JPH01211642A - 車輌のスロットル制御装置 - Google Patents
車輌のスロットル制御装置Info
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- JPH01211642A JPH01211642A JP3388688A JP3388688A JPH01211642A JP H01211642 A JPH01211642 A JP H01211642A JP 3388688 A JP3388688 A JP 3388688A JP 3388688 A JP3388688 A JP 3388688A JP H01211642 A JPH01211642 A JP H01211642A
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- Japan
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- throttle valve
- throttle
- control
- speed
- vehicle
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スロットル操作子の回動量を角度センサで検
出し、スロットル弁をアキュムレータで回動させるよう
にした車輛のスロットル制御装置に関するものである。
出し、スロットル弁をアキュムレータで回動させるよう
にした車輛のスロットル制御装置に関するものである。
（発明の背景）
自動二輪車などのエンジンにおいて、エンジンの吸気負
圧が過大となる時や、スロットル弁の摺動部やワイヤの
凍結あるいほ砂等の喰み込みが起った時に、スロットル
弁の戻り不良（スティック）が発生することがある。
圧が過大となる時や、スロットル弁の摺動部やワイヤの
凍結あるいほ砂等の喰み込みが起った時に、スロットル
弁の戻り不良（スティック）が発生することがある。
そこでスロットル操作子の回動量を角度センサで検出し
、スロットル弁をサーボモータ等のアキュムレータによ
り回動させるようにすることが考えられる。この場合、
スロットル操作子の作動量とスロットル弁の動作量とを
どのように対応させるかが問題となる。例えばエンジン
始動や急激な加減速のためにはスロットル弁開度を微妙
にコントロールしたり急速に開閉できることが望ましく
、また一定速度での走行中においては路面勾配や路面抵
抗等の変化により速度が大きく変動し７ない方がスロッ
トル操作が容易となり望ましい。
、スロットル弁をサーボモータ等のアキュムレータによ
り回動させるようにすることが考えられる。この場合、
スロットル操作子の作動量とスロットル弁の動作量とを
どのように対応させるかが問題となる。例えばエンジン
始動や急激な加減速のためにはスロットル弁開度を微妙
にコントロールしたり急速に開閉できることが望ましく
、また一定速度での走行中においては路面勾配や路面抵
抗等の変化により速度が大きく変動し７ない方がスロッ
トル操作が容易となり望ましい。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ス
ロットル操作量とスロットル弁の開度との対応を変更さ
せることができ、スロットル弁開度の微妙なコントロー
ルや急速な開閉を可能にすると共に、一定速走行の場合
にも好適な制御を可能にする車輛のスロットル制御装置
を提供することを目的とする。
ロットル操作量とスロットル弁の開度との対応を変更さ
せることができ、スロットル弁開度の微妙なコントロー
ルや急速な開閉を可能にすると共に、一定速走行の場合
にも好適な制御を可能にする車輛のスロットル制御装置
を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、スロットル操作子の操作量
を角度センサで検出し、アキュムレータを用いてこの操
作量に対応する開度にスロットル弁を制御する車輛のス
ロットル制御装置において、前記スロットル操作子の操
作量に対する前記スロットル弁開度の制御特性を記憶す
る第１メモリ手段と、前記スロットル操作子の操作量に
対するエンジン回転速度あるいほ走行速度の制御Ｏ性を
記憶する第２メモリ手段と、モード選定手段とを備え、
前記モード選択手段で選択されたいずれかの制御特性を
用いてスロットル弁を開閉制御することを特徴とする車
輛のスロットル制御装置により達成される。
を角度センサで検出し、アキュムレータを用いてこの操
作量に対応する開度にスロットル弁を制御する車輛のス
ロットル制御装置において、前記スロットル操作子の操
作量に対する前記スロットル弁開度の制御特性を記憶す
る第１メモリ手段と、前記スロットル操作子の操作量に
対するエンジン回転速度あるいほ走行速度の制御Ｏ性を
記憶する第２メモリ手段と、モード選定手段とを備え、
前記モード選択手段で選択されたいずれかの制御特性を
用いてスロットル弁を開閉制御することを特徴とする車
輛のスロットル制御装置により達成される。
ここにモード選択手段を手動スイッチで構成すれば、運
転者の好みによりモードの選択ができる。またモード選
択手段は、エンジン回転速度あるいほ走行速度が一定速
未満の時には第１メモリ手段の制御特性を自動選択し、
