JPH01178474A

JPH01178474A - プリンタ制御装置

Info

Publication number: JPH01178474A
Application number: JP63001698A
Authority: JP
Inventors: Ikunori Yamaguchi; 山口　郁準; Yoshikazu Ikenoue; 義和池ノ上
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1988-01-07
Publication date: 1989-07-14
Anticipated expiration: 2015-06-05
Also published as: JP3048575B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ホストコンピュータ等のデータ処理装置から
送られるデータを印字するプリンタの制御装置に関する
。

（従来の技術）＝般に、ホストコンピュータ等がプリンタに送るデータ
は、実際の印字パターンを示す印字データと、該印字デ
ータの印字方法やプリントエンジンのモードを制御する
制御データよりなる。プリンタの制御装置（以下、単に
コントローラと記す）は、このデータを処理して、実際
に印字すべきドツトイメージに変換し、印字を行うプリ
ントエンジンに供給する。

（発明が解決しようとする課題）従来、複写機の原理を応用した電子写真式プリンタにお
いて、プリント動作中にヘーパーシャム等のトラブルが
発生するとトラブルの原因を除去した後にプリント動作
を再開するときは、プリンタの電源を入れ直したり、リ
セットボタンを押すようになっていた。こうしてトラブ
ル復帰を行った場合、プリンタ内部に蓄積されていたデ
ータが消滅してしまうので、再度ホストよりデータを送
り直す必要があった。この方法でプリント再開するため
には、データの転送の時間待ちをしなくてはならないの
で、時間的損失が大であった。

そこで、本発明の目的は、トラブル復帰後、ホストから
データの再転送をすることなしに、プリント処理を継続
することを可能としたプリンタ制御装置を提供すること
である。

（課題を解決するための手段）本発明に係るプリンタ制御装置は、少なくとも、印字デ
ータ及び制御データ、を入力する第１入力手段と、該第
１入力手段により入力されたデータを解析する解析手段
と、該解析手段による解析結果を記憶する第１記憶手段
と、プリンタのプリント部に印字データを出力する出力
手段と、該プリント部の状態を入力する第２入力手段と
、１以上のページについて印字制御に関連した情報を記
憶する第２記憶手段と、第１入力手段へ入力を開始する
ことで起動され、該入力データの該解析手段による解析
結果に応じて該プリント部の制御を行う第１制御手段と
、第２入力手段へ入力を開始することで起動され、該第
２記憶手段の内容に応じて該プリント部の制御を行う第
２制御手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用）あるページの排紙作業が終了するまで、即ち、そのペー
ジのプリントが終了するまでプリンタ制御部のメモリに
、そのページデータを中間コードとして保存する。ペー
パージャム等のトラブルからの復帰後は、排紙作業の終
了していないページのデータを再びそのメモリより読み
出して、プリントする。

（実施例）以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（ａ）電子写真プリンタの構成まず、プリンタおよびコントローラの概略構成について
説明する。

第１図に本発明の実施例であるプリンタ・システム１０
の処理システムの構成を示す。

汎用のデータ処理装置ｌからのデータは、データ処理装
置ｌのスループットを改善するため、外部の７アイルバ
ツフア２に一旦格納された後、プリンタ・システムｌＯ
に出力される。

プリンタ・システムｌＯは、ビットマツプ方式のデータ
処理装置３と、電子写真プロセスとレーザーを用いたプ
リントエンジン４と、外部給紙ユニット５やソータ６等
の付属装置よりなる。

第２図に、プリンタ・システムｌＯの外観を示す。プリ
ントエンジン４は、上記ビットマツプ方式データ処理装
置３を内蔵しており、アクセサリとして外部給紙ユニッ
ト５と、ソータ６が接続可能テする。また、プリントエ
ンジン４の上部前面には、システムの状態を示す表示や
簡単な操作を行うためのキーが並べられた操作パネル４
４が装着されている。

第３図は、操作パネル４４の詳細を示すものである。こ
こに、９０１〜９０３が入カキ−であり、９１０〜９１
８が表示素子である。キー９０１は、プリント動作を一
時停止させるためのＰＡＵＳＥキーである。キー９０３
は、ＴＥＳＴプリントを起動するためのＴＥＳＴキーで
ある。キー９０３はシフトキーであり、キー９０２と同
時に押すことにより、プリントを中断するＣＡＮＣＥＬ
キーとなる。キー９０２．９０３を同時に押して中断が
機能するようにしたのは、不用意な操作による中断を防
止するためである。

第４図は、プリンタ・システムｌＯの概略ブロック図で
ある。

ビットマツプ方式データ処理装置３は、ビットマツプ制
御部（ＢＭＣ）３０、ビットマツプ用のビットマツプＲ
ＡＭ（ＢＭ−ＲＡＭ）３２、このＢ　Ｍ　−ＲＡＭ３２
に描画を行うビットマツプ書込部（ＢＭＷ）３１（第６
図参照）およびフォント部３３よりなる。プリントエン
ジン４との接続は、制御データ（枚数、アクセサリ−制
御など）用のバスＢ３とイメージデータ用のバスＢ４に
より行う。プリントエンジン４は、３つのコントローラ
を中心に構成される。まず、インターフェース制御部（
ＩＦＣ）４０はビットマツプ制御部３０からの制御デー
タの処理、操作パネル制御、および内部バスＢ５を通じ
てプリントエンジン４全体のタイミングの制御を行う。

