JPH01178473A - プリンタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ホストコンピュータ等のデータ処理装置から
送られるデータを印字するプリンタの制御装置に関する
。

（従来の技術） 一般に、ホストコンピュータ等がプリンタに送るデータ
は、実際の印字パターンを示す印字データと該印字デー
タの印字方法やプリントエンジンのモードを制御する制
御データよりなる。プリンタの制御装置（以下、単にコ
ントローラと記す）は、このデータを処理して、実際に
印字すべきドツトイメージに変換し、印字を行うプリン
トエンジンに供給する。

（発明が解決しようとする課題） 従来、複写機の原理を応用した電子写真式プリンタにお
いて、プリント動作中にペーパージャム等のトラブルが
発生するとトラブルの原因を除去した後にプリント動作
を再開するときは、プリンタの電源を入れ直したり、リ
セットボタンを押すようになっていた。こうしてトラブ
ル復帰を行った場合、プリンタ内部に蓄積されていたデ
ータが消滅してしまうので、再度ホストよりデータを送
り直す必要があった。この方法でプリント再開するため
には、データの転送の時間待ちをしなくてはならないの
で、時間的損失が大であった。

そこで、本発明の目的は、トラブル復帰後、ホストから
データの再転送をすることなしに、プリント処理を継続
することを可能としたプリンタ制御装置を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るプリンタ制御装置は、印字データ及び制御
データを入力する第１入力手段と、該第１入力手段によ
り入力されたデータを記憶する第１記憶手段と、該第１
入力手段により入力されたデータを解析する解析手段と
、該解析手段による解析結果を記憶する第２記憶手段と
、プリンタのプリント部に印字データを出力する出力手
段と、該プリント部の状態を入力する第２入力手段と、
１以上のページについて印字制御に関連した情報を記憶
する第３記憶手段と、第１入力手段へ入力を開始するこ
とで起動され、該入力データの該解析手段による解析結
果に応じて該プリント部の制御及び該第３記憶手段への
記憶を行う第１制御手段と、第２入力手段へ入力を開始
することで起動され、該第２記憶手段の内容に応じて該
プリント部の制御及び該第３記憶手段への記憶を行う第
２制御手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用） あるページの排紙作業が終了するまで、即ち、そのペー
ジのプリントが終了するまでプリンタ制御部のメモリに
、そのページデータを保存する。

ペーパージャム等のトラブルからの復帰後は、排紙作業
の終了していないページのデータを再びそのメモリより
読み出して、プリントする。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（ａ）電子写真プリンタの構成 まず、プリンタおよびコントローラの概略構成について
説明する。

第１図に本発明の実施例であるプリンタ・システムＩＯ
の処理システムの構成を示す。

汎用のデータ処理装置ｌからのデータは、データ処理装
置ｌのスループットを改善するため、外部のファイルバ
ッファ２に一旦格納された後、プリンタ・システムｌＯ
に出力される。

プリンタ・システム１０は、ビットマツプ方式のデータ
処理装置３と、電子写真プロセスとレーザーを用いたプ
リントエンジン４と、外部給紙ユニット５やソータ６等
の付属装置よりなる。

第２図に、プリンタ・システムｌＯの外観を示す。プリ
ントエンジン４は、上記ビットマツプ方式データ処理装
置３を内蔵しており、アクセサリとして外部給紙ユニッ
ト５と、ソータ６が接続可能である。また、プリントエ
ンジン４の上部前面には、システムの状態を示す表示や
簡単な操作を行うためのキーが並べられた操作パネル４
４が装着されている。

第３図は、操作パネル４４の詳細を示すものである。こ
こに、９０１〜９０３が入カキ−であり、９１０〜９１
８が表示素子である。キー９０１は、プリント動作を一
時停止させるためのＰＡＵＳＥキーである。キー９０３
は、ＴＥＳＴプリントを起動するためのＴＥＳＴキーで
ある。キー９０３はシフトキーであり、キー９０２と同
時に押すことにより、プリントを中断するＣＡＮＣＥＬ
キーとなる。キー９０２．９０３を同時に押して中断が
機能するようにしたのは、不用意な操作による中断を防
止するためである。

第４図は、プリンタ・システムｌＯの概略ブロック図で
ある。

ビットマツプ方式データ処理装置３は、ビットマツプ制
御部（ＢＭＣ）３０、ビットマツプ用のビットマツプＲ
ＡＭ（ＢＭ−ＲＡＭ）３２、このＢＭ−ＲＡＭ３２に描
画を行うビットマツプ書込部（ＢＭＷ）３１（第７図参
照）およびフォント部３３よりなる。プリントエンジン
４との接続は、制御データ（枚数、アクセサリ−制御な
ど）用のバスＢ３とイメージデータ用のバスＢ４により
行う。プリントエンジン４は、３つのコントローラを中
心に構成される。まず、インターフェース制御５（ＩＦ
Ｃ）４０はビットマツプ制御部３０からの制御データの
処理、操作パネル制御、および内部バスＢ５を通じてプ
リントエンジン４全体のタイミングの制御を行う。電子
写真制御部４１は、内部バスＢ５を通じてインターフェ
ース制御部４０から送られるデータに応じて、電子写真
プロセス部４５の制御を行う。

