JPH01126046A - データ送受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータの送受信を行なうために分離した複数の
ユニットを接続しひとつのシステムを構成するような装
置におけるデータ送受信方式に関するものである。

〔発明の概要〕

規定された周期の送信タイミングとハンドシェーク手順
で送信されるデータを、送信ユニットと同一のマイクロ
プロセッサ、ハードウェアおよび同一の構造のプログラ
ム（以下モニタプログラムと称する）で構成した受信ユ
ニットで受信する場合、送信側と受信両のタイミングが
重なるような場合は正常に受信できない可能性がある。

そこで受信ユニットでは送信ユニットとのタイミングの
重なりの検出を、所定のユニットタイム（あらかじめ決
めた一定の時間）の前後で２回行ない９判定結果が同じ
なら通常手順、変化があればハンドシェーク手順をひと
つ先に進めるような制御をするとともに、以降は所定の
ユニットタイム値だけずれたタイミングで受信するよう
な制御を行なう。

これにより送信、受信双方のユニットのマイクロプロセ
ッサ、ハードウェア、モニタプログラムを共用でき開発
コストを低減できるとともにモニタプログラムの採用に
より受信ユニットの機能の拡張性を高くすることができ
る。

〔従来の技術〕

第３図は従来の実例を示す。送信側ユニットと受信両ユ
ニットを接続する信号は方向コントロール信号（以下Ｄ
Ｃと略す）／クロック信号（以下ＣＬＫと略す）２・１
と並列のデータ信号（以下ＤＡＴＡと略す）５・２であ
る。送信側ユニットからは第２図の送信タイミング、Ｄ
Ｃ，ＣＬＫ、ＤＡＴＡで示されるようなタイミングと手
順で送信される。

アドレス、データ、アイドルデータの各ＤＡＴＡとＣＬ
Ｋはカウンタ値９〜０に対応してカウンター８，６．４
のタイミングで送信される。待受時、受信制御カウンタ
部ｌはマイクロプロセッサ５からのイニシャル信号５・
３によりＯにセットされており、受信動作が開始すると
マイクロプロセッサ５から更新信号５・４が受信制御カ
ランタ部１に加えられ、カウンター　７．５．３なるデ
ータ入力タイミングであることを受信タイミング判定部
２に与える。

送信開始を示すＤ　Ｃ＝　Ｈｉｇｈを検出するため、マ
イクロプロセッサ５からＤＣ：＝Ｈｉｇｈ、　ＣＬＫ＝
ＨｉｇｈなるＤＣ／ＣＬＫ信号５・５が受信タイミング
判定部２に加えられＤＣ／ＣＬＫ入力信号２・１と比較
されている。受信制御部カウンタから指定される所定の
タイミングにて信号５・５と２・１０両者が一致すると
ＤＡＴＡ入力起動信号２・２がマイクロプロセッサ５に
加えられ、送信タイミングに比べ十分速い割込信号５弓
に対応して起動信号２・２を検出するとＤＡＴＡ５・２
を入力する。送信開始を検出後受信制御カウンタ部１の
信号１・１に従ってカウンタ＝７の位置のＣＬＫ立下り
でアドレスを入力し、カウンタ＝５の位置のＣＬＫの立
上りでデータを入力し、カウンタ＝３の位置のＣＬＫの
立下りでアイドルデータな入力する手順は送信開始の検
出と同様、ＣＬＫの変化に対応して十分速い割込信号５
・１に対応して行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の従来技術では、送信ユニットからのデーｐ　’ｖ
見逃さないよう送信タイミングより十分速いタイミング
で受信検出処理をする必要があり、マイクロプロセッサ
５のプログラムが受信ユニット個別のプログラムとなる
。送信ユニットに対し受信ユニットが従属する装置の形
態ではこれで問題ないが受信ユニットの機能を拡張する
用途では対応できない欠点がある。本発明はこの欠点を
解決するためマイクロプロセッサ、ハードウェアおよび
モニタプログラムを送信ユニットと共通にし開発コスト
を低減するとともに受信ユニットの機能の拡張性を確保
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するため、第２図に示すよう
に送信タイミングと受信タイミングに同じ性格の信号を
使用する。受信タイミングが送信タイミングに重なった
時発生する受信障害に対応するため、送信のタイミング
および送信手順が割込みで規定される正確な周期で発生
することを前提とし、カウンタ＝７のタイミングにおい
てＤＣ／ＣＬＫの状態と所定ユニットタイム後再度チエ
ツクしたＤＣ／ＣＬＫの状態を比較し、この一致。

不一致により受信タイミングが正常か修正すべきＤを判
定し、修正すべき場合にはカウンタ９〜Ｏを管理する動
作を強制的にひとつ進め以降の動作はユニットタイム分
ずらしたタイミングとすることにより正常な受信を可能
にするものである。

