JPH01224189A - レーザ加工装置のレーザビーム制御方法 - Google Patents
レーザ加工装置のレーザビーム制御方法Info
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- JPH01224189A JPH01224189A JP63050295A JP5029588A JPH01224189A JP H01224189 A JPH01224189 A JP H01224189A JP 63050295 A JP63050295 A JP 63050295A JP 5029588 A JP5029588 A JP 5029588A JP H01224189 A JPH01224189 A JP H01224189A
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Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザ加工装置のレーザビーム制御方法に関し
、特に半導体ウェハを加工する場合に適用して好適な制
御方法である。
、特に半導体ウェハを加工する場合に適用して好適な制
御方法である。
従来半導体ウェハ上に形成された半導体集積回路パター
ンにレーザビームを照射することによって、回路パター
ンを切断したり、抵抗値を変化させるような加工をした
りする際に、レーザ加工装置が用いられている。
ンにレーザビームを照射することによって、回路パター
ンを切断したり、抵抗値を変化させるような加工をした
りする際に、レーザ加工装置が用いられている。
例えば、半導体メモリ(RAM、ROMなど)において
は、半導体ウェハ上の数ミリ角の範囲内に、256(K
ビット〕、1 (Mビット〕、等の記憶容量をもつメモ
リチップを形成するようになされた半導体が量産され、
さらには4 (Mビン日メモリチップの量産が進められ
つつある。
は、半導体ウェハ上の数ミリ角の範囲内に、256(K
ビット〕、1 (Mビット〕、等の記憶容量をもつメモ
リチップを形成するようになされた半導体が量産され、
さらには4 (Mビン日メモリチップの量産が進められ
つつある。
このように高集積化されたメモリチップにおいて、製造
時の歩留まりを向上させる目的で、リダンダンシ(re
dundancy )処理の手法が適用されている。こ
のリダンダンシ処理は予め必要とされるメモリ容量のセ
ルに加えて、冗長な予備のセルでなるメモリ回路(これ
をリダンダンシ回路或いは冗長回路とよぶ)をメモリチ
ップ上に用意しておき、例えばウエハブローバによって
メモリチップの各セルを検査した結果、不良なセルが発
見されたとき、当該不良なセルが接続されているメモリ
回路をリダンダンシ回路に接ぎ変えることによって、こ
のメモリチップを合格品に修理する。
時の歩留まりを向上させる目的で、リダンダンシ(re
dundancy )処理の手法が適用されている。こ
のリダンダンシ処理は予め必要とされるメモリ容量のセ
ルに加えて、冗長な予備のセルでなるメモリ回路(これ
をリダンダンシ回路或いは冗長回路とよぶ)をメモリチ
ップ上に用意しておき、例えばウエハブローバによって
メモリチップの各セルを検査した結果、不良なセルが発
見されたとき、当該不良なセルが接続されているメモリ
回路をリダンダンシ回路に接ぎ変えることによって、こ
のメモリチップを合格品に修理する。
第3図は近年半導体メモリICに使われるようになった
冗長回路のヒユーズ部の概略を示す模式図である。第3
図ではP、〜P13の加工点を順に加工する。
冗長回路のヒユーズ部の概略を示す模式図である。第3
図ではP、〜P13の加工点を順に加工する。
この手法を実現するためメモリチップは、例えば第4図
に示すように構成されている。すなわちメモリチップ1
は、コラム方向(第4図において上下すなわちY方向)
に512個のメモリセルををし、かつロ一方向(第4図
において左右すなわちX方向)に256個のメモリセル
を配列してなる8つのメモリエリアMARI〜MAR8
を左及び右半分にそれぞれ4つづつ配列してなる。
に示すように構成されている。すなわちメモリチップ1
は、コラム方向(第4図において上下すなわちY方向)
に512個のメモリセルををし、かつロ一方向(第4図
において左右すなわちX方向)に256個のメモリセル
を配列してなる8つのメモリエリアMARI〜MAR8
を左及び右半分にそれぞれ4つづつ配列してなる。
か(してメモリチップ1の左半分に形成されたMARI
、MAR2、MAR3及びMAR4と、メモリチップ1
の右半分に形成されたMAR5、MAR6、MAR7、
及びMAR8との間に、MARI及びMAR5のメモリ
セルをアドレスするローデコーダRO’W1、MAR2
及びMAR6のメモリセルをアドレスするローデコーダ
ROW2、MAR3及びMAR7のメモリセルをアドレ
スするローデコーダROW3、MAR4及びMAR8の
メモリセルをアドレスするローデコーダROW4が配列
されている。
、MAR2、MAR3及びMAR4と、メモリチップ1
の右半分に形成されたMAR5、MAR6、MAR7、
及びMAR8との間に、MARI及びMAR5のメモリ
セルをアドレスするローデコーダRO’W1、MAR2
及びMAR6のメモリセルをアドレスするローデコーダ
ROW2、MAR3及びMAR7のメモリセルをアドレ
スするローデコーダROW3、MAR4及びMAR8の
メモリセルをアドレスするローデコーダROW4が配列
されている。
またメモリチップlの上半分に形成されたMARl、M
AR2、MAR5及びMAR6と、メモリチップ1の下
半分に形成されたMAR3、MAR4、MAR7及びM
AR8との間に、MARI及びMAR2のメモリセルを
アドレスするコラムデコーダCoL1、MAR3及びM
AR4のノーt−リセルをアドレスするコラムデコーダ
CoL2、MAR5及びMAR6のメモリセルをアドレ
スすルコラムテコーダC0L3、MAR7及びMAR8
のメモリセルをアドレスするコラムデコーダC0L4が
配列されている。
AR2、MAR5及びMAR6と、メモリチップ1の下
半分に形成されたMAR3、MAR4、MAR7及びM
AR8との間に、MARI及びMAR2のメモリセルを
アドレスするコラムデコーダCoL1、MAR3及びM
AR4のノーt−リセルをアドレスするコラムデコーダ
CoL2、MAR5及びMAR6のメモリセルをアドレ
スすルコラムテコーダC0L3、MAR7及びMAR8
のメモリセルをアドレスするコラムデコーダC0L4が
配列されている。
かかる構成で、リダンダンシ処理に関して、コラムデコ
ーダC0LI、C0L2、C0L3及びC0L4に各コ
ラムラインに対応する512本のヒユーズ群FVI(第
5図(A))が横方向(すなわちX方向)に所定の間隔
(例えば9〔μm〕)を保って配列されており、これに
対してROW1〜ROW4には、各ローラインに対応す
る256個のヒユーズ群FV2 (第5図(B))が縦
方向(すなわちY方向)に順次所定の間隔(例えハ3.
