JPH01243788A - インタレース・フィールド走査型画像信号処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インタレース走査（飛び越し走１ｔ）形式で
フィールドを走査するテレビジョン画像信号の処理方法
及び装置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］通常１
画像は、所謂「インタレース走査」標準方式により発生
する。すなわち、各画像フレームを２つの連続したフィ
ールドに分割して、これらフィールドを垂直方向に２分
の１ラインだけ空間的にオフセットするとともに、１フ
イールド走査するのに必要な時間だけ、時間的にもオフ
セットする。

インタレース方式には、いくつかの欠点がある。

すなおち、あるテレビジョン標準方式から別の方式に画
像を変換することや、画像の空間時間解析や、画像にイ
メージ処理技術を適用して画像を改善することは、かな
り複雑である。イメージ情報は、３次元Ｉａ造（２次元
空間、プラス時間）であり、走査がインタレースのとき
、この構造は直交関係にない、すなわち、あるフィール
ドの所定点は１次のフィールドの点と等価でなく、次の
フィールドは、その所定点に隣接する点を含むのみであ
り、これら隣接点は、その所定点を含むフィールドに存
在しない。

したがって、　［非インタレース（非飛び越し）化」を
実行する必要、即ち、連続した２フイールドにｂたるイ
ンタレース走査から、構造的に連続したフレームが同じ
で重なるシーケンシャル（順次式）走査に変換する必要
がある。

非インタレース化は、空間時間におけるイメージ点の間
の補間な利用する。各イメージ点、即ち。

「ビクセル」番良　２空間座標（水平線に沿うＸ。

及びこの水平線と直角な垂直方向のｙ）と共に、ピクセ
ルが属するインタレース・フィールド又は非インタレー
ス・フレームに関連した時間座Ｉｔ（ｔ）により定義す
る。

非インタレース化に関して、多くの研究があり、それら
４１　　次のようなものである。

１９８５年３月に発行されたＣＣＥＴＴ：　ＲＴＩ／Ｔ
１００７／８５／ＪＳ−ＢＣのジェイ・サンチラナ（Ｊ
、５ａｎｔｉｌｌａｎａ）傍びビー・チミクエト（Ｂ、
　Ｃｈｏｑｕａｔ）著「テレビジョン画像における動き
の検出及び評価のアルゴリズム（Ａ１０ｇｏｒｉｔｈｍ
ｅｓｄｅ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｔ　ｄ’ｅｓｔｉｍ
ａｔｉｏｎ　ｄｅ　ｍｏｕｖｅ＋５ｅｎｔ　ｄａｎｓ　
ｄｅｓ　ｉｍａｇｅｓ　ｄａ　ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）
　Ｊ　ａ１９８６年１１月２５日に発行されたＣＧＥＴ
Ｔ：　　ＲＴＩ／ＮＴ１０３１／８６／ＢＣのビー・チ
ョクエト（Ｂ、　Ｃｈｏｑｕｅｔ）著ｒＨＤＴＶ　（高
解像度テレビジョン）における画像標準間の変換用イメ
ージ処理技術のリスト（Ｉｎｖｅｎｔａｉｒｅ　ｄｅｓ
　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ　ｄｅ　ｔｒａｉｔｅｍｅｎｔ
　ｄ’ｉｍａｇｅｓ　ｅｎ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｄ
ｅ　ｎｏｒｍｅｓ　ｄｅ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏ
ｎ　ｐｏｕｒ　ｌａ　ｔｅｌｅｖｉｓｉ。

ｎ　）Ｉａｕｔｅ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）　Ｊ　ｅ１
９８７年４月に発行されたＣＣＥＴＴ：　　ＣＡＬ／Ｔ
１０Ｏ２／８７／ＤＰ及びＲＴ　Ｉ　／Ｔｏ。

０４／８７／ＢＣのデー・ペン（Ｄ、　Ｐａ１ｅ）及び
ビー・チョクエト（Ｂ、　Ｃｈｏｑｕｅｔ）著ｒＨＤＴ
Ｖにおける空間・時間解析のアルゴリズム（Ａ１ｇｏｒ
ｉｔｈ＋ｓｅｓ　ｄ’ａｎａｌｙｓｅ　ｓｐａｔｉｏｔ
ｅｍｐｏｒｅｌｌｅ　ｐｏｕｒ　Ｔｅ１ｅｖｉｓｉｏｎ
ｈａｕｔｅ　　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）　　Ｊ　。

１９８５年７月に発行されたＣＣＥＴＴ：　　ＲＴＩ／
Ｔ１０１７／８５ＢＣ及びＣＡＬ／Ｔ１００６／８５／
ＰＳ、ＡＢのビー・チョクエト（ｎ、　ｃｈｏｑｕｅｔ
）、ビー・シオハン（Ｐ、５ｉｏｈａｎ）及びエイ・ペ
ンシリマン（Ａ、　Ｂｅｎｓｌｉｍａｎｅ）著ｒ時間変
化度及び空間変化度によりイメージ・シーケンス内の動
きの検出（Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｄ’ａｃｔｉｖｉｔｅ
、　ｄａｎｓ　ｕｎｅ　５ｅｑｕｅｎｃｅ　ｄ’ｉｍａ
ｇｅ、ｐａｒ　ｇｒａｄｉｅｎｔ　　ｔｅｍｐｏｒｅｌ
　ａｔ　　ｐａｒ　ｇｒａｄｉｅｎｔ　５ｐａｔｉａ１
）　　Ｊ　＊１９８６年４月２〜４日に東京で開催され
たＰＣＳ８６の論文のセツション３．１８の第６５及び
第６６ページのビー・シオハン（Ｐ、　５ｉｏｈａｎ）
及びビー・チョクエト（Ｂ、Ｃｈｏｑｕｅｔ）著［動き
検出のための多次元処理（Ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏ
ｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｆｏｒ　＋５ｏｔｉｏ
ｎ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）　Ｊ　。

１９８６年６月２４〜２６日に開催されたアイ・イー・
イーのイメージ処理及びそのアプリケージ目ンに関する
第２回国際会議（ＩＥＥ、　５ｅｃｏｎｄ　Ｉｎｔｅｒ
ｎａｔｉｏｎａｌ　　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　　ｏｎ　
　Ｉｍａｇａ　　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　ａｎｄ　ｉ
ｔｓ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）の議事録ナンバー２６
５の第２１５〜第２１９ページのビー・チコクエト（Ｂ
、　Ｃｈｏｑｕｅｔ）及びピー・シオハン（Ｐ、　５ｉ
ｏｈａｎ）著ｒ高解像度テレビジョンにおける動き検出
器の改良した技術（Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ　ｔｅｃｈ
ｎｉｑｕｅｓ　ｏｆ　ｍｏｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｏｒ　
ｉｎ　Ｈｉｇｈ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｔｅ１ｅｖｉ
ｓｉｏｎ）　Ｊ　＊１９８６年１１月１２〜１３日にイ
タリアのラアクイラ（１’　Ａｑｕｉｌａ）で開催され
たＨＤＴＶのコード化に関する国際ユーラシップ研究集
会（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｅｕｒａｓｉｐ　Ｗ
ｏｒｋｓｈｏｐ　ｏｎ　Ｃｏｄｉｎｇ　ｏｆ　ＩＩＤＴ
Ｖ）におけるピー・シオハン（Ｐ、　５ｉｏｈａｎ）及
びピー・チ目りエト（Ｂ、　Ｃｈｏｑｕｅｔ）の論文ｒ
ＨＤＴＶ画像処理における非インタレースの動きの検出
（Ｍｏｔｉｏｎ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｔｈｅ
　ｄｅｉｎｔｅｒｌａｃａ　ｉｎ　ＨＤＴＶ　ｐｉｃｔ
ｕｒｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）　Ｊ　ｅ１９８６年１
０月４〜８日にオタワで開催されたＨＤＴＶの討論会（
Ｃｏｌ１０ｑｕｉｍ　ｏｎ　ＨＤＴＶ）におけるビー・
チョクエト（Ｂ、　Ｃｈｏｑｕｅｔ）及びピー・シオハ
ン（Ｐ、５ｉｏｈａｎ）の論文「適用補間による非イン
タレース化（Ｄｅｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ　ｂｙ　ａｄ
ａｐｔｉｖｅ　１ｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）　Ｊ。

ＥＮＳＴ−Ｂ　ｒ　ｅ　ｔ　ａ　ｇ　ｎ　ｅ：　　８６
／ＬＥＭＰＡＢ／ＲＣＭ１０１のデー・ペレ（Ｄ、　Ｐ
ｅ１ｅ）著ｒいくつかのイメージのセグメント化方法（
Ｑｕｅｌｕｅｓ　ｍｅｔｈｏｄｅｓ　ｄｅ　５ｅＢａｎ
ｔａｔｉｏｎ　ｄ’ｉｍａｇｅｓ）　Ｊ　ｓこれら多く
の研究にもかかｂらず、特に高解像度テレビジョン（Ｈ
ＤＴＶ）において１Ｍ単、高速且つ効率的という条件を
同時に満たし、現在利用できる非インタレース化技術は
、まだない、なお、このＨＤＴＶのベース・バンドに要
求されるイメージ品質豪　従来の技術を全く改善する必
要がある。

簡単化の判断基準は、非インタレース化を実行する際に
考慮する必要のあるデータ項目の数に関係する。いくつ
かの提案がなされており、例え番戴低域通過線形フィル
タを用い、その入力情報を７フイールド（時間アパーチ
ャ二時間的窓）にわたるｌｌフレーム・ライン（垂直ア
パーチャ：！Ｉ！直窓）により構成する。かかる低域通
過線形フィルタに許容できる複雑さには、限度があるこ
とが明かである。

