍運嘲はビン４４により妨げられない。

カセット星は、縦辺が開いている中空の直角の平行六面
体である。第９図に示されているように、開いている縦
辺とは反対側に横辺において碌の近くにかつ覆い面のう
ちの１つのすぐ近くに＠８２のそれぞれが形成されてい
る。Ｒ８２のそれぞれに読いて突出部１２７がそれぞれ
側面に沿って延びている。カセットｌは、第６図及び第
７図に示されているように、条片案内部１２２の突起１
２３により突出部１２７に保持され、捕捉され又はさら
に以下に説明されるように、この突出部上を慴動する。

これらの運動過程を以下に詳細に説明する。

集合箱１９から紙幣束を取り入れるために、＠５ｂ図及
び第１０図に示されているように１７Ｊ伺可能な機構２
９が水平位置にある。この水平位置において、角形レバ
〜３２とクランク３１のビン４３を持つ回転点は駆１Ｉ
ｌＩｌ軸３３の中心とビン４４の中心との結合線の少し
上にあり、すなわちクランク３Ｉ及び角レバー３２を持
つ揺動機構は下死点にまだ達していない。押し下げ体＋
０３はプラスチック帯１２１により機構２９から離され
、それによって、摺動体１８により集合！＋９から４ｆ
ｌｌ１２９の上面７５へ押しやられる紙幣束２は妨げら
れない。歯付きベルト１３２は、図示しないｊ帰り継ぎ
手を介して運搬体１８と結合されておりかつ歯付きベル
ト車９１を介して軸８４を駆動する。ｆＱｔ１８４は３
つの歯付きベルト車９４を介して歯付きベルト１０１を
駆動しかつ歯車９２を介して、歯付きベルト車９７を持
つ歯車９６と細口３とを駆動する。紙幣束２の運搬速度
は歯付きベルト１０１の速度及び３つの弾性ローラ１０
９の周°速と一致する。紙幣の長さのほぼ２０％が運搬
ローラ】０９の下を通過した場合は、移動が上められる
。モータ３５、駆動軸３３、クランク３１＆び角形レバ
ー３２により、ｆｉ構２９は揺動軸３０の回りを上方へ
軸３３の方へ駆動せしめられる。水平面からほぼ１０’
の揺ｉｖＪ後に、押し下げ体＋０３のばね板１０は、機
構２９上にある紙幣束２に接触する。さらにほぼ１０’
の揺動後に運搬ローラ１０９も紙幣束２を押圧する。今
や紙幣束２は固定的に締め付けられており、揺動は、第
５Ｃ図に示されているように、水平面から４０゜の角度
まで続合され、紙幣束２は開口１２のすぐ下に位置する
。歯付きベルト＋３２を介する駆動が再び始められかつ
紙幣束２が丁度運搬ローラ１０９を通過するまで開口１
２を通して押しやられるが、しかしまだ良好に押し下げ
体１０３のばね板＋１０により保持される。紙幣束２は
出納係にとって良好なつかみ位置で開口１２から突き出
ておりかつ取り出され得る。この傾斜位置において機構
２９はモータ３５の力によってのみ保持される。これは
、紙幣束２の屓滑が小さくかつ開口１２を通しての取り
出し中に力が機構２９に及ぼされないから、可能である
０紙幣束２の敗り出しは、第１０図に示されているよう
に、開口１２内の電光センサ１３３により確認される。

取り出し扱に、機構２９はｉｓｂ図に示されているよう
な水平位置へ戻される。装＋ｔｑ２゜は、再び紙幣束２
を受け入れる用意ができている。

制ＲｉＬｉ　ｎに選び出されたカセットｌを受け入れる
ために、第５ｂ図に示した位置より約７６越えて下方へ
第５ａ図に示した位４へ回転せしめられる。この回転は
下死点の回りで行なわれるから、機構２９は依然として
水平位置にある。

