JPH01201112A - ディジタル・マッピングのデータ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディジタル・マツピングシステムに係り、特
に立体図化機おいて得たステレオモデルから作成した地
図データの検査をするためのディジタル・マツピングの
データ検査装置に関する。

［従来の技術］ 現在、地図は、航空写真測量法を利用して作成するのが
一般的である。この方法は、第５図に示したような手順
に従って地図の作成が行われる。

すなわち、標定点測量と空中三角測量とを行う一方、対
空標識設置をして空中写真撮影を行う。

この空中写真撮影は、−直線に飛行する飛行機から一定
間隔で地上を垂直撮影するもので、撮影された各写真は
重複部を有している。

その後、立体図化機を用いて図化作業を行う。

図化作業は、同一地点を異なる角度から撮影した２枚の
空中写真に基づいて、精密立体図化機によりステレオモ
デルと称する立体像を形成し、操作軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）
を操作してステレオモデルに沿って測標を移動させ、操
作軸に直結している描画台上に図化素因と呼ぶ地形図を
描く０次に、編集作業と現地補測作業をした後、図化素
因をもとに人手によって製図し、地図に仕上げている。

しかし、航空写真測量法を利用した地図の作成は、図化
素因をもとに人間が製図を行うため、多くの時間を必要
とするばかりでなく、誤りや誤差を生じやすい。そこで
、近年、数値写真測量法を用いたディジタル・マツピン
グによる地図の作成が行われるようになってきている。

数値写真測量法は、航空写真測量法と同様に２枚の空中
写真を立体図化機にセントしてステレオモデルを形成し
、操作軸を操作して測標を移動させると、各操作軸に取
り付けたパルスエンコーダまたはリニアエンコーダが各
軸の操作量に等しいパルス数を出力する。そこで、任意
の位置に測標を移動させ、スイッチを用いて入力指令を
与えると、２１１標の位置が三次元の座標値としてコン
ピュータに読み込まれる。コンピュータは、このように
して入力されたステレオモデルの座標値を対地（測地）
座標に変換し、プロッタを制御して地図を自動作成する
。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記の数値写真測量法を用いたディジタル・マ
ツピングにおいても、作業者が立体図化機の観測光学系
からステレオモデルおよび測標を観測しながらステレオ
モデルをなぞり、ステレオモデルの三次元座標を得るよ
うになっていて、入力ミスや入力漏れなどを生ずること
がある。そして、従来は、地図に道路や家屋などのすべ
ての図形が取得されているか否かを検査し、入力ミスや
入力漏れなどをチエツクする場合、コンピュータにより
プロッタを介して描画した地図と空中写真とを目視によ
り比較して行っていた。このため、検査に多くの時間が
かかるばかりでなく、見落としも生ずるなどの欠点があ
った。

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、空中写真から得られた地図データの検査を容
易に行うことができるディジタル・マッピングのデータ
検査装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るディジタル・
マツピングのデータ検査装置は、空中写真から得られた
ｔａｐミルデータづいて作成された地図が表示されるデ
ィスプレイと、前記空中写真の画像を電気信号に変換し
て出力する図形読取装置と、前記地図データに基づいて
地図を作成して前記ディスプレイに送出するとともに、
前記図形読取装置の出力信号に基づいて前記空中写真の
画像を復元し、この復元した画像を前記ディスプレイに
表示された地図に重ねて表示する図形処理装置と、を有
することを特徴としている。

〔作用］ 上記の如く構成した本発明は、空中写真から得られた地
図データに基づいて作成した地図と、空中写真の画像と
をディスプレイに重ねて表示するため、入力ミスや入力
漏れを発見するのが容易であり、地図データの検査を迅
速に行うことができるとともに、作成した地図の精度の
向上が図れる。

〔実施例〕

第１図は、本発明に係るディジタル・マツピングのデー
タ検査装置の構成説明図である。

第１図において、空中写真１０は、立体図化機１２にセ
ットされ、ステレオモデル（立体像）を形成するのに供
される。立体図化機１２は、図形処理装置である数値写
真測量システム１４に接続しである。この数値写真測量
システム１４はコンピュータからなっており、図形読取
装置１６とグラフィックディスプレイ１８とが接続しで
ある。

そして、数値写真測量システム１４は、後述するグラフ
インクディスプレイ１８に表示する地図と空中写真１０
の画像とのそれぞれを、独立して拡大、縮小、移動、回
転、表示色の変更などの表示制御Ｂをすることができる
ようになっている。

図形読取装置１６は、いわゆるイメージスキャナであっ
て、空中写真１０の画像を８ビツト等のディジタル値に
変換し、Ｒ３−２３２Ｃ，ＣＰ−ＩＢなどのインターフ
ェイスを介して、変換したディジタル値を数値写真測量
システム１４に送出する。

上記の如く構成して実施例の作用は、次のとおりである
。

空中写真１０は、第２図のように一直線に飛行する飛行
機２０から所定間隔ごとに逼影した複数枚からなり、連
続して撮影された２枚の空中写真１０は、相互に約り０
％重複している。そして、連続して撮影された２枚の空
中写真１０は、撮影された状態の写真距離、傾きに対応
して立体図化機１２にセットされ、ステレオモデルを形
成するのに供される。