速度の判断基準は、利用する手段が作用できる速度に関
連する。すなおち１本来、これら手段にとって、実時間
で、即ち、少なくとも画像情報が更新される速度と同じ
くらい高速に、動作できる必要がある。これは、考慮で
きる情報量と、この情報を処理する手段の複雑さとの間
の妥協となる。

例えば、上述の線形フィルタにおいて、補間パラメータ
を画像の局部的内容の関数として変化させるのは、実際
的に不可能である。

効率の判ｌ！ｌｉ基準は、非インタレース画像により得
た結果に関連する。特に、以下の欠点を避けなければな
らない。

観察者にとって特に重要で、受は入れ難い現象であり１
画像の非移動領域における解像度の低下。

観察者の目が移動オブジェクト（対称物）を追うときに
受は入れ難くなる、動きの領域における解像度の低下。

「階段」状に再生されるので、劣化する斜めのアウトラ
イン。

そして、迅速又は非常に迅速に移動するアウトラインの
貧弱な再生又は総合損失。

したがって、本発明の目的は、特に、非インタレース化
技術の現状を大幅に改善するのに適する改善された画像
信号処理方法及び装置の提供にある。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による方
法は、次の過程から構成される。

ａ）補間するフィールドにて補間すべきライン内の所望
点の周囲の主要点の時間対及び空間対を選択する。なお
、これら時間対の主要点は、このイメージにおいて所望
点と同じ位置であるが、補間するフィールドの直前及び
直後に生じる２フイールド内に位置している。一方、こ
れら空間対の主要点は、補間するフィールド、即ち、所
望点の位置に垂直に隣接する２つの位置の夫々のフィー
ルドから生じる。

ｂ）時間対における２点の信号間の１時間」主要差、及
び空間対におけるこれら２点の信号間の「空間」主要差
を計算する。

Ｃ）これら主要差を考慮する補間関数を選択する。

ｄ）この補間関数により、所望点の補間信号を計算する
。

すなわち、先ず、補間すべき点の周囲の領域にて動きを
検出する目的で１次に、かかる関数のライブラリから補
間関数を選択するために、映像入力信号を捕らえること
は、既知である。これら２つの形式の情報を用いて、所
定アルゴリズムの選択を行い、２つの異なるアルゴリズ
ム間の変化の基準を確立する。これにより、入力信号又
はそこから得た信号に適用する最終補間関数が発生する
。

例えば、時間主要差及び空間主要差を基に動きを検出で
きる。このための種々の提案が、従来より既になされて
いる。

本発明は、異なった処理を行なう。

本発明の！２１１の特徴においては、主要点の６対に対
して、過程Ｃ）は１次のようになる。

ｃ１）主要点と同じフレーム・ライン上に位置し、所望
点のいずれかの側の点の補助対を決めるのに適切な補助
点を選択する。同時に、所望点を囲み、２つの主要点、
及びこれら２つの主要点に関連した補助点を含む空間・
時間領域を選択する。

ｃ２）各補助対の２つの点における信号間の補助差を計
算する。

ｃ３）主要対及びそれに関連した補助対間の方向の１つ
が最小差を与える第１レベル部分補間を決定する。

ｃ４）関連した１対の主要点の方向において。

第２レベル部分補間を決める。

一方、過程ｄ）ｔＬ　　次のようになる。

ｄ１）主要点の６対に対して、水平である局部的アウト
ラインを、上述の領域が含むか含まないかに応じて、第
１レベル部分補間及び第２レベル部分補間の階層的選択
を行なう。

ｄ２）夫々が主要点の対に関連した部分補間より、所望
点の最終補間輝度を計算する。

さらに改善するため、過程ｃ３）は、６対の２点からの
信号間の単純な差の中からだけでなく、差のようなノル
ム（数の絶対値やベクトルの大きさを一般化した概念）
である２点以上からの信号の線形組み合せの中から、最
小値を検索することを含む。これは、特に、複数対の点
が同じ最小差を与える場合を解決する。

より改善するため、過程ｃ１）は、各主要点の一方の側
の２つの補助点、及び各主要点の他方の側の他の２つの
補助点を選択することを含む、なお、これら点の統べて
は、同じフレーム・ライン上にある。よって、過程Ｃ）
は、次の動作を更に含む。

ｃ４）最小差を与える最も離れた補助点の対の方向にお
ける第３レベル部分補間を決める。

さらに、過程ｄ１）は、主要点の６対に対して、上述の
領域が、水平又はほぼ水平の非アウトライン、水平であ
るアウトライン、又は疑似水平であるアウトラインを含
むかに応じて、第１レベル部分補間、第２レベル部分補
間及び第３レベル部分補間からの選択を行なう。

従来技術により１局部外形の存在を検出することが可能
である。しかし１本発明により、差、又は差のノルム（
の定義された）線形組み合せの中から最小値を検索する
ことにより、この存在検出を実行すると更に効果的であ
る。この最小値の検索が、補間の３つのレベル間の階層
的選択をどのように実行するかを後述する。

本発明の第１の特徴と関連して用いる必要のない本発明
の第２の特徴について考察する。この第２の特徴によれ
ば。

過程ａ）は、空間対及び時間対の他に、所望点の一方の
側の２つの別の点を夫々含む２つの「空間・時間」対を
選択する。これら別の主要点の各々は、最初に述べた主
要点の１つと同じフィールド内で、同じ垂直位置である
が、関係したフィールド内の同じ時間主要点のフレーム
・ラインに隣接したフレーム・ライン上にある。

過程ｂ）は、これら２対の別の主要点により。

２つの空間・時間主要差を計算する。

本発明の２つの特徴な姐み合すせると、過１１ｂ）及び
Ｃ）で定めた階層的部分補間機構を、主要点の空間及び
時間対だけでなく、空間・時間主要点の２対にも適用す
る。

本発明の第２の特徴自体に関して、両方の特徴の動作に
とって、主要差の和に関する主要差に関連した振幅の関
数として、主要点の多対から得た補間の重み付け再組み
合せを含むことは、非常に有効である。

これを非インタレース化するフレームに適用すると１本
発明の方法は、本来、次の過程を更に含む。

ｅ）各初期フィールドを、補間した点の対応フィールド
と組み合わせて、非インタレース化したフレームを得る
。

また１本発明は、特にインタレース・フィールド走査の
画像信号を処理する装置を提供する。この装置は。

原水画像信号に対して、各場合に、付随フィールドの所
定ライン上に位置する新たな点に関連する信号を供給す
る入力手段と、 フィールド及びライン内の連続入力信号を蓄積して、補
間すべきフィールド内で、付随フィールドの前で補間す
べきライン上の所望点の周囲の空間・時間ウィンドウを
定義すると共に、所望点と同じ位置であるが、補間する
フィールドの直前のフィールド及び直後のフィールドを
夫々占める主要点の時間対と、補間するフィールド内で
あるが、所望点に垂直方向に隣接する２つの一位置の夫
々のフィールド内の主要点の空間対を表わす出力信号を
同時に発生するメモリ手段と、 このメモリの出力に基づいて、所望点の一時的補間を行
なう第１処理手段（従来技術豪　本発明の意味での部分
補間を含んでいないので、ここでは、用語［一時的」を
用いる）と。

メモリの出力に基づき動作し、上述の時間及び空間対の
主要点間の差により、一時補間からの所望点の最終補間
を行なう第２処理手段とを具えている。

本発明によれば、各主要点に関連して、この主要点と同
じフレーム・ライン上で、それの一方の側に位置する少
なくとも２つの補助点を与えるように、メモリ手段を拡
張している。

主要点の多対に対して、第１処理手段を次のようにする
。すなわち、 主要点に関連し、空間時間において所望点の一方の側の
補助点の対の間の補助差を決める。

主要対と、最小差を与える関連補助対との一方の方向に
おける第１レベル部分補間を計算する。

関連した主要点の対の方向における第２レベル部分補間
を計算する。

好ましくは、更に、最小差となる補助点の最も離れた対
の方向における第３レベル部分補間を計算する。

第２処理手段により、差の中の、又は主要点の対及び関
連した補助点に関係した差のノルム線形粗み合せの中の
最小値に対する検索に応じて、第２レベル補聞及び第２
レベル補間（及びオプションとして第３レベル補間）か
ら階層的選択を実行して、主要点の多対に対する部分補
間を行なう。

最後に、主要点の多対に対して１選択した部分補間の重
み付け再組み合せを実行する。なお、主要差の和に関係
し、関連した主要差の振幅の関数として、毎回、重み付
けを実行する。

本発明の装置は、方法に関して上述した他の手段を含ん
でもよい。

実際には、各部分補間は、この補間な実行する２点又は
点のグループの重み付け平均として定義できる。この重
み付けは、例えば、考察している２点又は点のグループ
の１つをコピーし、又は、考察しているこれら２点又は
点のグループからの信号の半分の和を用いて、行える。

本発明の他の特徴及び効果は、以下の詳細な説明及び添
付図より明らかになろう。

［実施例］ 添付図は、多くの点で、幾何学的及び／又は限定的な特
徴の項目を含んでいる。よって、これら添付図は、以下
の詳細説明を容易に理解するのを助けるばかりでなく１
本発明を適切に定義するのに役立つ。

符号Ｉの後に１点の名称又はその点の座標を用いる。こ
の符号は、その点に関連した映像信号を表わす、映像信
号を、その点、即ち、ビクセルのルミナンス（輝度）と
して扱うが、カラー信号（クロミナンス）も含むと理解
すべきである。

さらに、以下の詳細な説明は、入力映像信号がデジタル
の場合である。しかし、当業者に棗　アナログ信号を用
いても本発明を実施できることが理解できよう。

第２Ａ及び第２Ｂ図は、テレビジョン信号の空間・時間
構造を示す。

第２Ａ図（インタレース・フィールド走査）において、
各フレームは、２つの連続したフィールド、即ち、フィ
ールド１及びフィールド２から構成される０例えば、フ
ィールド１鷹　フレームのラインＬｉ−１、Ｌｉ及びＬ
ｉ＋２を含み、一方。