5(μm))だけ保って順次配列されている。
ーダC0LI、C0L2、C0L3及びC0L4に各コ
ラムラインに対応する512本のヒユーズ群FVI(第
5図(A))が横方向(すなわちX方向)に所定の間隔
(例えば9〔μm〕)を保って配列されており、これに
対してROW1〜ROW4には、各ローラインに対応す
る256個のヒユーズ群FV2 (第5図(B))が縦
方向(すなわちY方向)に順次所定の間隔(例えハ3.
5(μm))だけ保って順次配列されている。
かくして8つのメモリエリアMAR1〜MAR8のメモ
リセル中にある不良のメモリセルを対応するヒユーズ群
FVI及びFV2をそれぞれレーザビームによって切り
離すことができるようになされている。
リセル中にある不良のメモリセルを対応するヒユーズ群
FVI及びFV2をそれぞれレーザビームによって切り
離すことができるようになされている。
さらにローデコーダROWI及びROW2間位置定位置
アコラムデコーダ5DCI及び5DC3とスペアローデ
コーダ5DRI及び5DR2が設けられ、ローデコーダ
ROW3及びROW4間位置定位置アコラムデコーダ5
DC2及び5DC4とスペアローデコーダ5DR3及び
5DR4が設けられている。
アコラムデコーダ5DCI及び5DC3とスペアローデ
コーダ5DRI及び5DR2が設けられ、ローデコーダ
ROW3及びROW4間位置定位置アコラムデコーダ5
DC2及び5DC4とスペアローデコーダ5DR3及び
5DR4が設けられている。
これらのスペアコラムデコーダ5DCI〜5DC4は、
第6図(A)に示すように、スペアコラムラインアドレ
ス指定用ヒユーズFV3をY方向に1列10本ずつ2列
分だけ所定間隔(例えば5(μm))を保つように順次
配列されている。さらにスペアローデコーダSDR1〜
5DR4は、第6図(B)に示すように、スペアローラ
インアドレス指定用ヒユーズFV4をX方向に1列10
本づつ2列分だけ所定間隔(例えば5〔μm))を保つ
ように順次配列されている。
第6図(A)に示すように、スペアコラムラインアドレ
ス指定用ヒユーズFV3をY方向に1列10本ずつ2列
分だけ所定間隔(例えば5(μm))を保つように順次
配列されている。さらにスペアローデコーダSDR1〜
5DR4は、第6図(B)に示すように、スペアローラ
インアドレス指定用ヒユーズFV4をX方向に1列10
本づつ2列分だけ所定間隔(例えば5〔μm))を保つ
ように順次配列されている。
これらのスペアコラムラインアドレス指定用ヒユーズF
V3及びスペアローラインアドレス指定用ヒユーズFV
4は、各列の10本のヒユーズをX方向またはY方向に
並ぶ2本づつ10対の組に組み合わせて各組のヒユーズ
のうちの一方を切断することによって、lOビットの論
理「1」又はrQJデータを設定できるようになされ、
かくして5DCI−3DC4に対応するコラムライン用
リダンダンシ回路RDC1〜RDC4のメモリセルを1
0ビツトのコードデータによって指定し得るようになさ
れており、同様に5DRI−3DR4に対応するローラ
イン用リダンダンシ回路RDRI−RDR4のメモリセ
ルを10ビツトのコードデータによって指定し得るよう
になされている。
V3及びスペアローラインアドレス指定用ヒユーズFV
4は、各列の10本のヒユーズをX方向またはY方向に
並ぶ2本づつ10対の組に組み合わせて各組のヒユーズ
のうちの一方を切断することによって、lOビットの論
理「1」又はrQJデータを設定できるようになされ、
かくして5DCI−3DC4に対応するコラムライン用
リダンダンシ回路RDC1〜RDC4のメモリセルを1
0ビツトのコードデータによって指定し得るようになさ
れており、同様に5DRI−3DR4に対応するローラ
イン用リダンダンシ回路RDRI−RDR4のメモリセ
ルを10ビツトのコードデータによって指定し得るよう
になされている。
このようにしてメモリチップ1によれば、メモリエリア
MARI、MAR2、MAR5及びMAR6をメモリブ
ロックMBI、MAR3、MAR4、MAR7及びMA
R8をメモリブロックMB2としたとき、それぞれにつ
いて不良セルが2箇所以内であれば当該不良セルのアド
レスに対応するヒユーズFVI及びFV2をレーザビー
ムによって切断することにより不良セルを切り離すこと
ができ、これに代えて10ビツトのスペアコラムライン
アドレス指定用ヒユーズFV3及びスペアローラインア
ドレス指定用ヒユーズFV4を不良セルのアドレスに対
応するヒユーズをレーザビームを用いて切断することに
より、コラムライン用リダンダンシ回路RDC1〜RD
C4及びローライン用リダンダンシ回路RDR1〜RD
R4を不良セルのアドレス位置に接続することができる
。
MARI、MAR2、MAR5及びMAR6をメモリブ
ロックMBI、MAR3、MAR4、MAR7及びMA
R8をメモリブロックMB2としたとき、それぞれにつ
いて不良セルが2箇所以内であれば当該不良セルのアド
レスに対応するヒユーズFVI及びFV2をレーザビー
ムによって切断することにより不良セルを切り離すこと
ができ、これに代えて10ビツトのスペアコラムライン
アドレス指定用ヒユーズFV3及びスペアローラインア
ドレス指定用ヒユーズFV4を不良セルのアドレスに対
応するヒユーズをレーザビームを用いて切断することに
より、コラムライン用リダンダンシ回路RDC1〜RD
C4及びローライン用リダンダンシ回路RDR1〜RD
R4を不良セルのアドレス位置に接続することができる
。
かくしてメモリブロックMBI及びMB2にそれぞれ2
つ以下の不良メモリセルがあったとき、これを修理して
合格品のメモリチップとすることができることによりメ
モリチップ1の製造上の歩留まりを向上し得る。
つ以下の不良メモリセルがあったとき、これを修理して