プリントヘッド制御部（ＰＨＣ）４２は、内部バスＢ４
を通じてビットマツプ書込部３１から送られてくるイメ
ージデータを書き込むため、内部バスＢ５を通じてイン
ターフェース制御部４０から送られてくる情報に従って
プリントヘッド部４３の半導体レーザーの発光やポリゴ
ン・モータ（図示せず）の回転を制御する。

また、外部給紙ユニット５やソータ６も、内部バスＢ５
を通じて、インターフェース制御部４０から制御される
。

（ｂ）ビットマツプ制御部 第５図は、本発明によるビットマツプ制御部の構成を示
すものである。

第１制御部では、データ処理装置インターフェース３０
８からのデータをＲ−バッファへ一時記憶し、その後、
順次処理を行っていく。主な処理内容としては、プロト
コル解析と、印字データの仮編集、仮編集結果の中間コ
ードへの変換、中間コートのＦＩＦＯ（７アーストイン
・ファーストアウト、先入れ先出しメモリ）３０５への
記憶がある。印字データの仮編集とはプロトコルの解析
結果に従って、送られて来た印字データ毎の印字位置の
決定を指す。そのため、印字データを表す中間コードは
、印字データのパターン・コード、ビットマツプへの描
画アドレスなどが含まれる。

Ｒ／（ソファの構成は、第６図（ｃ）のように、先頭番
地と最終番地を連続するように見なしてリング状になっ
ており、一番古いデータの入っている番地を示すＲＢＯ
Ｔポインタ、一番新しいデータの入っている番地を示す
ＲＴＯＰポインタ、現在処理中のデータの入っている番
地を示すＲ−ＮＯＷポインタの３つで管理される。

また、処理済のデータを管理するために、ＦＩＦＯへ送
ったページ単位のデータを記憶するためにＭＣＢ（マツ
プ・コントロール・ブロック）メモリ３１０がある。ペ
ージ単位のデータ（ＭＣＢ）は、第６図（ａ）、（ｂ）
のように、長さが決まっていて、先頭よりページデータ
のＲ−バッファでの先頭番地ＲＴＯＰ、同じく次ページ
の先頭番地ＲＮＥＸＴがあり、その後に指定紙サイズ、
印字方向などのパラメータが相対的な所定の位置に書き
込まれていて、ＭＣＢメモリはＲ−バッファと同様にリ
ング状メモリであり、−置方いページのＭＣＨの書き込
まれている先頭番地を示すＴＡＳＫ　　ＢＯＴポインタ
、一番新しいページのＭＣＢが書き込まれている先頭番
地を示すＴＡＳＫ−ＴＯＰポインタによって管理されて
いる。

第２情報処理部３３０では、ＦＩＦＯに書き込まれた中
間コードを順次読み出し、処理を行う。

処理内容は中間コードに応じたプリントエンジン部の制
御コマンドをプリントエンジンインターフェース３０７
に出力し、プリントエンジン制御の中間コード以外をビ
ットマツプ書込部インターフェース３０６に出力する。

また、トラブル時の復帰処理を行うために、第１情報処
理部にＲＥＣＯＶＥＲ，ＪＥＮＤ信号線が接続されてい
て、プリントエンジン部の状態を判断し、必要に応じて
信号を送ることが出来る。

第７図は、ビットマツプ書込部３１の構成図である。ビ
ットマツプ書込部３１の機能は、大別して、ＢＭ−ＲＡ
Ｍ３２への描画機能と、プリントの際にＢＭ−ＲＡＭ３
２のデータをプリントエンジン４へ出力する機能とに分
かれる。

ＢＭ−ＲＡＭ３２への描画機能は、さらに二つに分けら
れ、グラフィックイメージ書込部３１６により行われる
線や円の描画と、フォントイメージ書込部３１１により
行われるフォント描画とからなる。両方ともビットマツ
プ制御部インターフェース３１７を通じてビットマツプ
制御部３０から送られるパケットで動作するロジック部
であるが、グラフィックイメージ書込部３１６の殆どの
処理は、パケット内のパラメータを解析してＢＭ−ＲＡ
Ｍ３２に描画するのに対して、７オントイメ一ジ書込部
３１１の殆どの処理は、パケット（ＦＩＦＯ）内のデー
タに従ってフォント部インターフェース３１４を通じて
フォント部３３から読込んだフォントイメージをＢＭ−
ＲＡＭ３２に描画する。

一方、プリントの際のデータ出力の機能は、プリントヘ
ッド制御部インターフェース３１５により行われる。即
ち、ビットマツプ制御部３０からインターフェース３１
７を介して送られてくるプリント開始コードを受取ると
、プリントエンジン４のプリントヘッド制御部４２から
バスＢ４を通じて送られてくる同期信号に従って、ＢＭ
−ＲＡＭ３２のデータをプリントヘッド制御部４２に出
力する。

第８図は、第１１第２情報処理部３２０．３３０の構成
例を示す。３２２　（３３２）はＣＰＵプログラムが書
き込まれたシステムＲＯＭ、３２３（３３３）はＣＰＵ
の作業用記憶エリアである。

