JPH01234110A - 精密加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は縦及び横方向に多数のプリント基板等が配列さ
れた大版シートより、前記のプリント基板の一定数を並
列状態で検査をするのに必要な加工を゛行う精密加工機
に関する。

〔発明背景並びに従来技術とその問題点〕従来より電気
部品業界において、例えばプリント基板等を多数配列し
た大版シートより最終製品となる前記のプリント基板を
打ち抜いて取り出すことは知られており、この最終製品
となるプリント基板等（以下ピースと略称する）はすべ
て各種の検査あるいは特性試験を経て完成品とされるが
、上記した各種の検査等を従来は１個づつ各別にそれぞ
れ検査機や特性試験機に装着して行っていた。

そのため手数がか−り生産性に問題があった。

そこで、上記した検査等の能率向上のために、多数のピ
ースを並列状として一括して検査あるいは特性試験を行
うことが提案され、これの実施に当っては、検査等に不
必要な部分の打ち抜き削除、検査等のための位置決め手
段の付与、多数のピースを並列状とした検査用資料の作
成が必要とされることとなった。

ところで、前記した検査等のための不要な部分の打ち抜
きは、第２図、第４図に示すように、不要部分を打ち抜
くとともに、多数のピースが連結状となるように各ピー
ス間に連結部を残すようにする必要があるが、従来より
超精密に位置を繰り出し、穴あるいは異形の型を打ち抜
く装置としては、穴の中心位置を一つずつ画像処理して
位置決めを行い、しかる後にパンチングを行うものがあ
る。この方法によるときは位置ずれが極めて小さいもの
である。また、所定の位置を予じめコンピュータ内にイ
ンプットしておき、精密な送りねし機構にて、指定位置
に送り、指定位置に到達すると直ちに穴あけを行うもの
がある。

しかしながら、前者は大版シート（以下ワークと略称す
る）の中より穿孔すべき穴の位置を毎回探し出すこと、
すなわち、ワークの位置とパンチング位置とを画像処理
機構を介して探し出し超精密な位置に穴あけ加工するも
ので処理速度が遅いという問題があり、また、後者は、
加工処理速度は速いが、位置ずれについては一方的なＮ
Ｃ送りのため問題がある。

また、比較的薄く、フレキシブルに富むプリント基板等
のワークは、印刷、メツキ、加熱処理、化学的処理等各
種の処理を経て最後にプリント基板の中心に孔加工する
ことが多く、しかも、これらの処理を経たワークは処理
前に比して前記の孔位置は数ミクロン−数十ミクロンの
ずれを生じていることが通例である。したがって、前記
した一方的なＮＣ送りによる穴あけ加工では芯ずれが無
視できないので、１個ずつ位置を探し出した後に穴あけ
加工をしているのが現状である。

そして、従来は、穴あけ装置、切断装置、位置決め用基
準ピン孔の穿孔装置は、それぞれ各別の装置として独立
していたので、各装置間を人手によって運搬した。その
ため、作業能率に問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前述した問題点に鑑みて発明されたもので、
ワークより多数のピースを一括して各種の検査等に供す
ることが可能な各ピースが連結状とされた短冊状の検査
用片の形成に必要な加工を行う精密加工機の提供を目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る精密加工機は、前記の目的を達成するため
に、縦方向及び横方向にプリント基板等を規則正しく配
列された大版シートを把持し、横方向に所定ピッチ移動
せしめて順次前記それぞれのプリント基板を連結状態と
する連結部を残して不要部を打ち抜く打ち抜き手段と、
該打ち抜かれた一列の両端部に位置決め用ピン孔を穿孔
する穿孔手段と、該両端部に位置決め用ピン孔が穿孔さ
れた一列分のみを横方向に切断する切断手段とを備えた
ことをその特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例の精密加工機は縦方向及び横方向にプリント基
板（ピース）２．２．２．・・・・・・等が規則正しく
配列された大版シート（ワーク）１より、前記ピース２
．２，２．・・・・・・の周辺の検査等に不必要な部分
３．３．３．・・・・・・を打ち抜くための打抜き部Ａ
、検査等のために必要な位置決め用規準ピン孔をあける
ための穿孔部Ｂ及び多数のピース２．２，２．・・・・
・・が連結部ａによって連結状とされた短冊状片に形成
するための切断部Ｃより構成されるものである。