フィールド２は、前のフィールドのラインの間になるラ
インＬｉ−１及びＬｉ＋１を含む、この図は、各フィー
ルドが斜めのＸ方向及び垂直のＸ方向に延びる疑似的な
３次元図である。連続したフィールドは、時間を表わす
水平を方向に沿って現われる。

第２Ｂ図は、非インタレース、即ち、シーケンシャル・
フレーム走査を表わす、よって、各垂直走査は、所定フ
レーム内の総ての点、即ち、そのライン、例えば、Ｌｉ
からＬｉ＋３の統べてのラインの統べての点を含む。

非インタレース北東　第２Ａ図のフィールドから抜けた
点を決定することにより行なう、これら抜けた点を「×
」で示す、フィールドから抜けた統べての点を決めた後
、そのフレームの実際の点のラインを、補間した点の付
加ラインと組み合わせることにより、各フィールドを完
全なフレームに変換できる。

第２Ａ図は、Ｐで示す補間すべき現在の点も示す。

次に、第２Ａ、第１Ａ及び第１Ｂ図を同時に参照する。

第１Ａ及び第１Ｂ図は、各フィールドのラインをもはや
３次元的に表おさないことを除いて、第２Ａ図に対応す
る。第１Ａ及び第１Ｂ図において、これらラインは、図
の面に対して垂直であると仮定する。

補間すべき点Ｐ屯　同じ位置であるが、夫々前のフィー
ルド及び後のフィールドに生じた点Ａ及びＢに関連する
ことが知られている０本明細書では、点Ａ及びＢを「時
間主要点」という。

また２点Ｐは、この点Ｐと同じフィールドであるが、隣
接したライン上に配置された点Ｃ及びＤに関連すること
も知られている。これらの点Ｃ及びＤを、本明細書では
「空間主要点」という。

非インタレース化のいくつかの従来技術は、動き検出を
含んでいる。動きの検出とは、夫々ＤＴ及びＤＳで示す
２つの差（又は変化度）の関数である。ここで。

ＤＴは、点Ａ及びＢの輝度の間の差Ｉ　（Ａ）　−Ｉ　
（Ｂ）の絶対値に等しく。

ＤＳは、点Ｃ及びＤの輝度の差Ｉ（Ｃ）−Ｉ（Ｄ）の絶
対値に等しい。

かかる差は、記号工及び括弧を用いずにしばしば以下の
ように書く、すなわち、信号を参照するとき、その点の
記号は、その点に関するイメージ信号も表わす。

次に、２つの差、即ち、変化度ＤＴ及びＤＳの関数であ
る動き検出パラメータｍを定義できる。

この形式のいくつかの関数が撮案されている。

点Ｐは、例えば１点Ｃ及びＤのみを用いて、より正確に
は、信号Ｃ及びＤの平均を用いて、方向ＣＤに独立に補
間する。これにより、点Ｐの空間補間ＩＳが得られる０
時間補間ＩＴは、例えば、点Ａ及びＢの信号の平均を求
めて、同様に決定できる。

次に、パラメータｍを考慮して、空間補間ＩＳ及び時間
補間ＩＴ間の重み付け法則を決める。この重み付け法則
には、種々の異なる形式、例えば。

ハード・スイッチング（オン又はオフ）、ソフト・スイ
ッチング（特に、線形法則を利用）等の種々の異なる形
式がある。

本発明の新規な特徴の１つは、上述の主要点Ａ。

Ｂ、　　Ｃ及びＤを基にするのみではなく、第２Ａ図に
示すように付加的な主要点Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ及びＨも
基にして、動き検出を実行することにある。これら付加
的な主要点Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ及びＨは、時間及び空間
の両方において、点Ｐと異なっているので。

これら付加的な主要点を「空間・時間」点という。

既に述べた変化度ＤＳ及びＤＴの他に、他の２つの「空
間・時間」主要変化度、即ち、差を次のように定義する
。

ＤΦ１区　点Ｆ及びＧの信号の差Ｉ　（Ｆ）　−Ｉ（Ｇ
）の絶対値である。

また、ＤΦ２は１点Ｅ及びＨの信号の差Ｉ　（Ｅ）−Ｉ
（Ｈ）の絶対値である。

次に、これら４つの変化度、即ち、差の関数として、動
きの検出を実行できる。これは、斜めの方向に沿った計
算が、非直交アウトラインの問題を解決するので、大き
な利点がある。さらに、この技術は１点Ｐの輝度を補間
するのに、良好な計算精度を与える。

本発明の他の本質的な特徴は、種々の利用可能な変化度
、即ち、差において、互いに独立に、階層的部分補間を
実行する点にある。この階層的部分補間の方法を２つの
差ＤＴ及びＤＳのみに適用できるが、以下、これは、４
つの変化度、即ち。

ＤＴ、ＤＳ、ＤΦ１及びＤΦ２の統べてに常に適用する
と仮定する。

次に１本発明による装置を示す第１図のブロック図を参
照する。

インタレース映像入力信号を、フィールド・メモリＭＴ
に供給する。このフィールド・メモリＭＴは、ライン・
メモリＭＬに接続される。

いかなる時にも、これら２個のメモリは、複数のイメー
ジ信号、即ち、輝度を発生し、これら輝度は、先ず、変
化度計算回路ＣＧに供給され１次に、複数の部分補間器
ＩＰＩ〜ＩＰ４に供給される。変化度計算回路ＣＧは、
変化度重みを計算する回路ＣＰＧに接続される。

最終補間回路ＩＤは、回路ＩＰＩ〜ＩＰ４から部分補間
値を受け、これらを回路ＣＰＧが決めた重みに応じて重
み付けして、補間すべき点Ｐの値（即ち、ルミナンス信
号）を求める。

フィールド・メモリＭＴは、補間すべきフィールドを回
路ＣＲに供給して２つのフィールドを組み合わせる。こ
の回路ＣＲは、実際のイメージ点の間で、適当な位置に
補間した点を挿入する。この方法で得た出力映像信号毫
　もはやインタレースでなく、実際のイメージ点が補間
された点と組み合わされた後では、第２Ｂ図に示す形式
である。

第３図は、フィールド・メモリ及びライン・メモリを詳
細に示し、第４図は、ライン・メモリの１つをより詳細
に示す、これら２つの図を容易に理解できるようにする
ため、先ず、第４Ａ及び第４Ｂ図を参照する。

第４Ａ図から判る如く、ラインに沿うＸ座標（ｘ、ｘ＋
１、　　ｘ＋２）　と、　　ｙ、　　ｙ＋１．　ｙ＋２
で与えられるそのラインのＸ座標によりイメージ点を定
義することは、一般的である。空間及び時間において、
イメージ点を完全に定義するために。

時間座標も同様に必要である。非インタレース・フレー
ムでは、時間ｔに第１フレームがあり、時間ｔ＋１に次
のフレームがある。ｙ軸及びｙ軸は。

時間の関数として増える。すなわち、これら座標は、テ
レビジョン画像を形成するために電子ビームが走行する
方向に応じて決まる。

第４８８Ｍは、インタレースしたフィールド走査を示す
、この図は、点Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ１Ｄ、Ｅ、　　Ｆ。

Ｇ及びＨを示す。

点Ａ、　　Ｅ及びＦは１時点ｔ−１のフィールドに属し
、これらの座標Ｘはラインに沿い、これら点は夫々ライ
ンＬ　　ｙ−２及びｙ＋２上にある。

点Ｂ、　　Ｇ及びＨは、時点ｔ＋１のフィールドにある
ことを除いて、上述の点Ａ、　　Ｅ及びＦと同じである
。

これら２つの同様なフィールドの間に、異なるライン上
に存在する異なるフィールドがあり、これを第４Ｂ図の
真ん中に示す１点Ｃ及びＤは、時点ｔのこのフィールド
内に存在し、これら点は、ラインに沿う同じＸ座標を有
するが、夫々ラインｙ−１及びｙ−＋４上に存在する。

これら点Ａ−Ｈの統べては、実際のイメージ点である。

第４Ｂ図は、補間すべき点Ｐを示し、その座標は、ｘ、
ｙ及びｔである。

次のフィールドの点のいくつかが利用可能になるまで、
即ち、少なくとも点Ｂが利用可能になるまで、補間すべ
き点Ｐを計算できない、４つの変化度、即ち差を用いる
この実施例において、少なくとも点Ｈまで、次のフィー
ルドを利用しなければならないことは明かである。

しかし、後述の如く、本発明４１　　主要点Ａ−Ｈの他
に、補助点を用いる。これら補助点の各々は。

主要点の１つと関連しており、数字を付した同じ文字を
用いて表わす。主要点にすぐ隣接するライン（補助）点
は、これらライン点がその主要点の上流側（左側）に隣
接するか、下流側（右側）に隣接するかに応じて、数字
１又は２を付して、主要点の文字により示す、更に上流
及び下流の他の２つの点は、別の数字３及び４を付して
示す、これは、＄２１及び第４Ｂ図から直ちに判る。

かかる条件下で、最終点、即ち、Ｈ４が利用可能になっ
たときのみ１本明細書で詳細に説明している実施例のよ
うに１本発明を実施できる。

よって、映像入力ＥＶで現在利用できる信号１座標がｘ
＋２．ｙ＋２、ｔ＋１の点の輝度Ｉを表おしていると仮
定する。この信号を、対応フィールドに関連したライン
・メモリＭＬΦに供給する。

フィールド・メモリＭＴＩは、完全な１フイ一ルド期間
に等しい遅延を行なうので、その出力信号の座標は、ｘ
＋２、ｙ＋ｉ及びｔであり１点Ｄ４に対応する。このフ
ィールド・メモリＭＴＩの出力を第２フイールド・メモ
リＭＴ、２の入力端に供給する。よって、このフィール
ド・メモリＭＴ２は、座標がｘ＋２．　　Ｙ＋２．　　
ｔ−１の点、即ち。