電子写真制御部４１は、内部バスＢ５を通じてインター
フェース制御部４０から送られるデータに応じて、電子
写真プロセス部４５の制御を行う。

プリントヘッド制御部（ＰＨＣ）４２は、内部バスＢ４
を通じてビットマツプ書込部３１から送られてくるイメ
ージデータを書き込むため、内部バスＢ５を通じてイン
ターフェース制御部４０から送られてくる情報に従って
プリントヘッド部４３の半導体レーザーの発光やポリゴ
ン・モータ（図示せず）の回転を制御する。

また、外部給紙ユニット５やソータ６も、内部バスＢ５
を通じて、インターフェース制御部４０から制御される
。

（ｂ）ビットマツプ制御部第５図は、ビットマツプ制御部３０の構成図である。第
１情報処理部３２０では、データ処理装置インターフェ
ース３０８からのデータをＲ、＜ッファ３０４へ一時記
憶し、その後順次処理を行っていく。主な処理内容とし
ては、プロトコル解析と印字データの仮編集、仮編集結
果の中間コードへの変換、中間コードのＦＩＦＯ３０５
への記憶がある。印字データの仮編集とは、プロトコル
の解析結果に従って送られて来た印字データ毎の印字位
置の決定を指す。そのため、印字データを表す中間コー
ドは、印字データのパターン・コード、ビットマツプへ
の描画アドレスなどが含まれる。

一方第２情報処理部３３０では、ＦＩＦＯ３０５に書き
込まれた中間コードを順次読み出し、処理を行う。処理
内容は、中間コードに応じたプリントエンジン４の制御
コマンドを、フリントエンジンインターフェース３０７
に出力する。また、ＦＩＦＯ３０５より読み込まれた中
間コードはＪＯＢメモリ３１０にページ単位にブロック
化して記憶され、そのページの排紙処理が終了するまで
保持するようになっている。

第７図（ａ）はＪＯＢメモリ３１０の構成を示したもの
で、リングバッファの形態をとり、ＴＯＰ。

ＰＴＯＰ、ＮＯＷの３つのポインタによってアドレス管
理を行っている。ＴＯＰは最も古いページデータの先頭
アドレスを示し、ＰＴＯＰは現在解析中のページデータ
の先頭アドレス、ＮＯＷは現在書き込み中のアドレスを
示している。ページブロックの構成は第７図（ｂ）のよ
うになっていて、データ量に拘わらず一定容量のＭＣＢ
スタックエリアの後に、中間コードがそのまま記憶され
ている。ＭＣＢスタックエリアには、次ページブロック
の先頭アドレス値を保持するＮＥＸＴＡＤＤエリア、コ
ピー枚数を記憶するＣ０ＰＹＣＮＴエリア、排紙完了の
枚数を記憶するＥＸ　ＩＴＣＮＴエリアの他、ページ編
集開始時のマージン設定値、紙のサイズ等ページ編集に
必要なパラメータ等が記憶されている。これはＭＣＢと
全く同じ構成をしていて、ＭＣＢ退避時にはそのままデ
ータを転送すれば良い。

第６図は、ビットマツプ書込部３１の詳細なブロック図
である。ビットマツプ書込部３１の機能は、大別して、
ＢＭ−ＲＡＭ３２への描画機能と、プリントの際にＢＭ
−ＲＡＭ３２のデータをプリントエンジン４へ出力する
機能とに分かれる。

ＢＭ−ＲＡＭ３２への描画機能は、さらに二つに分けら
れ、グラフィックイメージ書込部３１６により行われる
線や円の描画と、フォントイメージ書込部３１１により
行われるフォント描画とからなる。両方ともヒツトマツ
プ制御部インターフェース３１７を通じてビットマツプ
制御部３０から送られるパケットで動作するロジック部
であるが、グラフィックイメージ書込部３１６の殆どの
処理は、パケット（ＦＩＦＯ）内のパラメータを解析し
てＢＭ−ＲＡＭ３２に描画するのに対して、フォントイ
メージ書込部３１１の殆どの処理は、パケット（Ｆ　Ｉ
　ＦＯ）内のデータに従ってフォント部インターフェー
ス３１４を通じて７オント部３３から読込んだフォント
イメージをＢＭ　　ＲＡＭ３２に描画する。

一方、プリントの際のデータ出力の機能は、プリントヘ
ッド制御部インターフェース３１５により行われる。即
ち、ビットマツプ制御部３０からインターフェース３１
７を介して送られてくるプリント開始コードを受取ると
、プリントエンジン４のプリントヘッド制御部４２から
バスＢ４を通じて送られてくる同期信号に従って、ＢＭ
−ＲＡＭ３２のデータをプリントヘッド制御部４２に出
力する。

