JPH01213455A

JPH01213455A - 自動刺繍機

Info

Publication number: JPH01213455A
Application number: JP63032825A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Hideo Hasegawa; 英男長谷川
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1988-02-17
Filing date: 1988-02-17
Publication date: 1989-08-28
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2597496B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、刺繍枠の形状と刺繍柄の形状とを表示し、
刺繍柄が刺繍枠の寸法内に納まるかを判定することがで
きるようにした自動刺繍機に関する。

〔従来の技術〕

従来より、刺繍機には、刺繍枠のＸ、Ｙ移動範囲を所定
範囲に制限するために、刺繍枠の±Ｘ。

±Ｙ力方向関して合計４個のリミットスイッチが設けら
れており、このリミットスイッチが刺繍枠支持体を検知
したとき、刺繍機の破損を防止するために、刺繍機の運
転を停止するようになっている。

ここで、刺繍枠支持体に支持される刺繍枠の形状が、支
持体の形状に合致した四角であれば、特に問題はないが
、刺繍枠の形状が楕円や丸の場合も有り、その場合は、
針の位置が刺繍枠から外れているにも拘らず、上記リミ
ットスイッチが刺繍枠支持体を検知しない区域ができて
しまう。刺繍柄の一部がそのような区域にかかると、刺
繍機が停止されないことにより、針が枠に当たり、機械
を破損させることがあった。

そのような問題を解決するために、特開昭５９−１０６
５５７号公報には、刺繍開始前において。

刺繍枠の形状を適宜の原点からの極座標データによって
求め、刺繍動作時に、各ステッチ毎の刺繍データに基づ
き刺繍柄における各ステッチの針位置の絶対位置を極座
標によって求め、この針位置の極座標データと刺繍枠の
極座標データとの比較に基づき、針位置が刺繍枠にかか
る若しくは枠から外れる場合は刺繍機の運転を停止する
ことが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような従来の刺繍機においては、刺繍縫い動作時
における各ステッチ毎の縫い動作時に上記のような判定
処理をその都度行わねばならなかったため、刺繍運転を
実際に行ってみなければ、刺繍柄が枠からはみでるかど
うかが判らなかった。

そのため、極めて不便であり、面倒でもあった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、所望の刺
繍柄の刺繍縫い運転を行う前に、事前に。

該刺繍柄が刺繍枠の中に納まるかを判定することができ
るようにした自動刺繍機を提供しようとするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る刺繍機は、縫いデータ記憶手段に記憶し
た縫いデータを読み出し、該縫いデータに基づき該纏い
データによって実現される刺繍柄模様の図形パターンデ
ータを作成する柄図形パターンデータ作成手段と、刺繍
枠の形状を図示するための図形パターンデータを発生す
る枠図形パターンデータ発生手段と、前記柄図形パター
ンデータ作成手段によって作成された柄図形パターンデ
ータ及び前記枠図形パターンデータ発生手段によって発
生された枠図形パターンデータに基づき刺繍柄模様及び
刺繍枠形状の表示を行なう表示手段とを具え１表示手段
で表示した刺繍柄模様と刺繍枠形状との比較により刺繍
柄が刺繍枠内に納まるかを判定できるようにしたことを
特徴とするものである。これを図によって示すと第１図
（ａ）のようである。１が縫いデータ記憶手段であり、
任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現するための
縫いデータを記憶すゝるもの、２が刺繍縫い動作を実行
する手段であり、縫いデータ記憶手段１から縫いデータ
を読み出し、読み出した縫いデータに応じて刺繍縫い動
作を実行するもの、である。

３が上記柄図形パターンデータ作成手段、４が上記枠図
形パターンデータ発生手段、５が上記表示手段、である
。

この発明に係る刺繍機は、上記柄図形パターンデータ作
成手段と枠図形パターンデータ発生手段に加えて、該柄
図形パターンデータ作成手段によって作成された柄図形
パターンデータ及び該枠図形パターンデータ発生手段に
よって発生された枠図形パターンデータとを比較し、刺
繍柄模様が刺繍枠の中に納まるかを判定する判定手段を
具えたことを特徴とするものである。これを図によって
示すと第１図（ｂ）のようであり、６が判定手段である
。この場合も、上記表示手段５を併設してもよい。

この発明に係る自動刺繍機の実施態様の一例を例示する
と１次の■〜■の通りである。

■前記枠囲形パターンデータ発生手段は、刺繍枠の形状
を示す枠形状データを記憶する枠形状データ記憶手段と
、この枠形状データ記憶手段に記憶した枠形状データを
読み出し、該枠形状データに基づき前記刺繍枠の形状を
図示する枠囲形パターンデータを作成する枠囲形パター
ンデータ作成手段とを含むものである。

■前記枠囲形パターンデータ作成手段は、前記枠形状デ
ータ記憶手段から読み出した枠形状データに基づき刺繍
枠の図形パターンデータを作成する演算を行なう演算手
段と、この演算手段によって作成した枠囲形パターンデ
ータを記憶する枠囲形パターンデータ記憶手段とを含む
ものである。

■前記枠囲形パターンデータ作成手段は１作成する図形
パターンデータの縮尺率を設定する手段を含み、設定さ
れた縮尺率で該図形パターンデータを作成し１表示する
ようにしたものである。

■前記柄図形パターンデータ及び枠囲形パターンデータ
はビットパターンデータである。

■前記判定手段は、柄図形パターンデータと枠囲形パタ
ーンデータのビットパターンデータの論理積を各ビット
毎にとり、論理積条件が成立したビットが１つでもあれ
ば、刺繍柄模様が刺繍枠の輪郭に交差することになるの
で、該刺繍柄模様が刺繍枠の中に納まらないと判定する
ものである。

Ｃ作用〕柄図形パターンデータ作成手段３により、縫いデータ記
憶手段ｌに記憶した縫いデータを読み出し、該縫いデー
タに基づき該纏いデータによって実現される刺繍柄模様
の図形パターンデータを作成する。また、枠囲形パター
ンデータ発生手段４により、刺繍枠の形状を図示するた
めの図形パターンデータを発生する０表示手段５では、
柄図形パターンデータ作成手段３によって作成された柄
図形パターンデータ及び枠囲形パターンデータ発生手段
４によって発生された枠囲形パターンデータに基づき刺
繍柄模様及び刺繍枠形状の表示を行なう、こうして、表
示手段５で表示した刺繍柄模様と刺繍枠形状との比較に
より刺繍柄が刺繍枠内に納まるかを判定することができ
る。

このように表示手段５で表示した刺繍柄模様と刺繍枠形
状との比較により刺繍柄が刺繍枠内に納まるかを判定す
ることができるようにしたので、刺繍運転を実際に行う
までもなく、事前の表示に基づき、刺繍柄が刺繍枠から
はみでるか否かを判定することができる。

また、判定手段６を設けることにより、刺繍柄が刺繍枠
内に納まるかを自動的に判定することができるので、こ
の場合も、刺繍運転を実際に行うまでもなく、刺繍柄が
一纏枠からはみでるか否かを判定することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例につき、添付図面を参照して詳
細に説明しよう。

