JPH01172190A - 群管理エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は群管理エレベータ−の制御装置に係り、特に特
定階での運行の効率改善をはかるのに好適な＄ＩＩ御装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

ホテル、貸しビルあるいは一般ビルの出動時などでは、
階間需要が少なく、ロビー階から行先階へという運行が
多い。そのため、群管理エレベータ−ではサービスを完
了して受持ち呼びのなくなったエレベータ−をロビー階
に待機させてサービスの強化をはかつている。ロビー階
に複数のエレベータ−が待機しているとき、ホール呼び
に対する応答は、１台だけ戸開きするか、同時に複数台
を戸開きするかに分けられる。なお、待機エレベータ−
に関しては、特公昭６２−３４６７２号公報があるが、
この発明は待機エレベータ−のばか他のホ−ル呼びに対
する割当て制限についてである。また、待客センサーの
利用としては、特開昭５０−１０２０４４号公報があり
、エレベータ−の追加割当てを行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術のうち、同時に複数台のエレベータ−の戸
を開く方式では、その台数に対して待客数が過少の場合
、各エレベータ−に小人数ずつ乗り込んで出発すること
があり、その運転の効率化と出発後に発生する待客への
サービスが悪化するという問題点があった。また、１台
だけが戸開きして対応する方式では、明らかに１台に乗
りきれない待客がいても、先発エレベータ−に所定人員
（定員の８割等）が乗り込むまで、次発エレベータ−が
待機の状態にあり、戸開きしないため乗り込むことがで
きない。そのため、待客の乗り込みに時間がかかり、出
発が遅れて効率を低下させることになる。上記の問題点
は実際の待客数を考慮していないことに起因する。

本発明の目的は、待客数に応じて待機エレベータ−の戸
の追加量を行うことにより、ロビー階での待客の流れを
スムーズにし、かつ、エレベータ−の無駄な運行を抑制
することができる群管理エレベータ−の制御装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ロビー階のエレベータ−ホールの待客数を
検出する待客数検出手段と、かご内乗客数検出手段とを
設け、上記待客数検出手段で検出した待客数と上記かご
内乗客数検出手段で検出した乗客数を組み合せて上記ロ
ビー階に待機させるエレベータ−台数を検出して戸の開
閉を制御する戸開閉制御手段を具備させた構成として達
成するようにした。

〔作用〕

待客数検出手段としては、赤外線や超音波を使用するも
の、ＩＴＶの画像処理によるもの、光電ビームによるカ
ウンタ・マッドスイッチ等種々の方式が考案されており
、それらを用いてロビー階のホール待客数を検出し、ま
た、かご内乗客数検出手段としてはかご内荷重検出装置
を用いて乗客数を検出し、ロビー階で停止しているとき
のサービスエレベータ−の荷重からその時点での乗車人
数及び乗車可能人数を算出し、それによって待客数と乗
車可能人数とをマイクロコンピュータ内で比較し、全待
客がサービスエレベータ−に乗車可能かどうかを判断し
、積み残しが出ると判断された場合には、他の待機エレ
ベータ−に対し戸開き指令を発し、待機エレベータ−は
戸開き指令を受けて戸開きを実行して待客へのサービス
に応じるようにしたので、待客の流れをスムーズにし、
エレベータ−の無駄な運行を抑制することができる。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第４図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明の群管理エレベータ−の制御装置の一実
施例を示す全体構成図である。ロビー階のエレベータ−
ホールに並設された平台の群管理エレベータ−４ａ〜４
ｄの上部にはそれぞれエレベータ−号機前の待客数を検
出する待客センサ３ａ〜３ｄを設置しである。検出され
た待客数はセンサ出カフとし群管理制御用マイコン２へ
送られる。また、各号機の位置２戸開閉状態、かご内乗
込人数はそれぞれの号機マイコン１より号機情報６とし
て群管理制御マイコン２へ送られる。群管理制御マイコ
ン２には、既設の割当て部２ａに加え、待客数判定部２
ｂ、戸開閉指令部２ｃを設けである。割合て部２ａから
は予約情報９を得、また、戸開時間を計るため時計２ｄ
を置いである。

