JPH01189380A - 青果物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、青果物特に転動させて仕分は排出することの
できない傷み易い青果物等に好適な選別装置に係り、更
に詳しくは青果物の転勤や青果物同志の衝突をすること
なく一条の選別ラインで多等級の選別仕分けをして箱詰
め荷造りし、送り出すことのできる選別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、果実、そ菜類等の青果物を選別仕分けする装置は
、青果物を載せる受皿をエンドレスに走行回転するコン
ペアチェンに等間隔に多数取り付けた受皿付コンベアを
用い、該受皿に青果物を供給して搬送する途中に青果物
の重量または形状等の大きさを計測する手段と、青果物
を所定の階級別に仕分けして仕分は信号を出力する仕分
は排出手段とにより、所定の階級別排出位置で受皿を傾
倒または回動等させて青果物を排出して仕分けする方式
が一般的に多く用いられており、被選別物としての青果
物が転動しても影響のないものや青果物同志の衝突によ
り傷のつき難い種類の場合等に好適である。

また、青果物を転動することなく選別仕分けする方式の
装置として、青果物を受皿に収容し該受皿ごと搬送コン
ベア上を搬送する途中に、計測手段と仕分は排出手段と
により、重量や形状等の大きさ別に仕分けて搬送コンベ
ア上から受皿ごと分岐させ、作業者により受皿上の青果
物を取り出す如くした選別装置がある。（特公昭５９−
５０２９号公報参照） これら上記従来の選別装置は、いずれも各生産者から持
ち込まれた青果物を、選果人により青果物の外観状Ｇ（
色、傷、形状等）から品位の規準と比較して例えば秀、
優、良の如く品質によって等級格付けした後、夫々の等
級に対応して複数設けられた選別搬送路に供給し、重量
または形状等の大きさを計測する測定装置によって所定
の階級（２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ等）に仕分けて処理さ
れている。

即ち、上記従来の選別装置は、いずれも−条の選別搬送
路に対し一等級の青果物を供給して選別する如くなした
ものである。

また、他の異なる選別仕分は方式として一条の選別搬送
路４０１で二等級の選別仕分けを可能にしたものがある
。（第１５図参照）これは選別搬送路４０１の搬送路の
途中に光電スイッチ等の等縁検出装置５０１を設けると
共に、該等級検出装置５０１から下流側の所定位置には
重量または形状等の大きさを計測する測定装置６０１が
設けられている。そして、供給部２１において選果人が
、例えば売品と判定した青果物を等縁検出装置５０１の
上流側にて供給する一方、優品と判定した青果物は等縁
検出装置５０１の下流側で供給する如くなしたものであ
り、等級横出装置５０１を通過して検出された青果物は
売品判定されると共に、検出されない青果物は優品判定
される。この判定信号は該当する受皿と同期させてシフ
トし、測定装置６０１　で計測した結果と合わせて各受
皿上の青果物の等級１階級付けをして夫々所定の仕分は
排出部８０１から排出する如くなしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、青果物の等級は種類、産地、収穫時期に
よって等綴止率が異なるため、上記従来の一条で一等級
の青果物を供給して選別する方式によれば、各移送路の
受皿に供給する青果物の量が均等ではなく、最も等綴止
率の多い等級の青果物を選別搬送路の受皿に満杯に供給
した場合においてはその条のみが高い稼動率となるが、
他の条の選別搬送路には少なく供給されるため条全体と
してはその設備の能力を充分に発揮できない欠点がある
。

また、青果物の種類によっては等級判定人によって等級
判定して選別搬送路の受皿に供給した青果物に対し、最
終的な等級修正（見落としや特殊検査等）のため載せ替
えを行っている。このようなとき、選別する青果物が、
例えばスイカやメロン等のように割れ易く傷つき易い青
果物の場合、等級修正（条変更）中に衝撃により割れた
り傷がついたりする問題がある。

更に、重くて大きなスイカやメロン等の青果物を受皿か
ら持ち上げて他の異なる選別搬送路の受皿に移し替える
作業は容易ではなく労力軽減が望まれている。

また近年、市場や消費者の多様化する要求に対応するた
めに、青果物の品質の区分が細分化されて等級別に載せ
る選別搬送路の条数が増え、全体として選別コンベアの
設置面積が増加し、広いスペースと高い設備費が必要な
ため、改善が望まれている。