合格品のメモリチップとすることができることによりメ
モリチップ1の製造上の歩留まりを向上し得る。
このような構成のヒユーズをレーザ加工する際には、レ
ーザビームを照射する位!精度としては、かなり高い精
度(例えば0.3〔μm〕程度)が要求される。従来こ
の要求を満足するような加工を実現するために第7図に
示す構成のレーザ加工装!が用いられていた。
ーザビームを照射する位!精度としては、かなり高い精
度(例えば0.3〔μm〕程度)が要求される。従来こ
の要求を満足するような加工を実現するために第7図に
示す構成のレーザ加工装!が用いられていた。
第7図において、レーザ加工装置1はY方向に移動する
Yステージ2上に、X方向に移動するXステージ3を装
着してなるXYステージ4を有し、Xステージ3上に載
置された半導体ウェハ5上にレーザビーム発生源6から
発生されたレーザビームLBがミラー7を介して照射さ
れる。
Yステージ2上に、X方向に移動するXステージ3を装
着してなるXYステージ4を有し、Xステージ3上に載
置された半導体ウェハ5上にレーザビーム発生源6から
発生されたレーザビームLBがミラー7を介して照射さ
れる。
Xステージ3及びYステージ2は、以下に述べる構成の
位置決め装置10によって位置決め制御されることによ
り、切断すべきヒユーズをレーザビームLBの照射位置
に順次位置決めして行く。
位置決め装置10によって位置決め制御されることによ
り、切断すべきヒユーズをレーザビームLBの照射位置
に順次位置決めして行く。
位置決め装置10は、製造された半導体ウェハのチップ
の良、不良をIcテスタを用いて検査するウエハプロー
バから予め得られた不良データBADを、コンピュータ
構成のデータ処理装置11に受ける。データ処理装置1
1は、修理すべき半導体ウェハ5の構成を表す種々のデ
ータでなる参照テーブルを記憶し、その参照テーブルを
参照しながら不良データを解析して半導体ウェハ5の切
断すべきヒユーズの座標データを発生する。
の良、不良をIcテスタを用いて検査するウエハプロー
バから予め得られた不良データBADを、コンピュータ
構成のデータ処理装置11に受ける。データ処理装置1
1は、修理すべき半導体ウェハ5の構成を表す種々のデ
ータでなる参照テーブルを記憶し、その参照テーブルを
参照しながら不良データを解析して半導体ウェハ5の切
断すべきヒユーズの座標データを発生する。
この切断ヒユーズ座標データDATAは、X位置設定レ
ジスタ12及びY位置設定レジスタ13に設定されるの
に対して、Xステージ3及びYステージ2の現在位置が
位置検出器14及び15によって検出されてX位置レジ
スタ16及びY位置レジスタ17に取り込まれると共に
、比較器18及び19においてX位置設定レジスタ12
及びY位置設定レジスタ13の設定データと比較される
。
ジスタ12及びY位置設定レジスタ13に設定されるの
に対して、Xステージ3及びYステージ2の現在位置が
位置検出器14及び15によって検出されてX位置レジ
スタ16及びY位置レジスタ17に取り込まれると共に
、比較器18及び19においてX位置設定レジスタ12
及びY位置設定レジスタ13の設定データと比較される
。
その結果比較器18及び19にそれぞれ一致検出信号C
OMX及びCOMYが得られたとき、Xステージ3及び
Yステージ2が切断ヒユーズ座標データDATAの座標
位置に位置決めされたことが分かり、このときアンド回
路20を介してレーザビーム発生源6に対してトリガ信
号TRIを送出することによってレーザビームLBを発
生させ、かくして半導体ウェハ5上のヒユーズにレーザ
ビームLBを照射することによってこれを切断する。
OMX及びCOMYが得られたとき、Xステージ3及び
Yステージ2が切断ヒユーズ座標データDATAの座標
位置に位置決めされたことが分かり、このときアンド回
路20を介してレーザビーム発生源6に対してトリガ信
号TRIを送出することによってレーザビームLBを発
生させ、かくして半導体ウェハ5上のヒユーズにレーザ
ビームLBを照射することによってこれを切断する。
これと同時にトリガ信号TRIはデータ処理装置11に
入力されて、次のヒユーズについての切断ヒユーズ座標
データDATAを送出するステップに移る。
入力されて、次のヒユーズについての切断ヒユーズ座標
データDATAを送出するステップに移る。
以上の構成に加えて、データ処理装置11は、切断ヒユ
ーズ座標データDATAに基づく座標位置と、現在のレ
ーザビームLBの照射位置との差に基づいて、データ処
理装置11において第8図に示す速度指令パターン5P
TNに対応する速度指令データをディジタル/アナログ
変換器21及び22に送出する。このときディジタル/
アナログ変換器21及び22は速度指令パターンに対応
する速度指令電圧■□及びvsyをサーボ増幅器23及
び24を介してXステージ駆動モータ25及びYステー
ジ駆動モータ26に供給する。かくしてXステージ3及
びXステージ2は、目標座標データと現在位置との距離
が、微動範囲(例えば0.02(■〕)より大きいとき
、移動開始後先ず第8図の期間Tlで示すように、台形
の速度パターンに基づく高速モードでXステージ3及び
Xステージ2を駆動した後、微動範囲に入ったとき、期
間T2で示すように、三角形の速度パターンに基づく微
動移動モードでXステージ3及びXステージ2を駆動す
る。
ーズ座標データDATAに基づく座標位置と、現在のレ
ーザビームLBの照射位置との差に基づいて、データ処
理装置11において第8図に示す速度指令パターン5P
TNに対応する速度指令データをディジタル/アナログ
変換器21及び22に送出する。このときディジタル/
アナログ変換器21及び22は速度指令パターンに対応
する速度指令電圧■□及びvsyをサーボ増幅器23及