第２図は本発明に係る自動刺繍機の制御システムの一実
施例を示すハード構成図である。ＣＰＵ１１、プログラ
ムＲＯＭ１２．ワーキングＲＡＭ１３を含むマイクロコ
ンピュータによってこの自動刺繍機全体の動作が制御さ
れる。データＲＡＭ１４は、所望の刺繍柄模様を実現す
る縫いデータ及びその他刺繍縫いに関連する各種のデー
タを記憶するものである。刺繍柄模様の図形パターンデ
ータを記憶する柄図形パターンメモリＧＰＭＩと刺繍枠
形状の図形パターンデータを記憶する枠囲形パターンメ
モリＧＰＭ２が設けられている。これらの図形パターン
メモリＧＰＭＩ、ＧＰＭ２は例えばＲＡＭからなるもの
である。

操作パネル１５は、各種設定スイッチや表示器等を含む
ものである０紙テープリーダ１６は、紙テープに記録さ
れた縫いデータ（１ステツチ毎の刺繍枠の位置を指示す
るＸ、Ｙデータ、並びに色換え、ミシン主軸停止、ジャ
ンプ等の刺繍ミシンの各動作を指示するファンクション
データなど、刺繍縫い動作に直接関連するデータ）の読
出しを行なうものであり、任意の刺繍柄を実現する縫い
データを記録した紙テープ１７がセットされる。

この紙テープリーダ１６を介して紙テープ１７から読み
取った縫いデータがデータＲＡＭ１４に転送記憶される
。

なお、この実施例においては、柄図形パターンメモリＧ
ＰＭＩに記憶すべき刺繍柄模様の図形パターンデータは
、データＲＡＭ１４に記憶している上記縫いデータに基
づき作成するようにしている。

また、この実施例においては、１又は複数種の刺繍枠に
つき、その形状をステッチデータ形式（刺繍枠の形状を
適宜の縫い幅からなる縫い模様に換算して、その１縫い
毎のＸ、Ｙ方向の変位データにより該刺繍枠の形状を表
現するデータ形式）で表わしてなる「枠データ」をデー
タＲＡＭ　ｌ　４に記憶しておくようになっている。こ
の［枠データ」は１通常の刺繍縫いデータと同様に、所
望のものを紙テープ１７から読み取ってデータＲＡＭ１
４に記憶するようにするとよい。そして、この実施例に
おいては、枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に記憶すべき
刺繍枠形状の図形パターンデータは、データＲＡＭ１４
に記憶している上記ｒ枠データ」に基づき作成するよう
にしている。

Ｘ軸パルスモータ１８は刺繍枠２０をＸ軸方向に移動さ
せるものであり、Ｙ軸パルスモータ１９は刺繍枠２０を
Ｙ軸方向に移動させるものである。

前記パルスモータ１８，１９にはパルスモータドライバ
２１を介して駆動信号が与えられる。

主軸モータ２２はこの自動刺繍機のミシン主軸２３を回
転駆動させるものであり、周知のように、このミシン主
軸２−３の回転に応じて針棒や釜が駆動される。ロータ
リエンコーダ２４は前記主軸２３（若しくはモータ２２
）の回転角度を検出するものである。

１つの縫いヘッドＨＤが多針本縫いヘッドであるとする
と、このヘッドＨＤは、複数の針棒（各針棒には異なる
色の糸が夫々取付けられている）を具えている６色換モ
ータ２５は、その回転駆動によって、該ヘッドＨＤの複
数の針棒のうち１つを選択して該ヘッドＨＤ内の針棒駆
動機構によって駆動され得るようにする。針棒駆動機構
はミシン主軸２３の回転に応じて針棒を上下動させるも
のであり１周知のものであるため、特に図示しない。縫
いヘッドＨＤは、１個に限らず、複数個併設されていて
よい。

起動／停止スイッチ２６はバースイッチからなり、バー
を例えば右方向に操作すると起動スイッチオンとなり、
左方向に操作すると停止スイッチオンとなる。起動スイ
ッチオンのときはミシン主軸２３の回転が開始され、停
止スイッチオンのときはミシン主軸２３の回転が停止さ
れる。

通信インタフェース２７は、外部機器２８との間で縫い
データ及び制御データの入出力を行うための外部人出力
インタフェースであり、例えば電気規格がＲ８−２３２
Ｇシリアルインタフエース等である。

外部機器２８は、例えば、通信機能を有するパーソナル
コンピュータあるいは適宜のインテリジェント型の端末
装置等から成るものであり、刺繍柄に対応する縫いデー
タ及び制御データの設定・編集・記憶等を適宜行うこと
ができるものであり、刺繍機との間で通信ラインを介し
て縫いデータ及び制御データの入出力を行う。

自動刺繍機においては更にその他の装置・機器が設けら
れるが、それらに関しては図示を省略する。自動刺繍機
の制御システムを構成する各装置は、インタフェースＩ
／Ｆを介してマイクロコンピュータとの間で信号を授受
する。

操作パネル１５に設けられたスイッチ及び表示器の一例
を示すと、第３図のようである。

表示器ＤＰＹは、様々なデータの設定時に設定中のデー
タを表示したり、あるいは設定済みの各種データの内容
の確認のためにこれを表示したり、あるいはその他必要
な情報を表示したりするためのものであり、文字表示及
び必要に応じて図形表示も可能なものである。表示器Ｄ
ＰＹは、いくつかの表示モードで使用することができ、
その表示モードの１つとして様々なデータの設定あるい
はその設定内容の確認表示のための表示モードがある。

その場合、第３図に例示したように１表示器ＤＰＹは、
その上段で比較的大きなエリアを占める設定内容表示部
ＤＰＹ１と、その下段のファンクションスイッチ説明表
示部ＤＰＹ２とに分かれて機能する。また、別の表示モ
ードにおいては。

刺繍柄模様の図形パターンを表示するための表示手段と
してこの表示器ＤＰＹが機能する０例えば、この表示器
ＤＰＹとして、液晶デイスプレィを用いることができる
。

表示器ＤＰＹの下側に、６つのファンクションスイッチ
Ｆ１〜Ｆ６が設けられている。前述のファンクションス
イッチ説明表示部ＤＰＹ２は、これらの各ファンクショ
ンスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割当てられている機能を説
明する表示を行うものである。各ファンクションスイッ
チＦ１〜Ｆ６に対する機能割当て状態によっては、左側
の５つのファンクションスイッチＦ１〜Ｆ５が実質的な
各種データ設定機能等に対応するファンクションスイッ
チとなり、残りのスイッチＦ６が次候補（ＮＥＸＴ）選
択キーとして機能することがある。

ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２は、各ファ
ンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に対応する６つの表示枠
からなり、Ｆ１〜Ｆ６に対応する各表示枠には、各ファ
ンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割当てられている
機能を説明する表示（例えばこの表示は「データ入力」
あるいは「プロコン」等の文字からなる）が現れる。そ
の場合、ファンクションスイッチＦ６が次候補選択キー
として機能しているならば、Ｆ６に対応する表示枠には
、その次候補選択キー機能を説明する表示ｒＮＥＸＴＪ
が現れる。

表示器ＤＰＹの右隣に配されたファンクションメニュ一
部ＭＥＮＵは、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に割
当て可能な全てのデータ設定機能を示す表示を可視的か
つ固定的に表示した一覧表である。このファンクション
メニュ一部ＭＥ　ＮＵは、プログラムモードメニューＰ
ＲＯ，ＭＥＮＵと運転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮＵ
とからなる。プログラムモードメニューＰＲＯ，ＭＥＮ
Ｕは、プログラムモード時において各ファンクションス
イッチＦ１〜Ｆ６に割当て可能な全ての機能を表示する
ものである。！１転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮＵは
、運転モード時において各ファンクシ３ンスイツチＦ１
〜Ｆ６に割当て可能な全ての機能を表示するものである
。