一方、上記従来の一条二等級の選別仕分は方式（第１５
図参照）によれば、青果物の供給部２１が等板検出装置
５０１を挟む上流側と下流側とに設けられているため、
供給部２１が長く必要となり全体として機長が延びると
いう欠点があると共に、供給する人手が多く必要となる
欠点がある。

従って本発明の目的は、受皿の一部に等級表示手段を設
け、該受皿に青果物を収容すると共に、該青果物の等級
を表示し、受皿ごと選別コンベア上を搬送する途中に所
定の大きさ別に仕分け、該コンベア上から受皿ごと分岐
させて所定の箱詰めパターンに整列待機し、所定数揃っ
たとき自動的に青果物を取り上げて箱詰めすることので
きる選別装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、青果物を載せるた
めの載部を有し、青果物の等級を表示させる等級表示手
段が設けられた受皿と、上記受皿を進行方向前後に不定
間隔に搬送する搬送手段と、上記搬送手段により前後に
不定間隔に搬送される受皿を定間隔に供給する受皿送り
込み供給手段と、上記受皿送り込み供給手段の下流側に
設けられ、エンドレスに走行回転するコンベアに定間隔
に押し部材を設け、該押し部材間に受皿を収容して定間
隔に搬送する選別コンベアと、前記等級表示手段によっ
て等線表示された各受皿の等級を上記選別コンベア上で
検出すると共に、該検出した等級信号を出力する等縁検
出手段と、前記選別コンベアの所定位置に設けられ、青
果物の大きさを計測する測定手段と、前記等級検出手段
で検出した等級信号を入力すると共に、上記測定手段で
計測した測定信号から受皿上の青果物の階級を判定して
階級付けし、上記等級信号と合わせて処理し等縁側２階
級別の仕分は信号を出力する演算処理手段と、上記演算
処理手段から送られてくる仕分は排出信号により作動し
て前記選別コンベアで搬送される受皿を等縁側１階級別
に仕分は排出する仕分は排出手段と、上記等級別９階級
別に設けられ、仕分は排出された受皿を整列貯溜させる
整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段において貯溜する受
皿が所定数整列、したとき、受皿上の青果物を取り上げ
て箱詰め用空箱に箱詰めする箱詰め手段と、上記箱詰め
手段により青果物を取り上げて空になった受皿を排出す
る空受皿排出手段と、上記各空受皿排出手段により排出
される空受皿を一部プールすると共に、該空受皿を前記
搬送手段に接続して搬送供給する空受皿プール手段とを
具備したことを特徴とするものである。

前記受皿に設けられた等級表示手段は、手動または機械
操作によって受皿の一部（上面、側面等）にセンサー等
で検出し得る変位または変化をさせて等線表示するもの
であり、押しボタン、レバー。

トグル式等の表示スイッチを用いて変位または変化をさ
せる機構や、または変化の対象として色を変化させて等
線表示することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面（第１図〜
第１４図参照）に基づいて説明する。

第１図〜第７図において、本発明装置の概要について説
明する。

■は果実、そ菜類等の青果物１００を一個ずつ載せる受
皿、２は搬送手段としての供給コンベア、３は受皿送り
込み供給手段としての定間隔供給装置、４は定間隔に搬
送する選別コンベア、５は等縁検出手段としての等縁検
出装置、６は測定手段としての測定装置、７は演算処理
手段としての演算処理装置、８は仕分は排出手段として
の排出装置、９は整列貯溜手段としての整列貯溜装置、
１０は箱詰め手段としての箱詰め装置、１１は空受皿排
出手段としての空受皿排出装置、１２は空受皿プール手
段としての空受皿プール装置である。

受皿ｌは第３図に示す如く上面に青果物１００を安定し
て座らせるため載部１０２に三つの支持面１０１を形成
している。この上面の形状は、青果物１００の形状によ
って最適な形に形成するのが好ましい。

１０３は等線表示手段としての等線表示装置であり、受
皿１の一部に青果物１００の等級数に対応して必要な個
数設置する。この等線表示装置１０３は、例えばトグル
式の表示スイッチ１０４を用い、手動または機械的な操
作によって表示スイッチ１０４を操作し、その変位また
は変化によって等線表示をするものである。

