JPH01117168A - 集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば紙幣把などを結束する装置の集積部な
どに使われる集積装置に関する。

（従来の技術） 中央銀行等においては、銀行券を鑑別して再使用可能な
正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券とに区別
してそれぞれ異なる色の帯で一定枚数たとえば１００枚
ずつ束ねたのち、これらの正券把および損券上を１０個
ずつまとめて結束帯で十文字結束する銀行券処理システ
ムが実用に供されている。このシステムに用いられる結
束装置としては、例えば特願昭５９−２３０９５号（特
開昭６０−１７２８１４号）として出願されたものがあ
る。

上記先行技術などに見られる集積手段は、投入口から投
入された紙幣把（被集積物）をガイドに沿って滑らせな
がら垂直方向（紙幣把を短手方向に起立させた状態）で
集積部に落下させたのち、この紙幣把を起立させたまま
押し込み機構によって所定の位置まで移動させるといっ
た集積手段が採用されていた。

（発明が解決しようとする問題点） こうした従来の集積手段において、紙幣上が落下不良や
押し込み不良などの不具合を生じることがあった。また
、長さが一定の紙幣上しか整位できないといった問題も
あった。従って本発明の目的は、紙幣上等の被集積物を
その長さにかかわりなく整位中心に揃えることができる
よ・うな集積装置を得ることにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を果たすために本発明は、被集積物がその厚み
方向に略水平に載置される集積部と、この集積部に載置
された被集積物の両端面と対向して設けられかつ互いに
近付く方向ｉこ同期して移動することにより被集積物を
その両側から押圧する一対の整位部材と、この整位部材
を上記方向に移動させる駆動手段とを設けたものである
。

（作用） 上記構成による本発明の集積装置においては、厚み方向
に順に投入された被集積物が集積部に略水平に載置され
、更に整位部材が駆動されることによって被集積物をそ
の両端側から整位中心に向かって叩くことにより、被集
積物の端面が揃えられる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。

第３図は銀行券等の処理システムの一部を構成する結束
装置１を示している。この結束装置１は、筺体２と、被
集積物の一例としての紙幣上Ａを投入する投入口３をも
つ集積装置４と、この集積装置４に積まれた紙幣上Ａを
例えば１０個ずつまとめて下記結束手段６まで移動させ
る移送手段５と、紙幣上Ａを例えば１０個ずつ十文字結
束する結束手段６などを備えて構成されている。

まず集積装置４について説明する。本実施例の集積装置
４は、投入口３の真下に位置するシャッター板１０を備
えたシャッター機構１１と、このシャッター機構１１の
下方に位置する左右一対の集積プレート１２．１３と、
集積プレート１２゜１３内に配置された整位部材１４．
１５をもつ整位機構１６と、バックアツプ板１８をもつ
バックアップ機構１９などを備えて構成されている。集
積プレー）１２．１３は、上下方向から見た形状がコ状
をなしており、互いに離間対向して配置されている。そ
して集積プレート１２．１３間を、バックアツプ板１８
が昇降するようになっている。

第７図に示されるように、シャッター機構１１は水平方
向のレール２１．２２上にシャッター板１０を進退自在
に設けたものである。シャッター板１０の基部１０ａに
は長孔２３が開設されており、この長孔２３にピン２４
が係合している。ピン２４は、ロータリソレノイド２５
によって回動されるアーム２６の端部に設けられている
。発光素子２８と受光素子２９とからなるセンサ３０は
、シャッター板１０上に載置された紙幣上Ａを検出する
。また、センサ３１．３２はシャッター板１０の開閉を
検出するために設けられている。

第８図に示されるように、バックアツプ板１８はアーム
３５に取付けられている。アーム３５の基部−は、垂直
方向のスライダユニット３６のキャリッジ３７に固定さ
れている。駆動側プーリ３８と従動側プーリ３９との間
にはベルト４０が張り渡されており、ベルト４０の一部
にアーム３５が固定されている。駆動側プーリ３８はス
テッピングモータ４１によって正転あるいは逆転方向に
駆動され、プーリ３８の回転方向すなわちベルト４０の
走行方向に応じてアーム３５とバックアツプ板１８が上
下動するようになっている。スライダユニット３６の上
部と下部近傍にはセンサ４３゜４４が配置されており、
これらセンサ４３，４４によってバックアツプ板１８の
上昇位置および降下位置が検出される。更に、バックア
ツプ板１８が所定の位置まで下降したことを検知可能な
センサ４５が設けられている。

一方、整位機構１６は第１図および第２図に示されるよ
うに構成されている。すなわち、左右−対の板状の整位
部材１４．１５はそれぞれ集積プレート１２．１３の内
面と近接して上下方向に沿って設けられており、しかも
この整位部材１４゜１５は水平方向のガイドシャフト５
０．５１に沿って水平方向に往復移動自在としである。

整位部材１４．１５の上端部は、紙幣上Ａが円滑に投入
できるように逆ハ字形に広がった形状をなしている。整
位部材１４．１５の上下方向中間部にはピン状のカムフ
ォロア５２．５３が設けられている。

整位部材１４．１５は、駆動手段５５の一部を構成する
左右一対のアーム５６．５７によって、第１図中にＷｌ
で示される最大ストローク幅と、Ｗ２で示される最小ス
トローク幅との間を往復動させられるようになっている
。Ｗｔは紙幣上Ａの長さしより大きく、Ｗ２はしより小
さい。

アーム５６．５７はそれぞれＬ状をなしており、水平方
向の軸５８．５９を中心に回動可能である。

アーム５６．５７の一端５６ａ、５７ａに設けられた長
溝状のガイド部６１．６２には、カムフォロア５２．５
３が摺動自在に係合している。アーム５６．５７の他端
５６ｂ、５７ｂに設けられたカムフォロア６３（一方の
み図示）は、軸６５を中心に回転する偏心カム６６のカ
ム面に接触する。