プログラムモードとは、所望の刺繍柄を実現するための
刺繍縫いプログラムに関連する各種のデータの設定（例
えば、所望の刺繍柄に対応する縫いデータの入力すなわ
ち「データ入力」や糸色換え手順の設定すなわち「プロ
コン」など）を行うモードである。′運転モードとは、
刺繍機の運転開始に先だって各種の運転条件（例えばミ
シン主軸回転数等）の設定を行うモードである。

表示切換スイッチＳＷｌは、表示器ＤＰＹの表示モード
を切り換えるためのものである０例えば、図示のように
設定内容表示部ＤＰＹ１とファンクションスイッチ説明
表示部ＤＰＹ２とに分けて表示器を使用する表示モード
から別の表示モードに切り換えるときにこの表示切換ス
イッチＳＷＩを操作する。

プログラムモードスイッチＳＷ２は、この刺繍機の動作
モードを上記プログラムモードに設定するときに操作す
るスイッチである。

運転モードスイッチＳＷ３は、この刺繍機の動作モード
を上記運転モードに設定するときに操作するスイッチで
ある。

枠移動キースイッチＦＫＹは、刺繍枠２０を手動操作で
移動させるときに操作するスイッチである。テンキース
イッチＴＫＹは各種の数値データを入力するためのスイ
ッチである。設定確認スイッチＳＷ４は、各種のデータ
設定操作において、設定内容を確認するときに操作する
スイッチである。セットスイッチＳＷ５は、テンキース
イッチＴＫＹによって入力した数値データを登録すると
きあるいはファンクション設定完了時に操作されるもの
であり、リターンキーとして機能する。

次に、刺繍柄模様あるいは刺繍枠形状の図形パターン表
示の具体例について説明する。

図形表示モードのとき、表示器ＤＰＹは、刺繍柄模様あ
るいは刺繍枠形状の図形パターンをドツトパターンで表
示する。詳しくは、柄図形パターンメモリＧＰＭ１及び
枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に記憶する図形パターン
データは、１ビツトが１ドツトに対応している。

一例を示すと、表示器ＤＰＹは、第４図（ａ）に示すよ
うに、１２８Ｘ１２８ドツトからなり、２０４８バイト
のドツトデータにより構成される。

各図形パターンメモリＧＰＭＩ、ＧＰＭ２は、第４図（
ｂ）に示すように、表示器ＤＰＹのドツト数に対応して
２０４８バイトの記憶容量を夫々持つ。例えば、００（
Ｈ）〜０Ｆ（Ｈ）の１６アドレス（１６Ｘ８＝１２８ビ
ツト）が表示器ＤＰＹの最上段の１２８ドツトに対応し
ており、１０（１４）〜７　Ｆ　Ｆ　（）ｌ）の１９２
０アドレスが表示器ＤＰＹの残りのドツトに対応してい
る。なお、（１１）は１６進表現であることを示す。

所望の刺繍柄を実現する縫いデータに基づき該縫いデー
タによって実現される刺繍柄模様の図形パターンデータ
を作成するには１例えば１次のように行う。縫いデータ
は、１ステツチ毎のＸ、　Ｙデータとファンクションデ
ータとからなる。Ｘ。

Ｙデータは、前ステッチに対する刺繍枠２０の相対的移
動址を示しており、各ステッチ毎の絶対座標は示してい
ない。刺繍柄模様を図形表示するには、各ステッチ毎の
絶対座標を求める必要がある。

そのため、刺繍スタート点から任意のｉ番目のステッチ
までのＸデータ及びＹデータを夫々下記のように累算す
ることにより、任意のｉ番目のステッチの絶対座標ＸＡ
ｉ、ＹＡｉを求める（第５図参照）。なお、この場合、
座標原点は刺繍スタート点である。

ＸＡｉ＝Ｘ□＋Ｘ　ｚ　＋　Ｘ　３＋・・・＋Ｘ１ＹＡ
ｉ＝Ｙ、十Ｙ２＋Ｙ、十・・・＋Ｙｉ　　　・・・（１
）次に、上記のような刺繍枠上の絶対座標Ｘ　Ａ　ｉ　
。

ＹＡｉを表示器上の絶対座標Ｘａｉ、Ｙａｉに変換する
。ここで、表示器ＤＰＹの大きさは、刺繍枠２０の大き
さに対して十分に小さい。そのため、実際の刺繍柄の大
きさに対して適宜の比率で縮尺した図形を表示器ＤＰＹ
で表示するものとする。

この場合、縮尺率すなわち変換倍率には適宜に選択でき
るようにするとよい。変換倍率にの一例を示すと、１／
２．１／３．１１５．１／１０などである。

変換式は例えば次のようである。

Ｘａｉ＝ＩＮＴ（ＫＸＸＡｉ＋０．５）＋Ｘ５Ｙａｉ＝
Ｉ　ＮＴ（ＫＸＹＡｉ＋０．５）十Ｙｓ　−（２）ここ
で、ＩＮＴ（）は（）の中の数値を整数化することを示
す。０．５をプラスする理由は、積ＫＸＸＡｉ及びＫＸ
ＹＡｉを夫々四捨五入するためである。Ｘｓ、Ｙｓは表
示器上の図形表示のスタート点のＸ、Ｙ座標を示す。こ
のスタート点座標Ｘｓ、Ｙｓは任意に選定できる。例え
ば１表示器ＤＰＹの中央のドツト座標は、６３．６３で
あり、図形表示のスタート点を表示器ＤＰＹの中央に選
定した場合は、Ｘ５＝６３．Ｙｓ＝６３である。

上記座標Ｘａｉ、Ｙａｉは針位置であり、前回の針位置
Ｘ　ａ　ｉ−１，Ｙ　ａ　ｉ−１と今回の針位置Ｘａｉ
。

Ｙａｉとの間を結ぶ縫目線の図形座標を更に求める必要
がある。そのために、前回の針位置Ｘａｉ−１゜Ｙａｉ
−１と今回の針位置Ｘａｉ、Ｙａｉの差分ΔＸ＝Ｘａｉ
−Ｘａｉ−１，Δｙ＝ＹＢｉ−Ｙａｉ−１を夫々求め、
ΔＸとΔｙの絶対値の大小を比較し、その比較結果に応
じて下記の処理■又は処理■を実行する。

処理■：　１Δｘ１〉１Δｙ１のときＸａｉ−１からＸ　ａ　ｉまでのΔＸの幅を１ドツト単
位で分割したＸ座標位置Ｘｋ　（ｋ＝１．２．３・・・
ｍ、ただしｍはΔＸの幅に相当するドツト数）を縫目線
のｘＩＭｍ位置とする。に〜１すなわちＸｋ＝Ｘ１のＸ
座標位置はＸａｉ−１である。ｋ　＝　ｍすなわちＸｋ
＝ＸｍのＸ座標位置はＸａｉである。

縫目線のＹ座標位置Ｙｋは、Ｙｋ＝ＩＮＴ［（Δｙ／Δｘ　）（Ｘ　ｋ　−Ｘ　ａ　
１−１）＋Ｙａｉ−１＋０．５３　　　　　　　・・１
３）によって求める。前述と同様に、ＩＮＴ（）は〔〕
の中の数値を整数化することを示す、０．５をプラスす
る理由は、（〕の中の数値を四捨五入するためである。