び24を介してXステージ駆動モータ25及びYステー
ジ駆動モータ26に供給する。かくしてXステージ3及
びXステージ2は、目標座標データと現在位置との距離
が、微動範囲(例えば0.02(■〕)より大きいとき
、移動開始後先ず第8図の期間Tlで示すように、台形
の速度パターンに基づく高速モードでXステージ3及び
Xステージ2を駆動した後、微動範囲に入ったとき、期
間T2で示すように、三角形の速度パターンに基づく微
動移動モードでXステージ3及びXステージ2を駆動す
る。
第8図の場合高速移動モードは、速度0の停止状態から
1000 (閣/sec”)の加速度で最高定速度10
0(謹/see )まで立上がり、この最高定速度で移
動した後、−1000C■/sec”)の加速度で速度
Oの停止状態にまで立下がる。かくして符号Slで示す
面積で表すように、定速移動時間がないような三角形の
速度パターンにおいてほぼ10〔閣〕だけ移動できる速
度パターンで、微動範囲にまで追い込むようになされて
いる。
1000 (閣/sec”)の加速度で最高定速度10
0(謹/see )まで立上がり、この最高定速度で移
動した後、−1000C■/sec”)の加速度で速度
Oの停止状態にまで立下がる。かくして符号Slで示す
面積で表すように、定速移動時間がないような三角形の
速度パターンにおいてほぼ10〔閣〕だけ移動できる速
度パターンで、微動範囲にまで追い込むようになされて
いる。
これに続く微動移動モードにおいて、データ処理装置1
1は速度Oの状態から直ちに最高速度0゜4 (sm/
see )に立ち上げた後、当該最高速度から−4〔論
/sec”)の加速度で速度Oの停止状態まで立下がる
ような速度パターンデータを送出する。かくしてXステ
ージ3及びXステージ2は、符号S2で示す面積に相当
する移動路90.02〔11分だけ微動移動モードの間
に移動できることになる。
1は速度Oの状態から直ちに最高速度0゜4 (sm/
see )に立ち上げた後、当該最高速度から−4〔論
/sec”)の加速度で速度Oの停止状態まで立下がる
ような速度パターンデータを送出する。かくしてXステ
ージ3及びXステージ2は、符号S2で示す面積に相当
する移動路90.02〔11分だけ微動移動モードの間
に移動できることになる。
このようにすればXステージ3及びXステージ2は、現
在位置と比較して目標位置が微動範囲すなわち0.02
(■〕より遠い場合には、先ず高速移動モードで高速度
で移動することによって現在位置を微動範囲に追い込ん
だ後、微動移動モードで目標位置に高い精度で停止する
ようになされている。
在位置と比較して目標位置が微動範囲すなわち0.02
(■〕より遠い場合には、先ず高速移動モードで高速度
で移動することによって現在位置を微動範囲に追い込ん
だ後、微動移動モードで目標位置に高い精度で停止する
ようになされている。
このような構成の従来のレーザ加工装置lを用いると、
切断すべきヒユーズ群FVI〜FV4の各々のヒユーズ
間隔が微動範囲0.02 (m) (−20〔μm)
)より小さいとき(例えば10(μm〕の場合)には、
順次続くヒユーズを切断して行く際には、連続して第8
図の微動移動モードでX及びXステージ3及び2を移動
、停止させた後、ヒユーズを切断する作業を繰り返すミ
とになるので、全てのヒユーズFVI〜FV4を切断す
るのに要する時間が長大になり、その結果レーザ加工装
置1のスループットを十分に向上し得ない問題がある。
切断すべきヒユーズ群FVI〜FV4の各々のヒユーズ
間隔が微動範囲0.02 (m) (−20〔μm)
)より小さいとき(例えば10(μm〕の場合)には、
順次続くヒユーズを切断して行く際には、連続して第8
図の微動移動モードでX及びXステージ3及び2を移動
、停止させた後、ヒユーズを切断する作業を繰り返すミ
とになるので、全てのヒユーズFVI〜FV4を切断す
るのに要する時間が長大になり、その結果レーザ加工装
置1のスループットを十分に向上し得ない問題がある。
例えばローデコーダ部ROWIのヒユーズFV2及びス
ペアローデコーダ部SDR1のヒユーズFV4 (FV
4A、FV4B)が、例えば第3図に示すような関係に
設定されている場合を考えたとき、データ処理装置11
が切断ヒユーズ座標データDATAによって離散的に散
在する13個の切断点P、、P、・・・・・・pusを
指定して順次間欠的に切断するにつき、切断点Pt’=
Px、Pg〜P、、P、〜P4間は微動範囲0.02(
m)より大きい距離であるので、データ処理装置11は
Xステージ3及び又はXステージ2を、第8図の高速移
動モード及び微動移動モードの両方を使って切断点P、
、P、 、Pl 、P4に停止させ、当該停止状態に
おいてレーザビームLBによる加工をする。
ペアローデコーダ部SDR1のヒユーズFV4 (FV
4A、FV4B)が、例えば第3図に示すような関係に
設定されている場合を考えたとき、データ処理装置11
が切断ヒユーズ座標データDATAによって離散的に散
在する13個の切断点P、、P、・・・・・・pusを
指定して順次間欠的に切断するにつき、切断点Pt’=
Px、Pg〜P、、P、〜P4間は微動範囲0.02(
m)より大きい距離であるので、データ処理装置11は
Xステージ3及び又はXステージ2を、第8図の高速移
動モード及び微動移動モードの両方を使って切断点P、
、P、 、Pl 、P4に停止させ、当該停止状態に
おいてレーザビームLBによる加工をする。
またヒユーズFV4に対する切断位置P4〜P5、P、
〜Pt、Pv〜Pa、Pa〜Pw、P++〜pHは、微
動範囲0.02(騰〕より大きいので、この場合も第8
図の高速移動モード及び微動移動モードの両方を使って
Xステージ3及びXステージ2を移動停止させる。
〜Pt、Pv〜Pa、Pa〜Pw、P++〜pHは、微
