JPH01167599A - 空力的制動手段が設けられた投下可能な物体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は空力的制動手段が設けられた投下可能な物体
に関するものである。

この発明に従った投下可能な物体は、専らではないが、
地雷、ロケット、小型ミサイル等の軍事積載物を運ぶよ
うできる“副軍需品”を特に構成できる。また、この様
な物体は“監視”の役を行うことが出来、このために位
置観察監視用装置を有するように出来る。

これらの役の１つ或は別の役や、ミサイル、空輸用容器
等の空中武器、または地上の容器やトラック用の容器等
の地上武器がこのために使用される場合に、この様な物
体の使用は空中状態を含む。

発明が解決しようとする問題点− 地面との接触による衝撃効果を最小にするための空力的
制動の第１の問題が従って起こる。この様な空力的問題
は例えば米国特許第３．８７５．８６２号における様に
パラシュートの助けによって一般に得られる。しかし、
これには多数の欠点が見られる。実際に、地上における
物体を覆う織物のパラシュートは位置目標を検出するセ
ンサーの効率を制限し、例えばロケットの場合の発射を
妨げたり、或は位置観察監視装置を盲目にしてしまう、
更に、パラシュートの索紐が物体の可動部分に挟まって
しまって可動部分の動きを妨げる。また、地上にて展開
したパラシュートは、パラシュートが地上に到達した時
や直前に放出されても、物体の存在を適切に示すように
なす。

第２の問題は、地面に物体が到達した時の物体の擬装す
なわちカモフラーシュにおいて起こる。

パラシュートの存在に加えて、現存の投下可能な物体は
地面に到達した時に物体が地上に投げ出される作動位置
に物体を支持する台枠を有する。パラシュートが用いら
れなくとも、物体の一端に枢着された外方に展開可能な
アームによって構成された空気ブレーキと取換えられる
場合には、物体は外方に展開されたアームと一緒に地上
に置かれるように容易に残ってしまう（米国特許第４，
４９２．１６．６号）。

この発明の目的はこの様な欠点を除去することにある。

問題点を解決するための手段 このために、この発明の投下可能な物体は、物体の一端
に枢着された外方に展開可能なアーム、物体の空中降下
中に物体に沿って折畳まれた位置から物体にはｆ垂直な
展開位置に物体の降下を制動するためにアームを動かす
よう出来る作動装置を備えた型の投下可能な物体におい
て、物体の空中降下の後に地面に物体が到達した時に物
体に沿ってアームの引込みを制御して物体が待機状態に
なるように該作動装置を制御する第１制御装置と、待機
状態からアームが物体を地面に支持する作動状態にアー
ムが動くようアームの外方展開を制御するべく該作動装
置を制御する第２制御装置とを備えている。

外方に展開可能なアームは従って次の２つの作用を行う
。

空中降下の際に、物体が地面に到達した時に物体の異な
った構成部材を損傷する危険を無くすために物体を制動
するように造ることが出来る。

地上において、アームが物体に沿って折畳まれた待機状
態を経て作動した後に、作動位置に物体を支持する支持
体としてアームを利用でき、物体の擬装すなわちカモフ
ラーシュを容易にする。

折畳み位置において、アームは、作動状態にて地上の物
体を、真直にするのを容易にするために物体の全長に大
体亙って好適に延びている。

特に、物体は互いに１２０°の角度を以って配置された
３つのアームを有する。

各組の隣接アーム間には、柔軟な材料の被膜が好適に設
けられている。この被膜は物体の空中降下の際のパラシ
ュートの役目を為し、アームが折畳まれた物体の地上に
おける待機状態において、物体を取囲む被膜がカモフラ
ーシュとして作用すると共に悪天候に対する保護を為す
ように出来る。

この発明の別の特長に従えば、作動装置は、各アームの
ヒンジ止めされた端部に設けられた歯付き車と噛合うエ
ンドレスねじを駆動できるモータを有している。

この発明の他の特長に従えば、作動装置は、各アームの
ヒンジ止めされた端部に取付けられたナツトと協同する
エンドレスねじを駆動できるモータを有している。

更に、この発明における第２制御装置は、作動状態から
待機状態にアームが動くようにアームの引込みを制御で
きる。

この発明のまた別の特長に従えば、第１制御装置は大地
と物体の接触を検出することが出来る少なくとも１つの
センサーを有し、第２制御装置は位置標的の存在を検出
することが出来る少なくとも１つのセンサーを有してい
る。

