JPH01229122A - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被駆動軸に設定トルク以上の負α；ｊが作
用した場合に、駆動軸から被駆動軸への動力の伝達を遮
断するトルクリミッタに関するものである。

〔従来の技術〕

上記１〜ルクリミソタの従来技術として、駆動軸に固定
フランジを取付け、被駆動軸に可動フランジを軸方向に
移動可能に、かつ非回転に取付け、その固定フランジと
可動フランジの対向面に形成した凹部に転動体を組込み
、上記可動フラツジをスプリングにより固定フランジに
向けて押圧するようにしたものがある（特開昭６１−８
８０２４号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来のトルクリミッタにおいては、固定
フランジと転動体および可（すｊフランジと転動体の相
互間に作用する摩擦力は可動フランジを押圧するスプリ
ングの弾力によって決定されるため、トルク制限値の）
くラツキが大きいという不都合がある。

そこで、この発明は上記の不都合を解７）”ｊし、トル
ク制限値のバラツキか小さな簡ｊ１１な構成のトルクリ
ミックを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明のトルクリミッ
タにおいては、外輪の内径面とその内側に組込んだ内輪
の外径面の一方に円筒面を設け、他方に傾斜カム面を形
成して円筒面と傾斜力４？、面間に周方向の両端部に向
けて漸次狭くなる楔形空間を設け、外輪と内輪との間に
組込んだ保持器には、上記楔形空間と対応する位置にポ
ケットを設け、このポケット内に２本の転動体と、その
２本の転動体を楔形空間の周方向で対向する狭小部に噛
み込まセるスプリングとを収容し、前記外輪と内輪のう
ち、傾斜力ｌ、面を有する部材と保持器とをトルク設定
弾性部材で連結した構成としである。

（作用〕 上記の構成から成るトルクリミッタは、保持器を駆動軸
に連結し、外輪と内輪のうち、円筒面を有する例の部材
を被駆動軸に連結する。

上記のような組込み状態において円筒面を有する例の部
材に作用ずろ′ｆＬ荷が、トルク設定弾性部材の設定１
−ルク以下の場合は、保持器に付」ｊされる回転は、傾
斜カム面を有する例の部＋Ａおよび楔形空間の狭小部に
噛み込む転動体を介して円筒面を有する側の部材に伝達
される。−力、負荷が設定トルクを超えると、トルク設
定弾性部材が１ｉｉｉｉ　（ｆｌ変形して保持器が傾斜
カム面を有゛づる側の部利に対して先行しで回転し、そ
の回転によって楔形空間の狭小部に噛め込む１１−ラを
周方向に抑圧する。

このため、クラッチが切れ、円筒面を有する例の部利へ
の回転伝達か８断される。

〔実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図および第２Ｍは、この発明に採るトルクリミッタ
の第１の実施例を示す。円筒形外輪１の内側には内輪２
が組込まれ、その両端１．２間に筒形保ｔ、ｌｌ器３が
組込まれている。

外輪１は閉塞端４を（１１ｈえ、その閉塞端に輔５が設
りら、１′１ている。−力、内輪２は一公１；に突軸６
が形成さね、その突＄−１１＋　６が軸受７を介して外
輪１に相対的に回転自在に支持されている。また、内輪
２の他端には、トルク設定弾性部材としてのトーソヨン
ハ−８が設けられ、そのトーションバー８は、保持器３
に形成した軸方向の孔Ｓに挿入され、ビン１０を介して
保持器３に連結される。

前記外輪１の内径面は円筒面１１に形成され、一方、内
輪２の外径面には傾斜カム面１２が設けられ、その円筒
面１１と傾斜カム面１２間に周方向の両端に向けて漸次
狭くなる楔形空間１３が形成されている。

保持器３には、上記楔形空間１３と対応する位置にポケ
ット１４が設けられ、このポケット１４内に収容した一
対の転動体１５．１５は、その転動体１５．１５間に組
込んだスプリング１６によりポケット１４の周方向で対
向する端部に向けて押圧され、楔形空間１３の両端の狭
小部に噛み込んでいる。このとき、各転動体１５とポケ
ット１４の周方向で対向する端面との間に所要の回転方
向すきまＡが設けられている。

１−記保持２））３は、軸１７を備え、その軸１７か軸
受１８を介して外輪１に相対的に回転自在に支持されて
いる。

−に記の構成から成るトルクリミッタは、保持器３の軸
１７を駆動軸に連結し、外輪１の軸５を被駆動軸に連結
する。その連結状態において、保持器３の軸１７を回転
さ−υると、外輪１の軸５に作用する負荷がトーション
バー８の設定トルク以下の場合、トーションバー８の捩
れが小さく、保持器３の回転は、上記トーションバー８
から内輪２に伝達され、その内輪２から楔形空間１３の
狭小部に噛み込む転動体１５を介して外輪１に伝達され
る。