Ｈ４の輝度を与える。

点Ｄ４の座標を第１図の出力回路ＣＲにも供給する。

入力信号がデジタルのとき、フィールド・メモリ及びラ
イン・メモリは、本質的にデジタル・メモリである。入
力信号がアナログのとき１　遅延線を用いてもよい。

この方法で利用可能なこれら点を、短い他の遅延と共に
用いると、ライン・メモリＭＬΦ、ＭＬｌ及びＭＬ２屯
　他の点を与える。

第４図は、ライン・メモリＭＬΦの構造を示すが、他の
ライン・メモリも同じ構造である。

ライン・メモリ・ブロックＭＬΦ棗　２個のメモリＭＬ
Φ２及びＭＬΦ３を含んでおり、これらメモリの各々は
、１ラインを走査するのに必要な時間に等しい遅延を行
なう。

ライン・メモリ・ブロックＭＬΦの入力は、点Ｈ４の信
号、である。

ブロックＭＬΦは、他の２個のライン・メモリＭＬΦ２
及びＭＬΦ３を含んでおり、これらライン・メモリは、
点Ｂ４及びＧ４に夫々関連した信号を与える。

３１４図の残りの部分広　同じラインに沿つＣ１つのラ
イン点から次の点に進むのに要する時間に等しい時間遅
延りを夫々与える遅延回路を構成する。よって、映像信
号がメモリＭＬΦに進むと。

回路ＲΦ１１−ＲΦ１４は１点Ｈ２、Ｈ，Ｈｌ及びＨ３
を夫々与える。

回路ＲΦ２１〜ＲΦ２４及びＲΦ３１〜ＲΦ３４は、夫
々メモリＭＬΦ２及びＭＬΦ３の出力に対して同様に動
作する。

第４図の出力で利用可能な点の輝度を試験するとき、こ
のライン・メモリＭＬΦが１時間ｔ＋１のフィールドに
必要な統べての点を与える。

ライン・メモリＭＬ２に対して、１４図に示すのと同じ
回路を用いることができる。この回路は、時点ｔ−１の
フィールドに必要な統べての点を与える。

メモリＭＬＩの１ｌｉＨＬ　　わずかであるが簡単であ
る、すなわち、メモリＭＬΦ３及びその後の遅延回路Ｒ
Φ３１〜ＲΦ３４を除去して、＠４図に示す回路を基に
構成できる。そして、座標ｙ＋２の出力点なｙ＋１とし
、座標ｙをｙ−１とし１時間座１１１ｔ＋１を時間座ｌ
ｉｔとする。

求める点Ｐを含むフィールドに必要な統べての点が、今
度は、利用可能である。

第５図は、１！１図の変化度計算回路ＣＧ及び変化度重
み計算回路ＣＰＧの詳細なブロック図である。まず、第
１及びＩ！５図の回路ＣＧを、第６図を参照して、より
詳細に説明する。これは、主要点のみを用いることが理
解できよう１例えば、点Ａ及びＢに対して１回路ＤＴＡ
は、これら２つの点の輝度の間の代数差を求める０回路
ＤＴＡの出力を回路ＤＴＢに供給する。この回路ＤＴＢ
は。

この代数差、即ち、ＤＴの絶対値を与える。

回路ＤＳＡ、ＤＳＢ、ＤΦＩＡ、ＤΦＩＢ、ＤΦ２Ａ及
びＤΦ２ＢｔＬ　　絶対値差、即ち、変化度ＤＳ、ＤΦ
１及びＤΦ２を同様に与える。

最後に、加算回路ＳＤは、これら４つの変化度の和を発
生する。この和もＳＤで示す。

第５図において、４つの差ＤＳ、ＤＴ、ＤΦ１及びＤΦ
２、並びにそれらの和ＳＤを１回路ＣＰＧに供給する。

この回路ＣＰＧは１割り算器ＲＤＴ、ＲＤＳ、ＲＤΦ１
及びＲＤΦ２を有し、これら割り算器は、信号ＤＴ、Ｄ
Ｓ、ＤΦ１及びＤΦ２を割られる値として夫々受け、和
ＳＤを割る値として受ける。このように得た比を夫々Ｗ
１〜Ｗ４とする。逆数回路ＩＤＴ、ＩＤＳ、ＩＤΦ１及
びＩＤΦ２は、これら比の逆数を夫々与える。回路ＳＩ
Ｄは、これら逆数の和を求め、この和信号をＳ　／　ｗ
とする。最後に、割り算回路ＰＤＴ、ＰＤＳ、ＰＤΦ１
及びＰＤΦ２は、逆数１／ｗｌ。

１／ｗ２．１／ｗ３及び１／ｗ４を割られる値として受
けると共に、逆数の和Ｓ／ｗＩ＆割る値として受け、夫
々の重み計数に１〜に４を発生する。

これは、４つの利用可能な変化度、即ち、差を基本にし
て、動きを検出する作用であることが、当業者には理解
できよう。かかる動き検出を行なう他の方法も存在する
。これらの和に関する４つの変化度を基準とするのが、
特に簡単であると考えられる。

部分的補間ＩＴ、ＩＳ、ＩΦ１及びＩΦ２に夫々適用す
るために、最終重み計数に１〜に４を求める０本発明に
応じて、これら部分補間を好適に得る方法を、以下に説
明する。

上述した方法で補間な実行するために、これら計数は、
以下の２つの式を満足する必要がある。

ｋｌ＋に２＋に３＋に４＝１ ｋ１ｗｌ＝に２ｗ２＝に３ｗ３＝に４ｗ４上述の実施例
は、これら２つの式の特定の１つの解決に過ぎない、他
の解法が存在し、本発明を実現するのにそれを用いても
良いことが、当業者には理解できよう。

上述は、本発明の第１の新規な特徴、即ち、動きを検出
するために４つの変化度、即ち、差を用い、これら４つ
の差を求めるために用いた主要点の同じ対に関連した方
向に夫々実行した４つの部分補間設置み付けすることに
関して説明した。

次に１本発明の他の新規な特徴、即ち、いくつかの補間
レベル間の階層選択に応じて、これら４つの部分補間の
各々を得る別の方法を説明する。

第７図は、第１図の４つの部分補間器ＩＰＩ〜ＰＩ４の
１つのブロック図である。

入力信号は、メモリＭＴ及びＭＬから供給される。これ
ら信号は、どの部分補間器かに応じて異なる。

これら部分補間器の各々は、主要点の各々に関連した４
つの補助点と共に１対の主要点を利用する。

例えば、時間差ＤＴ用部分補間器は、主要点Ａ及びＢ、
並びに補助点Ａ１〜Ａ４及び８１〜Ｂ４を利用する。第
２部分捕間器は、主要点Ｃ及びＤ並びにこれらに関連し
た補助点を利用する。

第３部分捕間器は、点Ｅ及びＨ並びに関連した補助点を
利用する。

第４部分捕間器は、点Ｆ及びＧ並びに関連した補助点を
利用する。

これら時間差（点Ａ及びＢ）及び空間時間差（点Ｅ−Ｈ
）に関連した３個の部分補間器は、フィ−ルドｔ−１及
びフィールドｔ＋１から得た信号を必要とする。一方１
点Ｃ及びＤに関連した空間部分補間器は、現在補間する
フィールド、即ち、時点ｔに関係するフィールドから得
た信号のみを必要とする。

よって、第７図の各部分補間器は、関連した主要点及び
補助点に関する入力信号を受ける６回路ＩＰＩＩは、こ
れら入力信号を用い、ｄｏ〜ｄ７で示す差及び差のノル
ム線形組み合せを求める。

ノルム線形組み合せは、差の重み付けした平均であると
、当業者には理解できよう。

回路Ｉ　Ｐ　１２ｔＬ　　これら差のいくつかを用いて
、レベル１における補間、文豪　レベル２及び３の一方
又は他方における補間の間の階層的選択を実行する。こ
の点に関し、本発明に応じて、レベル１及び２における
補間のみを利用するように、この装置を動作させること
が可能であると判る。しかし、これは、非インタレース
化した後に得た視覚結果を大幅に改善するために、レベ
ル３における補間も用いることは、非常に好ましいこと
であると考えられる。

信号ＶＩＮは、レベル１における部分補間をイネーブル
する。信号Ｖ２３Ｎは、回路ＩＰ１３を有効にし、この
回路ＩＰ１３は、入力信号のいくつかを用いて、レベル
２及び３間の選択を行なう。

これらレベルは、ラインＶ２Ｎ及びＶ３Ｎにより。

夫々イネーブルされる。

Ｉ！ルベル補間器回路ＩＰＮＩは、ラインｖＩＮにより
イネーブルされる。この回路は、信号ｄＯ〜ｄ７のいく
つか及び入力信号のいくつかを基にして補間を実行する
。この回路は、補間を実行する際の方向を決定するため
に、差信号のいくつかを必要とすることを後述する。こ
のため、これら差の最小値を見つける。２つの最小値の
間が曖昧の場合、第１レベル（即ち、レベル１）の部分
補間を実行するために、ＩＰＮＩＡ及びＩＰＮＩＢで示
す補助回路ｆｃｗ１けるのが好ましい。

信号Ｖ２Ｎでイネーブルされると１回路ｌＰＮ２が　２
レベル（即ち、レベル２）補間を実行し。

入力信号及び／又は差信号を受ける。

第３レベル（即ち、レベル３）部分補間は、回路ＩＰＮ
３が実行するが、この回路棗　入力信号及び差信号を受
けると共に、信号ＶＡＮによりイネーブルされる。

回路ＩＰＮ３は、最小値に応じた方向を選択して補間を
実行するが、最小値が曖昧の場合１回路ＩＰＮＩと同様
に並列にする必要がある。

よって、利用可能となった１組の補間をマルチプレクサ
ＭＩＰに供給する。このマルチプレクサは、単に、どの
補間レベル・イネーブル信号が現在アクティブかにより
、種々の補間器からの出力を切り換えるように構成され
ていればよい、マルチプレクサの別の構成としては、補
間器からの出力を相互接続し、レベルがイネーブルされ
た部分補間器の１つからの出力を選んでもよい、なお。

