JPH01256474A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は油圧エレベータの下降運転時における停止時の
衝撃を緩和する油圧エレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に油圧エレベータは、油圧ジヤツキに対して油圧ポ
ンプと油タンクとよりなるポンプユニットより圧油の供
給、排出を行ない、この油圧ジヤツキのプランジャを上
下に移動させ、このプランジャにロープを介して連結さ
れたかごを昇降させている。

このような油圧エレベータの制御装置の運転機能は次の
ようである。、 上昇運転は、油圧ポンプを駆動する電動機を定速回転さ
せ、油圧ポンプから吐出される一定吐出量の圧油を油タ
ンクとの間で循環させておき、起動指令が出ると圧油を
流量制御弁により調整しながら前記油圧ジヤツキに供給
しかごの上昇速度を制御する。

また下降運転は、かごの自重により油圧ジヤツキ内のプ
ランジャが下降し、油圧ジヤツキ内の圧油が油タンクへ
戻るが、この戻る圧油の油量を流量制御弁で調整して、
かごの下降速度を制御している。

しかしこの方法によると、上昇時には油圧ポンプは一定
の吐出量で油タンクとの間で圧油の循環を行ない、流量
制御弁で油タンクへの圧油の吐出量を調整することによ
り油圧ジヤツキへの圧油の供給量を調整しているので、
圧油のうちプランジャを上昇させるために必要な油量以
外の余分な油量は、常に油圧ポンプと油タンクとの間を
循環している。また下降時には油圧ジヤツキから排出さ
れる圧油の量を流量制御弁で調整するため、かごの位置
エネルギは圧油の発熱によって消費される。

すなわち、上昇、下降いづれの場合もエネルギーロスが
大きいばかりてなく、油温か著しく上昇するという問題
があった。

この問題を解決するため、最近は、電動機へ印加する電
源電圧とともに周波数をも同時に変えることによって、
電動機の回転数を制御するインバータ方式の制御（いわ
ゆるＶＶＶＦ制御）を採用した誘導電動機を用いて、定
吐出膨油圧ポンプを駆動する方法がとられている。この
ようにすると、前記の流量制御方式においては必要であ
った流量制御弁を使用せずに、定吐出膨油圧ポンプの吐
出量を変えることができるものである。

このインバータ方式による誘導電動機制御を採用した油
圧エレベータの制御装置を第４図にもとづいて説明する
。

先ず油圧制御関係の装置を次のように構成する。

油圧ジヤツキ１のプランジャ２の上端にシーブ３を回転
自在に設ける。このシーブ３に一端を基礎４に固定し、
他端をエレベータのかご５に取付けなロー１６を掛は渡
す。また昇降するかご５に沿った壁面７の所定の位置に
、それぞれかご５の通過によって作動する２対の減速指
令スイッチ８ａ、８ｂ、停止指令スイッチ９ａ、９ｂを
設けておく。

一方、可逆回転可能な油圧ポンプ１０には誘導電動機１
１を直結し、この油圧ポンプ１０と前記油圧ジヤツキ１
とは配管１２により連結し、配管１２中には電磁切換弁
１３を設ける９さらに油圧ポンプ１０は油タンク１４に
配管１５を介して取り付けておく。

つぎに、前述のインバータ方式の制御は次のように構成
する。

誘導電動機１１の三相交流電源Ｒ，ＳＪにこれを直流に
変換するコンバータ１８と平滑用コンデンサ１９とを連
結し、さらにこれをインバータ２０を経て誘導電動機１
１に連結する。

また前記三相交流電源Ｒ，Ｓ、　Ｔと前記コンデンサ１
９との間には並列に回生用コンバータ２１を接続し、前
記誘導電動機１１の回生時には電源Ｒ，Ｓ、Ｔに電力を
戻すようにしておく。

誘導電動機１１の制御装置として速度制御装置１７を設
ける。この速度制御装置１７にはには誘導電動機１１の
回転数、減速指令、停止指令の信号、速度指令信号等を
入力し、速度制御装置１７からはインバータ２０への制
御信号２２、コンバータ２１へのゲート制御信号などが
出力される。

上記のように構成された油圧エレベータの制御装置の作
用について以下に説明する。

上昇運転時においては、起動指令が発せられると誘導電
動機１１が回転を開始する。このとき、速度制御装置１
７により誘導電動機１１の回転速度が制御される。この
結果油圧ポンプ１０の回転数、従って吐出量が制御され
、この制御されな圧油が電磁切換弁１３の逆止弁１３ａ
を通って油圧ジヤツキ１に流れ込み、エレベータのかご
５は第５図に示すような所定の速度パターンに従って上
昇する。