一定速以上の時には第２メモリ手段の制御特性を自動選
択するようにしてもよい。
転者の好みによりモードの選択ができる。またモード選
択手段は、エンジン回転速度あるいほ走行速度が一定速
未満の時には第１メモリ手段の制御特性を自動選択し、
一定速以上の時には第２メモリ手段の制御特性を自動選
択するようにしてもよい。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体概念図、第２図と第３
図はこの実施例を適用した４輪不整地走行用車輛の側面
図と平面図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブ
ロック図、第５図は動作流れ図、第６図は第１メモリ手
段の制御特性Ａを示す図、第７図は第２メモリ手段の制
御特性Ｂを示す図である。
図はこの実施例を適用した４輪不整地走行用車輛の側面
図と平面図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブ
ロック図、第５図は動作流れ図、第６図は第１メモリ手
段の制御特性Ａを示す図、第７図は第２メモリ手段の制
御特性Ｂを示す図である。
第２．３図において符号ｔｏ、ｉｏは幅広超低圧タイヤ
付きの操向前輪、１２．１２は同種タイヤ付きの駆動後
輪、１４は車体の中央付近に搭載されたエンジンである
。エンジン１４の出力は第１図に示すドライブ軸１６に
より後輪１２に伝えられる。車体上部の前部には操向ハ
ンドルパー１８が、その後方には燃料タンク２０と跨座
式運転シート２２とが順次配設されている。
付きの操向前輪、１２．１２は同種タイヤ付きの駆動後
輪、１４は車体の中央付近に搭載されたエンジンである
。エンジン１４の出力は第１図に示すドライブ軸１６に
より後輪１２に伝えられる。車体上部の前部には操向ハ
ンドルパー１８が、その後方には燃料タンク２０と跨座
式運転シート２２とが順次配設されている。
エンジン１４に接続される吸気管２４には気化器２６が
取付けられている。この気化器２６のスロットル弁２８
には、第１図に示すようにアクチュエータとしてのサー
ボモータ３０の回転が減速歯車３２を介して伝えられる
。すなわちスロットル弁２８はモータ３０により開閉さ
れる。
取付けられている。この気化器２６のスロットル弁２８
には、第１図に示すようにアクチュエータとしてのサー
ボモータ３０の回転が減速歯車３２を介して伝えられる
。すなわちスロットル弁２８はモータ３０により開閉さ
れる。
ハンドルパー１８の右側グリップ１８ａ付近には、サム
スロットルレバー装置３４が取付けられている。この装
置３４は第１図に示すように、ハンドルパー１８側に固
定されたケース３６と、このケース３６から下方へ突出
する支軸３８と、この支軸３８の下端に取付けられたス
ロットル操作子としてのサムスロットルレバー４０と、
ケース３６内に収容されサムスロットルレバー４０によ
り回動されてこのサムスロットルレバー４０の回動量を
検出する操作量検出手段としての角度センサ４２とを備
える。このサムスロットルレバー４０および角度センサ
４２には、図示しないばねによりレバー４０の復帰方向
すなわちレバー４０の回動端が後方へ向う復帰習性が付
与されている。
スロットルレバー装置３４が取付けられている。この装
置３４は第１図に示すように、ハンドルパー１８側に固
定されたケース３６と、このケース３６から下方へ突出
する支軸３８と、この支軸３８の下端に取付けられたス
ロットル操作子としてのサムスロットルレバー４０と、
ケース３６内に収容されサムスロットルレバー４０によ
り回動されてこのサムスロットルレバー４０の回動量を
検出する操作量検出手段としての角度センサ４２とを備
える。このサムスロットルレバー４０および角度センサ
４２には、図示しないばねによりレバー４０の復帰方向
すなわちレバー４０の回動端が後方へ向う復帰習性が付
与されている。
なお４４はケース３６に取付けられたモード選択用の手
動スイッチであり、このスイッチ４４は手動でモード選
択を行う場合に使用される。このモード選択を後記する
ように自動で行う場合には、このスイッチ４４が不要な
のは勿論である。
動スイッチであり、このスイッチ４４は手動でモード選
択を行う場合に使用される。このモード選択を後記する
ように自動で行う場合には、このスイッチ４４が不要な
のは勿論である。
第１図において制御装置は入力インターフェース５０、
ＣＰＵ５２、出力インターフェース５４、ＲＯＭ５６、
およびＲＡＭ５８を有する。
ＣＰＵ５２、出力インターフェース５４、ＲＯＭ５６、
およびＲＡＭ５８を有する。
ＲＯＭ５６はＣＰＵ５２の制御プログラムを記憶し、Ｒ
ＡＭ５８は第６．７図に示す制御特性Ａ、Ｂを予め記憶
して、第１、第２メモリ手段として機能するものである
。ここに第６図の特性Ａは角度センサ４２の出力である
サムスロットルレバー４０の回動量θに対するスロット
ル弁２８の開度ｅを規定するものである。また第７図の
特性Ｂは、サムスロットルレバー４０の回動量θに対す
るエンジン回転速度Ｎあるいほ走行速度■を規定するも
のである。
ＡＭ５８は第６．７図に示す制御特性Ａ、Ｂを予め記憶
して、第１、第２メモリ手段として機能するものである
。ここに第６図の特性Ａは角度センサ４２の出力である
サムスロットルレバー４０の回動量θに対するスロット