更に、等線表示装置１０３は、第４０．第５図に示すよ
うにレバー式または押しボタン等の表示スイッチ１０４
を操作してレバーの位置の変化やその出没状態により等
線表示をすることもできる。

更にまた、この等線表示装置１０３は変化の対象として
色を変化させて（図示せず）等線表示させてもよい。

１０５はガイドローラであり、後述する排出装置８の作
動レバー８１と接触して受皿ｌの進行方向を変えさせる
ものであり、遊軍のコロやベアリング等を用いて構成す
る。

供給コンベア２は少なくとも青果物１００を供給する供
給部２１を有し、前記受皿１を搬送するのに適合する幅
に形成する。この供給部２１の長さは作業者が青果物１
００を一個ずつ供給する作業スペースであり、選別処理
能力に対して必要な作業者の員数から算出された長さに
設ける。この供給コンベア２は、多数のローラ２２を軸
架したロー　ラコンベアや、またはトッププレート付チ
ェンコンベア等＜図示せず）でアキュームレートコンベ
アヲｔＲ成する。

２１１　は荷受けされた青果物１００を供給部２１に搬
送する荷受は装置であり、ローラコンベアやベルトコン
ベア等用いることができる。

定間隔供給装置３は、第８図に示す如く前記供給コンベ
ア２の終端部２３に受皿ストップ装置３１と高速送り出
しローラ３２を組み合わせて構成する。

受皿ストップ装置３１は、受皿ｌの搬送面に出没式に設
け、後述する選別コンベア４の押し部材４４間に受皿ｌ
を一個ずつ供給するタイミングで動作（出没）する如く
制御回路（図示せず）を構成する。この受皿ストップ装
置３１は、エアシリンダーやソレノイド等を用いて出没
式に構成することができる。

高速送り出しローラ３２は、二本のローラを進行方向に
高速回転させて高速送りする如くなし、上記受皿ストッ
プ装置３１の作動により進行する受皿ｌを加速させて選
別コンベア４上に送り出す如く構成する。実施例では二
本のローラを用いて構成したが、特に限定するものでは
なく受皿１の大きさや青果物１００の大きさ（重量）な
どから適宜設定することができる。

また、この′定間隔供給装置３は、受皿１を選別コンベ
ア４の押し部材４４間に一個ずつ定間隔に供給するもの
であり、本実施例の他に受皿１を定間隔に供給すること
ができる機構、装置であれば第８図に示す装置に限定す
ることなく他の送り込み機構を用いることができる。例
えば、第９図に示す如く受皿１の両側下部に取り付けた
ガイドローラ１０５をキャタピラ駆動装置に類似した機
構の送り爪３３で一個ずつ定間隔に送り込み供給する如
く構成してもよい。

次に、選別コンベア４を第８図、第１０図を参照して説
明する。４１はフレーム、４２は受皿１を搬送するのに
適応した幅のスラット状受板であり、進行方向に走行回
転するチェノ４３．４３に架設してスラットコンベアを
構成する。４４は押し部材であり、前記スラット状受板
４２にベアリングやコロ等を用いて回動自在に軸支する
。この押し部材４４の進行方向の取り付は間隔は、受皿
１を定間隔搬送するのに支障のない取り付は間隔に形成
する。

等縁検出装置５は、第２図および第１０図に示すように
前記選別コンベア４の所定位置に設置する。

この等線検出装置５は、受皿１に等級表示した表示スイ
ッチ１０４の変位または変化を検出するために光電スイ
ッチや近接スイッチ等のセンサーを用いて構成する。ま
た、表示スイッチ１０４に変化の対象として色を用いる
場合にはカラーセンサーを用いて検出する如く構成して
もよい。

上記の如く構成した等線検出装置５により等縁検出する
動作ば、選別コンベア４が走行回転するとき押し部材４
４の取り付はピンチごとに信号を発信するクロック装置
（図示せず）を設け、夫々の表示スイッチ１０４　と等
線検出装置５が相対する検出位置にあるとき検出指令を
発信する如く調節して設ける。これら等線検出装置５で
検出した各等級別の１３号は後述する演算処理装置７に
送られる。