この水平位置において、角形レバー３２及びクランク３
１のビン４３を持つ回転点は、第５ａ図に示されている
ように、駆動軸３３の中心とビン４４の中心との結合線
の少し下に位置しており、すなわちクランク３１と角形
レバー３２とを持つ揺動＃ｌｌ１ｆＲは、下死点を丁度
越えたところである。しかし１１！１１５７の自由端は
付加的な回転により上方へ移動せしめられておりかつ下
端は突起１２９を上方へ押し付ける。これによって条片
案内部１２２は、支持台＋３１に支持されている延長部
１３０から形成された軸の回りを揺動せしめられ、すな
わち突起１２３は、第６図に示されているように、外方
へ押し付けられる。機ｗＩ４２９の下面７６上にある慴
動体７７は、揺動軸３０の近くの位４にある。制ｗＪ装
置により選び出されたカセットｌは横移動装置２２によ
りリフト２３へ押しやられかつこのリフトにより機構２
９の下へ持ち上げられる。これらのカセットｌはそれぞ
れ、第９図に示されかつ上述されたように。

外側の下縁の近くに２つの環８２を持っている。

これらの両縁８２はｍ動体７７のゴかみ８１に係合する
。モータ３５は両方のクランク３１を上方へ回転させ、
ａ１５７は延長部＋３０を出る８条片案内部１２２はそ
れぞれ、第６図に示されているように、ばね】２５によ
り峙４１又は４２の方へ引っ張られ、それによってカセ
ットｌの側方突出部１２７は条片案内部１２２の突起】
２３によりＪ５！構２９に保持されている。この回転は
揺＃機構の下死点の回りで行なわれるから、機＆１ｔ２
９は今まで揺動を行なっていない。今や揺動はゆっくり
始まりかつモータ３５はさらに回転して、水平面に対し
て約６０°のＭ％Ｆ４２９の煩斜の際に上死点を越えか
つ角形レバー３２の屈曲部５６は、第５ｄ図に示されて
いるように、駆動軸３３上に位置する。この位置におい
て、カセット１は開口１２の下にある。開口１２は摺動
体２７により開放されかつカセット監は、条片案内部１
２２上を慴動しながら、つかみ旧と摺動体７７にある、
　　突起７９とによりモータ６５によって軸３０．歯付
きベルト車６０ないし６３及び歯付きベルト１１９を介
してＩｎせしめられる。開口１２の下方に別の条片１３
４が存在しており、この開口の中でカセットｌの突出部
１２７が、条片案内部１２２より突き出たらすぐさらに
落動する。ＦＷ＃体７７の移動は、カセットｌが機構２
９の上縁の近くに達したらすぐ出められる。今やカセッ
ト１は開口１２を越えておりかつこのカセットの中身は
出納係により取り出される。カセットＩＥｌび８ｍ２９
の重量及びカセットｌ内に保管されている物体のウリ出
しの際の出納係による荷重は、屈曲部５６を駆動軸３３
へ少ししか押し付けない。

Ｒ１１Ｉ１２９はこの位置に自己保持したままである。

この同じカセット１は新たに充填され又は空になり、こ
のカセットを取り出すことができず、再び引き戻され、
ＦＭ＃体２７は閉じられかっ機ｗ４２９はｊＪＳａ図に
示した水平位置へ戻され、その際条片案内部１２２は再
び開かれる。リフト２３はカセットｌを受け取り、それ
によりこのカセットを横移動装置２２を介して貯蔵器５
の貯蔵空間２１内に置くことができる。揺動可能な機構
２９及びカセット貯蔵器９は、普通の充填高さ及びその
２倍の充填高さを持つカセットｌが使用可能であるよう
に構成されている。

カセット１及び紙幣２のすべての差し入れ及び差し出し
並びに特にそれらの価格は、銀行顧客の小環と共に、金
庫の扉１６にある図示してない帳簿印＠機で印刷される
。

場合によっては重いカセット１を開口１２を通して移動
させること及び両方のクランク３】及び３２のそれぞれ
の死点のすぐ近くでリフト２３から取り入れることには
、モータ３５に対する保持力をほぼ無視することができ
かつ停止状態からの機ｖＩｔ２９の移＠経過が衝撃なし
に始まるという利点がある。

しかし歯付きベルトｉ６１ないし６３、歯付きベルト車
９７を持つ１１８１車９６並びにビン及び上め輪による
軸３３へのクランク３凰の取り付（ブを別様に、例えば
割りビンによっても行なうことができる。

