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JPH01255402A - 電気車制御方法 - Google Patents

電気車制御方法

Info

Publication number
JPH01255402A
JPH01255402A JP63082274A JP8227488A JPH01255402A JP H01255402 A JPH01255402 A JP H01255402A JP 63082274 A JP63082274 A JP 63082274A JP 8227488 A JP8227488 A JP 8227488A JP H01255402 A JPH01255402 A JP H01255402A
Authority
JP
Japan
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acceleration
slope
vehicle
increased
slip
Prior art date
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Granted
Application number
JP63082274A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0767202B2 (ja
Inventor
Noriaki Nakamoto
中本　紀明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP63082274A priority Critical patent/JPH0767202B2/ja
Priority to ES198888312393T priority patent/ES2036692T3/es
Priority to EP88312393A priority patent/EP0336046B1/en
Priority to AU28413/89A priority patent/AU616931B2/en
Priority to US07/304,032 priority patent/US4915328A/en
Priority to MX015504A priority patent/MX173138B/es
Publication of JPH01255402A publication Critical patent/JPH01255402A/ja
Publication of JPH0767202B2 publication Critical patent/JPH0767202B2/ja
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L2240/64—Road conditions
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、車輪の空転及び滑走を抑制する電気車制御
方法に関し、特に空転及び滑走の検出信顆性を向上させ
た電気車制御方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来より、この種の電気車制御方法としては、例えば「
電気車の科学」（電気車研究会、１９８７年３月号）の
第３０頁（図−１５）に記載された方法がある。これは
、ＶＶＶＦインバータにより駆動される誘導電動機の回
転軸即ち車輪の回転周波数を検出し、回転周波数の時間
変化率が一定の検出レベルを越えたときに空転信号又は
滑走信号を出力し、ｖ■ＶＦインバータの周波数を決定
するすべり周波数を絞り込み、空転及び滑走を抑制する
ものである。
例えばカ行制御中に、誘導電動機から車輪に与えられる
引張力が（空転発生させない）最大引張力を越えると、
車輪の空転によって誘導電動機の回転周波数は急上昇す
るが、ＶＶＶＦインバータ制御装置は、回転周波数の時
間変化率が所定の検出レベルを越えたときに空転信号を
発生し、すべり周波数を減少させて誘導電動機の出力ト
ルクを絞り込み車輪を再粘着させる。同様に、制動制御
中に滑走が発生した場合もすべり周波数を絞り込み、制
動力を抑制して車輪を再粘着させる。
しかし、実際の回転周波数の時間変化率は、車両が走行
する路線情況によって異なり、例えば、カ行制御中に、
下り勾配路線を走行すると大きくなり、逆に、上り勾配
路線を走行すると小さくなることが知られている。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の電気車制御方法は以−１−のように、一定の検出
レベルで空転又は滑走を検出しているので、勾配路線を
走行すると、空転していないにもかかわらず空転又は滑
走と誤検出したり、逆に、空転又は滑走しているのにも
かかわらず空転又は滑走を検出できないという問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、空転又は滑走が発生したことを正確且つ速や
かに検出することができる電気車制御方法を得ることを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る電気車制御Ｈ法は、検出レベルを、車両
加速度と勾配加速度との相にＪにづいて変化させたもの
である。
［作用］ この発明においては、実質的な車両加速度に対応して検
出レベルを補止し、空転及び滑走の検出信頼性を向上さ
せる。
［実施ＰＡ］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図面
はこの発明の一実施例による検出レベルの時間変化を示
す説明図であり、α０は誘導電動機に対する指令値に相
当する車両加速度、α１は路線の傾斜に相当する勾配加
速度、■）は車両加速度α。と勾配加速度α１との和に
基づいて変化する空転（又は滑走）の検出レベルである