この発明での物体は、物体の投下の後にアームの展開を
制御するために物体の投下を検出する少なくとも１つの
センサーを有している。

更に、この発明での物体は、軍事積載物が設けられた発
射物乃至は位置観察監視用装置を有している。

この発明は添付図面に沿っての以下の詳細な説明から容
易に明らかになろう。

実　　施　　例 図面において、同一符号は同一部材を表わしている。

図面をいま９照するに、第１図は、例えば飛行機から投
下されるようになったこの発明の物体１を示しており、
この物体１は投下される前は一端が開いた容器２内に入
れられていて空力的制動手段を有している。この空力的
制動手段は、物体１の一端に４で枢支された外方に展開
可能なアーム３によって構成されている。更に、物体１
は、アーム３が物体１に沿って折畳まれた状！Ｂ（第１
図）から物体１にほず直角な外方に展開された状態（第
３図）に、物体１の降下を制動するために物体１の空中
降下の際に特にアーム３が動くことが出来るように後に
詳しく説明される作動装置５を有している。このために
、物体１が容器２から放出された時に動くことが出来る
よう物体ｌの放出方向軸心に対して放射方向に配置され
た、例えばフィンガーの様な放出を検出するためのセン
サー６が設けられている。物体１の放出の直後に、図示
実施例では互いに１２０°の角度を置いて配設された３
つの数のアーム３が、作動装置５の作動によって展開す
るよう始められる（第２図）０図示される様に、アーム
３の自由端に固着された柔軟な材料の被ｌＩ！Ｉ７が各
組の隣接アーム３の間に設けて、被膜７がパラシュート
の役目を行うように出来る。

別の例として、物体１の空中降下を制動するために回転
翼としてアーム３を使用することが出来る。

この場合には、アーム３が一旦開いたならば、アーム３
の回転によって物体１の空力的制動を確実にするロータ
の翼を形成するよう形造られている。

更に、物体１は、空中降下の後に物体１が地面Ｓに到達
した時に、物体１に沿ったアーム３の引込みを制御する
ように作動装置５を制御する第１の制御装置８を有して
おり（第４図）、物体１はアーム３が完全に折畳み位置
に来た時に待機状態になる（第５図）、また、物体１が
待機状態から、アーム３が物体１を地面Ｓの上に支持す
る作動状態（第７図）にアーム３が動くようにアーム３
の展開（第６図）を制御するように作動装置５を制御す
る第２の制御装Ｍ９が設けられている。更に、第２の制
御装置９は、アーム３が作動状態（第７図）から待機状
態（第５図）に動くようにアーム３の引込みを制御する
ことが出来る。

折畳み状態において、アーム３が物体１のほず全長に沿
って好適に延びているのが理解されよう。

物体１の待機状態においては、物体１を被膜７の助けに
よって完全に擬装すなわちカムフラージュすることが出
来る。更に、これは物体１が待機状態から作動状態に動
くように物体１の直立を請は負っている。

特に、第１の制御装置８は地面Ｓと物体１の接触とを検
出するように出来る、例えば衝撃検出器の様な少なくと
も１つのセンサー１０を有し、また第２の制御装置９は
位置標的の存在を検出できる少なくとも第２のセンサー
１１を有している。

物体１に就いて考えられる使用に基いて、この或はこれ
らセンサー１１に就いての幾っがの可能性が考えられる
１例えば、単独または組合わせることによって以下の様
に使用できる。

標的の存在を確認するように信号の処理に関連した音響
センサー装置、 侵略装置の観察および狙いを許す赤外線センサー（対戦
車ミサイル）、 可視光線または赤外線およびミリメートルレーダー、こ
の場合、監視の役を行う物体１、にて作動する関連した
カメラ。

更に、第１、第２制御装置８．９により分担された論理
装置１２において制御装置の異なった情報と使用の処理
を行うことが出来る。これら制御装置の遠隔制御がまた
考慮できる。

第８図乃至第１３図はこの発明の物体１の実施例を詳細
に示している。

図示される様に、物体１は作動状態において三脚の役を
するアーム３の自由端によって地面の上に物体１を持ち
上げるように支持できる。また、アーム３はアーム３全
長に互って地面の上に作用できる。

第１２図に示される様に、作動装置５は、各アーム３の
ヒンジ止めされた端部に設けられた歯付き車１５と噛合
うエンドレスねじ１４を駆動できる、例えば電動機の様
なモータ１３を有する。

第１３図に示される別の実施例に従えば、作動装置５は
、各アーム３のヒンジ止めされる端部が１８にて取付け
られたナツト１７と協同するエンドレスねじ１６を駆動
できるモータ（図示しない）を有し、アーム３の端部に
設けられた溝２０を貫通し且つ物体１に固着されたピン
１９によってアーム３の動きが得られる。

第８．９．１０．１１図に示されるこの発明の物体１は
軍事積載物が設けられた少なくとも１つの発射物、乃至
は物体ｌの縦軸心ｘ−ｘ’に平行およびこの縦軸心と直
角な少なくとも２つの位置を採るよう出来るあぶみ形部
材２２にビン連結の様な手段にて取付けられた位置観察
監視用の装置２１を有する。