動範囲0.02(騰〕より大きいので、この場合も第8
図の高速移動モード及び微動移動モードの両方を使って
Xステージ3及びXステージ2を移動停止させる。
これに対して切断点Ps””Pi、P*〜P1゜、Pl
。〜P8、p+x〜pusの距離は微動距離0.02(
醜〕より小さい距離0.01(■〕しか離れていないの
で、データ処理装置11はXステージ3及びYステージ
2を第8図の微動移動モードで移動させることになる。
。〜P8、p+x〜pusの距離は微動距離0.02(
醜〕より小さい距離0.01(■〕しか離れていないの
で、データ処理装置11はXステージ3及びYステージ
2を第8図の微動移動モードで移動させることになる。
このように従来の構成によれば、常に微動移動モードを
伴うようなモードでXステージ3及びYステージ2を移
動制御することになるので、全ての切断点P、〜P13
を切断処理するのに要する時間が長大になり、その結果
レーザ加工装置1のスループットを実用上向上させるこ
とができない問題があった。
伴うようなモードでXステージ3及びYステージ2を移
動制御することになるので、全ての切断点P、〜P13
を切断処理するのに要する時間が長大になり、その結果
レーザ加工装置1のスループットを実用上向上させるこ
とができない問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、Xステー
ジ及びYステージが高い精度で移動できる点を利用して
、Xステージ及び又はYステージを停止させずに隣合う
切断点を切断して行くことができるようにすることによ
り、全ての切断点を切断するのに要する時間を短縮し得
るようにしたレーザ加工装置を提案しようとするもので
ある。
ジ及びYステージが高い精度で移動できる点を利用して
、Xステージ及び又はYステージを停止させずに隣合う
切断点を切断して行くことができるようにすることによ
り、全ての切断点を切断するのに要する時間を短縮し得
るようにしたレーザ加工装置を提案しようとするもので
ある。
上記問題点の解決の為に本発明では1直線に並んだ加工
点のグループを検出し、或いは順番を入れ換える事によ
ってつくり、隣接する2点間の距離を求める。2点間の
距離が所定量よりも小さい時には、各加工点でビームと
加工対象の相対移動を停止して位置決めするのでなく、
各軸(もしくはl軸のみ)を微速度で連続的に駆動しな
がら加工点を順次加工(オンザフライ加工)して行く様
に制御する。
点のグループを検出し、或いは順番を入れ換える事によ
ってつくり、隣接する2点間の距離を求める。2点間の
距離が所定量よりも小さい時には、各加工点でビームと
加工対象の相対移動を停止して位置決めするのでなく、
各軸(もしくはl軸のみ)を微速度で連続的に駆動しな
がら加工点を順次加工(オンザフライ加工)して行く様
に制御する。
本発明に於いては、加工点の配置が一直線上に一定間隔
以下で隣接して並んでいる場合にレーザビーム走査機構
によりレーザビーム(実際にはレーザビームは発射しな
いから仮想的なビームであるが簡単の為レーザビームと
称する)を微速度で加工点上を走査し、レーザビームを
1点毎に位置決めするのでなく、連続的にビームを走査
しながら加工(オンザフライ加工)し、それ以外の加工
点間は高速で移動して位置決め後にレーザを発射して加
工する樺制御することにより、高いスルーブツトで加工
を行うことが出来る。
以下で隣接して並んでいる場合にレーザビーム走査機構
によりレーザビーム(実際にはレーザビームは発射しな
いから仮想的なビームであるが簡単の為レーザビームと
称する)を微速度で加工点上を走査し、レーザビームを
1点毎に位置決めするのでなく、連続的にビームを走査
しながら加工(オンザフライ加工)し、それ以外の加工
点間は高速で移動して位置決め後にレーザを発射して加
工する樺制御することにより、高いスルーブツトで加工
を行うことが出来る。
第1図に本発明の第1の実施例を示す、第1図において
レーザ加工装置lは入力される不良データBADをコン
ピュータで構成された切断順序制御装置31に受けて順
次続く切断点間の距離が所定の値より小さいときは、切
断点の処理順序を変更すると共に微速度でXスキャナ1
01又はYスキャナ102を送る微速モードとなるよう
な切断点データCUTをデータ処理装置11に送り込む
。
レーザ加工装置lは入力される不良データBADをコン
ピュータで構成された切断順序制御装置31に受けて順
次続く切断点間の距離が所定の値より小さいときは、切
断点の処理順序を変更すると共に微速度でXスキャナ1
01又はYスキャナ102を送る微速モードとなるよう
な切断点データCUTをデータ処理装置11に送り込む
。
これに対して不良データBADによって順次指定されて
いる切断点間の距離が所定の切換限界値より長い場合に
は不良データBADをそのまま切断点データCUTとし
てデータ処理装置11へ入力することによって通常の位
置決めモードによりスキャナを制御することになる。
いる切断点間の距離が所定の切換限界値より長い場合に
は不良データBADをそのまま切断点データCUTとし
てデータ処理装置11へ入力することによって通常の位
置決めモードによりスキャナを制御することになる。
ここで切断順序制御袋!31が微速モードを選定したと
きには切断順序制御装置31はデータ処理装置11に対
する切断点データCUTの目標座標データとして、X軸
及びY軸の指定データのうちの一方すなわち7輪(また
はX輪)のデータを固定した状態で他方すなわちX軸(
またはY軸)の座標データを順次変更することによって
Xスキャナ101(又はYスキャナ1o2)を微速度で
駆動する。データ処理装置11からの座標データはX位
置設定レジスタ12、Y位置設定レジスタ13に入力さ