１７図の各回路の詳細は、第８〜第１３図を参照して、
詳細に後述する。

第７Ａ図匡　部分補間器内で実行される機能を示してい
る。フィールド・メモリ及び関連したライン・メモリの
一方又は両方からの入力信号を機能ブロックＣＤＣに供
給する。この機能ブロックは、考察している点の領域内
の水平又は疑似水平アウトラインが存在するかを調べる
。

この形式のアウトラインがない場合、第１レベル補間回
路ＩＰＮＩがイネーブルされる。この補間器は、２Ｘ３
点の限定された環境で動作し、この環境の方向を、後述
の最小値の判新基準に応じて選択する。

水平アウトラインが存在すれば、第２レベル補間器がイ
ネーブルされる。この補間器は、垂直補間、即ち１点Ｃ
及び０間の補間のみを実行する。

Ｕ似水平アウトラインの存在するとき、ＩＩ３レベル補
間回路ＩＰＮ３を動作させるのは、本質的ではないが、
好ましい、この第３レベル補聞量は、２×５点環境の端
点、即ち、補間すべき点Ｐに関係する対ＥＨ又は対ＦＧ
上で、動作する。

ロジック制御及びモニタ回路ＣＬＧＬ　　アウトライン
の検出に応答して、マルチプレクサＭＩＰを動作させて
、補間レベル回路ＩＰＮＩ〜ＩＰＮ３の１つのみからの
出力を選択する。

この機能図は、本発明を理解するのに有用である。しか
し、部分補間器の回路は、実時間で計算すべき最終補間
に必要な種々の値をイネーブルするのに、充分高速に動
作できなければならないことが、当業者には理解できよ
う。

さらに、第７Ａ図に示した種々の機能が必要とする項目
は、ある範囲で共通である。この理由は。

第７図の構成図が、第７Ａ図の機能図とかなり異なって
いるからである。

部分補間器に関する以下の詳細説明において、１対の点
Ｃ及びＤが決めた垂直空間方向に関連した部分補間器の
限定的な説明を行なう。

第８図１　第７図のブロックＩＰＩＩの詳細なブロック
図である。入力信号は、主要点Ｃ及びＤ、並びにこれら
に関係した補助点に関連している。

減算器ＩＰＩＩ−１及びその後段の絶対値回路工ｐＨ−
２豪　対の点Ｃ３−Ｄ４、Ｃ１−Ｄ２゜Ｃ−Ｄ、Ｃ２−
Ｄｉ及びＣ４−Ｄ３の差ｄｏ−ｄ４の絶対値を発生する
。

第８図は、加算器ＩＰＩＩ−３，２による割り算回路Ｉ
ＰＩＩ−４、減算器ＩＰＩＩ−５及び絶対値回路ＩＰＩ
Ｉ−６も示しており、これらは、差ｄ６及びｄｌを発生
する。差ｄ６は、対Ｃ３−Ｄ４及びＣ４−Ｄ３の考察に
よる差の重み付け平均とみなせる。

第９図は、回路工Ｐ１２の構成を示す、差ｄ１〜ｄ３を
回路ＩＰ１２−１に供給する。この回路の記号棗　数学
記号「＜」に重なった数学記号「〉」である、この記号
は、最低値の入力の１つを伝送する回路を表わす。

回路ＩＰ１２−２の機能も同じであり、差平均ｄ６及び
ｄｌの小さい方を出力差ｄ５として発生する０次に１回
路ＩＰ１２−１は、ｄ１、ｄ２゜ｄ３及びｄ５の最小値
である差ｄｍｉｎをその出力端に発生する。

反転比較器ＩＰ１２−３は、この値ｄｍｉ　ｎを入力ｄ
ｉ−ｄａの各々と比較して、これらの内どれが実際に最
小値に対応するかを示す、この情報は、第１レベル補聞
区間要である０反転比較器工Ｐ１２−３の出力１　比較
が真ならば０レベルであり、比較が偽ならばルベルであ
る。よって。

ブロックＩＰ１２−３内の３個の回路の１個が。

値ｄ１〜ｄ３の１つが最小値であることを示すと、ＩＰ
１２−５で示す反転アンド回路の出力が、第２レベル補
聞をイネーブルする信号ＶＩＮを発生する。この信号を
１反転器幅器ＩＰ１２−６により、相補的にする（反転
する）。

これと並列に、他の反転比１１！Ｉ！ＩＰ１２−１！。

差ｄ５が最小値に等しいかを判衛する６等しければ、入
力端が比較器ＩＰ１２−４及び反転増幅器ＩＰ１２−６
の出力端に接続されたオア回路ＩＰ１２−７は、他のあ
るレベルでの補間なイネーブルする信号Ｖ２３Ｎを発生
する。これ１　例え区仮えｄ３＝ｄ５＝ｄｍｉｎであっ
ても、第１レベルを選択するのを確実にする。

Ｗ２レベル補聞及び第３レベル補間の間の選択を行なう
回路ＩＰ１３を、第１０図を参照して説明する。　　　
　− この選択１　主要点Ｃ及びＤと共に、それらの一方の側
に最も近い補助点、即ち、　　Ｃ１、Ｃ２及びＤ１、Ｄ
２を用いる。

一連の加算器ＩＰ１３−１、減算量ＩＰ１３−２．３に
よる割り算回路ＩＰ１３−３及び絶対値を求める回路Ｉ
Ｐ１３−４は、差ｄｌＯを発生する。この差ｄｌＯは、
対の主要点Ｃ及びＤ、並びに対の補助点Ｃ１，Ｄ３及び
Ｃ３，Ｄｌ間の差の重み付け平均であるとみなせる。

比較器ＩＰ１３−５は、この差ｄｌＯ及び基準信号Ｒｅ
ｆを受ける。この比較器の出力は、差ｄ１０が基準信号
以下か否かにより変化する。比較器出力信号は、アンド
・ゲートＩＰ１３−７に直接供給すると共に、反転器Ｉ
Ｐ１３−６を介して他のアンド・ゲー）ＩＰ１３−８に
も供給する。

これら２個のアンド・ゲートは、信号Ｖ２３Ｎも受ける
。ｄ１０が基準信号以下のなら区　信号Ｖ２Ｎが第２レ
ベル補聞をイネーブルする。そうでなけれ区　信号Ｖ３
Ｎが第３レベル補聞をイネーブルする。

第１レベル部介補間回路ＩＰＮＩを、第１１図を参照し
て説明する。

この回路への入力信号は、主要点Ｃ及びり、並びにそれ
らに直接隣接する補助点Ｃ１，Ｃ２及びＤ１、Ｄ２の輝
度信号である。さらに、和が１に等しい２つの重み付け
平均係数ａ及びｂを定義し、補間を実行する基本方法を
決めるために、統べての補間にこれら係数を共通に用い
る１例えば、単純な平均、即ち、ａ＝ｂ＝１／２を用い
てもよいし、ａ＝１及びｂ＝ｏの場合、上流点のみを考
慮してもよい、統べての形式の補間解法を考慮できる。

さらに、各補間優内において１例えば、補間器の動作を
決める差、又は差の重み付け平均の関数として、係数ａ
及びｂをダイナミックに変化させることができる。よっ
て、掛は算器Ｉ　ＰＮＩ　−１は、係数ａを主要点Ｃ及
びその補助点に適用し。

係数すを主要点り及びその補助点に適用する。

加算器ＩＰＮＩ−２＆ｔ−多対の２点に対して得た信号
の和を求める。この方法で得た和の形式１％式％ である。これら和をマルチプレクサＩＰＮＩ−３に供給
する。

３つの信号が、第１１図の下側に供給・され、差ｄ１〜
ｄ３のどの１つが最小値に近づいたかを示す。これら差
の２つが同時に最小値の場合（真理値表ＩＰＮＩ−４の
２つの０人力が、第９図の回路ＩＰ１２−４内に生じる
反転を与える場合）。

信号ｄδが発生する（ロジック１になる）、この信号ｄ
δが１に等しいとき、この信号匡　補助第１レベル部分
補間器を用いるべきであることを示す、この信号なオア
回路Ｉ　ＰＮＩ−５に供給する。

このオア回路の各々は、差ｄ１〜ｄ３の１つが最小値で
あることを示す入力の１つも受ける（統べての入力は、
負論理である）、オア回路ＩＰＮＩ−５の１個のみが低
レベル出力を発生でき、この低レベル出力によりマルチ
プレクサエＰＮＩ−３を制御して、３つの上述の入力の
１つを選択し。

点Ｐに対する空間部分補間Ｉｓ　（ｘ、　　ｙ、　　ｔ
）を得る。

第１レベル補助部分補間を実現するのに信号ｄδを用い
ることは、本質的ではない、当業者に屯矛盾した（競合
した）場合に、第１１図のマルチプレクサＩＰＮＩ−３
の動作に対して最小値の１つを作用させる別の手段を設
計することも可能であろう。

第１レベル補助補間器Ｌ　　第１２図に示す第１回路Ｉ
ＰＮＩＡを含んでいる。ここでも、入方棗主要点Ｃ及び
Ｄと、これらの各々に最も近い２つの補助点である。

一連の加算器ＩＮＰＩＡ−１，２で割り算を行なう回路
ＩＰＮＩＡ−２、減算１１１ＰＮＩＡ−３及び絶対値を
求める回路Ｉ　ＰＮＩＡ−４Ｌ　　２つの信号δ２及び
δ３を発生する。これら信号り対の点Ｃ，Ｄ及びＣ１、
Ｄ２間の差、即ち、変化度の平均と。