第８図は、第１．第２情報処理部３２０．３３０の構成
例を示す。３２２（３３２）はＣＰＵプログラムが書き
込まれたシステムＲＯＭ、３２３（３３３）はＣＰＵの
作業用記憶エリアである。

またタイマ３２９（３３９）はＣＰＵがタイミング管理
を可能とするためのものであや。

第９図はイメージエリアについて説明する図である。全
エリアＡＩで示される部分が、ペーパーのサイズに相当
する部分で、ＢＭ−ＲＡＭ３２内に設定されているエリ
アに相当する。マージンエリアＡ２は実際にペーパーに
プリントを行う際の余白部分であり、印字データの描画
が行われるのは、残ったイメージエリアＡ３の部分であ
る。

印字の開始は、イメージエリアＡ３の左上から行われ、
文字は印字方向ＡＩＯに従って順次印字される。途中、
改行コードが入力された場合、改行方向Ａｌｌに改行幅
Ａ１２だけ次の印字位置が移動する。また、復行コード
が入力されると、イメージエリア左端、復行位置Ａ１３
に次の印字位置が移動する。なお、マージン・エリアは
、ホストからの指定によりページ単位に変更が可能であ
る。

（ｃ）ビットマツプ制御の７０− これより、フローチャートを参照しながら、本システム
の動作説明を行う。本システムのフローチャートは、第
１情報処理部３２０と第２情報旭理部３３０との２つの
メインルーチンに分かれていて、各ルーチンは非同期で
動作する。

■第１情報処理部のフロー第１Ｏ図〜第１４図は、第１情報処理部３２０の処理を
示すフローチャートである。第１Ｏ図において、まず、
電源が投入されると（ステップ＃１、以下ステップを略
する。）、内部の初期化を行い（＃２）、データ処理装
置ｌからの受信データを記憶するＲ−バッファ３０４の
クリアを行った後（＃３）、制御フラグの初期化を行う
（＃４）。具体的には、受信データ処理ルーチンで仮イ
メージ編集中であることを示すＬＰＷＲＩＴＥをクリア
する。また、ＦＩＦＯ３０５は電源投入時にハード的に
クリアされる。そして、中間コード作成の準備として、
フォント属性を読み込む（＃５）。

これらの準備動作完了後、主ループに入る（＃６〜＃８
）。主ループでの処理は、受信データの解析と中間コー
ドへの変換である。データの流れは次のようになる。ま
ず、外部データ処理装置からのデータは、主ループとは
非同期にデータ処理装置インターフェース３０８からの
要求で起動される受信割り込みルーチン（第１４図）に
より、Ｒ−、（ッファ３０４に蓄えられる。この受信デ
ータは、中間コード用メモリｐｔｐｏ３０５ｔこ空きが
あるとき（＃６でＹＥＳ）、受信データ処理ルーチン（
＃８、第１１図参照）により中間コードに変換されＦＩ
ＦＯ３０５に蓄えられる。

つまり、第２情報処理部に対しては、ＰＩＦＯ３０５を
介しての中間コードの形式でデータを受は渡す。この中
間コードは、７オントパターンのセレクトや７オントサ
イズに応じたパターンのＢＭ　−ＲＡ　Ｍへの描画アド
レスの計算値が含まれていて、仮想的に仮編集されたも
のだと言える。また、初期化のときフォント属性を読み
込んでおくのは、第２情報処理部での文字の描画とも非
同期に仮編集を行うためである。

く受信データ処理〉受信データ処理の７０−を第１１図（ａ）、（ｂ）に示
す。受信データは次の４つに分類される。

・ＩＦＣ関連コード（プリントエンジン関連コード） −ＪＯＢ制御コード（ＪＯＢＳＴＡＲＴ％ＰＡＧＥ、Ｅ
ＪＥＣＴ）・書式制御コード・印字データ（文字コード、グラフィックコード）まず、印字データの場合は、対応するフォーマットの中
間コードに変換してＦＩＦＯ３０５に出力する。文字コ
ードの場合は、フォントイメージ書込部３１１へのフォ
ーマットと同じでフォントパターンのアドレス（＃５９
）、イメージエリア上の印字位置に対応するＢＭ−ＲＡ
Ｍへの書き込みアドレス（＃６０）、書き込みモード（
＃６１）よりなる。グラフィックコードの場合は、グラ
フィックイメージ書込部３１６へのコマンドと同一のフ
ォーマットで出力される（＃６５）。このとき、文字コ
ードの場合は次の文字印字位置を更新しておく（＃６２
）。

カレントページクリアコードの場合は（第１１図（ｂ）
参照）　、ＬＰＷＲＩＴＥフラグによって仮イメージ編
集中かどうかを判別した後（＃４４）、ＦＩＦＯ３０５
へクリア要求ファンクションの中間コードを送る（＃４
５）。そして、新しいページ書き込み状態にするために
、カーソル位置をページ先頭の位置に変え（＃４６）、
枚数設定を１枚とするファンクションを送り（＃４７）
、ＬＰＷＲＩＴＥ７ラグを０とする（＃４８）。よって
第２情報処理部３３０ではＢＭ−ＲＡＭに描画を開始し
てから、クリア要求ファンクションを受は取った時にク
リア処理に入れば良く、印字データと同期がとれる。