またタイマ３２９（３３９）はＣＰＵがタイミング管理
を可能とするためのものである。

第９図はイメージエリアについて説明する図である。全
エリアＡＩで示される部分が、ペーパーのサイズに相当
する部分で、ＢＭ−ＲＡＭ３２内に設定されているエリ
アに相当する。マージンエリアＡ２は実際にペーパーに
プリントを行う際の余白部分であり、印字データの描画
が行われるのは、残ったイメージエリアＡ３の部分であ
る。

印字の開始は、イメージエリアＡ３の左上から行われ、
文字は印字方向ＡＩＯに従って順次印字される。途中、
改行フードが入力された場合、改行方向Ａｌｌに改行幅
Ａ１２だけ次の印字位置が移動する。また、復行コード
が入力されると、イメージエリア左端、復行位置Ａ１３
に次の印字位置が移動する。なお、マージン・エリアは
ホストからの指定によりページ単位に変更が可能である
。

（Ｃ）ビットマツプ制御のフロー これより、フローチャートを参照しながら、本システム
の動作説明を行う。本システムのフローチャートは、第
１情報処理部３２０と第２情報九理部３３０との２つの
メインルーチンに分かれていて、各ルーチンは非同期で
動作する・。

■第１情報処理部の７０− 第１Ｏ図〜第１８図は、第１情報処理１３２０の処理を
示すフローチャートである。第１０図において、まず、
電源が投入されると（ステップ＃１１以下ステップを略
する。）、内部の初期化を行い（＃２）、データ処理装
置ｌからの受信データを記憶するＲ−バッファ３０４の
クリア（＃３）、印字データの編集モード等を記憶した
マツプ・コントロール・ブロック（ＭＣＢ）における各
アドレスポインタのリセット（＃４）を行った後、制御
フラグの初期化を行う（＃５）。具体的には、受信デー
タ地理ルーチンで仮イメージ編集中であることを示すＬ
ＰＷＲＩＴＥをクリア、第２情報処理部３３０からＲＥ
ＣＯＶＥＲ割込が入ったことを示すＲＥＣＦをクリア、
ページデータのスタートを示すＬＰＳＴＡＲＴをクリア
する。また、ＦＩＦＯ３０５は電源投入時にハード的に
クリアされる。そして、中間コード作成の準備、として
、フォント属性を読み込む（＃６）。

これらの準備動作完了後、主ループに入る（＃７〜＃１
４）。主ループでの処理は、受信データの解析と中間コ
ードへの変換である。データの流れは次のようになる。

まず、外部データ処理装置からのデータは、主ループと
は非同期にデータ処理装置インターフェース３０８から
の要求で起動される受信割り込みルーチン（第１５図）
により、Ｒ−バッファ３０４に蓄えられる。受信割込み
ルーチンでは、データ処理インターフェース３０８にあ
る受信データを読み出し１．Ｒ−バッファ３゜４に空き
があるとき（＃　１９２でＹＥＳ）　に、Ｒ−バッファ
のＲＴＯＰポインタの示すアドレスにデータを書き込む
（＃１９３）。この受信データは、中間コード用メモリ
ＦＩＦＯ３０５及びＭＣＢバッファ３１０に空きがある
とき（＃７．＃８でＹＥＳ）、ＭＣＢバッファの制御処
理を行った後（＃　ｌ　Ｏ）　、受信データ処理ルーチ
ン（＃ｌ１１第１１図参照）により中間コードに変換さ
れＦＩＦＯ３０５に蓄えられる。

つまり、第２情報処理部３３０に対しては、ＦＩＦＯ３
０５を介しての中間コードの形式でデータを受は渡す。

この中間コードは、フォントパターンのセレクトやフォ
ントサイズに応じたパターンのＢＭ−ＲＡＭへの描画ア
ドレスの計算値が含まれていて、仮想的に仮編集された
ものだと言える。また、初期化のときフォント属性を読
み込んでおくのは、第２情報処理部３３０での文字の描
画とも非同期に仮編集を行うためである。

また、トラブル復帰処理を第２情報処理部で行うために
、トラブル復帰時に第１情報処理部より送られて来るＲ
ＥＣＯＶＥＲ信号の割込みでＲＥＣＦフラグを立たせ（
＃２２Ｌ第１７図）、このフラグが立っている（＃　ｌ
　２）と、ＲＥＣＯＶＥＲ処理に入る（＃　ｌ　３）。

＜ＭＣＢバッファ制御〉 第１２図は、ＭＣＢバッファ制御のフローであるが、そ
の説明に入る前に、ＭＣＢについて説明する。

［ＭＣＢの機能］ ＭＣＢは、ＢＭ−ＲＡＭへの描画やオプションを制御す
るための情報を記憶しており、ＨＯＳＴからのデータを
解析する際の基準となる。具体的な情報としては、次の
通りである。

・ペーパー・サイズ、描画エリアのマージン・オプショ
ンの状態（ソータのビン位置）・プロトコルのモード（
パラメータのフォーマット） ・プリント・データ（入カバッ７ア内の先頭アドレス） ＭＣＨの情報は、電源投入時、デフォルト値が設定され
ているが、ＨＯＳＴからのプロトコルにより変更するこ
とができる。従って、ＭＣＢの情報はプリントの経過と
共に変化していく。