れ現在のレーザビームの位置を示すスキャナからの位置
信号から求められたX位置レジスタ16、Y位置レジス
タの内容と比較器18.19で比較し、両者が一致した
時にAND回路20からトリガ信号TRIが出て、レー
ザビーム発生源6をトリガすることでレーザビームLB
がウェハ5の所定の位置まで導かれ加工が行なわれる0
片方の走査方向の軸を固定したとすると(例えばY軸)
、一致検出信号COMYは出たままになり、X方向の比
較器からのCOMXが出た瞬間にレーザにトリガ信号が
送出される。
きには切断順序制御装置31はデータ処理装置11に対
する切断点データCUTの目標座標データとして、X軸
及びY軸の指定データのうちの一方すなわち7輪(また
はX輪)のデータを固定した状態で他方すなわちX軸(
またはY軸)の座標データを順次変更することによって
Xスキャナ101(又はYスキャナ1o2)を微速度で
駆動する。データ処理装置11からの座標データはX位
置設定レジスタ12、Y位置設定レジスタ13に入力さ
れ現在のレーザビームの位置を示すスキャナからの位置
信号から求められたX位置レジスタ16、Y位置レジス
タの内容と比較器18.19で比較し、両者が一致した
時にAND回路20からトリガ信号TRIが出て、レー
ザビーム発生源6をトリガすることでレーザビームLB
がウェハ5の所定の位置まで導かれ加工が行なわれる0
片方の走査方向の軸を固定したとすると(例えばY軸)
、一致検出信号COMYは出たままになり、X方向の比
較器からのCOMXが出た瞬間にレーザにトリガ信号が
送出される。
第2図に実際に加工される様子を示す、第2図は近年半
導体メモリICに使れわるようになった冗長回路のヒユ
ーズ部の模式図である。半導体メモリ上のゴミ等による
部分欠陥は歩留りを低下させるが、冗長回路技術とはあ
らかじめ所望の容量以外の予備回路を用意しておき、本
回路側に不良部分があった場合、そこを分離し予備回路
側につなぎ替えることで不良チップを良品にするもので
ある事は既に説明した0回路のつなぎ替えの際にはデコ
ーダ部に設けられたヒユーズを不良データに基いてレー
ザ光で切断する。第2図ではP、〜P13の加工点を加
工する。
導体メモリICに使れわるようになった冗長回路のヒユ
ーズ部の模式図である。半導体メモリ上のゴミ等による
部分欠陥は歩留りを低下させるが、冗長回路技術とはあ
らかじめ所望の容量以外の予備回路を用意しておき、本
回路側に不良部分があった場合、そこを分離し予備回路
側につなぎ替えることで不良チップを良品にするもので
ある事は既に説明した0回路のつなぎ替えの際にはデコ
ーダ部に設けられたヒユーズを不良データに基いてレー
ザ光で切断する。第2図ではP、〜P13の加工点を加
工する。
P、 、P、 、Psの加工に於いては加工点の間隔が
大きく、微速モードの加工よりも各点で位置決めを行っ
た方が早く終了するため、通常の位置決めモードを用い
る。P4、Pl、P9、Pl。、pHは一直線上に並び
かつ加工点間の距離が短いため微速モードを用いる。レ
ーザビームはY座標一定のままX軸方向に低速度で走査
され、オンザフライ加工がなされる。即ちPn、Pl、
Pn、Plo、P、の各点に到達した時点でトリガ信号
が送出され加工が行われる。pHからPImは通常の位
置決めモードを用いて移動し、再び微速モードでPl3
、prx、P、、P、、P、の加工を行う。
大きく、微速モードの加工よりも各点で位置決めを行っ
た方が早く終了するため、通常の位置決めモードを用い
る。P4、Pl、P9、Pl。、pHは一直線上に並び
かつ加工点間の距離が短いため微速モードを用いる。レ
ーザビームはY座標一定のままX軸方向に低速度で走査
され、オンザフライ加工がなされる。即ちPn、Pl、
Pn、Plo、P、の各点に到達した時点でトリガ信号
が送出され加工が行われる。pHからPImは通常の位
置決めモードを用いて移動し、再び微速モードでPl3
、prx、P、、P、、P、の加工を行う。
不良データは必ずしも上記加工順序と同一の並びである
とは限らない、切断順序制御装置31では、加工点の座
標から一直線上に並んでいるものをグループ分けし、最
適パスを求めて加工順序を決定し、その各グループ内で
の加工点間の距離により通常の位置決めモードを用いる
か微速モードを用いるかの判断を行う。
とは限らない、切断順序制御装置31では、加工点の座
標から一直線上に並んでいるものをグループ分けし、最
適パスを求めて加工順序を決定し、その各グループ内で
の加工点間の距離により通常の位置決めモードを用いる
か微速モードを用いるかの判断を行う。
レーザビームの移動範囲は光学系によって変化するが、
一般には収差等を考慮するとウェハ全面に対して狭い部
分しか加工出来ないので、XYステージ4によりステッ
プアンドリピート動作を行うことになる。
一般には収差等を考慮するとウェハ全面に対して狭い部
分しか加工出来ないので、XYステージ4によりステッ
プアンドリピート動作を行うことになる。
第1図ではスキャナによるビーム走査装置での加工方法
について説明したが、同様の加工はりニアモータによっ
てX輪、Y軸方向にそれぞれ駆動するりニアモータ駆動
XYテーブル型でも行うことが出来る。
について説明したが、同様の加工はりニアモータによっ
てX輪、Y軸方向にそれぞれ駆動するりニアモータ駆動
XYテーブル型でも行うことが出来る。
また加工点が任意の方向に一直線に並んでいる場合、X
方向の走査機構とY方向の走査機構を同時にそれぞれあ
る速度で微動させることにより上記任意の方向への直線
移動する微速モードが実現出来る。
方向の走査機構とY方向の走査機構を同時にそれぞれあ
る速度で微動させることにより上記任意の方向への直線
移動する微速モードが実現出来る。
〔発明の効果]
以上のように本発明によれば、離散的に散在する加工点