前記したワーク１は、多数のワーク１，１，１゜・・・
・・・が積層されるワーク置き場４より一枚宛真空チャ
ック５等によって合板上に移載される。

７．７′は基台８．８′上に進退自在に設けられた初期
位置決め用ピンで、該ピン７．７′を前記定板６上に突
出せしめて前記ワーク１の隅部に予じめ設けられている
初期位置決め用ピン孔１′。

ビ、・・・・・・に挿入し、ワーク１の位置決めを行う
。

上記初期位置決め用ピン７．７′にて所定の位置に設定
されたワーク１はワーク把持具９にて把持され、ワーク
把持具９にて把持されると前記初期位置決め用ピン７．
７′は定板６面より退出してワーク１の移動に支障がな
いようにされる。

前記したワーク把持具９は第６図に示されるように、ワ
ーク把持具９の下部クリップ１０′はワーク１が摺動さ
れる前記定板６の上面とその上面が同高とされる溝付ベ
ツド１１の溝１２中に埋設状態で遊合され、エアシリン
ダ１３にて開閉自在とされる上部クリップ１０と前記し
た溝１２中に遊合される下部クリップ１０′　とによっ
てワーク１を把持する。

上記したようなワーク把持具９によって、ワーク１′を
把持することによって、ワーク１が把持される部位が定
板６の上面と同高となるため、把持部近傍のワーク１が
折曲されるようなことなく、ワーク１は定板６上面と同
平面で把持され移動せしめられることとなる。

１４、１４’は、ワーク把持具保持部１５に上下に設け
られた案内具であり、該案内具１４．１４’にはワーク
把持具９をねし１１′の回転によって横送りされる溝付
ベツド１１と同期して横方向に移動せしめるための横方
向移動用レール１６．１６’が遊嵌され、該横方向移動
用レール１６．１６’に沿って案内される。前記溝付き
ベツド１１は架台２５．２６に設けられた横方向移動用
レール２７．２８によって案内され前記したように横方
向に所定の距離宛移動せしめられる。

１７は、前記したワーク１を把持したワーク把持具９を
縦方向に移動するために、ワーク把持具支持部材１８を
螺合し、サーボモータ１９等によって所定の回転数が与
えられる縦方向移動用ねしであり、ワーク把持具支持部
材１８は前記の縦方向移動用ねじ１７の回転により縦方
向移動用レール２０に沿って移動せしめられるものであ
る。そして、ワーク把持具９は溝１２内を縦方向に摺動
し移動が可能である。

ワークｌは、初期位置決め用ピン７．７′にて所定の位
置に置かれ、端部をワーク把持具９により把持され、ワ
ーク把持具９によってワーク１が把持されると、前記の
初期位置決め用ピン７．７′はワーク１面より下降して
、ワーク１の移動に支障がないようにされる。この状態
で、ワーク把持具９に把持されるワーク１を溝付ベツド
１１の移動で横方向に移動させながら、各ピースの不要
部３゜３．３．・・・・・・を打ち抜き取除くものであ
るが、ワーク１には、各ピースが、縦横に整然と規則正
しく配列されているが、このようなワークにおいても、
比較的薄くフレキシビリティに富む基板等のワークは、
印刷、めっき、高熱処理、化学処理等の各種の処理工程
を経てワーク１とされているため、前記の処理前に比し
て、基準となるピースの中心孔の位置が数ミクロンある
いは数十ミクロンのずれを生じているのが普通である。