オールページクリアコードの場合は、第２情報処理部３
３０に対してＣＬＲＥＱｌ信号線によって信号を送り、
クリア要求が起きたことを知らせ（＃５１）　、Ｆ　Ｉ
ＦＯをクリアする（＃　５２）。

その後の処理（＃４５〜＃４８）は、カレントページク
リアコードの処理と同じである。よってこの処理によっ
て第２情報旭理部３３０は、印字データと同期したクリ
ア要求と物理的に同期したクリア要求を受けることにな
り、データをクリアする範囲を知ることができる。

ＩＦＣ関連コードは、インターフェース制御部４０に出
力するものであるが、印字データとの同期をとるため、
印字データとは形式の異なるファンクションタイプの中
間コードとしてＰ　Ｉ　ＦＯ３０５へ出力しておく　（
＃３２．＃３３）。

ＪＯＢ制御コードには、ページの区切りに用いるＰＡＧ
Ｅ、ＥＪＥＣＴコードとページ群の区切りに用いるＪＯ
ＢＳＴＡＲＴの２つがある。どちらもＩＦＣ関連コード
と同様に、ＦＩＦＯ３０５に出力する（＃３５〜＃３８
、＃３８については第１２図＃１０２参照）。

書式制御コード（＃４０、第１３図参照）は、印字の書
式を制御する。ここで特にマージン設定コードの場合（
＃　１６８、第１３図参照）は、カーソルを変化した後
（＃１６９）、第２情報処理部３３０にマージン変化を
知らせるために、中間コードをＦＩＦｏ３０５に出力す
る（＃　ｌ　７０）。

同一イメージのコピー枚数を指定するコードであれば（
＃４１）、印字データとの同期をとるため、ＦＩＦＯ３
０５に対応するファンクションを出力する（＃４２）。

く書式制御とＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ旭理〉第１３図は、
書式制御コードの処理シーケンスを示したものである。

復行コードの場合（＃１６１）は次の印字位置を左端へ
移動しく＃１６２）、改行コードの場合（＃１６４）は
次の印字位置を一行下へ移動する（＃　ｌ　６５）。ま
たランダム指定の時（＃　ｌ　６６）はオフセクト値を
加算した後に、次の印字位置を更新する。前述した様に
マージン設定のときは、カーソルを移動した後、ＦＩＦ
Ｏへ出力する。

第１２図は、ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処理のフローを示し
たものである。このＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処理は、ＦＩ
ＦＯ上へ中間コードとして仮編集するときの仮想的な処
理であり、中間コード処理（第１７図）で実際にペーパ
ーの排出を行うものとは異なる。

ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴの処理は、まずＦＩＦＯへＰＡＧ
Ｅ、ＥＪＥＣＴを示す中間コードを出力する（＃　ｌ　
Ｏ２）。ここで実際の排紙動作は第２処理部かこの中間
コードを受は取った時に行われる。その後、次のページ
の編集に備えて次の印字位置を先頭に戻す（＃１０３）
。これらの一連の動作は仮イメージ編集を示すＬＰＷＲ
ＩＴＥフラグによって判別され（＃ｌＯ１，＃１０４）
、空ページ出力を防ぐ。

■第２情報処理部の７０−チャート第１５図〜第２６図は、第２情報旭理部３３０の処理を
示すフローチャートである。ここで準備動作は第１情報
旭理部３２０と同様の処理（＃ｌ。

＃２．＃４）を行う。まず電源が投入されると（＃２０
０）、内部の初期化を行い（＃２０１）、ＢＭ−ＲＡＭ
のイメージエリアをクリアしく＃２０２）、制御フラグ
を初期化する（＃２０３）。具体的には、プリント状態
を示すＪＯＢＡＣＴをクリア、ＢＭ−ＲＡＭへの描画状
態を示すＢＭＷＲＩＴＥをクリア、同一枚数のコピー枚
数を示すＣ０ＰＹをｌにセット、同一枚数のコピー枚数
を計数するＣＣ０ＵＮＴを１にセット、第１情報処理部
より物理的クリア要求が入ったことを示すＣＬＥＡＲ７
ラグをクリア、給紙で先出ルーを許可するＰＦＣＭフラ
グをセット、キャンセル（クリア）処理のときＢＭ−Ｒ
ＡＭにすでに描画したデータをクリアして出力すること
を示すＢＰＰＭフラグをクリア、プリントエンジン部か
らの露光終了コマンドによる割り込みが入ったことを示
すＥＰＥＮＤフラグをクリア、プリントエンジン部から
のトラブル検出コマンドによる割り込みが入ったことを
示すＴＲＢＬ　Ｉ　Ｎフラグをクリア、トラブル復帰を
示すＴＲＢＬＯＵＴフラグをクリアする。

以上の後に、主ループに入るが、主ループの行う処理は
、・中間コードの解析とＢＭ−ＲＡＭへの描画（＃・プリ
ントシーケンス制御（１２０５〜＃２１Ｏ）・トラブル処理（１２１１〜＃２１４）があり、付加機
能としてＢＭ−ＲＡＭクリア処理（＃２１８）がある。