処理■：　１Δｘ１く１Δｙ１のときＹａｉ−１からＹａｉまでのΔｙの幅を１ドツト単位で
分割したＹ座標位置Ｙｋ　（ｋ＝１．２．３・・・ｍ、
ただしｍはΔｙの幅に相当するドツト数）を縫目線のＹ
座標位置とする。に＝１すなわちＹｋ＝Ｙ工のＹ座標位
置はＹａｉ−１である。に＝ｍすなわちＹｋ＝ＹｍのＹ
座標位置はＹａｉである。

縫目線のＸ座標位［Ｘｋは。

ｘｋ＝ｘＮＴ（（Δｘ／Δｙ）（Ｙ　ｋ−Ｙ　ａｉ−１
）＋Ｘａｉ−１＋０．５）　　　　　　　−（４）によ
って求める。

第６図（ａ）は刺繍枠上の縫目の座標の一例を示すもの
である。針位置Ｃの絶対座標（Ｘａｉ−１゜Ｙａｉ−１
）が例えば、（５００，３００）であるとする０次の針
位置りの絶対座標（Ｘ　ａｉ、　Ｙ　ａｔ）が例えば、
（５５０，２６０）であるとする。夫々の針位置Ｃ，Ｄ
の絶対座標を上記（２）式に従つて表示器座標に変換す
ると、第６図（ｂ）のように（１１３，９３）及び（１
１８，８９）となる。

なお、変換倍率Ｋを１７１０とし、スタニト点座標Ｘｓ
、Ｙｓを（６３，６３）とした。この場合、Δｘ＝５．
Δｙ＝−４であり、１Δｘ１〉１Δｙ１であるから、表
示器上の縫目線のＸ座標位置Ｘｋは１１３．１１４，１
１５，１１６，１１７，１１８であり、縫目線のＹ座標
位置Ｙｋは（３）式より、９３．９２，９１，９１，９
０，８９となる。従って、Ｃ′からＤ′までの縫目線の
Ｘ、Ｙ座標は、第６図（ｃ）のように、（１１３，９３
）、（１１４，９２）、（１１５，９１）、（１１６，
９１）、（１１７，９０）、（１１８，８９）となる。

以上のようにして求めた刺繍柄の図形座標データをドツ
トパターンの形で柄図形パターンメモリＧＰＭＩに記憶
する。一般的に、図形座標（ｘ　ｅｙ）で示された表示
器上のドツト位置に対応する柄図形パターンメモリＧＰ
ＭＩの記憶位置は、下記式％式％より、　Ａ　（Ｈ）　Ｂ　（Ｈ）　Ｃ（Ｈ）によって示
される柄図形パターンメモリＧＰＭＩのアドレスのＤビ
ット目である。例えば、図形座標が（１１３，９３）な
らば。

（１２８−９３）÷１６＝２余り３１１３÷８＝１４余り１から、柄図形パターンメモリＧＰＭＩにおけるアドレス
２３　Ｅ　（Ｈ）のＯ〜７ビツトのうち１ビツト目の記
憶位置が該図形座標に対応する０図形パターンメモリＧ
ＰＭにおいては、このように図形座標位置に対応する記
憶位置に１″を記憶し、それ以外の記憶位置に′Ｏ″を
記憶する。

刺繍枠の形状をステッチデータ形式で表わしたｒ枠デー
タ」に基づき刺繍枠形状の図形パターンデータを作成す
る場合も、上述と同様の手法により行うことができる。

前述のように、ｒ枠データ」は、刺繍枠形状を縫い模様
に換算′してなる１ステツチ毎のＸ、Ｙデータと必要に
応じてファンクションデータとからなる。

「枠データ」によって表現されるステッチデータ形式の
刺繍枠形状の一例を示すと第７図のようである。第７図
（ａ）は実際の刺繍枠の一例を示し、（ｂ）はこの刺繍
枠を縫い模様に換算した状態の一例を示す、第７図（ｂ
）において、Ｘ印が針位置に対応し、その間を結ぶ直線
が縫い幅に相当する。任意の針位置を基準点と定め、こ
の基準点から始まり刺繍枠の外形を一巡して基準点で終
わる複数ステッチ分のステッチデータ（各ステッチ毎の
Ｘ、Ｙデータ）をｒ枠データ」として予め準備しておき
、これを紙テープ１７等に記憶しておく、１又は複数種
の刺繍枠につき、そのようなステッチデータ形式の「枠
データ」を記憶した紙テープ１７を夫々準備しておき、
そのうち所望の１または複数の刺繍枠のｒ枠データ」を
それに対応する紙テープ１７から夫々読み出してデータ
ＲＡＭ１４に夫々記憶する。その際、各刺繍枠を区別す
るために各刺繍枠に対応する「枠データ」に夫々枠番号
を割当て、この枠番号を指定するととにより所望の刺繍
枠の「枠データ」をデータＲＡＭ１４から読み出すこと
ができるようにする。読み出したｒ枠データ」に基づき
枠囲形パターンデータを作成し、枠囲形パターンメモリ
ＧＰＭ２に記憶する。

このようなｒ枠データ」に基づく枠囲形パターンデータ
の作成（変換）及び枠囲形バタニンメモリＧＰＭ２への
記憶は、上述の刺繍柄の柄図形パターンデータの作成（
変換）及び柄図形パターンメモリＧＰＭＩへの記憶の場
合と全く同様に行われる。すなわち、「枠データ」に基
づく枠囲形パターンデータが表示１ＤＰＹ上のドツト位
置に対応するビットパターンデータ（ドツトパターンデ
ータ）の形式に変換され、枠囲形パターンメモリＧＰＭ
２に記憶されるのである。なお、単にｒ枠データ」を上
述と同様にビットパターンデータに変換しただけでは、
ビットパターンデータからなる枠囲形パターンデータの
表示器ＤＰＹＳ上のスタート位置（前出のＸｓ、Ｙｓに
該当する位置）がそのまま基準点（第７図（ｂ）参照）
に対応するものとなり、これは表示器ＤＰＹ上における
柄図形パターンデータのスタート位置つまり刺繍開始位
置に重なってしまう。そうすると、柄図形と枠囲形の比
較が面倒であるし、しかも枠囲形表示が表示器ＤＰＹの
限られた表示枠からはみ出してしまうこともあるので、
実際の刺繍枠２０における基準点の位置と刺繍開始位置
とのずれに応じたオフセット値を枠囲形パターンデータ
に加算若しくは減算し、柄図形パターンデータと枠囲形
パターンデータとの相対位置関係を実際の位置関係に合
致させるようにする。こうしてオフセット修正した枠囲
形パターンデータを枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に記
憶する。

こうして、作成された柄図形パターンデータと枠囲形パ
ターンデータを各図形パターンメモリＧＰＭＩ、ＧＰＭ
２から夫々読み出し１表示器ＤＰＹで一緒に表示すれば
、両者の図形の比較により。

選択された刺繍柄が使用しようとする刺繍枠に納まるか
を判定することができる。第８図（ａ）。

（ｂ）は表示器ＤＰＹにおける表示の一例を示したもの
で、（ａ）は刺繍枠の図形Ｆの中に刺繍柄の図形Ｐが納
まっている状態を示し、（ｂ）は納まっていない状態を
示す。

なお、オフセット修正していない枠囲形パターンデータ
を枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に記憶し、これを読み
出して表示するときにオフセット修正するようにしても
よいのは勿論である。