すなわち、第３図のようにセントされた２枚の空中写真
１０ａ、１０ｂを投影すると、例えば地上の点Ｐ、Ｑが
空中写真１０ａにＰＩ、ｑ＋として撮影され、空中写真
１０ｂにＰ２、Ｑ２として撮影されていたとすると、こ
れはレンズ中心０１．０□を通って、実空間のｐ、ｑで
交わり、雨空中写真１０ａ、１０ｂの画像は立体像（ス
テレオモデル）を形成する。

立体図化機１２には、ステレオモデルとともに立体視で
き、操作軸の操作によってＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させる
ことができる測標（メスマーク）が２つの光学系のそれ
ぞれに設けてあり、測標をステレオモデルに沿って移動
させると、操作軸に取り付けたパルスエンコーダまたは
りニアエンコーダから測標の移動量に応じたパルス数が
数値写真測量システム１４に出力される。そして、測標
を任意の位置に移動させて例えば足踏スイッチを踏むと
、数値写真測量システム１４に読み込み指令が出力され
、測標の位置座標が数値写真測量システム１４に読み込
まれる。このようにしてステレオモデルの家屋とか道路
などの図形を位置座標（点列座標）として数値写真２重
量システム１４に読み込ませる。数値写真測量システム
１４は、ステレオモデルの点列座標を対地座標に変換し
、各点を直線で結ぶか、線種は何かなどの与えられた属
性情報とともに、地回データとして内部のメモリに格納
する。そして、数値写真測量システム１４は、操作卓な
どから地図の作成表示指令を受けると、メモリに格納し
である地図データに基づいて地図を作成し、グラフィッ
クディスプレイ１８に表示する。

一方、図形読取装置１６は、充電変換素子などのイメー
ジセンサを備えており、立体図化機１２を介して地図デ
ータの作成がなされた空中写真１０がセットされると、
空中写真１０の画像を順次読み取り、ディジタル値に変
換して数値写真測量システム１４に送出する。数値写真
測量システム１４は、図形読取装置１６からのディジタ
ル値をメモリに格納する。その後、図形読取装置１６に
よる空中写真１０の画像データ上の数点の位置の対地座
標を与えると、数値写真測量システム１４は、作成した
地図と空中写真１０の画像とを重ねて表示する。

従って、重ねて表示しである地図と空中写真１０の画像
を直接対比することにより、画像に写っ、　ている家屋
や道路等の図形がすべて地回上に取得されているか否か
を容易に検査することができる。

しかも、２つの図形が重ねて表示されているため、入力
ミスや入力漏れを見落とすことが殆どなくなり、地図の
精度が向上する。また、数値写真測量システム１４は、
グラフィックディスプレイ１８に表示した図形の拡縮、
移動、回転などの表示制御を行うことができるようにな
っているため、両者の比較を迅速に、かつ正確に行うこ
とができる。

第４図は、本発明の他の実施例の説明図である。

第４図において、立体図化機１２に接続しである数値写
真測量システム２２は、地図データ作成装置であって、
前記実施例の如くして地図データを作成し、磁気テープ
２４などの記録媒体に書き込む。この磁気テープ２４な
どの記録媒体は、図形処理装置であるコンピュータ２６
に装填され、地図データがコンピュータ２６に読み取ら
れる。

また、コンピュータ２６には、図形読取装置１６からの
空中写真１０の画像データが入力し、前記実施例と同様
に数値写真測量システム２２により作成した地図データ
に基づく地図と、空中写真１０の画像とをグラフィック
ディスプレイ１８に重ねて表示する。本実施例も前記実
施例と同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上に説明した如く、本発明によれば、空中写真から得
られた地図データに基づいて作成した地図と、空中写真
の画像とを重ねて表示することにより、地図データの検
査を容易に行うことができ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディジタル・マッピングのデータ
検査装置の実施例の説明図、第２図は空中写真逼影の説
明図、第３図は立体図化機によるステレオモデル形成の
説明図、第４図は他の実施例の説明図、第５図は従来の
航空写真測量を利用した地図の作成方法の説明図である
。 １ｍ−−・・空中写真、１２−−−一立体図化機、１４
・−・−数値写真測量システム（図形処理装置）、１６
　・・−図形読取装置、１８−・−グラフインクディス
プレイ。 代理人　弁理士　村　上　友　− 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空中写真から得られた地図データに基づいて作成
   された地図が表示されるディスプレイと、前記空中写真
   の画像を電気信号に変換して出力する図形読取装置と、 前記地図データに基づいて地図を作成して前記ディスプ
   レイに送出するとともに、前記図形読取装置の出力信号
   に基づいて前記空中写真の画像を復元し、この復元した
   画像を前記ディスプレイに表示された地図に重ねて表示
   する図形処理装置と、を有することを特徴とするディジ
   タル・マッピングのデータ検査装置。