通常、以前ページの情報は必要ないが、ＪＡＭ補正をす
る時など、以前のページから再プリントする場合、その
ページをプリントした時のＭＣＢ情報が必要となる。そ
のため、ＭＣＢ情報はＢＭ−ＲＡＭへの描画が終了して
も、印字データと共にペーパーが完全に排出されるまで
記憶しておく。

また、ＪＡＭ発生後、ＪＡＭ処理が終了すると最も古い
ページのＭＣＢに従ってプリントを開始する。データは
、そのＭＣＢに記憶されている入力バッファのアドレス
（ＲＴＯＰ）を基準に読み出す。

［ＭＣＢの管理］ ＭＣＢは、第６図（ｂ）に示すように、ページの先頭デ
ータの解析を開始した時点の情報が、ＭＣＢバッファに
記憶される。

ＭＣＢバッファは、複数のブロックからなっており、こ
れらのブロック管理は、２つのポインタＴＡＳＫ　　Ｔ
ＯＰ、ＴＡＳＫ　　ＢＯＴによって行われる。

ＴＡＳＫ　　ＢＯＴは１．ペーパーの排出が完了してい
ない最も古いページのＭＣＢを記憶しているページを示
し、ＴＡＳＫ　　ＴＯＰは現在パケット（ＦＩＦＯ）へ
の変換を行っているページのＭＣＢを記憶している。複
数のページを連続してプリントする場合など、プリンタ
内に複数のページが溜まりＭＣＢバッファが一杯になっ
た場合（ＴＡｓＫ　　ＴｏＰ＋１＝ＴＡＳＫ　　ＢＯＴ
）は次のプリントは行えず、パケット（ＦＩＦＯ）への
変換は一時停止する。

再び第１２図の説明に戻る。ＭＣＢの制御はまず、何ら
かのデータが受信バッファから取り出されたとき、つま
り、ページデータの最初（ＬＰＳＴＡＲＴがセットされ
ていない）の時（＃８４）、ＭＣＢのＲＴＯＰエリアに
Ｒ−バッファの先頭番地としてＲＮＯＷポインタの値を
書き込む（＃８５）。次に、ＭＣＢデータをＭＣＢバッ
ファにコピーする（＃８６）。その後にＬＰＳＴＡＲＴ
フラグをセットしく＃８７）、ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴで
次ページに入るまでＲＴＯＰの値を更新しないようにす
る。

く受信データ処理〉 受信データ処理のフローを第１１図に示す。受信データ
は次の４つに分類される。

・ＩＦＣ関連コード（プリントエンジン関連コード） −ＪＯＢ制御コード（ＪＯＢＳＴＡＲＴ、ＰＡＧＥ、Ｅ
ＪＥＣＴ） ・書式制御コード ・印字データ（文字コード、グラフィックコード） まず、受信データの読み込みは、Ｒ−バッファよりＲＮ
ＯＷポインタの示す番地のデータを読み込み（＃３１）
、次の読み込みの準備のためにＲＮＯＷポインタの値を
１つ進めておく（＃３２）。

この後、解析処理に入るが、印字データの場合は、対応
するフォーマットの中間コードに変換してＦＩＦＯ３０
５に出力する。このとき、ＢＭ−ＲＡＭ上に何も書き込
まれていなかったら（＃４２でＹＥＳ）　、ＬＰＷＲＩ
ＴＥをセットする（＃４３）。文字コードの場合は（＃
４４でＹＥＳ）、フォントイメージ書込部３１１へのフ
ォーマットと同じでフォントパターンのアドレス（＃４
５）、イメージエリア上の印字位置に対応するＢＭ−Ｒ
ＡＭへの書き込みアドレス（１４６）、書き込みモード
（＃４７）よりなり、ＦＩＦＯへ出力される。グラフィ
ックコードの場合は（＃５０でＹＥＳ）、グラフィック
イメージ書込部３１６へのコマンドと同一のフォーマッ
トで出力される（＃５１）。このとき、文字コードの場
合は次の文字印字位置を更新しておく（＃４８）。

ＩＦＣ関連コード（＃３３）は、リーダーなどのオプシ
ョンのモード情報等をインターフェース制御部４０に出
力するものであるが、印字データとの同期をとるため、
印字データとは形式の異なるファンクションタイプの中
間コードとしてＦＩＦＯ３０５へ出力しておく（＃３４
）。また、現在のページに関する情報としてＭＣＨの所
定のエリアに記憶する（＃３５）。

ＪＯＢ制御コードには、ページの区切りに用いるＰＡＧ
Ｅ、ＥＪＥＣＴコード（＃３８）と、ＪＯＢ（ページ群
）の区切りに用いるＪＯＢＳＴＡＲＴ（＃３６）の２つ
がある。どちらもＩＦＣ関連コードと同様に、ＦＩＦＯ
３０５に出力する（＃３６〜＃３９、ＰＡＧＥ、ＥＪＥ
ＣＴ処理については第１３図＃１０２参照）。　また、
書式制御コードは、印字の書式を制御する（＃４０、＃
４１）。