ル弁２８の開度ｅを規定するものである。また第７図の
特性Ｂは、サムスロットルレバー４０の回動量θに対す
るエンジン回転速度Ｎあるいほ走行速度■を規定するも
のである。
ＣＰＵ５２には入力インターフェース５ｏを介し次のデ
ータが入力される。すなわち角度センサ４２が出力する
サムスロットルレバー４ｏの回動量θを示す信号と、ス
ロットル弁２８の全閉位置を検出するセンサ６０の全閉
信号αと、ＣＤＩ点火装置６２の点火信号からエンジン
回転速度ｎを示す信号と、後輪１２の回転速度ひを検出
する速度検出手段としての速度センサ６４の信号とが、
ＣＰＵ５２に入力される。この場合ＣＤＩ点火装置６２
はエンジン回転速度ｎを検出する速度検出手段としての
機能を持つ。
ータが入力される。すなわち角度センサ４２が出力する
サムスロットルレバー４ｏの回動量θを示す信号と、ス
ロットル弁２８の全閉位置を検出するセンサ６０の全閉
信号αと、ＣＤＩ点火装置６２の点火信号からエンジン
回転速度ｎを示す信号と、後輪１２の回転速度ひを検出
する速度検出手段としての速度センサ６４の信号とが、
ＣＰＵ５２に入力される。この場合ＣＤＩ点火装置６２
はエンジン回転速度ｎを検出する速度検出手段としての
機能を持つ。
この制御装置のＣＰＵ５２はＲＯＭ５６の記憶するプロ
グラムに従って第５図に示す動作を行う。この動作は第
４図に示す機能を有するものである。
グラムに従って第５図に示す動作を行う。この動作は第
４図に示す機能を有するものである。
すなわちＣＰＵ５’２は操作量検出手段である角度セン
サ４２の出力θと、エンジン回転速度ｎとを読込み（第
５図、ステップ１００）、モード選択手段がどのモード
を選択しているか換言すれば第６図のＡ特性を用いるの
か第７図のＢ特性を用いるのかを判断する（ステップ１
０２）。この実施例のように手動スイッチ４４でモード
選択を行う場合には、スイッチ４４の出力信号βにより
判断する。このモード選択手段は自動で行うことも可能
であり、この場合には例えばエンジン回転速度ｎが一定
速度Ｎ＋ （例えば１０００Ｒ，Ｐ。
サ４２の出力θと、エンジン回転速度ｎとを読込み（第
５図、ステップ１００）、モード選択手段がどのモード
を選択しているか換言すれば第６図のＡ特性を用いるの
か第７図のＢ特性を用いるのかを判断する（ステップ１
０２）。この実施例のように手動スイッチ４４でモード
選択を行う場合には、スイッチ４４の出力信号βにより
判断する。このモード選択手段は自動で行うことも可能
であり、この場合には例えばエンジン回転速度ｎが一定
速度Ｎ＋ （例えば１０００Ｒ，Ｐ。
Ｍ、）以下では特性Ａを、それ以上では特性Ｂを用いる
ようにＣＰＵ５２内で判断するようにしてもよい。
ようにＣＰＵ５２内で判断するようにしてもよい。
ＣＰＵ５２はこのように選定された特性ＡまたはＢをＲ
ＡＭ５８から読出してスロットル弁２８の目標開度ｅあ
るいほ目標速度Ｎを求める（ステップ１０４．１０６）
。また目標速度Ｎに代えて車輛の走行速度ひを制御する
場合には目標速度■を求めてもよい。特性Ａにより目標
開度θを求めた場合にはスロットル弁２８がこの開度ｅ
になるように駆動回路６６（第１図）によってモータ３
０を制御する（ステップ１０８）。そしてスロットル弁
２８の開度ｅ′がこの目標開度ｅになるまでモータ３０
を駆動し、一致すれば最初のステップ１００に戻り以上
の動作を繰り返す（ステップ１１０）。この時一定時間
以上経っても目標開度ｅに達しない場合や、スロットル
弁２８の全閉を検出するセンサ６０が全閉を検出し続け
てスロットル弁２８が全閉から動かない場合などには異
常有りと判断しくステップ１１２）、エンジンを停止す
る（ステップ１１４）。例えばＣＤＩ点火回路６２の充
電回路をスイッチ６８（第１図）により接地する。そし
て警告ランプ７０（第１図）を点灯する（ステップ１１
６）。
ＡＭ５８から読出してスロットル弁２８の目標開度ｅあ
るいほ目標速度Ｎを求める（ステップ１０４．１０６）
。また目標速度Ｎに代えて車輛の走行速度ひを制御する
場合には目標速度■を求めてもよい。特性Ａにより目標
開度θを求めた場合にはスロットル弁２８がこの開度ｅ
になるように駆動回路６６（第１図）によってモータ３
０を制御する（ステップ１０８）。そしてスロットル弁
２８の開度ｅ′がこの目標開度ｅになるまでモータ３０
を駆動し、一致すれば最初のステップ１００に戻り以上
の動作を繰り返す（ステップ１１０）。この時一定時間
以上経っても目標開度ｅに達しない場合や、スロットル
弁２８の全閉を検出するセンサ６０が全閉を検出し続け
てスロットル弁２８が全閉から動かない場合などには異
常有りと判断しくステップ１１２）、エンジンを停止す
る（ステップ１１４）。例えばＣＤＩ点火回路６２の充
電回路をスイッチ６８（第１図）により接地する。そし
て警告ランプ７０（第１図）を点灯する（ステップ１１
６）。
一方特性Ｂを選択した場合には、駆動回路６６はこの目
標速度Ｎ （Ｖ）になるようにモータ３０を制御する。
標速度Ｎ （Ｖ）になるようにモータ３０を制御する。
例えば公知のＰＩＤ制御を行う（ステップ１１８）。そ
して目標速度Ｎ （Ｖ）になれば（ステップ１２０）、
ステップ１００に戻り以上の動作を繰り返すと共に、異
常が有れば（ステップ１２２）エンジン停止しくＡステ