対の点Ｃ，Ｄ及びＣ２、Ｄｌ間の差、即ち、変化度の平
均とを 夫々表めす。

−さらに、一連の加算器ＰＩＮＩＡ−５，３で割り算を
行なう回路ＩＰＮＩＡ−６、減算器ＩＰＮＩＡ−７及び
絶対値を求める回路ＩＰＮＩＡ−８は、２つの信号δ４
及びδ５を発生する。これら信号は。

対の点Ｃ及びり、Ｃ１及びＤ２．　　並びにＤｌ及びＣ
２から得た差、即ち、変化度の平均と、対の点Ｃ及びり
、Ｃ２及びＤ１、並びにＤ２及びＣ１から得た差、即ち
、変化度の平均とを夫々表わす。

これら信号６２〜δ５を最小値検出！ＩＩＰＮＩＡ−９
に供給する。この検出器は、信号δを発生する。

ＷＩＬＬ／ベル補助補間器のＩ！２部分ＩＰＮＩＢ！１
１３図に示す、この回路は、第１１図と類似している。

入力端にて利用可能な点の信号豪　第１１図と同じであ
る。これら点の信号を回路ＩＰＮＩＢ−１に供給する。

この回路は、第１１図の回路と同様に、線形組み合せを
行なうが％　　ａ　＋　ｔ）　＋ｃ＋ｄ＝１である４つ
の重み付け係数６、ｂ％　Ｃ及びｄに広がった線形組み
合せの動作をする。

これら４つの線形組み合せを加算マルチプレクサＩＭＰ
ＮＩＢ−３に供給する。

さらに、４つの信号６２〜δ５と共にそれらの最小値の
信号δを比較器ＩＰＮＩＢ−４に供給する。これら比較
器の後段の真理値表ＩＰＮＩＢ−５は、加算マルチプレ
クサＩＰＮＩＢ−３を制御して、次のような空間部分補
間である出力信号を発生する。すなおち、この出力信号
は δ２が最小値ならＬ　　ａｃ１＋ｂｃ＋ｃＤ＋ｄＤ２で
あり。

δ３が最小値ならば、ａｃ＋ｂｃ２＋ｃＤ１＋ｄＤであ
る。

これら他の２つの場合、２つのみの係数ａ及びｂを用い
、ａ＋ｂ＝１である。これら補間は１次のようになる。

δ４が最小値ならば、ａｃ１＋ｂＤ２であり、δ５が最
小値なら区ａ　Ｃ２＋　ｂ　Ｄ　１である。

最小値の係数がまだ存在するならば、統べての最小値か
ら求めた補間の平均値を用いることができる。

次に、第７図の第２レベル補間器ＩＮＰ２を考察する。

その構造は、非常に簡単なので、詳細は示さない。イネ
ーブルされると、この補間器は、ａ＋ｂ＝１であるａＣ
＋ｂＤの形式の補間を単に実行しなければならない。

この値が、Ｗｌ１図の回路内で既に利用可能なことも判
る。

次に、第３レベル補間器Ｉ　ＰＮ３を考察する。

その一般的構成は、第１レベル部分捕間響に類似してお
り、この第１レベル部分補間器と同様に、補助補間器を
伴っている。

当業者にとって、第３レベル補間器の図を理解するには
、ｍｌレベル部分補間器の詳細な図で充分であると思わ
れるので、必要な機能について述べる。よって、以下の
説明は、これら機能のみに限定する。

検出したアウトラインが疑似水平ならば、第３レベル補
間を用いることを上述した。この場合。

差ｄｏ、ｄ４及びｄ５のどれが最小値かを、値ｄｍｎｉ
３が決める。差ｄＯ及びｄ４（第８図）電対の点Ｃ３、
Ｄ４及びＣ４，Ｄ３に夫々関連する。

差ｄ５は、第８図の差ｄ６及びｄ７の最小値である。３
つの値の１つのみが最小値であると仮定することから始
める。３つの条件は、次のようになる。

最小値がｄｏならば、Ｉ　５＝ａＣ３＋ｂＤ４であり、 最小値がｄ４ならば、Ｉ　５＝ａＣ４＋ｂＤ３であり、 最小値がｄ５ならｃｌｓ＝ａｃ＋ｂＤである。

（１つ以上の最小値が）１１合した場合、以下の式（簡
略化するため、絶対値の記号は省略しである）で定義さ
れる４つの値δ３０．δ３１及びδ３５として、差δ３
Ａを計算する。

５３０＝０．５　（（：３＋Ｃ１）−０，５（Ｄ２＋Ｄ
４） δ３１＝０．５　（Ｃ２＋Ｃ４）　−０，５（Ｄ３＋Ｄ
１） δ３４＝０．２　（Ｃ３＋Ｃ１＋Ｃ＋Ｄ１＋Ｄ３）−〇
、２　（Ｃ２＋Ｃ４＋Ｄ＋Ｄ２＋Ｄ４）６３５＝０．５
　（Ｃ＋Ｃ２＋Ｃ４＋Ｄ２＋Ｄ４）−０，２（Ｃ１＋Ｃ
３＋Ｄ＋Ｄ１＋Ｄ３）補間判新基準１　次のようになる
。

δ３０Ｓ最小値ならば、ｌ５＝ａＣ３＋ｂＣ１＋ｃＤ２
＋ｄＤ４であり。

δ３１が最小値ならば、ｌ５＝ａＣ２＋ｂＣ４＋ｃＤ３
＋ｄＤ１である。

この場合、及び４つのパラメータ６、　　ｂ、　　ｃ及
びｄを用いた上述の場合、ａ　＝　ｂ　＝　１　／　２
及びＣ＝ｄ＝０、又はａ　＝　ｂ　＝　ｃ　＝　ｄ　＝
　１　／　４　＆Ｎずれかを採用することができる。

δ３４が最小値ならば、ｌ５＝ａＣ３＋ｂＤ４である。

δ３５が最小値ならば、ｌ５＝ａＣ４＋ｂＤ３である。

最後の２つの場合、ａ＋ｂ＝１であり、ａ＝１又はｂ＝
ｏであるか、ａ＝ｂ＝１／２である。

最小値の競合がこれらδの値をそのままにすると、第３
レベル補助補間用の統べての最小値から求めた補間の平
均値を再び採用することが可能である。

上述の如く、上述の４つの差ＤＴ、ＤＳ、ＤΦ１及びＤ
Φ２の各々に対して、この方法で、部分補間を実行する
。

その結果、対応する部分補間ＩＳ、ＩＴ、ＩΦ１及び工
Φ２を得、これらを第１人力として、掛は算器ＩＰＴ、
ＩＰＳ、ＩＰΦ１及びＩＰΦ２（第１４図参照）に供給
する。これら掛は算器の補間口の入力端山　掛は算係数
として、上述の重み付け係数に１〜に４を受ける０回路
ＳＰＩは、点Ｐの最終補間を発生する。

フィールドの種々の補間点に対して、この方法で得た信
号を補間メモリＭＩに供給する。フィールド・メモリＭ
ＴＩ（第３図）からの信号を元の点のメモリＭＯに供給
する０次に１回路ＸＭＬｔＬ元の点のラインを作る元の
フィールドと、補間した点のラインを作る補間したフィ
ールドとを姐み合わせて、完全なフレームを得る。

これを、より詳細に第１５図のブロック図に示す。メモ
リＭＯ及びＭＩａＬ　　ライン点サンプリング周波数が
２倍の出力信号を発生し、これら信号をマルチプレクサ
ＭＸＬの２つの入力端に供給する。このマルチプレクサ
は、ライン周波数で、ラインに同期して動作するスイッ
チで簡単に構成でき、元のライン及び補間したラインを
組み合わせて得た非インタレース・フレームの完全な出
力信号を発生する。

補間すべき単一点に対して１本発明による装置の動作を
説明したことが、当業者には理解できよう。

連続的な動作は、上述の統べての動作を繰り返し、ライ
ンの端点に達するまで、毎回、補間すべき点のＸ座標を
増分し、そのＸ座標が０に戻る間にｙＩ！１ｔ！Ａを２
回増分し、補間すべき次のラインでの補間を繰り返す。

本発明の階層的補間手段を用いるが、２つの入力変化度
、即ち、差であるＤＴ及びＤＳを用いて、最初の試みを
実行する。詳細に上述した方法で。

ｌｌ１層補間ウィンドウが、５つの点の２ラインを占め
る。すなおち、２つの補助点を各主要点の各側から求め
、補間すべき点のいずれかの側に隣接したライン内にあ
る対の補助点のみを考慮する。

この方法で得た画像の品質は、以下の方法のいずれかに
より得られるいかなるものよりも良好である。

上述の従来技術であるビー・チョクエト（Ｂ、　Ｃｈｏ
ｑｕｅｔ）著ｒＨＤＴＶ　（高解像度テレビジ目ン）に
おける画像標準間の変換用イメージ処理技術のリスト（
Ｉｎｖｅｎｔａｉｒｅ　ｄａｓ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ
　ｄａ　ｔｒａｉｔｅｍ　　−ｅｎｔ　　ｄ’ｉｍａｇ
ｅｓ　　ｅｎ　　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　　ｄｅ　　ｎ
ｏｒｍｅｓ　　ｄａ　　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ
　ｐｏｕｒ　ｌａ　ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ　Ｈａｕｔｅ
　Ｄａｆｉｎｉｔｉｏｎ）　Ｊの論文に記載された如く
、１１フレーム・ラインの垂直アパーチャ及び７フイー
ルドの時間アパーチャによる低域通過線形フィルタ。

補間重み付けを行なうか行なわないで、５点ウィンドウ
による２つのラインを用いるか、３点ウィンドウによる
２つのラインを用いた補間により、上述の変化度ＤＴ及
びＤＳを考慮した動きの検出。