データの流れは次の様になる。まず排紙条件フラグであ
るＪＯ，ＢＡＣＴが１のときは、プリントシーケンス（
＃２０５〜＃２１０）に入る。またＪＯＢＡＣＴが１で
なく、ＴＲＢＬＩＮフラグが立っていないときはＰＩＦ
Ｏから中間コードが有ることをチエツクして（＃２１６
）、中間コード処理（＃２１７）が行われる。

゛〈中間コード処理とプリントシーケンス制御〉第２０
図は、ＣＬＲＥＱｌ信号線の割り込み処理を示したもの
で、割り込みが発生するとＣＬＥＡＲフラグを１にセッ
トし、主ループにおいてプリントシーケンスに入らない
ようにＪＯＢＡＣＴ７ラグをリセットする。さらにビッ
トマツプ書込部に対して描画を停止させる（＃２５３）
。

ＦＩＦＯに蓄えられた中間コードの処理フローを第１７
図に示す。ここでは主に、中間コードに応じたＢＭ−Ｒ
ＡＭへの描画と、プリントエンジン部へのコマンド出力
などのシーケンス処理を行う。

まず、ＦＩＦＯより中間コードを取り出しＩ；後（＃３
０１）　、ＴＲＢＬ　ＩＮフラグが立っていない（＃３
０２）、つまりプリントエンジン部でジャムなどのトラ
ブルが発生していないときは、ＪＯＢメモリの空きをチ
エツクした後（＃３０３）、ＪＯＢメモリのＮＯＷポイ
ンタの示す領域に中間コードを書き込み（＃３０４）、
ＮＯＷポインタを更新する（＃３０５）。ＣＬＥＡＲフ
ラグをチエツクして、フラグが立っていたら（＃３０６
でＮｏ）、何も行わずに復帰する。フラグが立っておら
ず、印字データの場合（＃３０７でＹＥＳ）は中間コー
ドをフォントイメージ書込部へ（＃３０８）、グラフィ
ックの場合（＃３１１でＮｏ）はグラフィックイメージ
書込部へ出力（＃３１２）する。

もし初めてのデータを書き込む場合（ＢＭＷＲＩＴＥ＝
Ｏ，＃３０９）　、ＢＭＷＲＩＴＥをｌとする（＃３１
０）。

ＩＦＣ関連コード（＃３１３）やＪＯＢＳＴＡＲＴコー
ド（＃３１６）は、ＩＦＣへ出力される（＃３１４）。

その後、ＭＣＢのパラメータを更新する（＃３１５）。

マージン設定のとき（＃３３０）はグラフィックイメー
ジ書込部へ出力しく＃３３１）、グラフィック描画のマ
ージン設定に利用する。ＦＩＦＯ３０５からビットマツ
プ書込部３１への出力は、中間コードデータのある限り
順次行われるが、ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴコードを検出す
ると（＃３２０でＹＥＳ）、１ペ一ジ分の信号変換が終
了したのでプリント動作に入る。まずＴＲＢＬ　ＩＮが
立っていないときは（＃３２１でＹＥＳ）、コピー枚数
をカウントするためのＣＣ０ＵＮＴに予め設定されてい
るコピー枚数をセットしく＃３２２Ｌプリント起動処理
に入る（＃３２３、第１９図参照）。またトラブル復帰
処理中は、ＣＣ０ＵＮＴに未排出の紙の枚数を示すＲＥ
ＳＣＯＰＹをセットし、残りのページを印字する。

プリント起動処理（＃３２３、第１９図）では、ＢＭ−
ＲＡＭの更新を禁止しく＃４０１）、次に先出し設定フ
ラグが立っていないときのみＩＦＣへＰＲＮＣＭＤを出
力しく＃４０２．＃４０３）、プリントヘッド制御部イ
ンターフェースをプリント可能状態にしだ後（＃４０４
）、インターフェース制御部４０にプリントコマンドＰ
ＲＮＣＭＤを出力する（＃４０５）。これにより、プリ
ントヘッド制御部インターフェース３１５では、プリン
トヘッド制御部４２の制御回路から送られて来るパルス
に同期してＢＭ−ＲＡＭのデータをバスＢ４を通じて出
力する。次にＭＣＢの情報をＪＯＢメモリに退避するた
めのＭＣＢスタック書き込み処理を行う（＃３２４、第
２１図）。ＭＣＢスタック書き込み処理では、次ページ
のＪＯＢエリアの先頭に、ページ編集前のＭＣＢのデー
タを記憶させる。具体的には、現在露光中のページのＭ
ＣＢスタックエリア内＋７）ＮＥＸＴＡＤＤｉ、：ＮＯ
Ｗポインタの値を入れ、次ページの先頭番地を記憶して
おく（＃４１１）。また、ＰＴＯＰポインタにＮＯＷポ
インタの値を入れ（＃４１２）、ＭＣＢのデータを退避
する（＃４１３）。