測定装ｒａ６は第２図に示す如く選別コンベア４の始端
部から所定位置に設ｉｔられ、センサーカメラ６１と照
明装置６２とを組み合わせ受皿１に載せられた青果物１
００が通過したとき、該青果物１００の形状寸法を計測
する如く構成する。

尚、このセンサーカメラ６１にカラーセンサーカメラを
用いれば形状寸法の他に色、傷等外観表面状態を計測す
ることもできる。

演算処理装置７は、ｃｐｕを内蔵した制御回路（図示せ
ず）を有するもので、前記測定装ｒ１１６で計測した測
定値に基づいて予め設定した階級規格値と比較判定して
階級付けすると共に、前記等級検出装置５からの等緑信
号と組み合わせ、等縁側。

階級別の、仕分は信号を後述する排出装置８に受皿ｌと
同期して出力するものである。

排出装置８は、前記選別コンベア４の先方所定位置に青
果物１００の等級１階級別に設けられ、前記演算処理装
置７から受皿ｌの進行と同期して送られて（る仕分は信
号により作動して青果物１００を受皿ｌごと仕分は排出
するものであり、第１１図および第１２図を参照して詳
細に説明する。

８１は作動レバー、８２は支軸であり、前記選別コンベ
ア４のフレーム４１の一部に軸受８３を介して回動自在
に取り付けられている。８４はエアシリンダーであり、
作動レバー８１の一部と連動して該レバー８１を作動す
る如く構成している。図面においてはエアシリンダー８
４で駆動させる如く構成したが、他にソレノイド等の駆
動源を用いることもできる。

また、この作動レバー８１は、演算処理装置７からの仕
分は信号がないとき（非作動時）受皿１のガイドローラ
１０５に接触しない位置で待機する如くエアシリンダー
８４を作用させる。

前記作動レバー８１は、搬送されてくる受皿ｌのガイド
ローラ１０５の直前で作動する如く位置関係を調節して
構成する。

即ち、この作動レバー８１によれば、前記仕分は信号に
より１１磁弁（図示せず）がｉｌｌ電されてエアシリン
ダー８４が作動し該レバー８１を所定角度回動させて受
皿１のガイドローラｌＯ５に接触させ、該ローラ１．０
５を後述する整列切り換えレール９４に沿って選別コン
ベア４上から機外に分岐させ、青果物１００を受皿１ご
と仕分は排出することができる。

整列貯溜装置９は、前記各排出装置８に対応して設けら
れ、該排出装置８により仕分は排出された青果物１００
が載った受皿１を、所定の箱詰め配列に整列させて一時
貯溜するものであり、第６図。

第７図の図面を用いて詳細に説明する。

９１は受皿ｌを搬送するのに適合した幅のローうであり
、フレーム９２．９２間に進行方向に多数配設してアキ
ュームレートコンベア９３を構成する。このアキューム
レートコンベア９３は、青果物１００を載せた受皿ｌを
一時貯溜させるものであり、図示に限定するものでな〈
実施例の他にアキュームレート可能なチェンコンベア等
信の異なるコンベアを用いて構成してもよい。

９４は整列切り換えレールであり、後述する箱詰め装置
１０の箱詰めパターンに合わせ受皿１を配列する如く導
かれている。９５は切り換えレバーであり、前記整列切
り換えレール９４の一部を切り欠いて設け、該切り換え
レバー９５の切り換えにより図中矢印Ａ通りおよびＣ通
りの整列搬送路に受皿１を配列する如く作用する。この
切り換えレバー９５は、前記排出装置８と同様の構造の
装置を用いることができ説明を省略する。９６はスライ
ド装置であり、プッシャー９６１　とシリンダー９６２
を組み合わせて出没式に設け、前記切り換えレバー９５
の切り換えによって矢印０通りの整列搬送路に配列され
た受皿１を、側方から横移動させて矢印８通りの整列搬
送路に配列する如く構成する。

以上の如く切り換えレバー９５とスライド装置９６との
組み合わせにより、アキュームレートコンベア９３上に
は矢印Ａ通り、Ｂ通り、Ｃ通りの如く三列の整列搬送路
を形成することができる。

即ち、図示する実施例のものは箱詰め配列が五個を一組
とした箱詰めパターンを示している。

また、この箱詰めパターンは、例えば箱詰め配列が四個
を一組とした箱詰めパターンに限定する場合であれば、
前記スライド装置９６を省略または動作を停止すればよ
く、組み合わせによって多種顛の箱詰め配列が可能であ
る。