上述の方法において１本発明による階層的補間を適用し
た際のいくつかの別の欠点は、点の大きさとなる。すな
力ち、誤差が単一の画像点に限定される。また、これら
は、ランダムである。すなわち、それらの空間座標は、
任意であり、あるフレームから次のフレームで異なる。

かかる欠点を見つけるの東　非常に困罵であり１画像移
動のシーケンスを乱さない。

本発明の階層的補間及び多変化度動き検出の両方を用い
て、即ち、４つの差ＤＴ％　ＤＳ、ＤΦ１及びＤΦ２の
統べてを用いて、他の実施も可能である。

［発明の効果］ 本発明は、特に、斜めの空間・時間方向において利用可
能な補間手段によって、非インタレース化したフレーム
の解像度を優れたものにする。また、本発明によれば、
目に見える欠点のない非インタレース画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置のブロック図、第１Ａ及び第
１Ｂ５ｉ１は本発明に用いる「主要点」の概念を説明す
る２つの図、第２Ａ及び第２Ｂ図はインタレースしたフ
ィールド走査のテレビジミン信号と、非インタレース、
即ち、順次走査のテレビジョン信号との違いを説明する
２つの図、第３図は第１図に用いるフィールド・メモリ
ＭＴ及びライン・メモリＭＬの詳細なブロック図、第４
図はライン・メモリの更に詳細なブロック図、第４Ａ及
び第４Ｂ図は本発明に用いる「主要」点及び「補助」点
の意味を説明する２つの図、第５図は第１図に示す回路
ＣＧ及びＣＰＧの詳細なブロック図、第６図は第５図に
示す回路ＣＧの更に詳細なブロック図、第７図はＩＦ５
図に示す部分補間器工Ｐｉの１つのブロック図、第７Ａ
図は部分補間器がどのように動作するかを説明するため
の３１７図の機能ブロック図、第８〜第１０図は第７図
に示した回路ＩＰ１１．ＩＰ１２及びＩＦ１３の夫々の
詳細なブロック図、第１１〜Ｗ１１３図は、第７図に示
した回路ＩＰＮＩ、ＩＰＮＩＡ及びＩＰＮＩＢのより詳
細なブロック図、１１１４図は第１図に示した回路ＩＤ
及びＣＨのより＃細なブロック図、３１１５図は第１４
図に示す如き回路ＣＲのより詳細なブロック図である。 ＭＴ・・・フィールド・メモリ（メモリ手段）。 ＭＬ・・・ライン・メモリ（メモリ手段）、ＣＧ・・・
変化度計算回路、ＣＰＧ・・・変化度重み計算回路、　
ＩＰＩ〜ＩＰ４・・・部分補間Ｉ！（第１処理手段）、
ＩＤ・・・最終補間回路（第２処理手段）、ＣＲ・・・
２フィールド組み合せ手段。 代理人　弁理士　阿部龍吉（他５名） フィールド１　フィールド２　フィールド１　フィール
ド２フレーム為　　　　　　　フレーム乳＋１フレーム
Ｐ　　フレ１ムＰ＋１　　　フレームｒ＋ｚ　　フレー
ムｐ＋ｉ区 ら −−渇　　巳　　−惧 −Ｌ＋Ｉ　　ｕ　　Ｐ　　９　　へ と　　−−９９ 薔 命