この後、中間データを書き込むために、ＮＯＷポインタ
の値をページパラメータエリアの後にセットする（＃３
２５）。

プリントが終了すると、まだＪＯＢＡＣＴフラグがセッ
トされているためステップ＃２０４からステラ７’＃２
０５へ進み、インターフェース制御部４０からの露光終
了コマンドＥＸＰＥＮＤの割り込み待ちとなる。

ＥＰＥＮＤを検出すると、ＥＸＰ、ＥＮＤ７５グが１と
なりループを抜けて同一イメージのコピー制御を行う（
＃２０５〜＃２１０）。まず、コピー枚数をカウンタＣ
Ｃ０ＵＮＴを減算しく＃２０７）、所定枚数のコピーが
終了したかチエツクする（＃２０８）。終了の場合はプ
リントＥＮＤ・地理に入る（＃　２０９、第１６図参照
）。ここでは次のイメージの描画のためＢＭ−ＲＡＭを
クリア（＃２４１、第１６図）、プリント状態解除のた
めＪＯＢＡＣＴ７ラグをリセット（＃　２４２）、ＢＭ
−ＲＡＭへの描画状態を示すＢＭＷＲＩＴＥのクリア、
コピー枚数カウンタの復帰（＃２４３）を行う。コピー
未終了の場合は再び、同一イメージでプリントを開始す
る（＃２１０）。

＜ＢＭ　　ＲＡＭクリア処理〉クリア処理は、強制的に行うものであり、前の文字やグ
ラフィック描画中であっても強制的に中断し実行される
。

まず、中間コード処理（＃２１７、第１５図）によって
ＦＩＦＯより取り出されたコードがクリア要求コードで
ない場合は、何も実行せずに復帰する（、＃３５１）。

クリア要求コードのとき（＃３５１でＹＥＳ）はＣＬＥ
ＡＲ７ラグが立っていない場合（＃３５２）、つまりカ
レントページクリアコードがホストより送出されている
ときのみ描画部を停止する（＃３５３）。次にＢＭ−Ｒ
ＡＭをクリア（＃３５４）した後、ＪＯＢメモリ内のデ
ータをクリアするためにＮＯＷポインタをリセットする
（＃３５５）。その後、ＣＬＥＡＲフラグをクリアする
（＃３５６）。よってこの後はＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処
理と同様にプリント起動処理動作を行う（＃２０９）。

また、オールページクリアが第１情報処理部より要求さ
れ、ＣＬＥＡＲフラグが立っている場合は、中間コード
処理でＦＩＦＯを読み飛ばし、＃３５１でクリア要求コ
ードがチエツクされるまで続けるので、ＣＬＲＥＱｌの
割り込みが発生してからクリア要求コマンドが来るまで
中間コードは消失する。

〈トラブル復帰処理〉□ 第２５図に示すように、プリントエンジン部が何らかの
異常を検知してＴＲ０ＵＢＬＥコマンドを送って来ると
（＃７１９、第２９図）、割り込み処理に入る（＃５５
２）。ここでは、トラブル発生フラグＴＲＢＬＩＮを立
て（＃５５３）、ＢＭ−ＲＡＭの描画を停止しく＄５５
４）、ＢＭ−ＲＡＭをクリアしく＃５５５）、さらに強
制的に露光終了フラグＥＰＥＮＤを立てる。

メインルーチン（第１５図）ではＴＲＢＬ　Ｉ　Ｎフラ
グが立っていると（＃２１１でＮｏ）、トラブル地理を
行う（＃２１２〜＃２１４）。最初にトラブル処理に入
った時は、ＴＲＢＬＯＵＴフラグが立っていないので、
トラブル処理ルーチンに入るＣ＃２１４．第２２図）。

ここでは、まずＢＭ　−ＲＡ　Ｍをクリアしく＃５０１
）、ＪＯＢメモリに記憶している最も古いページのＭＣ
Ｂスタックよりデータを入力し、ＭＣＢにセットする（
＃５０２）。次にマルチコピー時の残り枚数を計算して
ＲＥＳＣＯＰＹｊ：入れる（＃５０３）、この計算に用
いるＥＸＩＴＣＮＴは１つのＪＯＢに対して実際にオプ
ション等も含めて完全に排紙された枚数をカウントして
いる。このカウント法は第２６図に示すように、エンジ
ン部からの排紙コマンドＥＸＩＴによる割り込みで排紙
処理を行うがまず、排紙処理中のページのＭＣＢスタッ
クよりＣ０ＰＹＣＮＴ、ＥＸＩＴＣＮＴを取り出し、Ｅ
Ｘ　ＩＴＣＮＴを１つ増やしてＭＣＢスタックに戻す（
＃５７２）。この後、Ｃ０ＰＹＣＮＴと比較して（＃５
７３）、等しければ、ＪＯＢの排紙動作終了と判断し、
ＴｏＰポインタを次ページに更新する（＃５７４．＃５
７５）。等しくなければマルチコピー中と判断して、そ
のまま復帰する。

よって、マルチコピー中にトラブルが発生するとＣ０Ｐ
ＹＣＮＴとＥＸ　ＩＴＣＮＴ（７）差が残り枚数となる
。まｔ；、トラブル処理の終了を判断するためにＮＯＷ
ポインタの値をＴＲＢＬＥＮＤに退避させておいた後（
＃５０５）、ＮＯＷポインタを再印字するページのＪＯ
Ｂ記憶エリアの先頭にセットする（＃５０７）。