〔作用〕

本発明の動作について第１図、第２図を用いて説明する
と、タイミング移動制御部３は、送信ユニットの送信タ
イミングに対応するＤＣの立上りに対し受信ユニットの
受信タイミングが１クロック分遅れカウンタ８に近い場
合を所定のユニントタイムの前後２回ＤＣ／ＣＬＫの状
態を監視することにより検出し、受信障害を生じる可能
性のあるタイミングの場合９強制的に受信タイミングの
位相を進めることにより正常な受信動作を完結できる。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を第１図および第２図により説
明する。１は受信制御カウンタ部であり規定された送受
信手順のどの位相の処理なすべきかを示す。２は受信タ
イミング判定部であり受信制御カウンタ部１で指定され
る位相において正しい制御信号のＤＣ／ＣＬＫが得られ
たか否かを判定する。３はタイミング移動制御部であり
、受信タイミング判定部２０判定結果を受けた後、所定
ユニットタイム経過後再度ＤＣ／ＣＬＫの状態をチエツ
クし、直前の判定結果と一致していればその受信タイミ
ングは正しいと判哨し通常処理を継続し。

直前の判定結果と不一致であればその受信タイミングは
マージンが小さいと判断し受信手順をひとつ強制的に進
めるとともに以降は自身がもつ受信タイミングからユニ
ットタイム分ずれたタイミングの受信処理を行なう。４
はマイクロプロセッサであり、外部から得られる割込信
号に対応して割込信号を整数倍して得られる正確な受信
タイミングを決定するとともにタイミング移動制御部３
．からの起動信号を受けてアドレス、データ、アイドル
データの各データを入力し受信処理をする。以下この動
作について説明する。受信制御カウンタ部１は４・３の
初期化信号により０とされ待受状態となる。マイクロプ
ロセッサ４がらは送信ユニットからの送信開始を検出す
るためＤ　Ｃ＝　Ｈｉｇｈ／ＣＬＫ＝Ｈｉｇｈなる判定
信号４・５を受信タイミング判定部２に与えておく。受
信ユニットの受信タイミングは第２図に示す如き送信タ
イミングと同じ性格テアル。これは送、受信ユニットの
マイクロプロセッサ°ハードウェアとモニタプログラム
を同一とする本方式によるものでありこの受信タイミン
グ信号４・４はマイクロプロセッサ４より受信制御カウ
ンタ部１を経由して受信タイミング判定部２に加えられ
、第２図に示すような手順の各信号な検出する。送、受
信タイミングが同じ性格であるため、送信ユニットがカ
ウンタ９の位置で出方したＤ　Ｃ＝　Ｈｉ　ｇｈのデー
タを約１クロツク遅れた受信ユニットがカウンタ８に近
いタイミングで検出し受信障害となる可能性がある。受
信タイミング判定部２では次の受信タイミングすなわち
カウンタ７ＶＣ近イｌ’　４　ミ７　ｆ　テＤ　Ｃ＝Ｈ
ｉｇｈ　／　ＣＬＫ＝Ｈｉｇｈ　する判定をした後、タ
イミング移動制御部３のタイママで所定時間経過した後
再起動信号２・３によりＤ　Ｃ／ＣＬ　Ｋの判定を再度
行ない、一致していない場合のみ受信起動信号３・２を
発生させマイクロプロセッサは４・２のデータラインか
ら１アドレス”データを受信する。またタイミング移動
制御部３から受信制御カウンタ部に強制的なカウントア
ツプ信号３・１を出力する。以降の各受信タイミングに
おいてはタイミング移動制御部３のユニットタイム分ず
らしたタイミングで第２図のカウンタ＝５に相当する位
相でのデータとカウンタ＝３に相当する位相でのアイド
ルデータの受信を同様にして行ないＤＣ＝Ｈ＋ｇｈの間
の一手順のデータ受信が完了する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、送信、受信各ユニットノマイクロプロ
セッサハードウェアおよびモニタプログラムを共通化す
ることによる同じ性格の送信、受信タイミング信号を使
用してデータ送受信制御を実現でき、送信、受信ユニッ
トの開発コストを低減することができるとともに応用の
広いモニタプログラムを受信ユニットに採用できること
から受信ユニットの機能の拡張性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は本発明におけるデータ送受信手順を示すタイム
チャート、第３図は従来の一例を示すブロック図である
。 １：受信制御カウンタ部、２：受信タイミング判定部、
３：タイミング移動制御部、４：マイクロプロセッサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、送信、受信両ユニットを複数の制御信号、並列デー
   タ信号で結び規定された手順のデータ送受信をするのに
   、データ受信手順を指定する受信制御カウンタ部、制御
   信号から受信のタイミングを検定する受信タイミング判
   定部、受信タイミングをユニットタイム分移動する制御
   をするタイミング移動制御部および受信制御カウンタ部
   の更新処理、受信タイミング判定部への判定データの設
   定、タイミング移動制御部の起動信号に従ってデータ受
   信をするマイクロプロセッサから構成し、受信制御カウ
   ンタ部から指定される所定の位相において１回目の制御
   信号を受信タイミング判定部で判定後、タイミング移動
   制御部のユニットタイム経過で２回目の制御信号判定を
   し両判定が一致すれば通常のタイミングでマイクロプロ
   セッサに起動信号を与え、不一致であれば受信制御カウ
   ンタ部の受信手順をひとつすすめ以降の動信動作はタイ
   ミング移動制御部にて受信動作をユニットタイム分ずら
   す動作をすることを特徴とするデータ送受信方式。