ップ１１４）、ランプ７０を点灯する（ステップ１１６
）。なお第４図ではＣＰＵ５２の動作に対応する機能に
は第５図のステップ番号を付し、センサ４２．６２．６
４やスイッチ４４等に対応する機能にはその番号を付し
であるので、その説明は繰り返さない。
して目標速度Ｎ （Ｖ）になれば（ステップ１２０）、
ステップ１００に戻り以上の動作を繰り返すと共に、異
常が有れば（ステップ１２２）エンジン停止しくＡステ
ップ１１４）、ランプ７０を点灯する（ステップ１１６
）。なお第４図ではＣＰＵ５２の動作に対応する機能に
は第５図のステップ番号を付し、センサ４２．６２．６
４やスイッチ４４等に対応する機能にはその番号を付し
であるので、その説明は繰り返さない。
この実施例では特性Ｂでスロットルレバー４０の回動量
θに対しエンジン回転速度Ｎを規定する場合と走行速度
Ｖを規定する場合とを説明しているが、両速度Ｎ、Ｖの
特性を別々に備え、特性Ａと共に３つの特性から選択可
能としてもよシへのは勿論である。
θに対しエンジン回転速度Ｎを規定する場合と走行速度
Ｖを規定する場合とを説明しているが、両速度Ｎ、Ｖの
特性を別々に備え、特性Ａと共に３つの特性から選択可
能としてもよシへのは勿論である。
またどの時性Ａ、Ｂを用いるかの判断は、手動スイッチ
４４による場合、エンジン速度ｎによる場合に限定され
るものではなく、変速機の低速段では特性Ａを高速段で
は特性Ｂを用いるなど、種々の態様が可能であり、本発
明はこのような他の態様を含むものである。
４４による場合、エンジン速度ｎによる場合に限定され
るものではなく、変速機の低速段では特性Ａを高速段で
は特性Ｂを用いるなど、種々の態様が可能であり、本発
明はこのような他の態様を含むものである。
さらに特性Ａ、Ｂは第６．７図に示した直線的なものに
限られず、二次曲線を用いたもの、上方または下方へ凸
な曲線を用いたものなど種々可能なことも勿論である。
限られず、二次曲線を用いたもの、上方または下方へ凸
な曲線を用いたものなど種々可能なことも勿論である。
（発明の効果）
本発明は以上のようにスロットル操作量に対してスロッ
トル弁開度の特性（Ａ）とエンジン（あるいほ走行）速
度の特性ＣＢ）とを予め記憶しておき、いずれかの制御
特性を選択して制御するものであるから、エンジン始動
時めスポーツ走行時などにスロットル弁開度の微妙なコ
ントロールまたは急激なコントロールを行う場合には一
方の特性（Ａ）を用いることができ、また一定速度で走
行する場合には他方の特性（Ｂ）を用いることができ、
走行条件に合わせた最適なスロットル制御が可能になる
という効果が得られる。
トル弁開度の特性（Ａ）とエンジン（あるいほ走行）速
度の特性ＣＢ）とを予め記憶しておき、いずれかの制御
特性を選択して制御するものであるから、エンジン始動
時めスポーツ走行時などにスロットル弁開度の微妙なコ
ントロールまたは急激なコントロールを行う場合には一
方の特性（Ａ）を用いることができ、また一定速度で走
行する場合には他方の特性（Ｂ）を用いることができ、
走行条件に合わせた最適なスロットル制御が可能になる
という効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の全体概念図、第２図と第３
図はこの実施例を適用した４輪不整地走行用車輛の側面
図と平面図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブ
ロック図、第５図は動作流れ図、第６図は第１メモリ手
段の制御特性Ａを示す図、第７図は第２メモリ手段の制
御特性Ｂを示す図である。 １４・・・エンジン、 ２８・・・スロットル弁、 ３０・・・アキュムレータとしてのモータ、４０・・・
サムスロットルレバー、 ４２・・・操作量検出手段としての角度センサ、４４・
・・モード選択手段としての手動スイッチ、５８・・・
特性Ａ、Ｂを記憶する第１および第２メモリ手段として
のＲＡＭ。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
図はこの実施例を適用した４輪不整地走行用車輛の側面
図と平面図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブ
ロック図、第５図は動作流れ図、第６図は第１メモリ手
段の制御特性Ａを示す図、第７図は第２メモリ手段の制
御特性Ｂを示す図である。 １４・・・エンジン、 ２８・・・スロットル弁、 ３０・・・アキュムレータとしてのモータ、４０・・・
サムスロットルレバー、 ４２・・・操作量検出手段としての角度センサ、４４・
・・モード選択手段としての手動スイッチ、５８・・・
特性Ａ、Ｂを記憶する第１および第２メモリ手段として
のＲＡＭ。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
Claims (3)
- （１）スロットル操作子の操作量を角度センサで検出し
、アキュムレータを用いてこの操作量に対応する開度に
スロットル弁を制御する車輛のスロットル制御装置にお
いて、 前記スロットル操作子の操作量に対する前記スロットル
弁開度の制御特性を記憶する第１メモリ手段と、前記ス
ロットル操作子の操作量に対するエンジン回転速度ある