この後にトラブル復帰チエツク処理（＃５０８、第２３
図）によってトラブル復帰を検知すると、トラブル復帰
処理に入るようにＴＲＢＬＯＵＴ７ラグをセットしく＃
５１０）、ＪＯＢＡＣＴフラグをクリアする（＃５１１
）。

トラブル復帰地理では、ＴＲＢＬＥＮＤとＮＯＷポイン
タが等しくなるまで、ＪＯＢメモリより中間コードを取
り出しく＃５２　Ｌ　＃５２２）、その後は通常処理と
同様に中間コード処理（＃５２３）によって描画動作を
行う。ＪＯＢメモリ内の中間コードを全て出力してしま
うと（＃５２１でＮｏ）　、ＴＲＢＬ　ＩＮ、ＴＲＢＬ
ＯＵＴフラグを０にセットし、通常動作に戻る（＃５２
５、＃５２６）。

第２７図は、インターフェース制御部４０の処理フロー
である。

インターフェース制御部４０では、内部の初期化を行っ
た後（＃’６００）、各パラメータの初期化を行う（＃
６０１）。各パラメータの機能は、次の通りである。

ＰＲＮＳＴＡＴ　：　　エンジン部でプリント動作中を
示す。

５ＴＡＲＴ　　　：　　ビットマツプ制御部３ｏからの
ＰＲＮＣＭＤを検出したことを示す（第２８図＃６５７、＃６５８参照）。

ＰＲＮＦＬＡＧ　：　　ビットマツプ制御部３ｏからの
ＰＦＣＭＤを検出したことを示す（第２８図＃６５９゜＃６６０参照）。

ｌＮ５ＴＡＬＬ　：　　エンジン初期状態のチエツクを
完了したことを示す（第２９図＃７１５．＃７１６参照）。

フラグの初期化の後、２つの割り込みを許可しく＃６０
２）、プリントエンジンに異状が無ければ（＃６０．３
Ｃ’ｌＮ５ＴＡＬＬ＝１）、／＜７．８５を通してソー
タ６、外部給紙ユニット５、電子写真制御部４１．プリ
ントヘッド制御部４２に起動信号を出力しく＃６０４）
、処理ループに移る。

なお、割り込みには、ビットマツプ制御部３０からのコ
マンド等を受信するビットマツプ制御部割り込み（第２
８図）、操作パネル４４のコントロールやタイマー処理
を行うシステムタイマー割り込み（第２９図）がある。

プリントエンジン部での異常の有無は、システムタイマ
ー割り込み（第２９図）でチエツクされ、メインルーチ
ンではｌＮ５ＴＡＬＬフラグにより確認できる。

処理ループの説明の前に、二つの割込処理について説明
しておく。まず、ビットマツプ制御部割込（第２８図）
について説明する。ビットマツプ制御部割込では、ビッ
トマツプ制御部３０から送られるコマンドの受信処理を
行う。またビットマツプ制御部割込では、受信されたコ
マンドは直接実行せず、インターフェース制御部内のフ
ラグをセットするだけで、実際の処理は、処理ルーズの
中でこのフラグが検出された時に行われる。これは、処
理ループとビットマツプ制御部３０との通信を非同期に
して、処理ループの構成を簡単にするためである。実際
にセットされるフラグは、露光開始時に出力されるＰＲ
ＮＣＭＤが検出された時（＃６５９）、セットされるＰ
ＲＮＦＬＡＧ　（＃６６０）及び給紙時に出力される〆
ＦＣＭＤが検出された時（＃６５７）、セットされる５
ＴＡＲＴ　（＃６５８）である。この他にＪＯＢ　　５
ＴＡＲＴの時（＃６５２）はモード情報を初期化しく＃
６５３）、プリントやアクセサリのモード情報の場合（
＃６５５）は、−度板エリアに記憶され（＃６５６）、
処理ループ内で正式に取込まれる。さらに給紙カセット
指定の時（＃６６１）は、給紙カセットコードを仮エリ
アに記憶し、エラー情報の時（＃６６３）は、操作パネ
ル表示情報を更新する（＃６６４）。

次にシステムタイマー割込（第２９図）について説明す
る。システムタイマー割込では、操作パネル４４の入出
力処理（＃７０１．＃７０２）、処理ループで設定され
たタイマーのカウント処理（＃７０３）、そして、プリ
ントエンジン各部の状態のチエツクを行い（＃７０５．
＃７０８．＃７１１）、ＢＭＣへ知らせる様な変化があ
れば、ＢＭＣへ出力する（＃７０６．＃７０９．＃７１
２）。給紙カセットのサイズや用紙の有無もここでチエ
ツクし、ＢＭＣへ送られる（＃７０４〜＃７０６）。こ
のとき、トラブルの有無についてもチエツクしく＃７１
５）、発生していれば、操作パネルに表示し、初期状態
に戻る。そうでなければ、正常にプリントエンジンのチ
エツクが確認したことを処理ループに知らせるｌＮ５Ｔ
ＡＬＬ７ラグをセットする（＃７１６）。