すなわち、起動指令が発せられるとかご５は起動、加速
され、定格速度に達するとその速度で上昇を続け、かご
５が減速指令スイッチ８ａの位置に達してこれを作動さ
せると、かご５は減速を開始し、その後一定の着床速度
まで減速される。この速度てかご５が上昇して上限位置
に達すると、停止指令スイッチ９ａを作動させて停止す
る。

次に、下降運転は次のよってある。

第９図に示す運転特性に従って下降運転は行われる。運
転指令によって電磁切換弁１３が開き、かご５の自重に
よって油圧ジヤツキ１からの圧油の排出によって油圧ポ
ンプ１０が回転し、電動機１１の発電制動を利用してか
ご５の下降速度を制御するとともに電力を回生ずる。

かご５が停止指令スイッチ９ｂを切り、停止するさい、
油圧ポンプ１０の回転を停止させると同時に電磁切換弁
１３を閉じかご５を停止させる９（発明が解決しようと
する課題） このような昇降運転をするが、このときつぎのような問
題がある。

油圧ポンプ１０は、一般に、かご５が下降する回転方向
、すなわち逆転方向の吐出量は第７図に示すようにポン
プの回転数に比例するが、油圧ポンプ１０には内部漏れ
があるため回転が停止しても圧油は油圧ジヤツキ１側か
らタンク１４側に流れ続ける。、＝ノ内部漏れは通常２
０１／ｍｉｎ〜３０１／ｍｉｎ程度である。

すなわち、油圧ポンプ１０を停゛止させてから油圧回路
を閉じてかご５を停止させるが、このとき前述した油圧
ポンプ１０の内部漏れがあるため、油圧ポンプ１０の回
転を停止してもかご５は直ぐには停止せずに、油圧ポン
プの漏れ量２０〜３０　ｌ／ｍｉｎに相当する速度で下
降を継続する。このため油圧回路をここで閉しると、こ
の速度、て′下降中のかご５を急激に停止させることに
なり、大きな衝撃が発生する。

本発明はこの衝撃発生の問題を解消するためのもので、
かごの下降運転中の停止時に発生する衝撃を緩和して、
乗客の乗り心地を向上させる油圧エレベータの制御装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 油圧ジヤツキから電磁切換弁と油ポンプとを経て油タン
クに戻る油圧回路に対して、電磁切換弁と油ポンプとを
バイパスする油圧回路を設け、この油圧回路中に可変絞
り弁を有する補助電磁弁を設けておく。

（作用） かごの下降運転停止時において、誘導電動機の停止及び
電磁切換弁の閉じと同時に補助電磁切換弁を開くことに
より、油圧ポンプが停止しても油圧ジヤツキから排出さ
れる圧油はバイパス回路を通って油タンクに流れる。こ
のときこのバイパス回路を流れる圧油の流量を油圧ポン
プの内部漏れ量より少なくし、しかも可変絞り弁により
段階的または連続的に減らしていき、流量が十分に減っ
てから補助電磁切換弁を閉してバイパス回路を締め切る
ことにより、かごは衝撃なしに停止する。

（実施例） 本発明による油圧エレベータの制御装置の一実施例を第
１図〜第４図の図面にもとづいて説明する。

先ず、以下の実施例の従来と異なる構成部分は主として
次のようである。

油圧ジヤツキ１と電磁切換弁１３とを連結する配管１２
と、油圧ポンプ１０と油タンク１４とを連結する配管１
５との間に、バイパス回路２３を設け、この油圧回路上
に補助電磁切換弁２４を取り付ける。

この補助電磁切換弁２４は可変絞り２４ａ、閉弁２４ｂ
及びソレノイド２４Ｃから構成されている。また壁面７
には下部の第１停止指令スイツチ９ｂの下に第２停止指
令スイツチ９Ｃを設ける。

また、電磁切換弁１３、補助電磁切換弁２４と、誘導電
動機１１の起動、停止の電気回路を第２図、第３図に示
すように構成する。即ち、符号２５は下降運転指令で励
磁され、第１停止指令スイツチ９ｂからの信号により消
磁される図示せぬ第１の継電器の常開接点であり、この
常開接点２５の開閉によって電磁切換弁１３及び誘導電
動ａ１１の起動用コンタクタ２６を動作させる。また符
号２７は第１停止指令スイツチ９ｂからの信号により励
磁される図示せぬ第２の継電器の常開接点であり、この
常開接点２１の開閉によって補助電磁切換弁２４を作動
させるようにしておく。