。
例えば、カ行制御中において、車両の引張力指令により
決定”する車両加速度α。は一定であるか、時刻ｔ。か
ら走行路線が下り勾配路線となり次第に傾斜が大きくな
ったとするど、勾配加速度α、は時間の経過につれて大
きくなる。この勾配加速度α１は、子ｙ）ｉ？８＆！情
報として入力するか、又は、図示！〜ない検出器により
検出するごとにより得られる。
このとき、空転検出用の検出レベルＤは、車両加速度α
。と勾配加速度α、との和（α０（α１）により、勾配
加速度α１と同様に増加する。従って、誘導電動機の回
転周波数の変化率が増加しても、これに対応して検出レ
ベルＤが増加するので、空転を誤検出することはない。
逆に、上り勾配路線となった場合は、勾配加速度α１が
負の値となるので検出レベルＤは減少［７、回転周波数
の時間変化率が小さくなっても空転を確実に検出するこ
とができる。
一方、車両の制動制御中には、車両加速度α。が負の値
となるので、下り勾配路線による勾配加速度α１は、滑
走検出用の検出レベルＤの絶対値を減少させて滑走を確
実に検出できるようにし、逆に、」−り勾配路線による
勾配加速度α、は、検出レベルＤの絶対値を大きくして
滑走の誤検出を防ぐようにする。
このように、時刻ｔ、ｌｌにおいて走行路線の勾配が変
化しても、勾配加速度α１により検出レベルＤが補正さ
れるので、空転及び滑走の発生を確実に１１つ速やかに
検出することができる。
尚、上記実施例では、回転周波数の時間変化率即ち加速
度の大きさにより空転又は滑走を検出する場合に・つい
て説明したが、加速度の変化率の大きさによって検出す
る場合であっても、車両加速度α。の変化率及び勾配加
速度α、の変化率を考慮することにより、同等の効果を
奏することは言うまでもない。
又、車両の駆動手段は誘導電動機に限らず他の電動機で
もよく、又、空転及び滑走の抑制方法はすべり周波数の
絞り込みに限らず他の方法であってもよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、空転又は滑走の検出レ
ベルを、車両加速度と勾配加速度との和に基づいて変化
させ、実質的な車両加速度に対応して検出レベルを補正
するようにしたので、空転及び滑走の検出信頼性を向」
二させることのできる電気車制御方法が得られる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例による検出レベルの変化を示
す説明図゛ζある。 α。・・・車両加速度　　　α１・・・勾配加速度Ｄ・
・・検出レベル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　車輪の回転周波数の変化率が検出レベルを越えたとき
    に空転又は滑走と判定し、再粘着制御を行なう電気車制
    御方法において、前記検出レベルを、車両加速度と勾配
    加速度との和に基づいて変化させたことを特徴とする電
    気車制御方法。
JP63082274A 1988-04-05 1988-04-05 電気車制御方法 Expired - Lifetime JPH0767202B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63082274A JPH0767202B2 (ja) 1988-04-05 1988-04-05 電気車制御方法
ES198888312393T ES2036692T3 (es) 1988-04-05 1988-12-29 Metodo de control de un vehiculo electrico.
EP88312393A EP0336046B1 (en) 1988-04-05 1988-12-29 Control method of electric vehicle
AU28413/89A AU616931B2 (en) 1988-04-05 1989-01-11 Control method of electric vehicle
US07/304,032 US4915328A (en) 1988-04-05 1989-01-31 Control method of electric vehicle
MX015504A MX173138B (es) 1988-04-05 1989-04-03 Metodo para controlar un vehiculo electrico

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JPH01255402A true JPH01255402A (ja) 1989-10-12
JPH0767202B2 JPH0767202B2 (ja) 1995-07-19

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US (1) US4915328A (ja)
EP (1) EP0336046B1 (ja)
JP (1) JPH0767202B2 (ja)
AU (1) AU616931B2 (ja)
ES (1) ES2036692T3 (ja)
MX (1) MX173138B (ja)

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JPH0767202B2 (ja) 1995-07-19
EP0336046B1 (en) 1992-12-16
AU616931B2 (en) 1991-11-14
MX173138B (es) 1994-02-02
EP0336046A1 (en) 1989-10-11
ES2036692T3 (es) 1993-06-01
US4915328A (en) 1990-04-10
AU2841389A (en) 1989-10-12

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