図中において、９７は前記アキニームレートコンベア９
３の下流側端に設けられたエントス）７バーであり、後
述する空受皿排出装置１１上に空になった受皿１を一列
ごと送り出す如く作用するもので、シリンダーやソレノ
イドを組み合わせて構成する。

箱詰め装置１０は、前記各整列貯溜装置９に対応して設
けられ、該整列貯溜装置９により受皿ｌが所定の箱詰め
配列に整列されたとき、受皿１上の青果物１００を取り
上げて箱詰めするもので第６図。

第７図、第１３図の図面に基づいて説明する。

１００１はフレームであり、整列貯溜装置９の一部上方
から箱詰め部上方に設けられている。　１００２は移動
台であり、該移動台１００２の移動方向の両端にガイド
ローラ１００３を回動自在に設け、前記フレーム１００
１と組み合わせて横移動可能に設けられている。　１０
０４は移動台１００２の略中央部に設けたシリンダーで
あり、ピストンロッド１００５を下向きに取り付けられ
ている。１００６はベースであり、前記シリンダ１００
４のピストンロッド１００５の先端部と連結されている
。１００７はスライドガイドであり、移動台１００２に
設けたスライド軸受１００８を介して前記ベース１００
６に固定されている。１００９はバーであり、箱詰め配
列に対応してベース１００６に設けられている。

１０１０はスライダーであり、前記バー１００９とスラ
イド可能に嵌め合わせている。１０１１はスライドシリ
ンダーであり、一端を前記ベース１００６に取り付け、
他端を前記スライダー１０１０に取り付けて該スライダ
ー１０１０を横移動可能に設けられている。１０１２は
真空吸着式のパッドであり、バネ１０１３を介して伸縮
杆１０１４により前記スライダー１０１０に取り付けら
れている。このパッド１０１２は各種のものがあるが、
青果物１００を傷めることのない柔らかな部材が好まし
く、例えばゴムやスポンジ材等の部材を用いる。１０１
５はチェノであり、スプロケット１０１６を介して移動
台１００２と連結して張設されている。１０１７はモー
ターであり、スプロケット１０１６を回動させて移動台
１００２の横移動を可能に構成している。また、この横
移動させる機構は、他に例えばシリンダー（図示せず）
と移動台１００２を連結して横移動させることもできる
。

１０５１はローラコンベアやトッププレート付チェンコ
ンベア等で構成するアキュームレート式の空箱供給コン
ベア、１０５２はエアシリンダー等を組み合わせた出没
式のストップ装置であり、空箱供給信号（図示せず）に
より作動して空箱１０５３を後述する製品送り出し装置
１０６０上に供給する如く作用する。

製品送り出し装置１０６０は、第１４図に示す如く空箱
１０５３を挟む両側にスプロケット１０６１を介してチ
ェノ１０６２を張設し、箱を載せるアタッチメント１０
６３を左右対称な位置に取り付け、作動指令により矢印
方向（下方）に回動して製品箱１０６４を降下する如く
構成している。図中において１０６５はアタッチメント
１０６３を定位置停止させる停止スイッチである。

尚、この製品送り出し装置１０６０は、箱詰め用の空箱
１０５３を所定位置に待機させると共に、箱詰めした製
品箱１０６４を下方に降下させるものであり、図示する
実施例の他に例えばシリンダー等を組み合わせた昇降装
置等を用いて構成することもできる。

１０７０は製品搬送コンベアであり、ローラコンベアや
トッププレート付チェンコンベア等のアキュームレート
コンベアで構成し、前記製品送り出し装置１０６０によ
り降下させた製品箱１０６４を受けて先方の合流コンベ
ア１０８０に送り出す如く設ける。

１０７１はシリンダー等を組み合わせたストップ装置で
あり、出没式に設ける。１０７２は印字装置であり、前
記ストップ装置１０７１で停止させた製品箱１０６４に
所定の印字を行う如く構成する。

