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JPH01182552A - 空燃比適応制御装置 - Google Patents

空燃比適応制御装置

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Publication number
JPH01182552A
JPH01182552A JP63006954A JP695488A JPH01182552A JP H01182552 A JPH01182552 A JP H01182552A JP 63006954 A JP63006954 A JP 63006954A JP 695488 A JP695488 A JP 695488A JP H01182552 A JPH01182552 A JP H01182552A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
fuel
amount
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63006954A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Manaka
敏雄 間中
Masami Shida
正実 志田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP63006954A priority Critical patent/JPH01182552A/ja
Priority to KR1019890000189A priority patent/KR930005180B1/ko
Priority to US07/296,024 priority patent/US4905653A/en
Priority to DE3901109A priority patent/DE3901109C2/de
Publication of JPH01182552A publication Critical patent/JPH01182552A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関に供給する混合気の空燃比の過渡時
における補償方法に係り、特に内燃機関の加減速時の空
燃比の制御性向上せしめる装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第２図は、インジェクタ６から供給される燃料の噴射の
様子を示す為の断面図である。
燃料は角度α°で広がり、吸気バルブ１１付近に噴射さ
れるため、その燃料の一部は吸気バルブ１１や吸気管内
壁に付着する。その結果、シリンダ内に実際に吸入され
る燃料は少なくなり、加速時に失火が発生し、運転性を
損うことがある。この付着率は吸気バルブ付近へのカニ
ボン等の付着により経時的に増加傾向にあり、その分の
補正が必要であるが、従来においてはミこの経時的変化
について別設の考慮が為されていなかった。
前記の燃料の付着に関連する最近の技術として、例えば
特開昭５８−８２３８号が公知である。この公知技術に
おいては、燃料の付着率と、付着した燃料の蒸発特性と
に基づいて過渡時（例えば加速作動の途中）の燃料補正
を行っていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は燃料付着率の具体的な決め方や、該付着
率の経時的な変化といった点について配慮が為されてお
らず、過渡時の空燃比補正が良好に行えなくなるという
問題があった。
本発明の目的は過渡時の空燃比補正を良好に行ない得る
制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段〕
上記目的は空燃比フィードバック制御時の燃料制御量の
変動値と実際の空燃比変動値とから付着率を決定するこ
とにより、達成される。
〔作用〕
上記の手段によれ′ば、付着率の学習を経時的な変化に
適応していくので、過渡時の空燃比補正が、すべての時
期について良好に行なえる。
〔実施例〕
以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。エン
ジンに配設されたエアフローセンサ７゜回転センサ５、
水温センサ４、Ａ／Ｆセンサ（またはＯｚセンサ）３、
スロットルセンサ２により。
吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎ、エンジン冷却水温
Ｔｗ、空燃比（またはリッチ、リーン信号）Ａ／Ｆ、絞
り弁開度θＴｌ（を検出し、コントロールユニット８で
演算された燃料噴射パルス幅Ｔｉがインジェクタ６に出
力される。
第３図は本発明の実施例における制御ブロック図である
。エンジンの吸入空気量Ｑ＆を調整するための絞り弁開
度θＴｔｌはドライバによりコントロールされ、その結
果、吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎ、エンジン冷却
水温Ｔ、が変化する。これらの値はコントロールユニッ
ト８に入力され、液膜量Ｍ□、付着率Ｘ、液膜量Ｍ１か
ら蒸発する燃料の蒸発時定数τが決定され、それらの値
で必要燃料量Ｇ１が推定されて、最終的に噴射パルスＴ
ｉ　（ｍｓ）がインジェクタ６に出力される。
第４図と第５図は付着率Ｘと蒸発時定数でとの特性値マ
ツプで、付着率Ｘについてはメモリの書込み、読み出し
が可能なＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）に格納さ
れており、学習値補正が行なねれる。
第６図は本実施例における付着率決定方法についての説
明図である。シリンダに供給される燃料量Ｇｉｅは下記
の（１）式により表わされるので実空燃比−は下記（２
）式のようになる。
τ 下記のように連立させることにより付着率Ｘを決定する
ことができる。
７１＝（αＲ１＋αＲ２＋αＲ８＋αＲ４）／４Ａ／Ｆ
センサの代りに０２センサを使用した場合は第７図の０
２センサの変動周期の平均値下（〒＝（Ｔｘ＋Ｔｚ＋Ｔ
ｓ＋Ｔ４）／４）から空燃比変動幅式りに、下記の値を
用いて、付着率Ｘを求める。
第８図は本発明の制御プログラムのフローチャートを示
したもので、本プログラムは所定周期毎に起動される。
初めに吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎ、絞り弁開度
θＴＨ、エンジン冷却水温Ｔ、、Ａ／Ｆまたは０２セン
サ信号を検出する。
ステップ２１で所定時間内の吸入空気量変動ΔＱ＆が所
定値εよりも小さいか否かをみて、ＹＥＳの場合は定常
運転とみなしてステップ２２゜ステップ２３．ステップ
２４により燃料の付着率Ｘを算出し、算出した時の運転
領域の分割領域に対応したメモリへ付着率Ｘを格納する
。
〔発明の効果〕
本発明によれば、噴射された燃料の付着量の割合（付着
率）を学習°できるので、過渡時の空燃比補正を良好に
行うことが出来る。特に、本発明に係る空燃比補正は、
カーボンの堆積などの経時的変化に順応して、あらゆる
時期において適正な空燃比を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のシステム図、第２図は燃料
噴射状況の説明図、第３図は上記実施例における制御ブ
ロック図、第４図は付着率Ｘのメモリマツプ、第５図は
燃料の蒸発時定数τの特性マツプ、第６図は本発明の付
着率Ｘの決定方法の説明図、第７図は０２センサの変動
周期と空燃比変動幅の特性図、第８図は本発明の付着率
Ｘを算出するためのフローチャートである。 ２・・・スロットルセンサ、３・・・Ａ／Ｆセンサ（ま
たはＯ２・・・センサ）、５・・・回転センサ、６・・
・インジェクタ、７・・・エアフローセンサ、８・・・
コントロールユニット。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）内燃機関の空燃状態を表わす量と、該内燃機
    関の回転数とを検出し、上記の検出量に応じて燃料供給
    量を自動的に制御する燃料供給手段と、（ｂ）排気系に
    配置した空燃比検出手段とを備え、（ｃ）内燃機関の混
    合気供給通路の内壁面には付着する燃料の付着率とその
    蒸発特性に基づいて前記燃料供給量を補正する構造の空
    燃比適応制御装置において、（ｄ）前記空燃比検出手段
    による検出信号出力をフィードバックする時点における
    燃料制御量の変動値と、実際の空燃比変動値とに基づい
    て燃料の付着率を決定することを特徴とする空燃比適応
    制御装置。 ２、前記の、内燃機関の燃焼状態を表わす量は、（ｅ）
    機関の吸入空気量、及び（ｆ）機関の負荷の、少なくと
    も何れか一方を含むものであり、かつ、前記の空燃比検
    出手段は、（ｇ）Ａ／Ｆセンサ、及び（ｈ）Ｏ＿２セン
    サの少なくとも何れか一方であることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の空燃比適応制御装置。 ３、前記の機関の負荷は、（ｉ）絞り弁開度、（ｊ）吸
    気管内圧力、及び（ｋ）１吸気当たり空気量の、少なく
    とも何れか一つを含むものであることを特徴とする特許
    請求の範囲第２項に記載の空燃比適応制御装置。
JP63006954A 1988-01-18 1988-01-18 空燃比適応制御装置 Pending JPH01182552A (ja)

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