〈書式制御とＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処理〉第１４図は、
書式制御コードの処理シーケンスを示したものである。

復行コードの場合（＃１６１）は次の印字位置を左端へ
移動しく＃１６２）、改行コード（＃１６４）の場合は
次の印字位置を一行下へ移動する（＃　ｌ　６５）。ま
たランダム指定の時（＃１６６）はオフセット値を加算
した後に、次の印字位置を更新する。マージン設定のと
きは、カーソルを移動した後、ＭＣＢのマージン情報を
更新する（＃１６８〜＃１７０）。

第１３図は、ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処理の７０−を示し
たものである。このＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴ処理は、ＦＩ
ＦＯ上へ中間コードとして仮編集するときの仮想的な処
理であり、中間コード処理（第２０図＃３６１．＃３６
２）で実際にペーパーの排出を行うものとは異なる。

ＰＡＧＥ、ＥＪＥＣＴの処理は、まずＦＩＦＯへＰＡＧ
Ｅ、ＥＪＥＣＴを示す中間コードを出力する（＃１０２
）、ここで実際の排紙動作は第２情報処理部がこの中間
コードを受は取った時に行われる。その後、次のページ
の編集に備えて次の印字位置を先頭に戻す（＃１０３）
。また、ＴＡＳＫ　　ＴＯＰで示される今回のページの
ＭＣＢバッファ内のＲＮＥＸＴエリアにＲ−バッファの
次ページの先頭アドレスをセットしく＃１０４）、ＬＰ
ＳＴＡＲＴフラグをリセットする（＃１０５）。

更に次ページの書き込み準備のためにＭＣＢｆ）ＴＡＳ
Ｋ　　ＴＯＰを次ページに更新する（＃１０６）。

これらの一連の動作は仮イメージ編集を示すＬＰＷＲＩ
ＴＥ７ラグによって判別され（＃ｌＯ１゜＃１０７）、
空ページ出力を防ぐ。

＜ＪＥＮＤ、ＲＥＣＯＶＥＲ割り込み処理〉本システム
では、トラブル復帰の処理を行うために、第２情報処理
部から（７）ＪＥＮＤ、ＲＥＣＯＶＥＲ信号によって割
り込みをかけている。まず、ＪＥＮＤ信号の割り込み処
理（第１６図）は、第２５図に示すように第２情報処理
部においてプリントエンジンから排紙終了（オプション
を含むシステムからの完全な排出終了）信号であるＥＸ
ＰＥＮＤの割込みが入ったとき、第２情報処理部からＪ
ＩＥＮＤ信号が送られると開始する。処理ルーチン内で
行うのは、Ｒ−バッファとＭＣＢバッファ内の排紙処理
済データとその制御情報を消去する作業であり、具体的
には、Ｒ−バッファの一番古いページデータを消すため
に、ＭＣＢバッファの最も古い（ＴＡＳＫ　　ＢＯＴで
示される）ところのＲＮＥＸＴエリア内に記憶されたア
ドレス値をＲＢＯＴポインタにセットしく＃２０１）、
ＭＣＢバッファの一番古いページブロックデータを消す
ためにＴＡＳＫ　　ＢＯＴポインタを１ページ長だけ進
める（＃２０２）。　一方、ＲＥＣＯＶＥＲ信号割り込
み処理（第１７図）は、第２情報処理部がプリントエン
ジン部のトラブル復帰を検出した時に、ＲＥＣＯＶＥＲ
信号が送られると開始し、ＲＥＣＦ７ラグを立てる。

ＲＥＣＯＶＥＲ処理ルーチン（第１８図）は、メインル
ーチン（第１０図）で受信データ処理後、ＲＥＣＦフラ
グが立っている（＃１２．＃１３）と実行する。処理内
容は、第２情報処理部に対し、データ消去範囲を知らせ
るためにクリア要求コードを送り（＃２３１）、Ｒ−バ
ッファのデータ読み出しポインタＲＮＯＷを最も古いペ
ージデータの先頭（ＲＢＯＴ）　にセットする（＃２３
２）。

その後、ＭＣＢバッファよりＴＡＳＫ　　ＢＯＴの示す
ページ７オーマツトデータをＭＣＢに取り出しく＃２３
３）、その内容に従って、ページの編集モードを再設定
したり、オプションモードを再設定するため、オプショ
ンモードをＦＩＦＯに中間コードを送る（＃２３４）。

そして、ＭＣＢバッファを初期化する（＃２３５）。こ
の後、通常ルーチンでトラブル中のページデータを第１
情報処理部が処理を開始した状態に再現でき、かつ同じ
７オーマツトで印字できる。

◎第２情報処理部の７０−チャート 第１９図〜第２４図は、第２情報処理部３３０の処理を
示すフローチャートである。ここで準備動作は第１情報
処理部３２０と同様の処理を行う。

まず電源が投入されると（＃３００）、内部の初期化を
行い（＃３０１）　、ＢＭ−ＲＡＭのイメージエリアを
クリアしく＃３０２）、制御フラグを初期化する。具体
的には、ＢＭ−ＲＡＭへの描画状態を示すＢＭＷＲＩＴ
Ｅをクリア、トラブルが発生したことを示すＴＲＢＬ　
Ｉ　Ｎフラグをクリア、トラブル処理が終了したことを
示すＴＲＢＬＯＵＴフラグをクリア、プリントエンジン
部よりＥＸＰ、ＥＮＤコマンドを受信したことを示すＥ
ＰＥＮＤをクリアする。