群管理制御マイコン２では、第２図から第４図のフロー
チャートの処理により戸の開閉を決定し、各号機マイコ
ン１に戸開閉制御信号５を送る。号機マイコン１は、か
ご及びホールのドアの戸開閉制御信号５を戸開閉制御装
置８に転送し、制御を行う。ここで、本実施例では適用
対象として１階がロビー階であり、昇り方向の需要への
対応の強化をはかるホテルを想定している。

以下、群管理制御マイコン２における処理について説明
する。第２図において１Ｍは昇り方向の待機数を示して
おり、ステップＡ１で初期設定を行い、ステップＡ２〜
Ａ６間のループは待容数判走部２ｂで行われるＭの検出
を行う。ここで、Ｎは並設号機数であり、第１図ではＮ
＝４となっている。このループ内では、予約情報９より
下り方向に予約報知された号機の前の待客は、下の階床
へ行くものとみなし、ステップＡ３の分岐で除外して、
その他の号機前の待客数ｍをセンサ出カフよりステップ
Ａ４で検出し、ステップＡ５で昇り方向の待客数Ｍへ加
算していく。Ｍの検出が終わると、ステップＡ７で待客
の有無を判定し１戸開閉指令部２Ｃで行われる戸開閉指
令処理Ｉか戸開閉指令処理■かのステップＢあるいはＣ
へ進む。

第３図は待客がいない場合の第２図のステップＢの戸開
閉指令処理■の一実施例を示すフローチャートである。

ステップ８１〜Ｂ９間が各号機に対する処理である。各
号機毎にステップＢ２でロビー階にかごがあるかどうか
を判定し、かごがある場合は、ステップＢ３で下り予約
報知を受けていないかどうかを調べ、予約報知を受けて
いない場合は、ステップＢ４で戸閉め中の号機が待機中
であるかどうかを判定し、戸が開いていれば、ステップ
Ｂ５で号機的乗客数Ｐを検出し、ステップＢ６で乗客の
有無を判定し、Ｐ＝０であれば、ステップＢ７で戸閉め
待機エレベータ−とし、乗客がいる場合は、ステップＢ
８で戸閉め出発させる。

次に、ステップＢ９でループ終了となれば、ステップＢ
ＩＯで戸開指令をセットする。戸開き指令はセットをＨ
，リセットをＬとし、これは第４図中のステップＣ１６
で有効である。第３図において１号機マイコン１より呼
び込む号機情報６はステップＢ２．Ｂ４．Ｂ５で、予約
情報９はステップＢ３で使用し、戸開閉制御信号５はス
テップＢ７及びＢ８で出力する。

第４図は待客がいる場合の第２図のステップＣ′の戸開
閉処理■の一実施例を示すフローチャートである。かご
への乗車可能人数はＰａで表し、ステップＣ１で初期設
定を行い、ステップＣ２ルＧ２２間が各号機に対する処
理である。ステップＣ３，Ｃ４でロビー階にある下り予
約報知を受けていない号機であるか否かを調べ、予約報
知を受けていない場合は、ステップＣ５で戸の開閉状態
を調べ、戸開き中であれば、ステップＣ６へ進み、号機
内乗容数Ｐを検出する。そして、ステップＣ７で乗客数
Ｐが？ｉ２１各の乗客数Ｐａになっているかどうかを調
べ、満員であればステップＣ１４で戸閉め出発し、ステ
ップＣ１５で戸開指令をセットして次の号機へ進む！ス
テップＣ７で満員でなければ、ステップＣ８で戸開きさ
れてからの時間がある制限時間を超えていないかどうか
を調べ。