上記のような回転Ｉ・ルクの伝達時において、外輪１の
軸５に作用する負荷が次第に増し、その負荷がトーショ
ンバー８の設定トルクを超えると、トーションバー８は
大きく捩れ、内輪２に対して保持器３が先行回転する。

例えば、保持器３が第２図の左方向に先行回転したとす
ると、ボケ、Ｉ・１４内に収容された一対の転動体１５
．１５のうち、第２図右側に位置する転動体１５がボケ
ノト１４の右側の端面で押圧されて樹形空間１３の狭小
部に対する噛み込みが解除され、クラッチが切れる。こ
のため、転動体１５は外輪１の円筒面１１を滑動し、外
輪１への回転トルクの伝達が遮断される。

第３図乃至第５図は、この発明に係るトルクリミックの
第２の実施例を示す。このトルクリミッタは、円筒面と
傾斜カム面が第１の実施例とは逆の配置になっている。

すなわち、外輪１の内径面に傾斜カム面１２′が設けら
れ、内輪２の外径面に円筒面１１′が形成されている。

また、外輪１と保持器３は、外輪１の径方向に挿通した
トルク設定弾性部材８′を介して互に連結され、保持器
３には、トルク設定弾性部材８′を保持する保持具１９
が取付けられている。トルク設定弾性部材８′は、保持
器３の回転時において、外輪１に作用する負荷が、その
トルク設定弾性部材８′の設定トルクを超えた場合に大
きく撓むようになっている。

さらに、保持器３には軸２０が形成され、その軸２０は
内輪２に形成した軸方向の孔２１に挿入され、軸受２２
を介して回動自在に支持されている。一方、内輪２には
軸２３に形成され、その軸２３が軸受２４を介して外輪
１に相対的に回動自在に支持されている。

上記の構成から成るトルクリミックは、保持器３の軸１
７を駆動軸に接続し、内輪２の軸２３を被駆動軸に接続
して、保持器３に伝達される回転をトルク設定弾性部材
８′から外輪１に伝え、その外輪１から転動体１５を介
して内輪２に伝達するのである。その回転伝達時に、内
輪２に作用する負荷がトルク設定弾性部材８′の設定ト
ルクを超えた場合に、トルク設定弾性部材８′を大きく
撓ませて保持器３を外輪１に対して先行回転さセ、その
保持器３の先行回転により、樹形空間１３の狭小部に対
する転動体１５を周方向に押圧して噛み合を解消し、外
輪１と内輪２の相互間において回転トルクの伝達を遮断
させる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明においては、トルク設定弾性部
材の弾性変形により伝達トルクを感知し、その伝達トル
クがトルク設定弾性部材の設定１−ルクを超えた場合に
樹形空間と転動体がら成るクラッチを解除させる構成で
あって、クラッチ部の摩擦力とトルク設定弾性部材の弾
力は無関係であるため、トルク制限値のバラツキがきわ
めて小さく、トルク制限精度の高いトルクリミッタを提
供することができる。

また、部品点数が少なく、しかもその内側に各部品が組
込まれるため、小型のトルクリミッタを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るトルクリミッタの一実施例を
示す縦断正面図、第２図は同上の縦断側面図、第３図は
同上の他の実施例を示す縦断正面図、第４図は同上のク
ラッチ部分を拡大して示す断面図、第５図は同上の側面
図と保持器の連結部を示す縦断側面図である。 １・・・・・外輪、　　　　　２・・・・・・内輪、３
・・・・保持器、　　　　８・・・・・トーションバー
、１１．１１′・・・・・・円筒面、 １２．１２′・・・・・・傾斜カム面、１３・・・・・
・樹形空間、　　　１４・・・・ポケット、１５・・・
・転動体、　　　１６・・・・・スプリング。 特許出願人　　エヌ・チー・エヌ 東洋ヘアリング株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　−特開平１、
−２２９１２２　（４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外輪と、その内側に組込まれた内輪および外輪と
   内輪間に組込まれた保持器を備え、上記外輪の内径面と
   内輪の外径面における一方に円筒面を設け、他方には傾
   斜カム面を形成して円筒面と傾斜カム面間に周方向の両
   端部に向けて漸次狭くなる楔形空間を設け、前記保持器
   には上記楔形空間と対応する位置にポケットを設け、こ
   のポケット内に２本の転動体と、その２本の転動体を楔
   形空間の周方向で対向する狭小部に噛み込ませるスプリ
   ングとを収容し、前記外輪と内輪のうち、傾斜カム面を
   有する部材と保持器とをトルク設定弾性部材で連結した
   トルクリミッタ。