また、刺繍柄の図形と刺繍枠の図形とを表示器ＤＰＹで
実際に表示するまでもなく１表示のために作成された柄
図形パターンデータと枠囲形パターンデータとのデータ
レベルでの比較にもとづき。

両図形が交差しているか否かを判定することができ、こ
れによっても、選択された刺繍柄が使用しようとする刺
繍枠に納まるかを自動判定することができる。

この自動判定について説明すると、ビットパターンデー
タからなる柄図形パターンデータとオフセット修正した
枠囲形パターンデータとを、同一ビット毎に比較し、各
ビット毎の論理積を夫々求める。論理積が成立したビッ
トが１つでもあれば、そのビットに対応する位置で刺繍
柄が刺繍枠に交差するので、該刺繍柄は刺繍枠に納まら
ないと判定する。論理積が成立したビットが１つもなけ
れば、刺繍柄が刺繍枠に納まると判定する。この判定結
果は表示器ＤＰＹあるいはその他適宜の表示手段により
表示するようにする。勿論、刺繍柄が刺繍枠に納まるか
否かの判定は、上記のような論理積による比較に限らず
、その他の比較判定法によっても行うことができる。

なお、自動判定の場合も、オフセット修正していない枠
囲形パターンデータを枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に
記憶した場合は、枠囲形パターンメモリＧＰＭ２の読み
出しアドレスをオフセット修正して枠囲形パターンデー
タを読み出すようにすれば、柄図形パターンと枠囲形パ
ターンの論理比較をする場合の両者の相対位置関係を合
致させることができる。

以上のように、刺繍柄が刺繍枠に納まるかが実際の刺繍
縫い動作を行うまでもなく事前に判明する。

刺繍縫い動作を開始するときは、ミシンヘッドの針位置
に対する刺繍枠２０の相対位置が所定の刺繍柄開始位置
になるように刺繍枠２０を位置決めする。これは従来同
様手動操作によって行ってもよいが、前述の図形表示に
おける刺繍柄スタート点と刺繍枠２０の基準点とのオフ
セット値に応じて自動によって行うようにしてもよい、
すなわち、このオフセット値は表示１１ＤＰＹ上の座標
スケールであるため、これを実際の座標スケールに変換
して、その分だけ刺繍枠２０を駆動すればよいのである
。表示器ＤＰＹ上でのオフセット値の座標量が（Ｘｏ、
Ｙｏ）であり、前述の変換倍率がＫであるとすると、オ
フセット値の実際の座標量（ＯＸ　ｅ　Ｏｙ　）は。

０ｘ＝Ｘｏ／に、　　　０ｙ＝Ｙｏ／Ｋ　　−（６）で
与えられる。そこで、まず、刺繍枠２０を手動操作によ
り移動してその基準点がミシンヘッドの針位置に対応す
るようにする。そして、上記オフセット座標量（Ｏｘ　
ｅ　Ｏｙ　）だけ刺繍枠２０を自動的に駆動すれば、ミ
シンヘッドの針位置に対する刺繍枠２０の相対位置が所
定の刺繍柄開始位置になるように該刺繍枠２０を位置決
めすることができる。なお、刺繍枠２０における基準点
の位置を指示するために、第７図（ａ）に示すように。

実際の刺繍枠２０において基準点の位置に所定のマーク
をつけておくとよい。

次に、マイクロコンピュータの制御の下で、第２図の自
動刺繍機によって実行される動作のうち特に本発明に関
連する部分の動作につき、第９図以下のフローチャート
を参照して説明する。

自動刺繍機の電源が入れられると、第９図に示すように
、まず所定のイニシャルルーチンを経てミシン主軸停止
ルーチンに進む。本発明に関連する部分の処理動作やそ
の他の各種のデータ設定処理動作はこのミシン主軸停止
ルーチンにおいて実行される。非運転時はこのミシン主
軸停止ルーチンを常時実行しており、起動／停止スイッ
チ２６により起動スイッチオンにされると、運転ルーチ
ンに移る。運転ルーチンでは、ミシン主軸２３を駆動し
、該主軸の１回転に同期して１ステツチ毎の縫いデータ
をデータＲＡＭ１４の縫いデータメモリエリアから順次
読み出し、これに基づき刺繍縫い動作を行う。

ミシン主軸停止ルーチンの一例につき第１０図を参照し
て説明する。まず停止イニシャルルーチンにおいては、
ミシン停止時における所定のイニシャル処理を行う０次
のステップ３０では、動作モードフラッグの内容に基づ
き、動作モードが運転モードであるか、プログラムモー
ドであるかを調べる。動作モードは、後述するように、
プログラムモードスイッチＳＷ２をオンすることにより
プログラムモードとなり、運転モードスイッチＳＷ３を
オンすることにより運転モードとなる。

プログラムモードであれば、ステップ３１にいき、プロ
グラムモードにおける各種データの設定処理を行う、こ
れから刺繍纏いをしようとする刺繍柄が刺繍枠内に納ま
るか否かの確認を行うためには、このプログラムモード
において「ソフト枠リミットモード」を選択する。その
ための選択は、次のように、ファンクションスイッチＦ
１〜Ｆ６によって行う。

プログラムモードにおいては、表示器ＤＰＹの画面はま
ず最初に第３図中に示したようになり、ファンクション
スイッチ説明表示部ＤＰＹ２ではプログラムモードにお
けるＡ−Ｅのモードの説明を表示する。ファンクション
スイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、ファンクション
スイッチ説明表示部ＤＰＹ２ではプログラムモードにお
けるＦ〜Ｊのモードの説明を表示する。更にファンクシ
ョンスイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、ファンクシ
ョンスイッチ説明表示部ＤＰＹ２では、第１２図（ａ）
に示すように、プログラムモードにおけるに−Ｎのモー
ドの説明を表示する。この状態でファンクションスイッ
チＦ４を押すと、「ソフト枠リミットモード」が選択さ
れる。これにより、第１０図のステップ３２の判断「ソ
フト枠リミットモードか？」はＹＥＳとなり、ソフト枠
リミット処理ルーチン３３に行く。

ソフト枠リミット処理ルーチン３３の一例を第１１図に
示す。まず、ステップ３４では、これから刺繍縫いを行
いたい刺繍柄（換言すれば刺繍枠に柄が納まるか否かの
確認を行いたい刺繍柄）の柄番号をテンキースイッチＴ
ＫＹにより選択入力する。データＲＡＭ１４には、複数
種の刺繍柄の縫いデータが記憶されており、記憶してい
る各刺繍柄には柄番号が割当てられている。ステップ３
４では、この柄番号を選択する。このステップ３４では
１表示器ＤＰＹの表示が第１２図（ｂ）のように切り換
わる。所望の柄番号を置数すべき箇所でそこの表示数値
が点滅する。例えば、まだ柄番号が入力されていない場
合は、「００」が点滅する。テンキースイッチＴＫＹに
より所望の柄番号を入力すると、入力された数値が点滅
する０例えば、「２」を入力すると、Ｉ’０２Ｊが点滅
し、柄番号として［２］が入力されたことを示す。現在
点滅中の柄番号でよい場合は設定確認スイッチＳＷ４を
操作し、次ステツプに進む。このとき、設定された柄番
号データがデータＲＡＭ１４内のレジスタに登録される
。

次のステップ３５では１表示スタート点の座標Ｘｓ、Ｙ
ｓをテンキースイッチＴＫＹにより設定入力する。この
ステップ３５では１表示器ＤＰＹの表示がまず第１２図
（ｃ）のように切り換わる。