超えていればステップＣ１３で戸閉め釦の使用を可能と
して出発を認める。、超えていなければステップＣ９へ
通み、乗車可能人員Ｐａにその号機に乗り込める人数（
Ｐ□−Ｐ）を加える。ステップＣ１０では乗車可能人員
Ｐ＆が待客数Ｍより多いかどうかを調べ、多ければ待客
はすべて乗り込めるものとしてステップＣ１ｌで戸開指
令をリセットして次の号機へ進む、ステップＣ１０でＰ
＆がＭより少なければエレベータ−の追加が必要である
ので、ステップＣ１２でＰ　＞　Ｐ　ｏであるかどうか
を調べ、Ｐ　＞　Ｐ　ｏでなければステップＣ１５で戸
開指令をセットする。そのときに、ステップＣ１２でＰ
が定員の８割等のある規定人数Ｐａを超えているならば
ステップＣ１３で戸開の釦の使用を可能とする。

次に１号機の戸が閉じているときは、ステップＣ５から
Ｃ１６へ分岐する。この処理の行われるのが待機エレベ
ータ−である。ステップＣ１６で戸閉指令がＬであれば
、戸開きは必要なく、そのまま次の号機へ進む、セット
されていればステップＣ１７で待機エレベータ−の追加
戸開きを実行し、ステップＣ１８で戸開時間用タイマを
起動し、ステップＣ１９でＰ＆を修正する。また、この
号機はすでに戸開きしているエレベータ−に対して後発
となるため、ステップ（，２０で戸閉め釦を効かなくし
て小人数乗り込みでの積み残し出発を防止する。また、
ステップＣ２１で必要以上の戸開きを防止するため戸、
開き指令をリセットする。ステップＣ２２ではループの
終了を検出する。第４図において、号機マイコン１より
呼び込む号機情報６はステップＣ３，Ｃ５，Ｃ６で、予
約情報９はステップＣ４で使用し、戸開閉制御信号５は
ステップＣ１２，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ１８で出力する。

戸開閉指令処理■または■の実行が終了すると、第２図
の１回の処理が終了する。この処理は交通流やかごの大
きさ等を考慮して繰り返される。

本実施例によれば、待客を各号機毎に検出するようにし
たことにより、サービスを強化する対象の昇り方向の乗
客を下り方向の乗客と区別して対応することが可能であ
る。また１乗客がいないときは、待機エレベータ−は戸
閉め状態でいるが、第３図のステップＢＩＯで戸開指令
をセットしているため、そこで発生した待客に対しては
、戸開き０台に対する追加戸開きと判断するため、昇り
方向へのサービスエレベータ−がホール呼びを発生しな
くとも戸開き対応できるという効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、ロビー階の待客数に応じ
て過不足なく待機エレベータ−を割当てることができ、
エレベータ−の無駄な運行を抑制し、さらにロビー階で
の待客の流れをスムーズにできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の群管理エレベータ−の制御装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図は第１図の群管理制御マ
イコンにおける処理の一実施例を示すフローチャート、
第３図は第２図の戸開閉指令処理■の、第４図は戸開閉
指令処理■の一実施爪 例を欄すフローチャートである。 １・・・号機マイコン、２・・・群管理制御マイコン、
３ａ〜３ｄ・・・待客センサ、４ａ〜４ｄ・・・エレベ
ータ−１８・・・戸開閉制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを
   並設し、ホール呼びに対してエレベーターを選択してサ
   ービスするものにおいて、前記複数台のエレベーターを
   あらかじめ特定階床に待機させる待機手段と、前記特定
   階床のエレベーター待客数を検出する待客数検出手段と
   、乗りかご内の乗客数を検出するかご内乗客数検出手段
   と、前記特定階床の待客数と前記かご内乗客数とを比較
   する比較手段と、該比較手段による比較結果にもとづい
   て他の待機エレベーターの戸開指令を発生する戸開指令
   発生手段と、前記特定階床の戸の開閉を制御する戸開閉
   制御手段とを具備することを特徴とする群管理エレベー
   ターの制御装置 ２、前記戸開閉制御手段は、戸開きされたエレベーター
   の戸閉の釦の動作の制限をかご内乗客数または時間によ
   り解除する構成としてある特許請求の範囲第１項記載の
   群管理エレベーターの制御装置。