空受皿排出装置１１は前記整列貯溜装置９のアキューム
レートコンベア９３の下流側端に隣接して設ける。】１
０１はフレームであり、ローラ１１０２を回動自在に複
数軸支してローラコンベアを構成している。このローラ
コンベアの機長は少な（とも受皿１が一個載る長さとす
る。１１０３は支持軸であり、架台１１０４に軸受１１
０５を介して取り付け、フレーム１１０１を傾動可能に
構成している。１１０６はシリンダーであり、−例を架
台１１０４に連結し、他側をフレーム１１０１の一部に
取り付けている。即ち、ローラ１１０２上に載った空受
皿１は、空受皿排出指令（図示せず）によりシリンダー
１１０６が作動してローラコンベアを下方に傾動し、空
受皿１を排出することができる。

空受皿プール装置１２は、前記空受皿排出装置１１によ
り排出された受皿ｌを一時貯溜するもので、ローラコン
ベアやチェンコンベア等のアキュームレートコンベアを
用いて構成する。１２０１はストップ装置であり、エア
シリンダー等を組み合わせて出没式に設け、後述する空
受皿合流搬送コンベア１２５０上に合流排出する如く構
成する。この空受皿プール装置１１Ｆ１２は、選別処理
量に応じて使用する受皿１の数量から算出してその貯溜
容積を設定することが好ましい。また、図示による実施
例においては、整列貯溜装置９の下方に設けて設置する
スペースを有効に使用する如く構成したが、他の異なる
位置に設置することは容易である。

空受皿合流搬送コンベア１２５０は、前記空受皿プール
装置１２の出口部に選別コンベア４と並行する方向に設
け、各等級９階級別に仕分は排出して空になった受皿ｌ
を合流させて搬送するもので、ローラコンベアやベルト
コンベア等を用いることができる。この空受皿合流搬送
コンベア１２５０の終端は前記供給コンベア２の始端部
に接続されており、全体として受皿１の自動回収回路が
形成されている。

以上の如く構成した青果物の選別装置の動作について説
明する。

青果物１００は、供給部２１において作業者により外観
状態等、等級検査項目を検査しつつ移送される受皿１の
載部１０２に載せられて等級判定され、判定した等級に
該当する等線表示装置１０３の表示スイッチ１０４を操
作して等級表示する。該等級表示した受皿１は、供給コ
ンベア２で搬πされると定間隔供給装置３により選別コ
ンベア４上に定間隔に送り出されて搬送される。

尚、等級表示した受皿１を供給コンベア２で搬送する途
中に等級修正人を配置すれば特殊な部分の検査や、見落
とし確認等の作業ができ、先に表示した表示スイッチ１
０４の押し替えなどの修正操作が可能である。

選別コンベア４上を定間隔に搬送される受皿ｌが等紙検
出装置５を通過すると、前記等級表示した表示スイッチ
１０４から該当する等級を検出して等級信号を演算処理
装置７に送信する。

次に、測定装置６により青果物１００の形状１寸法を計
測して演算処理装置７に測定データを送信し予め設定し
た階級規格値と比較して階級付けし、前記等級検出装置
５から送信された等級信号と合わせて等級１階級別の仕
分は信号を該当する排出装置８に受皿１の進行と同期し
て出力する。

選別コンベア４上を搬送される受皿ｌが該当する排出装
置８の仕分は排出位置に達すると、前記受皿１６進行と
同期して送られてくる仕分は信号により作動レバー８１
が作動して受皿ｌのガイドローラ１０５に接触し、選別
コンベア４上から青果物１００を受皿１ごと分岐排出す
ることができる。

整列貯溜装置９の整列切り換えレール９４に次々と分岐
排出される受皿１は、箱詰めパターンに配列する如く切
り換えレバー９５とスライド装置９６の制御回路（図示
せず）により夫々作動させる。

次に、整列貯溜装置９上において、受皿１が所定の箱詰
め配列に揃ったとき、箱詰め装置１０を作動させて受皿
１上から青果物１００を取り上げ、所定位置に待機する
箱詰め用空箱１０５３上まで横移動して箱詰めする。こ
の移動時には取り上げた青果物ｌＯＯ同志の間隔を縮め
る如くスライドシリンダー１０１１が作動する。