所望の表示スタート点のＸ＠座標データを置数すべき箇
所でそこの表示数値が点滅する０例えば、まだＸ軸座標
データが入力されていない場合は。

中心を示す「６３」が点滅する。テンキースイッチＴＫ
Ｙにより所望のＸ軸座標データを入力すると、入力され
た数値が点滅する。現在点滅中のＸ軸座標データでよい
場合は設定確認スイッチＳｗ４を操作し、次にＹ軸座標
データの設定を行う。

その場合、表示器ＤＰＹの表示が第１２図（ｄ）のよう
に切り換わる。上述と同様に、例えば、まだＹ軸座標デ
ータが入力されていない場合は、中心を示す［６３」が
点滅する。テンキースイッチＴＫＹにより所望のＹ軸座
標データを入力すると、入力された数値が点滅する。現
在点滅中のＹ軸座標データでよい場合は設定確認スイッ
チＳＷ４を操作し、次ステツプに進む。また、設定され
た表示スタート点のＸ、Ｙ座標データＸｓ、Ｙｓはデー
タＲＡＭ１４内のレジスタに登録される。

次のステップ３６では、変換倍率Ｋをテンキースイッチ
ＴＫＹにより設定入力する。このステップ３６では、表
示器ＤＰＹの表示が第１２図（ｅ）のように切り換わる
。所望の変換倍率を置数すべき箇所でそこの表示数値が
点滅する。まだ変換倍率が入力されていない場合は、所
定の基準倍率（例えば「１／ｌＯ」）が点滅する。テン
キースイッチＴＫＹにより所望の変換倍率を入力すると
、入力された数値が点滅する。現在点滅中の変換倍率で
よい場合は設定確認スイッチＳＷ４を操作し、次ステツ
プに進む。設定された変換倍率データにはデータＲＡＭ
１４内のレジスタに登録される。

次のステップ３７では、刺繍機にセットした刺繍枠２０
（換言すれば刺繍柄がこの刺繍枠に納まるか否かの確認
を行いたい刺繍枠）の枠番量をテンキースイッチＴＫＹ
により選択入力する。データＲＡＭＬ４には、複数種の
刺繍枠のｒ枠データ」が記憶されており、記憶している
各刺繍枠の［枠データ」には枠番量が割当てられている
。ステップ３７では、この枠番量を選択する。このステ
ップ３７では、前記ステップ３４における柄番号の選択
操作と同様の操作により枠番量の選択を行うことができ
る０選択された枠番量データはデータＲＡＭ１４内のレ
ジスタに登録される。

次のステップ３８では、刺繍枠の図形表示における基準
点（第７図（ｂ）参照）のオフセット座標値Ｘｏ、Ｙｏ
を設定入力する。このオフセット座標値Ｘｏ、Ｙｏは、
前述のとおり、刺繍柄の表示スタート点の座標Ｘｓ、Ｙ
ｓに対する刺繍枠の図形表示の基準点のオフセット座標
値である。このステップ３８におけるオフセット座標値
Ｘｏ、ＹＯを設定入力操作は、前記ステップ３５におけ
るスタート点の座標データＸｓ、Ｙｓの設定入力操作と
同様の操作により行うことができる。設定入力されたオ
フセット座標値データＸｏ、ＹｏはデータＲＡＭ１４内
のレジスタに登録される。

次のステップ３９では、柄図形パターンメモリＧＰＭＩ
及び枠囲形パターンメモリＧＰＭ２をクリアすると共に
１表示器ＤＰＹの表示をクリアし。

該表示器ＤＰＹを図形表示モードにする。

次のステップ４０では、ステッチカウンタを初期値「１
」にリセットし、前記ステップ３４で設定入力された柄
番号に対応する刺繍柄の縫いデータをデータＲＡＭ１４
内の縫いデータ記憶エリアから読み出し開始する状態ｉ
する。

次のステップ４１では、上記のように読み出し開始状態
とされた特定の刺繍柄の縫いデータのうち、ステッチカ
ウンタにより指示された１ステッチ分の縫いデータ（ｘ
、ｙデータとファンクションデータ）を、データＲＡＭ
１４から読み出す。

次のステップ４２では、前記（１）式の演算により、今
回のステッチの絶対座標（ＸＡｉ、ＹＡｉ）を求める。

すなわち、前回のステッチの絶対座標のＸ座標値に対し
て、ステップ４１で読み出した今回のステッチのＸデー
タを加算し、今回のステッチの絶対座標のＸ座標値ＸＡ
ｉを求める。また、前回のステッチの絶対座標のＹ座標
値に対して、ステップ４１で読み出した今回のステッチ
のＹデータを加算し、今回のステッチの絶対座標のＹ座
標値ＹＡｉを求める。

次のステップ４３では、前記（２）式の演算により、今
回のステッチの表示器上の絶対座標（Ｘａｉ。

Ｙａｉ）を求める。すなわち、前ステップ４２で求めた
刺繍枠上の絶対座＄３１　（Ｘ　Ａ　ｉ　、　Ｙ　Ａ　
ｉ　）と、ステップ３５．３６で設定した表示スタート
点の座標データＸｓ、Ｙｓと変換倍率にとを用いて前記
（２）式の演算を行う、ここで求めた座標データ（Ｘａ
ｉ、Ｙａｉ）は１次ステップ４４で利用されると共に、
次のステッチに関するステップ４４の処理で利用するた
めにレジスタに記憶しておく。

ステップ４４では、隣接する針位置を結ぶ縫目線の図形
座標（ドツト座標）データＸｋ、Ｙｋを、前記処理■又
は■に従って求める。すなわち、レジスタに記憶してい
る前回のステッチに関する表示器座標データ（Ｘ　ａ　
ｌ−１＃　Ｙ　ａ　１−１）と今回のステッチに関する
表示器座標データ（Ｘａｉ、Ｙａｉ）とから、差分ΔＸ
、Δｙを夫々求め、その大小に応じて前記処理■又は■
のどちらかを実行し、１縫目線に対応する図形座標デー
タＸｋ、Ｙｋ　（ただし、ｋ＝１．２，３．−ｍであり
、ｍはΔＸ。

Δｙのうち絶対値の大きい方の幅に対応するドツト数）
を求める。そして、求めた図形座標データＸｋ、Ｙｋを
ドツトパターンの形で柄図形パターンメモリＧＰＭＩに
記憶する。

次のステップ４５では、柄図形パターンメモリＧＰＭＩ
に記憶しているドツトパターン形式の図形座標データを
読み出し、これに対応するドツトパターン形式の図形つ
まり刺繍柄の図形を表示器ＤＰＹで表示する。

次のステップ４６では、前記ステップ４１で読み出した
１ステッチ分の縫いデータのうち、ファンクションデー
タの内容が刺繍柄の終了を示す終了コードであるかをチ
エツクする。まだ、終了でなければ、ステップ４７を経
由してステップ４１に戻り、ステッチカウンタにより指
示される次ステッチに関して前述と同様のステップ４１
〜４６の処理を繰り返す、ステップ４７では、ステッチ
カウンタの内容を歩進し、次のステッチを指示する。全
ステッチの縫いデータに関してステップ４１〜４６の処
理を完了すると、ファンクションデータが終了コードと
なり１次のステップ４８に行く、このとき、刺繍柄全体
の図形パターンデータが柄図形パターンメモリＧＰＭＩ
に記憶されており、表示器ＤＰＹでは刺繍柄全体の図形
を表示する。