以上の後に、主ループに入るが、主ループの行う処理は
、 ・中間コードの解析とＢＭ−ＲＡＭへの描画（＃３０６
〜＃３０８） ・プリントシーケンス制御 ・トラブル処理 がある。

これらの処理を行う前に、ＢＭ−ＲＡＭ書き込み中とＦ
ＩＦＯのデータの有無のチエツクを行う。

また、トラブル処理は、プリントエンジン部より割り込
み処理でＴＲＢＬ　Ｉ　Ｎフラグが立った時に行われる
。

〈中間コ・−ド処理とプリントシーケンス制御〉ＦＩＦ
Ｏに蓄えられた中間コードの処理フローを第２０図に示
す。ここでは主に、中間コードに応シｆ：　Ｂ　Ｍ　　
ＲＡ　Ｍへの描画と、プリントエンジン部へのコマンド
出力などのシーケンス処理を行う。

まず、印字データの場合（＃３５１でＹＥｓ）ハウ間コ
ードをフォントイメージ書込部へ（＃３５２）、グラフ
ィックの場合（＃３５７−Ｃ’ＹＥＳ）はグラフィック
イメージ書込部へ出力（＃３５８）する。

もし初めてのデータを書き込む場合（ＢＭＷＲＩＴＥ＝
Ｏ，＃３５３）、ＢＭＷＲＩＴＥを１としく＃３５４）
、プリントエンジン４に対して給紙等の準備を先行させ
るためのペーパーの先出しコマンドＰＦＣＭＤをインタ
ーフェース制御ｆｆｌ　４０に出力する（＃３５５）。

これによりビットマツプ方式データ処理装置３のプリン
ト準備が終了すれば、感光体へのレーザ露光が直ちに可
能となり、給紙時間に相当してスループットが向上する
。

ＩＦＣ関連コードや、ＪＯＢＳＴＡＲＴコードは、ＩＦ
Ｃへ出力される（＃３５９．＃３６０）。

ＦＩＦＯ３０５からビットマツプ書込部３１への出力は
、中間コードデータのある限り順次行われるが、ＰＡＧ
Ｅ、ＥＪＥＣＴコードを検出すると（＃３６１でＹＥＳ
）、１ペ一ジ分の信号変換が終了したのでプリント起動
処理に入る（＃３６２、第２３図参照）。ここではまず
、プリントヘッド制御部インターフェースをプリント可
能状態にしく＃５０１）、インターフェース制御部４０
にプリントコマンドＰＲＮＣＭＤを出力する（＃５０２
）。

これにより、プリントヘッド制御部インターフェース３
１５では、プリントヘッド制御部４２の制御回路４２６
から送られてくるパルスに同期して、ＢＭ−ＲＡＭのデ
ータをバスＢ４を通じて出力する。

次にプリントヘッド制御部インターフェイスから来るＥ
ＸＰ、ＥＮＤの割り込みによって立つＥＰＥＮＤを検出
するまで待ち、ＥＰＥＮＤフラグが立つと次へ進む。

この後、ＥＰＥＮＤをクリアし、次に備える（＃５０４
〜＃５０６）。

〈トラブル復帰処理〉 第２４図に示すように、プリントエンジン部が何らかの
異常を検知してＴＲ０ＵＢＬＥコマンドを送って来ると
割り込み処理に入る（＃５５２）。

ここでは、トラブル発生７ラグＴＲＢＬ　Ｉ　Ｎを立て
（＃５５３）　、ＢＭ−ＲＡＭの描画を停止しく＃５５
４）、ＢＭＷＲＩＴＥをクリアしく＃５５５）、さらに
強制的に露光終了フラグＥＰＥＮＤを立てる（＃５５６
）。

メインルーチンではＴＲＢＬ　ＩＮ７ラグが立っている
と（＃３０７、第１９図）、トラブル処理を行う（＃３
０９．第０９図参照）。最初にトラブル処理に入った時
は、ＴＲＢＬＯＵＴ７ラグが立っていないので、＃４０
２〜＃４０５のシーケンスに入る。ここでは、まずＢＭ
−ＲＡＭをクリアしく＃４０２）、トラブル復帰チエツ
ク処理（＃４０３、第２２図参照）を行う。トラブル復
帰チエツク処理では、プリントヘッド制御部インターフ
ェースより送られて来るプリントエンジンの状態ヲチェ
ックし、異常無しの状態となるまで繰り返す（＃４５１
〜４５５）。異常無しとなると、ＴＲＢＬＯＵＴフラグ
を立て（＃４０４）、ＲＥＣＯＶＥＲ信号を第１情報処
理部に対して送る（＃４０５）。