先に示した様に、パラシュートの役を為す被膜７は各組
の隣接するアーム３間に設けることができるしく第１０
．１１図）、またアーム３を羽根２３の様に形成して回
転翼の役を行うようにも出来る（第８．９図）。

更に、第８．９図の物体１は例によって第１２図の作動
装置５が設けられるように示され、第１０．１１図の物
体１は第１３図の作動装置５が設けられるように示され
ている。

要約すると、この発明の物体が飛行機から投、下または
地上の容器から取出された直後に、物体のアームが上述
で示された２つの手段の一方または他方にて展開されて
空力的制動を確実に行い、次いで地面に到達した時にア
ームが物体に沿って折畳まれて、もし必要ならば適宜処
理されたパラシュートの役を為す被膜や織物が物体を完
全に覆って物体を擬装すなわちカムフラージュして物体
を悪天候から保護するように出来る。物体は次いで支持
状態になる。上述したセンサーの助けによって、物体は
例えば戦車の接近により励起される振動を感知した時に
、物体は次の様な具合に警戒状態または作動状態になる
。

すなわち、アームが三脚として働くような状態にアーム
が開いて、物体が発射状態になって待機する。もし検出
した戦車が射程範囲内に達すれば、発射体が発射される
。他方、もし戦車が射程範囲から離れて射程範囲の外に
走り去ったならば、アームは折畳まれて、物体は支持状
態に再び戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従った空力的制動装置を有する放出
可能な物体の概要図、第２図乃至第７図は第１図の放出
可能な物体の使用の異なった状態を示す概要図、第８図
は地上の作動状態におけるこの発明に従った投下可能な
物体の一実施例の正面図、第９図は第８図の物体の側面
図、第１０図は地上の作動状態におけるこの発明に従っ
た投下可能な物体の別の実施例の正面図、第１１図は第
１０図の物体の側面図、第１２図および第１３図はこの
発明の投下可能な物体のアームを作動する異なった装置
を示す図である０図中、１：物体、２：容器、３：アー
ム、５：作動装置、６．１０．１１：センサー、７：被
膜、８．９：制御装置、１２：論理装置、１３：モータ
、１４．１６：エンドレスねじ、１５：歯付き車、１７
：ナツト、１９：ピン、２０：渭、２１：位置観察監視
用装置、２２：あぶみ形部材、２３二羽根。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体の一端に枢着された外方に展開可能なアーム
   、物体の空中降下中に物体に沿って折畳まれた位置から
   物体にほゞ垂直な展開位置に物体の降下を制動するため
   にアームを動かすよう出来る作動装置を備えた型の投下
   可能な物体において、物体の空中降下の後に地面に物体
   が到達した時に物体に沿ってアームの引込みを制御して
   物体が待機状態になるように該作動装置を制御する第１
   制御装置と、待機状態からアームが物体を地面に支持す
   る作動状態にアームが動くようアームの外方展開を制御
   するべく該作動装置を制御する第２制御装置とを備えた
   投下可能な物体。
2. （２）折畳み位置において、アームが物体の全長に大体
   亙って延びている請求項１記載の投下可能な物体。
3. （３）互いに１２０゜の間隔で配設された３つのアーム
   を有する請求項１記載の投下可能な物体。
4. （４）各組の隣接アーム間に柔軟材料の被膜が設けられ
   ている請求項１記載の投下可能な物体。
5. （５）作動装置は、各アームのヒンジ止めされた端部に
   設けられた歯付き車と噛合うエンドレスねじを駆動でき
   るモータを有している請求項１記載の投下可能な物体。
6. （６）作動装置は、各アームのヒンジ止めされた端部に
   取付けられたナットと協同するエンドレスねじを駆動で
   きるモータを有している請求項１記載の投下可能な物体
   。
7. （７）第２制御装置は作動状態から待機状態にアームが
   動くようアームの引込みを制御できる請求項１記載の投
   下可能な物体。
8. （８）第１制御装置は大地と物体の接触を検出するよう
   できる少なくとも１つのセンサーを有している請求項１
   記載の投下可能な物体。
9. （９）第２制御装置は位置標的の存在を検出するようで
   きる少なくとも１つのセンサーを有している請求項１記
   載の投下可能な物体。
10. （１０）物体の投下を検出する少なくとも１つのセンサ
    ーを有している請求項１記載の投下可能な物体。
11. （１１）軍事積載物が設けられた少なくとも１つの発射
    物を有している請求項１記載の投下可能な物体。
12. （１２）位置観察監視用装置を有している請求項１記載
    の投下可能な物体。