集合′ＩＮ＋９から機構２９の上面７５への紙幣束２の
挿入の際の容易に持ち上げられる押し下げ体１０３も、
適切であることが分かった。しかし運搬ローラ１０９の
直径及びはね１２０のカを適当に定めることによって、
持ち上げることを省略することができる。

３つの歯付きベルト１０１又は歯付きベルト対６７及び
６６の代わりに、ｎ心的に少し合わせた場合には、合わ
された幅を持つ帯も使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は金庫として構成された装置の一部を切り欠いて
示した斜視図、第２図は４４可能な機構を持つ装置の水
平位４における平面図、第３図はカセット内の物体の差
し出し位置を］点鎖線で示した、ｆｉ溝を持つ装置の水
平位置における側面図、勇４図は前方から第２図のｔＶ
の方向に情た装置のｊ４構成、第５ａ図は条片案内部が
開かれている、水平位置における機構の揺動位置の頑理
図、第５ｂ図は条片案内部が閉じられている、水平位＋
４における４構の揺動位ぺの頃邸図、第５Ｃ図は紙幣の
差し出しのためのほぼ４０°の傾斜位置における機構−
の揺動位ｊ４の頃冊図、ｊ４５ｄ図はカセット内の物体
の差し入れ及び差し出しのためのほぼ６０°の傾斜位置
における機構のｐ４４構填の賓萌図、第６図は閉じられ
た侍Ｉ４における条片案内部の原理図、第７図は開かれ
た位置における条片案内部の原理図、第８図は嘩構上の
シート状物品の位置の原理図、第９図はカセットの平面
図、＠１０図は一方の装置がシート状物品を供給され、
他方の装置がカセットを保持している、２つの装置及び
差し出し口を持つ本発明による装置の一部の原理図であ
る。 ｌ・・・カセット、２・・・シート状物品、３・・・金
曜、１２・・・開口、１５．１８・・・運一体、２０・
・・差し入れ及び差し出し用装置、２２・・・横移動＠
廟、２３・・・リフト β