よって、次にこのルーチンに入るときは、ＴＲＢＬＯＵ
Ｔフラグが立っているので（＄４０１でＮＯ）、ＦＩＦ
Ｏよりクリア要求コードが来るまで、ＴＲＢＬＩＮフラ
グのクリアを行わずにそのまま復帰する（＃４０７〜＃
４０９）。メインルーチンでは、ＴＲＢＬＩＮ７ラグが
立っている間はトラブル処理ルーチンに入るので（＃３
０７゜＃３０９）、結果的にクリア要求コードが来るま
での全てのデータを読み飛ばすことになる。クリア要求
コードが入るとＴＲＢＬＩＮ、ＴＲＢＬＯＵＴフラグが
リセットされるので、メインルーチンでは再び中間コー
ド処理を行う。

ここで第１情報処理部では、クリア要求コードの後に前
ページまでの７オーマツテイング結果に戻す中間コード
を送った後、ページの先頭よりデータを送り直すので印
字途中のページを書き直すことが出来る。

第２５図は、インターフェース制御部４０の処理フロー
である。

インターフェース制御部４０では、内部の初期化を行っ
た後（＃６００）、各パラメータの初期化を行う（＃６
０１）。各パラメータの機能は、次の通りである。

ＰＲＮＳＴＡＴ　：　　エンジン部でプリント動作中を
示す。

５ＴＡＲＴ　　　：　　ビットマツプ制御部３０からの
ＰＦＣＭＤを検出したこ とを示す（第２６図＃６５７゜ ＃６５８参照）。

ＰＲＮＦＬＡＧ　：　　ビットマツプ制御部３０からの
ＰＲＮＣＭＤを検出した ことを示す（第２６図＃６５ ９、＃６６０参照）。

ｌＮ５ＴＡＬＬ　：　　エンジン初期状態のチエツクを
完了したことを示す（第 ２７図＃７１５．＃７１６参 照）。

フラグの初期化の後、後述の２つの割り込みを許可しく
＃６０２）、プリントエンジンに異状が無ければ（＃６
０３でｌＮ５ＴＡＬＬ−１）　、バスＢ５を通してンー
タ６、外部給紙ユニット５、電子写真制御部４１、プリ
ントヘッド制御部４２に起動信号を出力しく＃６０４）
、処理ループに移る。なお、割り込みには、ビットマツ
プ制御部３０からのコマンド等を受信するビットマツプ
制御部割り込み（第２６図）、操作パネル４４のコント
ロールやタイマー処理を行うシステムタイマー割り込み
（第２７図）がある。プリントエンジン部での異常の有
無は、システムタイマー割り込みでチエツクされ、メイ
ンルーチンではＩ　Ｎ５ＴＡＬＬ７ラグにより確認でき
る。

処理ループの説明の前に、二つの割込処理について説明
しておく。まず、ビットマツプ制御部割込（第２６図）
について説明する。ビットマツプ制御部割込では、ビッ
トマツプ制御部３０から送られるコマンドの受信処理を
行う。またビットマツプ制御部割込では、受信されたコ
マンドは直接実行せず、インターフェース制御部内のフ
ラグをセットするだけで、実際の処理は、処理ループの
中でこのフラグが検出された時に行われる。これは、処
理ループとビットマツプ制御部３０との通信を非同期に
して、処理ループの構成を簡単にするためである。実際
にセットされるフラグは、露光開始時に出力されるＰＲ
ＮＣＭＤが検出されたとき（＃６５９）、セットされる
Ｆ’ＲＮＦＬＡＧ　（＃６６０）及び給紙時に出力され
るＰＦＣＭＤが検出されたとき（＃６５７）、セットさ
れる５ＴＡＲＴ（＃６５８）である。この他にＪＯＢ　
　５ＴＡＲＴのとき（＃６５２）はモード情報を初期化
しく＃６５３）、プリントやアクセサリのモード情報の
とき（＃６５５）は、−度板エリアに記憶され（＃６５
６）、処理ループ内で正式に取込まれる。

さらに給紙カセット指定の時（＃６６１）は、給紙カセ
ットコードを仮エリアに記憶し、エラー情報の時（＃６
６３）は、操作パネル表示情報を更新する（＃６６４）
。

次にシステムタイマー割込（第２７図）について説明す
る。システムタイマー割込では、操作パネル４４の入出
力処理（＃７０１．＃７０２）、処理ループで設定され
たタイマーのカウント処理（＃７０３）、そして、プリ
ントエンジン各部の状態のチエツクを行い（＃７０５．
＃７０８．＃７１１）、ＢＭＣへ知らせる様な変化があ
れば、ＢＭＣへ出力する（＃７０６．＃７０９．＃７１
２）。給紙カセットのサイズや用紙の有無もここでチエ
ツクし、ＢＭＣへ送られる（＃　７０４〜＃７０６）。

このとき、トラブルの有無についてもチエツクしく＃７
１５）、発生していれば、操作パネルに表示し、初期状
態（＃６ＣＩＯ，第２５図）に戻る。そうでなければ、
正常にプリントエンジンのチエツクが確認したことを処
理ループに知らせるｌＮ５ＴＡＬＬフラグをセットする
（＃７１６）。