以下に、第２７図における処理ループの説明を行う。

処理ループの最初ではプリント開始要求待ち（＃６０５
）となり、受は付けるとプリント数やアクセサリのモー
ド情報の更新を行う（＃６０７）。

マルチコピーの場合は同時に、この時検出された５ＴＡ
ＲＴをリセットし、プリント状態（ＰＲＮＳＴＡＴ−１
）となる（＃６０８）。その後、最初のプリントを行う
ため、バスＢＳを通じて電子写真制御部４１に給紙要求
信号（ＦＥＥＤ、ＲＥＱ）を出力する（＃　６０９）。

これにより、電子写真制御部４１では給紙とプリントの
ための電子写真プロセス部４５の起動を開始する。しか
し、ペーパーは所定の位置で待機状態となる。ただし、
外部給紙ユニット５が指定されている場合は、電子写真
制御部４１は電子写真プロセス部４５の起動のみとなり
、給紙は外部給紙ユニット５で行われる。なお、ペーパ
ーの待機位置は同じである。

そして、インターフェース制御部４０では、プリントコ
マンド（ＰＲＮＣＭＤ）待ち（＃６１０）になる。

インターフェース制御部４０では、プリントコマンドＰ
ＲＮＣＭＤ受信を示すＰＲＮＦＬＡＧ＝■を検出すると
、要求フラグをリセットしく＃６１１）、露光許可を示
すＥＸＰ、ＥＮＢ信号をプリントヘッド制御部４２へ出
力する（＃６１２）。

これにより実際の露光はプリントヘッド制御部４２で行
われる。

プリントヘッド制御部４２では、露光が終了すると、Ｅ
ＸＰ、ＥＮＤ信号を出力する（＃６１５）。

なお、インターフェース制御部４０では、上記の制御以
外にプリントエンジン４内の通信制御を行っており、バ
スＢ５を通じて各制御部間の通信のための中継機能シ有
する。本発明とは直接関係が無いので詳細な説明は省く
。

（効　果）あるページのプリントが終了するまでプリンタ制御部の
メモリに、そのページデータを中間コードとして保存し
て、ペーパージャム等のトラブルからの復帰後は、排紙
作業の終了していないページのデータを再びそのメモリ
より読み出して、プリントすることができるので、ホス
トからデータの再転送をする必要がなくトラブル復帰で
きる。

また、データは中間コードとして記憶されるので、トラ
ブル復帰が迅速になるので、使い勝手が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る電子写真プリンタのシ
ステム構成図である。第２図は、プリントシステムの斜視図である。第３図は、操作パネルの図である。第４図は、ビットマツプ方式データ処理装置とプリント
エンジンのブロック図である。第５図は、ビットマツプ制御部のブロック図である。第６図は、ビットマツプ書込部のブロック図である。第７図（ａ）は、ＪＯＢメモリの構成図である。第７図（ｂ）は、ＭＣＢ情報を示す図である。第８図は、第１情報処理部及び第２情報魁理部の構成図
である。第９図は、プリントにおけるイメージエリアについての
説明図である。第１θ図〜第１４図は、ビットマツプ制御部における第
１情報処理部の処理７０−を示す図である。第１５図〜第２６図は、ビットマツプ制御部における第
２情報処理部の処理フローを示す図である。第２７図は、インターフェース制御部の処理フローを示
す図である。第２８図は、ビットマツプ制御部割込のフローを示す図
である。第２９図は、システムタイマー割込のフローを示す図で
ある。ｌ・・・データ処理装置、・３・・・ビットマツプ方式データ処理装置、４・・・
フリントエンジン、３０・・・ビットマツプ制御部、３１０・・・ＪＯＢメモリ、３２０・・・第１情報処理部、３３０・・・第２情報地理部、３１・・・ビットマツプ書込部、３２・・・ビットマツプＲＡＭ。３０４・・・Ｒ−バッファ、３０５・・・ＦＩＦＯ。特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　弁理士　青白　葆　ほか２名第１図ＴＯＰ　　　　”　’　” ｍ− （ａ）ＪＯＢメモリー（ｂ）　ＭＣＢ■嘴戊第８図第１０図　　　　　　　　　　　　　第１２１４パ１１
旧図第２２図第２４図第２５図４．３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字データ及び制御データを入力する第１入力手
段と、該第１入力手段により入力されたデータを解析する解析
手段と、該解析手段による解析結果を記憶する第１記憶手段と、プリンタのプリント部に印字データを出力する出力手段
と、該プリント部の状態を入力する第２入力手段と、１以上
のページについて印字制御に関連した情報を記憶する第
２記憶手段と、第１入力手段へ入力を開始することで起動され、該入力
データの該解析手段による解析結果に応じて該プリント
部の制御を行う第１制御手段と、第２入力手段へ入力を
開始することで起動され、該第２記憶手段の内容に応じ
て該プリント部の制御を行う第２制御手段とを備えたこ
とを特徴とするプリンタ制御装置。