いほ走行速度の制御特性を記憶する第２メモリ手段と、
モード選定手段とを備え、前記モード選択手段で選択さ
れたいずれかの制御特性を用いてスロットル弁を開閉制
御することを特徴とする車輛のスロットル制御装置。 - （２）前記モード選択手段は手動のスイッチにより構成
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
輛のスロットル制御装置。 - （３）前記モード選択手段は、一定のエンジン回転速度
未満では前記第１メモリ手段の制御特性を選択し、同エ
ンジン回転速度以上では前記第２メモリ手段の制御特性
を選択することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の車輛のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033886A JP2896142B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌のスロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033886A JP2896142B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌のスロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01211642A true JPH01211642A (ja) | 1989-08-24 |
| JP2896142B2 JP2896142B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12399007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63033886A Expired - Lifetime JP2896142B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 車輌のスロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2896142B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03108847U (ja) * | 1990-02-22 | 1991-11-08 | ||
| WO2002068804A1 (fr) * | 2001-02-28 | 2002-09-06 | Mikuni Corporation | Dispositif de commande d'accelerateur |
| JP2010261385A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Suzuki Motor Corp | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
| JP2011149278A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974341A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS61261632A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Mitsubishi Motors Corp | スロツトル弁制御装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63033886A patent/JP2896142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974341A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS61261632A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Mitsubishi Motors Corp | スロツトル弁制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| WO2002068804A1 (fr) * | 2001-02-28 | 2002-09-06 | Mikuni Corporation | Dispositif de commande d'accelerateur |
| JP2010261385A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Suzuki Motor Corp | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
| JP2011149278A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2896142B2 (ja) | 1999-05-31 |
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