以下に、第２５図における処理ループの説明を行う。

処理ループの最初ではプリント開始要求待ち（＃６０５
）となり、受は付けるとプリント数やアクセサリのモー
ド情報の更新を行う（＃５０６）。

マルチコピーの場合は同時に、この時検出された５ＴＡ
ＲＴをリセットし、プリント状態（ＰＲＮＳＴＡＴ−１
）となる（＃　６０７）。その後、最初のプリントを行
うため、バスＢ５を通じて電子写真制御部４１に給紙要
求信号（Ｆ　Ｅ　Ｅ　Ｄ　ＲＥ　Ｑ）を出力する（１６
０８）。これにより、電子写真制御部４１では給紙とプ
リントのための電子写真プロセス部４５の起動を開始す
る。しかし、ペーパーは所定の位置で待機状態となる。

ただし、外部給紙ユニット５が指定されている場合は、
電子写真制御部４１は電子写真プロセス部４５の起動の
みとなり、給紙は外部給紙ユニット５で行われる。なお
、ペーパーの待機位置は同じである。

そして、インターフェース制御部４０では、プリントコ
マンド（ＰＲＮＣＭＤ）待ち（＃６０９）になる。

インターフェース制御部４０では、プリントコマンドＰ
ＲＮＣＭＤ受信を示すＦ’ＲＮＦＬＡＧ−１（第２６図
＃６５９．＃６６０参照）を検出すると、要求フラグを
リセットしく＃６１０）、露光許可を示すＥＸＰ、ＥＮ
Ｂ信号をプリントヘッド制御部４２へ出力する（＃６１
１）。これにより実際の露光はプリントヘッド制御部４
２で行われる。

プリントヘッド制御部４２では、露光が終了すルト、Ｅ
ＸＰ、ＥＮＤ信号を出力する（＃６１４）。

なお、インターフェース制御部４０では、上記の制御以
外にプリントエンジン４内の通信制御を行っており、バ
スＢ５を通じて各制御部間の通信のための中継機能も有
する。本発明とは直接関係が無いので詳細な説明は省く
。

（効　果） あるページのプリントが終了するまでプリンタ制御部の
メモリに、そのページデータを保存して、ペーパージャ
ム等のトラブルからの復帰後は、排紙作業の終了してい
ないページのデータを再びそのメモリより読み出して、
プリントすることができるので、ホストからデータの再
転送をする必要がなくトラブル復帰できるので、使い勝
手が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る電子写真プリンタのシ
ステム構成図である。 第２図は、プリントシステムの斜視図である。 第３図は、操作パネルの図である。 第４図は、ビットマツプ方式データ処理装置とプリント
エンジンのブロック図である。 第５図は、ビットマツプ制御部のブロック図である。 第６図（ａ）は、ＭＣＢバッファの構成図である。 第６図（ｂ）は、ＭＣＢ情報を示す図である。 第６図（ｃ）は、Ｒ−バッファの構成図である。 第７図は、ビットマツプ書込部のブロック図である。 第８図は、第１情報処理部及び第２情報処理部の構成図
である。 第９図は、プリントにおけるイメージエリアについての
説明図である。 第１０図〜第１８図は、ビットマツプ制御部における第
１情報処理部の処理７０−を示す図である。 第１９図〜第２４図は、ビットマツプ制御部における第
２情報処理部の処理フローを示す図である。 第２５図は、インターフェース制御部の処理フローを示
す図である。 第２６図は、ビットマツプ制御部割込の７０−を示す図
である。 第２７図は、システムタイマー割込のフローを示す図で
ある。 ｌ・・・データ処理装置、 ３・・・ビットマツプ方式データ処理装置、４・・・プ
リントエンジン、 ３０・・・ビットマツプ制御部、 ３１０・・・ＭＣＢメモリ、 ３２０・・・第１情報処理部、 ３３０・・・第２情報処理部、 ３１・・・ビットマツプ書込部、 ３２・・・ビットマツプＲＡＭ。 ３０４・・・Ｒ−バッファ、 ３０５・・・ＦＩＦＯｏ 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　弁理士　青白　葆　ほか２名第　１１４ ４１４図 ゛ゝ＼４ 第６ｙｉ （（１）　ＭＣＢ　、（−ｉ７７　　　　　　　　　　
（ｂ）　ＭＣ８（ｃ）　　Ｒ−バ・ゾファ ・弓易 第８図 竿２１図 第δ図 第２４ＵＡ 第２７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字データ及び制御データを入力する第１入力手
   段と、 該第１入力手段により入力されたデータを記憶する第１
   記憶手段と、 該第１入力手段により入力されたデータを解析する解析
   手段と、 該解析手段による解析結果を記憶する第２記憶手段と、 プリンタのプリント部に印字データを出力する出力手段
   と、 該プリント部の状態を入力する第２入力手段と、１以上
   のページについて印字制御に関連した情報を記憶する第
   ３記憶手段と、 第１入力手段へ入力を開始することで起動され、該入力
   データの該解析手段による解析結果に応じて該プリント
   部の制御及び該第３記憶手段への記憶を行う第１制御手
   段と、 第２入力手段へ入力を開始することで起動され、該第２
   記憶手段の内容に応じて該プリント部の制御及び該第３
   記憶手段への記憶を行う第２制御手段とを備えたことを
   特徴とするプリンタ制御装置。