したがって、例えば従来の穴あけのように、穴あけ位置
を予じめコンピュータにインプットしておき、精密送り
ねし機構によって、指定された位置に到達したとき直ち
に穴あけを行うようにした場合、前記した芯ずれが無視
できないものである。しかしながらワークｌには多数の
ピースが前記した処理前に縦・横に規則正しく配列され
ているので、前記した各種の処理後は、縦・横にそれぞ
れ若干の伸縮が発生するが、その歪は比例的に発生して
おり穴ピッチは数ミクロンのずれを有しているのが実情
である。

そこで、本実施例においては、縦・横に規則正しく多数
のピースが配列されているワーク１の四隅の最外周近く
に穿孔されている基準となる孔の１’、１’、・・・・
・・の中心位置を画像処理して両端間の距離を測長し、
各ピースの中心孔の数（ピースの数に応じてコンピュー
タにて計算して平均ピッチを算出し、この平均ピッチで
前記の横方向移動用送りねじ１７を回転してワーク把持
具９が遊嵌する溝付きベツド１１を横移動し、このワー
ク把持具９に把持されるワーク１は定板６上を１ピツチ
宛横移動し、端部より順次横一列に配列されている各ピ
ースの不必要部３．３，３．・・・・・・を打ち抜（、
この打ち抜きに当っては各ピース間の連結部ａ、ａ、ａ
、・・・・・・を残して打ち抜かれる。横一列が打ち抜
かれたとき、ワーク１は位置決め用ピン孔穿孔部Ｂへ移
動させる。

位置決め用ピン孔穿孔部Ｂにおいては、前記した不必要
部３，３，３．・・・・・・を打ち抜き、連結部ａ、ａ
、ａ、・・・・・・によって連結されたワーク１の一列
となる両端部の余白部を穿孔代として利用し、核部に位
置決め用ビン孔す、ｂ’を穿孔するが、このピン孔す、
　　ｂ’の穿孔に当っては、ピン孔あけ具ホルダ２１．
２２に保持されるピン孔あけ具２３゜２４の一方のピン
孔あけ具２３を円形、他方のピン孔あけ具２４を楕円形
とすることによって、前記した位置決め用ビン孔す、ｂ
’の一方のピンｂを円形、他方のピン孔ｂ′を楕円形と
することによって、後記するように各種の検査のために
短冊状に切断されたときの短冊状片の天地を定めるのに
役立つようにされる。

位置決めピン孔す、ｂ’が穿孔されたワーク１は、切断
部Ｃに送られ、該切断部Ｃにて、前記した不必要部３，
３，３．・・・・・・が打ち抜かれた一列を横方向に切
断する。この切断のための切断用上刃２９は、二本のス
イングアーム３０．３１に支持され、該スイングアーム
３０．３１は、上刃駆動用油圧シリンダ３２の作動によ
り揺動され、前記スイングアーム３０．３１に保持され
た切断用上刃２９は円弧運動し、下刃３３の位置にある
ワーク１の一列を短冊状に切断する。そして、切断に際
して前述したようにワーク１が極めて薄く、しかもフレ
キシブルに富んでいても、上刃を単に下動せしめて切断
する場合には、ワーク１が反ったり、撓むことがあるが
、本実施例においては、前記したように、切断用上刃２
９を揺動せしめて切断するので、ワーク１が反ったりあ
るいは撓むようなことがない。

そして、上記したように、ワークｌの最前部の一列分が
切断されたとき、ワーク把持具９を保持するワーク把持
具支持部材８が螺合する縦方向移動用送りねじ１７を回
転せしめ、前記の最前部が短冊状として切断されたこと
により最前部となった部分を打ち抜き部分の打ち抜き位
置までワーク１を前進させ、打ち抜き部Ａに前記ワーク
１の横側端部にあるピースを位置せしめ、前述したと同
様に打ち抜きを開始し、打ち抜き、穿孔、切断の工程を
行い、このようにして、順次−列ごとに加工を行うもの
である。