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. （１）ａ）補間するフィールドにて補間すべきライン内
   の所望点（Ｐ）の周囲の主要点の時間対（Ａ、Ｂ）及び
   空間対（Ｃ、Ｄ）を選択する過程と（なお、上記時間対
   の主要点（Ａ、Ｂ）の位置は、イメージ内の上記所望点
   と同じでありあるが、補間する上記フィールドの直前及
   び直後に生じる２つのフィールド内に位置しており、上
   記空間対の主要点（Ｃ、Ｄ）は、補間する上記フィール
   ド、即ち、上記所望点（Ｐ）の位置に垂直に隣接する２
   つの位置の夫々のフィールドに生じる）、 ｂ）上記時間対内の上記２点の信号間の「時間」主要差
   （ＤＴ）、及び上記空間対内の上記２点の信号間の「空
   間」主要差（ＤＳ）を計算する過程と、 ｃ）上記主要差（ＤＴ、ＤＳ）を考慮して補間補間され
   た信号を計算する過程とを具え、上記過程ｃ）は、主要
   点（Ａ、Ｂ；Ｃ、Ｄ）の各対に対して、 ｃ１）上記主要点（Ａ；Ｂ）と同じ上記フレーム・ライ
   ン上に位置し、上記所望点（Ｐ）のいずれかの側の点の
   補助対（Ａ１−Ｂ２、Ａ３−Ｂ４；Ａ２−Ｂ１、Ａ４−
   Ｂ３）を決めるのに適切な補助点（Ａ１、Ａ２、Ａ３、
   Ａ４）を選択すると同時に、上記所望点を囲み、上記２
   つの主要点（Ａ、Ｂ）及び該２つの主要点に関連した上
   記補助点（Ａｉ、Ｂｉ）を含む空間・時間領域を選択す
   る過程と、 ｃ２）各補助対の上記２つの点における信号間の補助差
   （ｄ０〜ｄ４）を計算する過程と、ｃ３）上記主要対及
   び該主要対に関連した上記補助対の間の方向の１つが最
   小差を与える第１レベル部分補間（ＩＰＮ１）を決定す
   る過程と、ｃ４）関連した上記１対の主要点の方向にお
   いて、第２レベル部分補間（ＩＰＮ２）を決める過程と
   を具え、 上記過程ｄ）は、 ｄ１）上記主要点の各対に対して、上記領域が、水平で
   ある局部的アウトラインを含むか含まないかに応じて、
   上記第１レベル部分補間及び上記第２レベル部分補間の
   階層的選択（ＩＰ１２又はＣＬＧ）を行なう過程と、 ｄ２）夫々が上記主要点の対に関連した上記部分補間よ
   り、上記所望点の最終補間輝度（ＩＤ）を計算する過程
   と を具えたことを特徴とするインタレース・フィールド走
   査型画像信号処理方法。
2. （２）同じ最小差を与える点が複数対存在する場合、上
   記過程ｃ３）は、差（δｉ）のノルム線形組み合せ内の
   最小値を検索することを含み、最小値の上記ノルム線形
   組み合せの１つから第１レベル部分補間（ＩＰＮ１Ａ、
   ＩＰＮ１Ｂ）を実行することを特徴とする請求項１記載
   のインタレース・フィールド走査型画像信号処理方法。
3. （３）過程ｃ１）は、各主要点（Ａ）の一方の側の２つ
   の補助点（Ａ１、Ａ３）、及び各主要点（Ａ）の他方の
   側の他の２つの補助点（Ａ２、Ａ４）であって、これら
   点の統べてが同じフレーム・ライン上にあるものを選択
   することを含み、上記過程ｃ）は、 ｃ４）最小差を与える最も離れた補助点の対（Ａ３−Ｂ
   ４、Ａ４−Ｂ３）の方向における第３レベル部分補間を
   決める過程を更に含み、 上記過程ｄ１）は、主要点の各対に対して、上記領域が
   、水平又はほぼ水平の非アウトライン、水平であるアウ
   トライン、又は疑似水平であるアウトラインを含むかに
   応じて、第１レベル部分補間（ＩＰＮ１）、第２レベル
   部分補間（ＩＰＮ２）及び第３レベル部分補間（ＩＰＮ
   ３）からの選択を行なうことを特徴とする請求項１又は
   ２記載のインタレース・フィールド走査型画像信号処理
   方法。
4. （４）上記過程ｄ１）において、上記差（ｄ１−ｄ３）
   、又は差のノルム線形組み合せ（ｄ６、ｄ７）の中から
   最小値を検索することにより、上記領域内に存在すると
   して、局部外形を検出することを特徴とする請求項１〜
   ３の任意の１つに記載のインタレース・フィールド走査
   型画像信号処理方法。
5. （５）上記過程ｄ１）は、クロス差が最小値のときを除
   いて、第１レベル部分補間を用い、上記主要差（ｄ２）
   、上記主要点に直接隣接した上記補助点に関連した２つ
   の補助差（ｄ１、ｄ３）、補助点に関連した少なくとも
   １つのノルム・クロス差（ｄ６、ｄ７）の中から最小値
   を求めることを特徴とする請求項４記載のインタレース
   ・フィールド走査型画像信号処理方法。
6. （６）上記過程ｄ１）は、差の付加的なノルム線形組み
   合せ（ｄ１０）を基準値と比較し、この比較により、第
   ２レベル部分補間及び第３レベル部分補間からの選択を
   行なうことを特徴とする請求項３及び５を組み合わせた
   インタレース・フィールド走査型画像信号処理方法。
7. （７）上記過程ｄ２）は、上記主要差の和（ＳＤ）に関
   連した上記主要差（ＤＳ、ＤＴ、ＤΦ１、ＤΦ２）の振
   幅に応じて、上記主要差の各対に対して、実行した部分
   補間の重み付け再組み合せ（ＩＤ）を行なうことを特徴
   とする請求項１〜６の任意の１つに記載のインタレース
   ・フィールド走査型画像信号処理方法。
8. （８）ｅ）各初期フィールドを、補間した点の対応フィ
   ールドと組み合わせて（ＣＲ）、非インタレース化した
   フレームを得る過程を 更に含むことを特徴とする請求項１〜７の任意の１つに
   記載のインタレース・フィールド走査型画像信号処理方
   法。
9. （９）ａ）補間するフィールドにて補間すべきライン内
   の所望点（Ｐ）の周囲の主要点の時間対（Ａ、Ｂ）及び
   空間対（Ｃ、Ｄ）を選択する過程と（なお、上記時間対
   の主要点（Ａ、Ｂ）の位置は、イメージ内の上記所望点
   と同じでありあるが、補間する上記フィールドの直前及
   び直後に生じる２つのフィールド内に位置しており、上
   記空間対の主要点（Ｃ、Ｄ）は、補間する上記フィール
   ド、即ち、上記所望点（Ｐ）の位置に垂直に隣接する２
   つの位置の夫々のフィールドに生じる）、 ｂ）上記時間対内の上記２点の信号間の「時間」主要差
   （ＤＴ）、及び上記空間対内の上記２点の信号間の「空
   間」主要差（ＤＳ）を計算する過程と、 ｃ）上記主要差（ＤＴ、ＤＳ）を考慮して補間関数を選
   択する過程と、 ｄ）上記補間関数により、上記所望点（Ｐ）の補間され
   た信号を計算する過程とを具え、上記過程ａ）は、上記
   所望点の一方の側の２つの別の点を夫々含む２つの「空
   間・時間」対（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を選択する過程を含み
   （なお、上記別の主要点の各々は、上記主要点の１つと
   同じフィールド内で、同じ垂直装置であるが、上記時間
   主要点のフレーム・ラインに隣接したフレーム・ライン
   上にある）、 上記過程ｂ）は、これら２対の別の主要点により、２つ
   の空間・時間主要差（ＤΦ１、ＤΦ２）を計算する過程
   を含み、 上記過程ｃ）及びｄ）を上記２つの別の主要差に選択的
   に実行することを特徴とするインタレース・フィールド
   走査型画像信号処理方法。
10. （１０）順次画像信号に対して、各場合に、付随フィー
    ルド（ｙ＋２、ｔ＋１）の所定ライン（ｘ＋２）上に位
    置する新たな点に関連する信号を供給する入力手段（Ｅ
    Ｖ）と、 フィールド及びライン内の連続入力信号を蓄積して、補
    間すべきフィールド（ｙ、ｔ）内で、上記付随フィール
    ドの前で、補間すべきライン（ｘ）上の所望点（Ｐ）の
    周囲の空間・時間ウィンドウを定めると共に、上記所望
    点と同じ位置であるが、上記補間するフィールドの直前
    のフィールド及び直後のフィールドを夫々占める上記主
    要点（Ａ、Ｂ）の時間対と、上記補間するフィールド内
    であるが、上記所望点に垂直方向に隣接する２つの位置
    の夫々のフィールド内の上記主要点の空間対（Ｃ、Ｄ）
    を表わす出力信号を同時に発生するメモリ手段（ＭＴ、
    ＭＬ）と、 該メモリ手段の出力に基づいて、上記所望点の一時的補
    間を行なう第１処理手段（ＩＰｉ））と、上記メモリ手
    段の出力に基づき動作し、上記時間及び空間対の主要点
    間の差（ＤＴ、ＤＳ、ＤΦ１、ＤΦ２）により、上記一
    時補間からの上記所望点（Ｐ）の最終補間を行なう第２
    処理手段（ＩＤ）とを具え、 各主要点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に関連して、上記主要点と
    同じフレーム・ライン上で、それの一方の側に位置する
    少なくとも２つの補助点（Ａ１、Ａ２・・・）を与える
    ように上記メモリ手段を拡張し、 上記主要点の各対（Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄ）に対して、上記第
    １処理手段が、 上記主要点に関連し、空間時間において上記所望点の一
    方の側の上記補助点の対の間の補助差（ｄ１、ｄ３）を
    決め、 上記主要対と、最小差（ｄ１、ｄ２、ｄ３）を与える上
    記関連補助対との一方の方向における第１レベル部分補
    間（ＩＰＮ１）を計算し、 関連した上記主要点の対の方向における第２レベル部分
    補間（ＩＰＮ２）を計算するように構成し、 上記第２処理手段は、 上記差（ｄ１、ｄ２、ｄ３）の中の、又は上記主要点の
    対及び関連した上記補助点に関係した差（ｄ６、ｄ７）
    のノルム線形組み合せの中の最小値の検索に応じて、上
    記第１レベル補間及び上記第２レベル補間から階層的選
    択を実行して、上記主要点の各対に対する部分補間を行
    ない、 上記主要差の上記和に関係し、上記関連した主要差の振
    幅に応じて、毎回、重み付けを行なって、上記主要点の
    種々の対に対して、上記選択した部分補間の重み付け再
    組み合せ（ＩＤ）を実行することを特徴とするインタレ
    ース・フィールド走査型画像信号処理装置
11. （１１）同じ最小差を与える点が複数対存在する場合、
    上記第１処理手段は、差（δｉ）のノルム線形組み合せ
    内の最小値を検索し、最小値の上記ノルム線形組み合せ
    の１つを基にして、第１レベル部分補間求めることを特
    徴とする請求項１０記載のインタレース・フィールド走
    査型画像信号処理装置。
12. （１２）上記第２処理手段は、クロス差が最小値でなけ
    れば、第１レベル部分補間を用い、上記主要差（ｄ２）
    、上記主要点に直接隣接した上記補助点に関連した２つ
    の補助差（ｄ１、ｄ３）、補助点に関連した少なくとも
    １つのノルム・クロス差（ｄ６、ｄ７）の中から最小値
    を求めることを特徴とする請求項１０又は１１記載のイ
    ンタレース・フィールド走査型画像信号処理装置。
13. （１３）上記メモリ手段は、各主要点（Ａ、・・・）の
    各側で、上記主要点と同じフレーム・ライン上の少なく
    とも２つの補助点（Ａ１、Ａ３、Ａ２、Ａ４、・・・）
    を与え、 上記第１処理手段は、最小距離の最も離れた補助点の対
    （Ａ３−Ｂ４、Ａ４−Ｂ３）の方向における第３レベル
    部分補間を更に計算し、 上記第２処理手段は、主要対の各対に対して、上記最小
    値の検索に応ずると共に、上記差（ｄ１０）の付加的な
    ノルム線形組み合せ及び基準値の比較に応じて、第１レ
    ベル部分補間及び第２又は第３レベル部分補間の間で選
    択し、上記比較に応じて、実行すべき上記第２及び第３
    レベル部分補間を選択することを特徴とする請求項１０
    〜１２の任意の１つに記載のインタレース・フィールド
    走査型画像信号処理装置。
14. （１４）各部分補間は、上記補間が実行された２つの点
    又は点のグループ（ａ、Ｃ＋ｂ、Ｄ・・・）の重み付け
    平均であることを特徴とする請求項１０〜１３の任意の
    １つに記載のインタレース・フィールド走査型画像信号
    処理装置。
15. （１５）各部分補間は、考慮する２つの点又は点のグル
    ープの一方からコピーしたものである（ａ＝１、ｂ＝０
    ）ことを特徴とする請求項１４記載のインタレース・フ
    ィールド走査型画像信号処理装置。
16. （１６）各部分補間は、考慮する２つの点又は点のグル
    ープの信号の和の半分（ａ＝ｂ＝１／２）であることを
    特徴とする請求項１４記載のインタレース・フィールド
    走査型画像信号処理装置。
17. （１７）上記部分補間の統べてに共通の方法で上記平均
    を重み付けすることにより上記方法を行なう手段を有す
    ることを特徴とする請求項１４記載のインタレース・フ
    ィールド走査型画像信号処理装置。
18. （１８）補間するフィールド及びそれに関連して補間す
    るラインのシーケンスから非インタレース・フレームを
    再構成するメモリ及びスイッチング手段（ＣＲ）を有す
    ることを特徴とする請求項１０〜１７の任意の１つに記
    載のインタレース・フィールド走査型画像信号処理装置
    。
19. （１９）順次画像信号に対して、各場合に、付随フィー
    ルド（ｙ＋２、ｔ＋１）の所定ライン（ｘ＋２）上に位
    置する新たな点に関連する信号を供給する入力手段（Ｅ
    Ｖ）と、 フィールド及びライン内の連続入力信号を蓄積して、補
    間すべきフィールド（ｙ、ｔ）内で、上記付随フィール
    ドの前で、補間すべきライン（ｘ）上の所望点（Ｐ）の
    周囲の空間・時間ウィンドウを定めると共に、上記所望
    点と同じ位置であるが、上記補間するフィールドの直前
    のフィールド及び直後のフィールドを夫々占める上記主
    要点（Ａ、Ｂ）の時間対と、上記補間するフィールド内
    であるが、上記所望点に垂直方向に隣接する２つの位置
    の夫々のフィールド内の上記主要点の空間対（Ｃ、Ｄ）
    を表わす出力信号を同時に発生するメモリ手段（ＭＴ、
    ＭＬ）と、 該メモリ手段の出力に基づいて、上記所望点の一時的補
    間を行なう第１処理手段（ＩＰｉ））と、上記メモリ手
    段の出力に基づき動作し、上記時間及び空間対の主要点
    間の差（ＤＴ、ＤＳ、ＤΦ１、ＤΦ２）により、上記一
    時補間からの上記所望点（Ｐ）の最終補間を行なう第２
    処理手段（ＩＤ）とを具え、 上記メモリ手段は、上記所望点の一方の側の２つの別の
    点を夫々含む２つの「空間・時間」対（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ
    ）を与え（なお、上記別の主要点の各々は、上記主要点
    の１つと同じフィールド内で、同じ垂直位置であるが、
    上記時間主要点のフレーム・ラインに隣接したフレーム
    ・ライン上にある）、 上記第１処理手段は、補助差を求め、上記主要点の４つ
    の対（Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｈ、Ｆ−Ｇ）の各々に対し
    て、一時補間を別々に計算し、上記第２処理手段は、上
    記主要点の４つの対の各々に作用することを特徴とする
    インタレース・フィールド走査型画像信号処理装置。
20. （２０）クレーム１０〜１８の任意の１つと組み合わせ
    た請求項１９記載のインタレース・フィールド走査型画
    像信号処理装置。
21. （２１）クレーム１〜８の任意の１つと組み合わせた請
    求項９記載のインタレース・フィールド走査型画像信号
    処理装置。