箱詰め終了した製品箱工０６４は、製品送り出し装置１
０６０により降下して製品搬送コンベア１０７０上に送
り出すことができる。

一方、前記箱詰め装置１０により青果物１００を取り上
げて空になった受皿１は、空受皿排出装置１１により下
方に傾動して空受皿プール装置１２に送り込まれ、先に
排出した受皿ｌから合流するタイミングをとって空受皿
搬送コンベア１２５０上に送り出す如く動作する。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に通用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、ランダム供給される等級表示
手段が設けられた受皿に、青果物を収容すると共に該青
果物の等級を表示し、受皿ごと搬送する途中に乗り継ぎ
させて定間隔搬送し、該定間隔搬送途中に前記等級表示
手段により表示した各受皿の等級を検出して該青果物の
等級信号を出力し、測定装置により青果物の形状１寸法
を測定して階級付けし、前記等級信号と合わせて該当す
る排出装置に仕分は信号を出力して受皿ごと転勤するこ
となく分岐排出し、排出した受皿が箱詰めパターンに所
定数揃ったとき青果物を取り上げて箱詰め用空箱に自動
的に箱詰めして製品箱とし、製品搬送コンベアにより先
方に送り出される。−方、箱詰めして空になった受皿は
空受皿排出装置が順次作動し、空受皿を排出する如くな
したものである。

即ち、本発明によれば青果物を載せた受皿を一条の供給
コンベアで供給し、その青果物を受皿に載せたまま等縁
側１階級ごとに選別仕分けして箱詰め部まで搬送する如
く構成したので、青果物を受皿上から転勤排出すること
なく、自動箱詰めすることができる。

また、受皿に等級表示手段を設け、受皿ごとの等級を読
み取る如くなしたので、等級化率がどのように変化して
も一条の選別コンベアに多等級混合して供給し選別する
ことができ、選別コンベアへの受皿の充填効率を低下さ
せることがないがら、従来複数条設けていた施設に比し
、選別装置の設置スペースを減少すると共に、設備費も
少な（できる効果がある。

更に、仕分は部では青果物を受皿ごとに移動排出させた
あと所定の箱詰め配列に自動配列させ、真空吸着を用い
た箱詰め装置で自動箱詰めすることができるので、従来
の箱詰め工程が省力２合理化され生産性が大幅に向上す
る効果がある。

更にまた、受皿に載せた青果物の再検査による等級修正
は、等級表示手段の表示スイッチを押し替えることによ
り容易に変更できるので、青果物を持ち上げて移送路を
変更する必要がなくなり、労力軽減に大幅な効果がある
と共に、青果物の持ち上げ変更中のトラブル（落下等）
がなくなり品質向上に効果がある。