その他の構成は従来の場合と同様な構成である。

このような構成の本実施例の作用を説明する。

かご５が停止しているときは、電磁切換弁１３、補助電
磁切換弁２４は図示のように閉の状態にある。

このとき下降の運転指令が発せられると、電磁切換弁１
３が開き、かご５の自重によって油圧ジヤツキ１から圧
油が排出され、油圧ポンプ１０を回転させて誘導電動機
１１の発電制動を利用して、かご５の下降速度を制御す
るとともに動力を回生ずる。

かご５が下降して減速指令スイッチ８ｂを切ると減速を
開始し、さらに下限位置に達すると第１停止指令スイツ
チ９ｂを切り、第２図に示す常開接点２５を開き、誘導
電動機１１及び油圧ポンプ１０が停止する。このとき電
磁切換弁１３が閉じ、同時に常開接点２７が閉じて補助
電磁切換弁２４が開き、バイパス回路２３上に可変絞り
２４ａが形成される。この結果油圧ジヤツキ１側の圧油
はバイパス回路２３を通って油タンク１４側に流れ込む
ので、かご５は低速で下降を続け、かご５が第２停止指
令スイツチ９Ｃを切ると常開接点２７が開き、前記補助
電磁切換弁２４は閉し、バイパス回路２３が閉じてかご
５が停止する。ここで前記可変絞り２４ａは、バイパス
回路２３を通る圧油の量が、例えば油圧ポンプ１０の内
部漏れ量の１／２程度となるように調整しておく。この
ようにしておけば、油圧ポンプ１０が停止した後にも、
バイパス回路２３を通って圧油が僅かに流れるので、圧
油の流量が急激に変化することがなく、かご５の停止時
における衝撃を減少させることができる。

第５図及び第６図に本発明の他の実施例を示す９第５図
に示す実施例は、バイパス管路２３を並列に２列に分岐
し、それぞれのバイパス管路２３ａ　、２３ｂに補助電
磁切換弁２４．２８を設けたものである。

この場合は電磁切換弁１３の閉じと同時にこれらの補助
電磁切換弁２４．２８をそれぞれ開いて、バイパス管路
２３ａ、２３ｂを圧油が流れるようにしたものである。

この場合は、二個の補助電磁切換弁のうちいずれか一方
のみに圧油が流れるようにすることにより、圧油の量を
さらに少量ずつ減少させることができ、さらに停止時の
衝撃を小さくすることができる。

又、第６図に示す実施例は、バイパス管路２３上に流量
を連続的に制御できる例えば電気制御式可変流量制御弁
２９を設けたものである。こうすれば、補助電磁切換弁
１３の流量を自由に連続的に変化させられるのでより制
御がやりやすくなる。

以上の他の実施例から分かるように、可変絞り弁は固定
的な絞り弁を並列に複数個並べたものでも、あるいは、
電気的に可変な絞り弁を用いても同様な結果が得られる
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、油圧ジヤツキと
タンクを連結する油圧回路にバイパス回路を設けて、油
圧ポンプ停止後も圧油をタンクに流すことができるよう
にしたので、油圧ポンプの内部漏れに起因する下降運転
中の停止時に発生する衝撃を緩和して、乗り心地の向上
した油圧エレベータが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧エレベータの制御装置の概略
図、第２図及び第３図は第１図の要部の電気回路図、第
４図は第１図の装置の機能特性説明図、第５図及び第６
図は本発明の他の実施例による要部の電気回路図、第７
図は一般的な油圧ポンプの特性図、第８図は従来の油圧
エレベータの制御装置の概略図、第９図は第８図の制御
装置の機能特性説明図である。 １・・・油圧ジヤツキ　　　５−・・かご１０−・・油
圧ポンプ　　　　１１・・・誘導電動機１３・・・電磁
切換弁　　　　２０−・インバータ２３−・・バイパス
油圧回路　２４．２８−、、補助電磁切換弁２９・・・
可変流量制御弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧エレベータのかごを昇降させる油圧ジャッキとこれ
   を駆動する油圧ポンプと油タンクよりなるポンプユニッ
   トと、この油圧ポンプを駆動する誘導電動機と、この誘
   導電動機を制御するインバータ方式の制御装置と、前記
   油圧ジャッキと前記油圧ポンプとを結ぶ管路を開閉する
   電磁切換弁とよりなる油圧エレベータの制御装置に於い
   て、前記油圧ジャッキと油タンクとの間に前記電磁切換
   弁と油ポンプとをバイパスする油圧回路を設け、この油
   圧回路上に可変絞り弁を有する補助電磁切換弁２４を設
   けた事を特徴とする油圧エレベータの制御装置。