ステップ４８〜５５の処理は、刺繍枠の図形を表示器Ｄ
ＰＹで表示するための処理であり、刺繍柄の図形を表示
器ＤＰＹで表示するための処理である前記ステップ４０
〜４７と同様の処理内容からなるものである。

すなわち、ステップ４８では、ステッチカウンタを初期
値「１」にリセットし、前記ステップ３７で設定入力さ
れた枠番量に対応する刺繍枠のｒ枠データ」をデータＲ
ＡＭ１４内の枠データ記憶エリアから読み出し開始する
状態とする。

次のステップ４９では、上記のように読み出し開始状態
とされた特定の刺繍枠のＦ枠データ」のうち、ステッチ
カウンタにより指示された１ステッチ分の枠データ（Ｘ
、Ｙデータとファンクシミンデータ）を、データＲＡＭ
１４がら読み出す。

次のステップ５０では、前記（１）式と同様の演算によ
り、前記ステップ４２と同様に、今回のステッチの絶対
座標（ＸＡｉ’、ＹＡｉ″）を求める。

次のステップ５１では、前記（２）式と同様の演算によ
り、前記ステップ４３と同様に、今回のステッチの表示
器上の絶対座標（Ｘａｉ’、Ｙａｉ’）を求める６ただ
し、ここにおいて、前記オフセット座標値Ｘｏ、Ｙｏに
応じたオフセット修正演算も行ってしまうようにしてよ
い。すなわち、前ステップ５０で求めた刺繍枠上の絶対
座標（ＸＡｉ’。

Ｙ　Ａ　ｉ’　）と、ステップ３５．３６で設定した表
示スタート点の座標データＸｓ、Ｙｓと変換倍率にとを
用いて前記（２）式と同様の演算を行い、この演算結果
に対して前記ステップ３８で設定したオフセット座標値
Ｘｏ、Ｙｏを更に加算若しくは減算し、今回のステッチ
に関する表示器上のオフセット修正済みの絶対座標（Ｘ
ａｉ’、Ｙａｉ’）を求める。ここで求めた座標データ
（Ｘａｉ’、Ｙａｉ’）は、次ステツプ５２で利用され
ると共に１次のステッチに関するステップ５２の処理で
利用するためにレジスタに記憶しておく。

ステップ５２では、隣接する針位置を結ぶ縫目線の図形
座標（ドツト座標）データＸｋ″、　Ｙｋ″を。

前記処理■又は■と同様の処理に従って求める。

そして、求めた図形座標データＸｋ″、Ｙｋ’をドツト
パターンの形で枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に記憶す
る。

次のステップ５３では、枠囲形パターンメモリＧＰＭ２
に記憶しているドツトパターン形式の図形座標データを
読み出し、これに対応するドツトパターン形式の図形つ
まり刺繍枠の図形を表示器ＤＰＹで表示する。なお、こ
のとき柄図形パターンメモリＧＰＭＩから既に読み出さ
れている柄図形パターンデータと枠囲形パターンメモリ
ＧＰＭ２から読み出した枠囲形パターンデータとを同一
ビット（ドツト）毎にオア合成し、その各ビット（ドツ
ト）毎のオア合成出力を表示器ＤＰＹに人力して柄図形
と枠囲形とが表示器ＤＰＹで一緒に表示されるようにす
る。

次のステップ５４では、前記ステップ４９で読み出した
１ステッチ分の「枠データ」のうち、ファンクションデ
ータの内容が終了を示す終了コードであるかをチエツク
する。まだ、終了でなければ、ステップ５５を経由して
ステップ４９に戻り、ステッチカウンタにより指示され
る次ステッチに関して前述と同様のステップ４９〜５４
の処理を繰り返す。ステップ５５では、ステッチカウン
タの内容を歩進し１次のステッチを指示する。全ステッ
チのｒ枠データ」に関してステップ４９〜５４の処理を
完了すると、ファンクションデータが終了コードとなり
、次のステップ５６に行く。

このとき、刺繍枠全体の図形パターンデータが枠囲形パ
ターンメモリＧＰＭ２に記憶されており、表示器ＤＰＹ
では刺繍柄全体の図形と共に刺繍枠全体の図形を表示す
る。こうして、表示器ＤＰＹで表示された刺繍柄の図形
と刺繍枠の図形とを目視確認することにより、刺繍柄が
刺繍枠に納まるか否かの確認を行うことができる。

次のステップ５６〜５９の処理は、刺繍柄が刺繍枠に納
まるか否かの判定を自動的に行うためのものである。

ステップ５６では、柄図形パターンメモリＧＰＭ１と枠
囲形パターンメモリＧＰＭ２から柄図形パターンデータ
と枠囲形パターンデータとを夫々読み出し、読み出した
柄図形パターンデータと枠囲形パターンデータとの論理
積演算を同一ビット（ドツト）毎に行う。

ステップ５７では、前ステップ５６における論理積演算
結果において出力′″１″のビット（ドツト）、つまり
論理積が成立したビット（ドツト）が１ビツト（ドツト
）でもあるかを調べる。

前述の通り、１ビツト（ドツト）でも論理積条件が成立
していれば、刺繍柄が刺繍枠に交差することを意味し、
該刺繍柄が刺繍枠に納まらないことを意味する。従って
、その場合はステップ５８に行き、所定のソフト枠′°
エラー″表示を行う。

一方、論理積条件が成立するビット（ドツト）が全くな
ければ、刺繍柄が刺繍枠に交差せず、該刺繍柄が刺繍枠
内に納まることを意味する。従って、その場合はステッ
プ５９に行き、所定のソフト枠゛′ＯＫ″′表示を行う
。

ステップ５８または５９の後、メインルーチンにリター
ンする。

勿論、上記自動判定を行わない場合は、ステップ５６〜
５９を省略し、ステップ５４のＹＥＳの後、メインルー
チンにリターンするようにしてもよい。また、上記自動
判定を行う代わりに、柄図形及び枠囲形の目視確認を省
略する場合は、ステップ４５及び５３の処理を省略して
もよい。

第１０図に戻り、ステップ６０では運転モードスイッチ
ＳＷ３がオンされたかを調べる。ＮＯならば、ステップ
３１に戻り、プログラムモードの処理を繰り返す。

運転モードスイッチＳＷ３がオンされると、動作モード
はプログラムモードから運転モードに切換わる。運転モ
ードに切換ねった直後は、刺繍縫い動作開始のための各
種データの初期化処理を行なう（ステップ６１）。

ステップ６２では、運転モードにおける各種データの設
定処理を行う、ｉ転モードにおいては、表示器ＤＰＹの
ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２ではまず運
転モードにおけるＡ−Ｈのモードの説明を表示する（第
３図の運転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮＵ参照）、フ
ァンクションスイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、フ
ァンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２では運転モー
ドにおけるＦ、Ｇのモードの説明を表示する。ファンク
ションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２で所望のモードを表
示する状態とし、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ５の
操作によって所望のモードを選択する。そして、テンキ
ースイッチＴＫＹ等の操作によって所望のデータを設定
する０例えば、ミシンの回転数を設定する場合は、Ｂの
「回転数モードｊを選択し、テンキースイッチＴＫＹに
より所望の回転数を設定入力する。こうして、ステップ
６２では必要なミシン運転条件を設定する。