なお、打ち抜き部Ａを中心としてその両側に穿孔部Ｂ、
切断部Ｃをそれぞれ設けて、打ち抜きの状態によって何
れかの穿孔部Ｂ、切断部Ｃを用いるようにしてもよい。

本実施例は、上述の如く構成されるので、多数のピース
２，２，２．・・・・・・が縦・横に規則正しく配列さ
れているワーク１の上記多数のピース２゜２．２．・・
・・・・を同時に一括して検査等を行うのに好適な短冊
状の被検査片を得るために、先ず、検査のために不必要
部３．３，３．・・・・・・のみを除去するための打ち
抜き部Ａを備え、次いで、諸検査のための位置決め用ビ
ン孔ａ、ｂを両端部に穿孔し、次いでワーク１の前記し
た連結部１ａ、ｌａ。

・・・・・・を残して加工された一列の部分を短冊状に
切断するものであるが、その打ち抜き、穿孔、及び短冊
状の切断はワークｌを移動せしめるのでよく、また、ワ
ーク１の把持も溝付きベツド１１の溝１２中にワーク把
持具９の下部クリップ１０’を埋設状に遊嵌せしめであ
るのでワーク保持具９によるワーク保持部は定板６と同
高とすることができるもので、従来のワーク把持部のよ
うに下部クリップが定板上に位置するため、ワークの保
持部が下部クリップの高さだけ折曲され、そのため、保
持部近（は打ち抜き不能となる恐れがあり、また、堅い
ワークは曲らないため上記従来のものではプレス不能と
なることもあったが、本実施例のワーク把持具９は前記
のように下部クリップを溝付きベツド１１の溝１２の中
に埋設状としであるので、上記のような恐れは全くない
ものである。なお、第５図における符号３５は両側のク
リップ９．９′の連結部材で、３６．３７は打ち抜きの
ための上刃及び下刃である。

〔発明の効果〕

本発明は、多数のプリント基板が縦・横に規則正しく配
列された大版シートの上記プリント基板を同時に一括し
て検査等を行うのに好適な短冊状の被検査片を得るため
に、前記の検査のために不必要な部分を打ち抜き除去す
る打抜き部を備え、前記の打ち抜き後は各プリント基板
を連結部によって連結し、検査時に必要な位置決め用ビ
ン孔を穿孔する穿孔手段を備え、更に、前記打抜き、穿
孔され連結状とされている一列のプリント基板を短冊状
に切断する切断部より成るものであり、−台の加工機に
よって前記の大版シートを移動しながら前記の加工を行
えるものであって、全ての移動をコンピュータによって
制御が可能であり、能率よく被検査片を加工できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の精密加工機の実施例を示し、第１図は、
正面図、第２図は大版シートの一部を省略した平面図、
第３図は短冊状に切断されたシートの一部を省略した平
、面図、第４図は第３図の一部拡大図、第５図は把持部
の説明図、第６図は大版シートをベツド上に位置したと
きの一部を省略した側面図、第７図は打ち抜き中の一部
を省略した側面図、第８図は大版シートの全てが加工さ
れたときを示す一部を省略した側面図である。 Ａ：打ち抜き部　　　　　Ｂ：穿孔部 Ｃ：切断部 ｌ：大版シート ２．２．２．・・・・・・；プリント基板３．３，３．
・・・・・・：不要部 １１：溝付ベツド １７：横方向移動用送りねじ ２３．２４：ピン孔あけ具　　２９：切断用上刃３０．
３１：スイングアーム　３３：下　刃第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦方向及び横方向にプリント基板等を規則正しく配列さ
   れた大版シートを把持し、横方向に所定ピッチ移動せし
   めて順次前記それぞれのプリント基板を連結状態とする
   連結部を残して不要部を打ち抜く打ち抜き手段と、該打
   ち抜かれた一列の両端部に位置決め用ピン孔を穿孔する
   穿孔手段と、該両端部に位置決め用ピン孔が穿孔された
   一列分のみを横方向に切断する切断手段とを備えたこと
   を特徴とする精密加工機。