の中で一直線に並んでおりかつ一定間隔以下の加工点に
対してレーザビームを該加工点の並ぶ直線上を微速度で
制御しながら、停止させる事無くレーザビームを間欠的
にオン・オフ制御し、それ以外の加工点に対しては高速
で移動し、位置決めした後にレーザビームをオン・オフ
制御することにより複数の加工点の加工を高いスループ
ットかつ高い位置精度でなし得る。
の中で一直線に並んでおりかつ一定間隔以下の加工点に
対してレーザビームを該加工点の並ぶ直線上を微速度で
制御しながら、停止させる事無くレーザビームを間欠的
にオン・オフ制御し、それ以外の加工点に対しては高速
で移動し、位置決めした後にレーザビームをオン・オフ
制御することにより複数の加工点の加工を高いスループ
ットかつ高い位置精度でなし得る。
第1図は本発明によるレーザ加工装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図は第1図の半導体チップ上に形成さ
れたヒユーズの構成及び本発明による加工順序と制御方
法を示す路線図、第3図は第7図の従来の構成において
用いられているヒユーズの構成と加工順序を示す路線図
、第4図はメモリチップ1の構成を示す平面図、第5図
及び第6図はそのヒユーズの構成を示す路線図、第7図
は従来のレーザ加工装置を示すブロック図、第8図はそ
の加速度指令パターンを示す曲線図である。 (主要部分の符号の説明〕 1・・・レーザ加工装置、4・・・XYステージ、5・
・・半導体ウェハ、6・・・レーザビーム発生源、11
・・・データ処理装置、31・・・切断順序制御装置、
101・・・Xスキャナ、102・・・Yスキャナ。 出願人 日本光学工業株式会社
ブロック図、第2図は第1図の半導体チップ上に形成さ
れたヒユーズの構成及び本発明による加工順序と制御方
法を示す路線図、第3図は第7図の従来の構成において
用いられているヒユーズの構成と加工順序を示す路線図
、第4図はメモリチップ1の構成を示す平面図、第5図
及び第6図はそのヒユーズの構成を示す路線図、第7図
は従来のレーザ加工装置を示すブロック図、第8図はそ
の加速度指令パターンを示す曲線図である。 (主要部分の符号の説明〕 1・・・レーザ加工装置、4・・・XYステージ、5・
・・半導体ウェハ、6・・・レーザビーム発生源、11
・・・データ処理装置、31・・・切断順序制御装置、
101・・・Xスキャナ、102・・・Yスキャナ。 出願人 日本光学工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加工対象とレーザビームとを相対移動して加工対象の任
意の加工点にレーザビームを照射するレーザ加工装置に
於いて、 任意の加工点に対して加工対象とレーザビームの照射予
定点とを高速で相対移動して位置決めした後に加工点に
レーザビームを発射する様制御し、複数の加工点が一定
間隔以下で直線上に並んでいる場合、レーザビームの照
射予定点を前記直線の延長線上に高速で相対移動した後
前記直線上を低速で相対移動し、レーザビームの照射予
定点が加工点に到達した時に低速での相対移動を停止さ
せる事無く、レーザビームを発射する様制御することを
特徴とするレーザ加工装置のレーザビーム制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63050295A JP2942804B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | レーザ加工装置及びレーザ加工装置のレーザビーム制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63050295A JP2942804B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | レーザ加工装置及びレーザ加工装置のレーザビーム制御方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10355634A Division JPH11245061A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | レーザ加工装置のレーザビーム制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01224189A true JPH01224189A (ja) | 1989-09-07 |
JP2942804B2 JP2942804B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=12854909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63050295A Expired - Lifetime JP2942804B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | レーザ加工装置及びレーザ加工装置のレーザビーム制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2942804B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US7200464B2 (en) | 2000-09-21 | 2007-04-03 | Gsi Group Corporation | Digital control servo system |
JP2007203375A (ja) * | 2001-02-16 | 2007-08-16 | Electro Scientific Industries Inc | メモリリンク処理用の走査ビーム経路の誤差の補正 |