以上述べた如く本発明の装置は、選別する対象物が転動
させても傷み難い青果物は勿論、転勤させることのでき
ない青果物においても同様に選別することができると共
に、−条で多等級の選別仕分けを可能にしたものであり
、設置スペースを減らし、且つ箱詰め作業を合理化して
多種類の品目の選別を可能とする等、本発明の装置によ
る効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は本発明装置の全体平面図、第２図は同側面図、
第３．４．５図はいずれも本発明受皿の説明図、第６図
は整列貯溜装置部の要部平面図、第７図は同側面図、第
８図、第９図は定間隔供給装置の要部説明図、第１０図
は選別コンベア上受皿の斜視図、第１１図は排出装置の
要部平面図、第１２図は第１１図Ｘ−Ｘに沿った断面図
、第１３図は第７図Ｙ−Ｙに沿った断面図、第１４図は
第７図Ｚ方向からみた正面図。 第１５図は従来の一条二等級選別装置の平面図である。 １・・・受皿　　　　　　１００・・・青果物１０１・
・・支持面　　　　　１０２・・・載部１０３・・・等
級表示装置　　１０４・・・表示スイッチ１０５・・・
ガイドローラ ２・・・供給コンベア　　　２１・・・供給部２２・・
・ローラ　　　　　　２３・・・終端部３・・・定間隔
供給装置　　３１・・・受皿ストップ装置３２・・・高
速送り出しローラ ３３・・・送り爪 ４・・・選別コンベア　　　４１・・・フレーム４２・
・・スラット状受十反　　４３・・・チェノ４４・・・
押し部材 ５・・・等縁検出装置 ６・・・測定装置　　　　　６１・・・センサーカメラ
６２・・・照明装置 ７・・・演算処理装置 ８・・・排出装置　　　　　８１・・・作動レバー８２
・・・支軸　　　　　　　８３・・・軸受８４・・・エ
アシリンダー ９・・・整列貯溜装置　　　９１・・・ローラ９２・・
・フレーム ９３・・・アキュームレートコンベア ９４・・・整列切り換えレール ９５・・・切り換えレバー ９６・・・スライド装置　　９６１・・・プッシャー９
６２・・・シリンダー ９７・・・エンドストッパー １０・・・箱詰め装置　　　ｆｏｏｌ・・・フレーム１
００２・・・移動台　　　　　１００３・・・ガイドロ
ーラ１００４・・・シリンダー　　　１００５・・・ピ
ストンロンド１００６・・・ベース　　　　　１００７
・・・スライドガイド１００８・・・スライド軸受　　
１００９・・・バー１０１０・・・スライダー １０１１・・・スライドシリンダー １０１２・・・パッド　　　　　１０１３・・・バネ１
０１４・・・伸縮杆　　　　　１０１５・・・チェノ１
０１６・・・スプロケット　　１０１７・・・モーター
１０５１・・・空箱供給コンベア １０５２・・・ストップ装置　　１０５３・・・空箱１
０６０・・・製品送り出し装置。 １０６１・・・スプロケット　　１０６２・・・チェノ
１０６３・・・アクソチメント　１０６４・・・製品箱
１０６５・・・停止スイッチ １０７０・・・製品搬送コンベア １０７１・・・ストップ装置　　１０７２・・・印字装
置１０８０・・・合流コンベア １１・・・空受皿排出装置 １１０１・・・フレーム　　　　１１０２・・・ローラ
１１０３・・・支持軸　　　　　１１０４・・・架台１
１０５・・・軸受　　　　　　１１０６・・・シリンダ
ー１２・・・空受皿プール装置 １２０１・・・ストップ装置 １２５０・・・空受皿合流搬送コンベア第３図 ｆ０５　ｆ０＋ 第ｓｅ 〆 手続補正書 平成　１年４月２１日

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）青果物を載せるための載部を有し、青果物の等級
   を表示させる等級表示手段が設けられた受皿と、 上記受皿を進行方向前後に不定間隔に搬送する搬送手段
   と、 上記搬送手段の下流側に設けられ、エンドレスに走行回
   転するコンベアに定間隔に押し部材を設け、該押し部材
   間に受皿を収容して定間隔に搬送する選別コンベアと、 前記等級表示手段によって等級表示された各受皿の等級
   を検出する等級検出手段と、 前記選別コンベアの所定位置に設けられ、青果物の大き
   さを計測する測定手段と、 前記等級検出手段で検出した等級信号を入力すると共に
   、上記測定手段で計測した測定信号から受皿上の青果物
   の階級を判定して階級付けし、上記等級信号と合わせて
   処理し等級別、階級別の仕分け信号を出力する演算処理
   手段と、上記演算処理手段から送られてくる仕分け排出
   信号により作動して前記選別コンベアで搬送される受皿
   を等級別、階級別に仕分け排出する仕分け排出手段と、 上記等級別、階級別に設けられ、仕分け排出された受皿
   を整列貯溜させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段に
   おいて貯溜する受皿上の青果物を取り上げて箱詰め用空
   箱に箱詰めする箱詰め手段と、 上記箱詰め手段により青果物を取り上げて空になった受
   皿を排出する空受皿排出手段と、上記各空受皿排出手段
   により排出される空受皿を一時プールすると共に、該空
   受皿を前記搬送手段に接続して搬送供給する空受皿プー
   ル手段とを具備したことを特徴とする青果物の選別装置
   。
2. （２）前記搬送手段と選別コンベアとの接続部に、受皿
   を定間隔に供給する受皿送り込み供給手段を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の青果物の選別
   装置。
3. （３）前記等級検出手段は、受皿が選別コンベアで搬送
   されているとき検出する如く設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の青果物の選別装
   置。
4. （４）前記箱詰め手段は、整列貯溜手段上に受皿が所定
   の配列で所定数整列したとき、青果物を取り上げる如く
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   青果物の選別装置。
5. （５）前記整列貯溜手段は、青果物を箱内に並べる配列
   と同一の配列で、整列貯溜することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第４項記載の青果物の選別装置。