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　カセット（１）用の第１の運搬体（２２、２３）及
   び物品（２）用の第２の運搬体（１５、１８）を持つ、
   カセット内に保管されるべき物体及びシート状物品を差
   し入れ、保管しかつ差し出すための装置において、物体
   及び物品（２）の差し入れ及び／又は差し出し用の共通
   の装置（２０）が唯１つの個所に設けられている、カセ
   ット内に保管されるべき物体及びシート状物品を差し入
   れ、保管しかつ差し出すための装置。 ２　装置（２０）が揺動可能な機構（２９）を持つてい
   ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３　装置（２０）が、カセット（１）を第１の運搬体（
   ２２、２３）から取り出しかつこの運搬体へ供給しかつ
   カセットを装置（３）の開口（１２）を通して押し入れ
   かつ引き戻すための第１の運搬手段（６６、６７）と、
   物品（２）を第２の運搬体（１５、１８）から受け入れ
   かつ開口（１２）を通して運搬するための第２の運搬手
   段（１０１）とを持つていることを特徴とする、請求項
   １又は２に記載の装置。 ４　機構（２９）の両側にそれぞれ案内条片（１２２）
   が設けられており、この案内条片に沿つて、第１の運搬
   手段（６６、６７、により移動せしめられるカセット（
   １）が案内されることを特徴とする、請求項２及び１の
   うち１つに記載の装置。 ５　案内条片（１２２）がそれぞれカセット（１）の運
   搬方向に対してほぼ垂直に機構（２９）において移動可
   能であり、それによつてカセット（１）が第１の運搬体
   （２２、２３）から受け入れ可能又はこの運搬体へ引き
   渡し可能であることを特徴とする、請求項４に記載の装
   置。 ６　物品（２）が機構（２９）の一方の側で運搬可能で
   あり、カセット（１）が他方の側で運搬可能であること
   を特徴とする、請求項２及び３のうち１つに記載の装置
   。 ７　開口（１２）が閉鎖可能であることを特徴とする、
   請求項３に記載の装置。 ８　装置（２０）が、２つの死点を持つ機構（２９）を
   揺動させるための揺動機構（３１、３２）を持つており
   、機構（２９）がほぼ水平に位置する場合に第１の死点
   に達し、機構（２９）が、水平面からそれる、カセット
   （１）内の物品の差し入れ及び差し出し位置において開
   口（１２）の下に位置する場合に第２の死点に達するこ
   とを特徴とする、請求項２に記載の装置。 ９　揺動機構（３１、３２）が機構（２９）の両側にそ
   れぞれクランク（３１）及び角形レバー（３２）を持つ
   ており、各クランク（３１）が駆動軸（３３）に相対回
   転しないように取り付けられかつ各角形レバー（３２）
   の脚（３４）の一方の端部がクランク（３１）の端部に
   支持されかつ他方の端部が機構（２９）に支持されてお
   り、この脚（３４）が剛性屈曲部（５６）を持つており
   、この屈曲部が、角度が数度だけ第２の死点を越えた後
   に水平面からカセット（１）の差し入れ及び差し出し位
   置への機構（２９）の揺動の終了として駆動軸（３３）
   上に載つており、それによつて機構（２９）がカセット
   （１）を開口（１２）を通して押し入れかつ引き戻す際
   にその位置に自己保持するように固定されていることを
   特徴とする、請求項８に記載の装置。 １０　案内条片（１２２）がそれぞれ第１の運搬手段（
   ６６、６７）の運搬方向に対して平行に軸（１３０）の
   回りを揺動可能であり、機構（２９）の側に弾性的に保
   持されておりかつ突起部（１２９）を持つており、この
   突起部に角形レバー（３２）の他方の脚（５７）のうち
   の１つが作用し、それによつて案内条片（１２２）がそ
   れぞれ、角度が数度だけ揺動機構（３１、３２）の第１
   の死点を越えた際に突起部（１２９）を介して差し入れ
   及び差し出し位置から水平面への機構（２９）の揺動後
   に脚（５７）により（２９）の側から外方揺動可能であ
   り、それによつてカセット（１）を第１の運搬体（２２
   、２３）へ引き渡しかつカセット（１）の回りの反対運
   動の際に第１の運搬体（２２、２３）から受け入れるこ
   とができることを特徴とする、請求項４及び９のうち１
   つに記載の装置。 １１　機構（２９）が両側に、カセット（１）に作用す
   る少なくとも１つのつかみ（８１）を持つ摺動体（７７
   ）を移動させるための第１の運搬手段としてベルト伝動
   装置を持つており、これらのベルト伝動装置がカセット
   （１）を機構（２９）に沿つて移動させることを特徴と
   する、請求項２及び９のうち１つに記載の装置。 １２　押し下げ体（１０３）が第２の運搬手段（１０１
   ）なるべくベルト伝動装置（１０１）、に弾性的に押圧
   可能であり、それによつて唯１枚の物品（２）、又は束
   （２）としての複数枚、が開口（１２）を通して押し出
   し可能でありかつ取り出しまで固定可能であることを特
   徴とする、請求項３ないし１１のうち１つに記載の装置
   。 １３　少なくとも２つの開口（１２）にカセット（１）
   の差し入れ及び差し出し並びに物品（２）の差し出し用
   の装置（２９）があり、それによつて装置の複数の使用
   者のうちの１人にカセット （１）又は物品（２）が明確に割り当て可能であること
   を特徴とする、請求項３ないし１２のうち１つに記載の
   装置。 １４　各開口（１２）にデータ入力装置（１１）が付属
   し、このデータ入力装置によつて、制御装置に記憶され
   たデータが特に第１の運搬体（２２、２３）及び第２の
   運搬体（１５、１８）、第１の運搬手段（６６、６７）
   及び第２の運搬手段（１０１）並びに機構（２９）の動
   作経過のために読み出し可能でありかつ物品（２）の差
   し出し及びカセット（１）内に保管された又は保管され
   るべき物体の差し入れ及び差し出しに関するデータが記
   録可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の装
   置。 １５　欠陥のある場合に開口（１２）のうちの１つを通
   して再び差し出し可能である物品（２）用の差し入れ口
   （１３）が設けられていることを特徴とする、請求項１
   ３又は１４に記載の装置。