US7331512B2 (en) | 2003-06-16 | 2008-02-19 | Gsi Group Corporation | Monitoring and controlling of laser operation |
US8026158B2 (en) | 2007-06-01 | 2011-09-27 | Electro Scientific Industries, Inc. | Systems and methods for processing semiconductor structures using laser pulses laterally distributed in a scanning window |
US8238007B2 (en) | 2001-02-16 | 2012-08-07 | Electro Scientific Industries, Inc. | On-the-fly laser beam path error correction for specimen target location processing |
US8497450B2 (en) | 2001-02-16 | 2013-07-30 | Electro Scientific Industries, Inc. | On-the fly laser beam path dithering for enhancing throughput |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8680430B2 (en) * | 2008-12-08 | 2014-03-25 | Electro Scientific Industries, Inc. | Controlling dynamic and thermal loads on laser beam positioning system to achieve high-throughput laser processing of workpiece features |
Citations (3)
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JPS6211922A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 図面入力装置 |
JPS62158587A (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-14 | Kawasaki Steel Corp | 冷間圧延ロ−ルのレ−ザダル加工方法 |
JPS6350294A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Fujitsu Ltd | ル−プ形分散通話路方式 |
-
1988
- 1988-03-03 JP JP63050295A patent/JP2942804B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011098394A (ja) * | 2001-02-16 | 2011-05-19 | Electro Scientific Industries Inc | メモリリンク処理用の走査ビーム経路の誤差の補正 |
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WO2005073783A1 (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-11 | Gsi Lumonics Corporation | System and method for optimizing character marking performance |
US7170251B2 (en) | 2004-01-23 | 2007-01-30 | Gsi Group Corporation | System and method for diagnosing a controller in a limited rotation motor system |
US7190144B2 (en) | 2004-01-23 | 2007-03-13 | Gsi Group Corporation | System and method for adjusting a PID controller in a limited rotation motor system |
US7291999B2 (en) | 2004-01-23 | 2007-11-06 | Gsi Group Corporation | System and method for diagnosing a controller in a limited rotation motor system |
US8026158B2 (en) | 2007-06-01 | 2011-09-27 | Electro Scientific Industries, Inc. | Systems and methods for processing semiconductor structures using laser pulses laterally distributed in a scanning window |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2942804B2 (ja) | 1999-08-30 |
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