ステップ６３では、起動／停止スイッチ２６により起動
スイッチオンにされたかを調べる。起動スイッチオンな
らば、メインルーチンにリターンして運転ルーチン（第
９図）に入る。起動スイッチオンでなければ、ステップ
６４に行き、プログラムモードスイッチＳＷ２がオンさ
れたかを調べる。ＮＯならば、ステップ６２に戻り、運
転モードにおける各種データの設定処理のためのルーチ
ンを繰り返す。プログラムモードスイッチＳＷ２がオン
されると、動作モードは運転モードからプログラムモー
ドに切換わり、ステップ３１に行き、前述したプログラ
ムモードにおける各種データの設定処理のためのルーチ
ンを繰り返す。

なお、上記実施例では、第１１図のソフト枠リミット処
理ルーチンで、各ステッチ毎の柄図形パターンデータの
作成処理を行なうと同時に作成した該柄図形パターンデ
ータに対応する図形表示を行なうようにしている。しか
し、これに限らず。

作成済の（既に記憶しである）柄図形パターンデータを
柄図形パターンメモリＧＰＭＩから読み出し、これを表
示することができるようにしてもよい。その場合、柄図
形パターンメモリＧＰＭＩには、複数種の刺繍柄の図形
パターンデータを記憶しておき、そのうち１つを選択し
て読み出して表示するようにしてもよい、枠囲形パター
ンデータの場合も同様に、作成済の（既に記憶しである
）枠囲形パターンデータを枠囲形パターンメモリＧＰＭ
２から読み出し、これを表示することができるようにし
てもよく、その場合、枠囲形パターンメモリＧＰＭ２に
は、複数種の刺繍枠の図形パターンデータを記憶してお
き、そのうち１つを選択して読み出して表示するように
してもよい。

また、［枠データ」に基づきビットパターンからなる枠
囲形パターンデータの作成を行なう処理プログラムを省
略し、刺繍枠に対応する図形パターンデータを予め記憶
した記憶手段を準備し、この記憶手段から所望の刺繍枠
の図形パターンデータを読み出して表示するようにして
もよい、その場合の記憶手段は、ＲＡＭに限らず、ＲＯ
Ｍあるいは紙テープや磁気ディスクその他外部メモリで
あってもよい。刺繍柄の場合も同様である。

図形パターンを表示する表示手段としては、液晶デイス
プレィに限らず、ＣＲＴデイスプレィやＬＥＤデイスプ
レィなどの電気・電子装置のほが。

印字プリンタ等のハードコピー装置等であってもよい。

また、上記実施例では本発明に係る刺繍柄模様及び枠形
状表示若しくは判定のための装置が自動刺繍機内に一体
に組み込まれているが、別ユニットとして既存の自動刺
繍機に付設できるようにしてもよい。

また、自動刺繍機の制御システムを汎用通信網に接続し
、遠隔地のコンピュータシステム等から刺繍柄及び刺繍
枠の図形パターン情報を供給するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、刺繍縫いしようとする
刺繍柄模様を表示すると共にその刺繍縫い作業に使用す
る刺繍枠の形状を表示するようにしたので１表示した刺
繍柄模様と刺繍枠形状との比較により刺繍柄が刺繍枠内
に納まるかを即座に判定することができ、刺繍運転を実
際に行うまでもなく、事前の表示に基づき、刺繍柄が刺
繍枠からはみでるか否かを判定することができる。とい
う優れた効果を奏する９また、刺繍柄が刺繍枠内に納ま
るかを自動的に判定することもできるので、この場合も
、刺繍運転を実際に行うまでもなく、刺繍柄が刺繍枠か
らはみでるか否かを判定することができる、という優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明に係る自動刺繍機の概
要を夫々示す機能ブロック図、第２図はこの発明に係る
自動刺繍機の一実施例の制御システムを略示するハード
構成ブロック図。第３図は第２図における操作パネルの一例を示す平面図
、第４図（ａ）、（ｂ）は表示器の表示ドツト構成例と各
ドツト位置に対応する図形パターンメモリの記憶位置構
成例を示す図、第５図は刺繍柄の絶対座標の一例を示す図、第６図（ａ
）は隣接する針位置間の１つの縫目線の一例を示し、（
ｂ）は（ａ）の２つの針位置に対応する表示器上のドツ
ト座標位置を示し、（ｃ）は（ｂ）の座標位置を結ぶ縫
目線に対応するドツトパターン座標位置を示す図。第７図（ａ）は刺繍枠の実際の形状の一例を示す平面図
、（ｂ）はこの刺繍枠の外形形状を縫い模様に換算して
表わした説明図、第８図（ａ）、（ｂ）は表示器で表示した刺繍枠形状と
刺繍柄模様の一例を示す図、第９図は第２図におけるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムのメインルーチンを示すフローチャート、第１０図は第９図のメインルーチン内のミシン主軸停止
ルーチンの一例を示すフローチャート、第１１図は第１
０図におけるラフ１−枠リミツす処理ルーチンの一例を
示すフローチャート、第１２図（ａ）〜（ｅ）は第１１
図の処理を行なっているときの表示器における表示例を
示す図、である。１・・・縫いデータ記憶手段、２・・・刺繍縫い動作を
実行する手段、３・・・柄図形パターンデータ作成手段
、４・・・枠囲形パターンデータ発生手段、５・・・表
示手段、６・・・判定手段、１４・・・データＲＡＭ、
ＧＰＭＩ・・・柄図形パターンメモリ、ＧＰＭ２・・・
枠囲形パターンメモリ、１５・・・操作パネル、ＤＰＹ
・・表示器、１６・・・紙テープリーダ、１７・・・紙
テープ、２０・・・刺繍枠、２３・・・ミシン主軸。出願人　　東海工業ミシン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現する
ための縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、こ
の縫いデータ記憶手段から縫いデータを読み出し、読み
出した縫いデータに応じて刺繍縫い動作を実行する手段
とを具えた自動刺繍機において、前記縫いデータ記憶手段に記憶した縫いデータを読み出
し、該縫いデータに基づき該縫いデータによって実現さ
れる刺繍柄模様の図形パターンデータを作成する柄図形
パターンデータ作成手段と、刺繍枠の形状を図示するた
めの図形パターンデータを発生する枠図形パターンデー
タ発生手段と、前記柄図形パターンデータ作成手段によ
って作成された柄図形パターンデータ及び前記枠図形パ
ターンデータ発生手段によって発生された枠図形パター
ンデータに基づき刺繍柄模様及び刺繍枠形状の表示を行
なう表示手段とを具え、表示手段で表示した刺繍柄模様と刺繍枠形状と
の比較により刺繍柄が刺繍枠内に納まるかを判定できる
ようにしたことを特徴とする自動刺繍機。
（２）任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現する
ための縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、こ
の縫いデータ記憶手段から縫いデータを読み出し、読み
出した縫いデータに応じて刺繍縫い動作を実行する手段
とを具えた自動刺繍機において、前記縫いデータ記憶手段に記憶した縫いデータを読み出
し、該縫いデータに基づき該縫いデータによって実現さ
れる刺繍柄模様の図形パターンデータを作成する柄図形
パターンデータ作成手段と、刺繍枠の形状を図示するた
めの図形パターンデータを発生する枠図形パターンデー
タ発生手段と、前記柄図形パターンデータ作成手段によ
って作成された柄図形パターンデータ及び前記枠図形パ
ターンデータ発生手段によって発生された枠図形パター
ンデータとを比較し、刺繍柄模様が刺繍枠の中に納まる
かを判定する判定手段とを具えた自動刺繍機。