このカム６６の軸６５は、図示しないモータによって回
転させられる。カム６６の近傍には、カム６６が１回転
したことを検出するためのセンサ６７が設けられている
。

また、固定側部材７０．７１とアーム５６゜５７との間
に、スプリング７２．７３がテンション′をかけた状態
で設けられている。このスプリング７２．７３は、整位
部材１４．１５を互いに近付ける方向、すなわち紙幣上
Ａの両端面Ａｔ。

Ａ２を押える方向にアーム５６．５７を付勢する。

上記構成の整位機構１６において、カム６６が第１図に
実線で示された初期位置にある時には、アーム５６．５
７は同図に実線で示される初期位置にあり、整位部材１
４．１５は互いに最大幅Ｗ１まで広がった状態にある。

カム６６が１８０゜回転すると、アーム５６．５７はス
プリング７２゜７３の弾力によって２点鎖線で示される
位置まで回動するため、整位部材１４．１５が互いに同
期して同じ距離だけ接近する方向、すなわち紙幣上Ａの
整位中心に向かって移動する。カム６６が更に　１８０
°回転することにより初期位置に戻ると、アーム５６．
５７と整位部材１４．１５は元の位置まで押し戻される
。

上記のように整位部材１４．１５が互いに同期して同じ
距離だけ水平方向に往復運動することにより、バックア
ツプ板１８上に載置された紙幣上Ａが結束手段６の中心
延長線上に揃えられる。紙幣上Ａの長さをＬとした場合
、Ｗ２＜Ｌ＜Ｗｌであるから、整位部材１４．１５間に
紙幣上Ａがあると、第２図に示されるようにスプリング
７２゜７３の弾力によって整位部材１４．１５は紙幣上
Ａの端面Ａｔ、Ａ２に突当ったところで停止し、それ以
上は互いに近付く方向に移動しないから、カム６６はカ
ムフォロア６３から浮いた状態になる。このため本実施
例の整位機構１６は、Ｗｌより小さくＷ２より大きい長
さしの紙幣上Ａであれば、長さしにかかわりなく整位中
心に揃えることができる。

上述した構成の集積装置４の下方に設けられる移送手段
５は、第４図ないし第６図に示されるような左右一対の
ガイド体７５と、このガイド体７５を上下方向に移動さ
せるための昇降駆動機構７６（第３図参照）と、ガイド
体７５を水平方向に前進および後進させるための駆動機
構７７等を備えている。ガイド体７５は、第５図に示さ
れる第１ガイド板８ｏと、この第１ガイド板８ｏに対し
て上下方向にスライド自在に保持されがっ第１ガイド板
８０よりも長さの短い第２ガイド板８１および第３ガイ
ド板８２を備えて構成される。これらガイド板８０．８
１．８２はいずれも紙幣上Ａの両端部を囲むことができ
るように、上方がら見た形状がコ字形をなしているとと
もに、第１ガイド板８０の底部には紙幣上Ａの両端部を
載置できるように底板８４が設けられている。第１ガイ
ド板８０の前後両側にはそれぞれ長さの異なる側壁８５
．８６が設けられているが、短い方の側壁８６はこのガ
イド板８ｏが後進する際に紙幣把Ａとの干渉を避けるこ
とができるよう、底板８４寄りに設けられている。第１
ガイド板８０の長さ（高さ）は、紙幣上Ａを１０個集積
した高さよりも大きな寸法としである。また左右の底板
８４゜８４間の距離Ｓ（第４図参照）は、バックアツプ
板１８が上下方向に抜けられるように、バックアツプ板
１８の幅よりも広い寸法としである。

また、第２ガイド板８１の上端部にピン８７が突設され
ている。このピン８７は、第３ガイド板８２に開設され
た上下方向に沿う長孔８８に摺動自在に係合しており、
第３ガイド板８２が上昇または下降させられた時に、第
２ガイド板８１が第３ガイド板８２と一緒に上昇および
下降できるようになっている。

第２ガイド板８１と第３ガイド板８２は、可動ベース９
０上に立設された垂直方向の一対のレールユニット９１
によって昇降自在に支持されている。レールユニット９
１の上部と下部にはそれぞれプーリ９２，９３が設けら
れており、これらプーリ９２，９３間にベルト９４が張
り渡されている。このベルト９４は、可動ベース９ｏの
下面側に設けられたモータ９５によって正逆両方向に走
行できるようになっており、ベルト９４の走行方向に応
じて、第２ガイド板８１と第３ガイド板８２が下降ある
いは上昇する。

可動ベース９０は水平方向のレールユニット９６によっ
て前進および後進自在に支持されており、駆動機構７７
の一部を構成するベルト９７や図示しないモータによっ
て、後述するストローク範囲で前進および後退させるこ
とができる。

結束手段６は、紙幣上Ａを厚み方向に圧縮するための圧
縮部１００と、結束帯Ｂを供給するための帯供給部１０
１と、紙幣上Ａに結束帯Ｂを巻付けるための巻付は部１
０２などからなる。

第３図に示されるように、圧縮部１００は水平方向の固
定板１０３と、この固定板１０３の下面側に昇降可能に
設けられた圧縮板１０４とを備えている。

この圧縮板１０４は、図示しないモータによってボール
ねじ１０５を回転させることにより、ボールねじ１０５
の回転方向に応じて上昇および降下できるように構成さ
れている。圧縮板１０４には、前述したガイド体７５が
入れ千秋に入り込める大きさの孔１０６が開設されてい
る。しかも圧縮板１０４が降下した状態において、圧縮
板１０４の上面の高さはガイド体７５の底板８４より低
い位置にある。

帯供給部１０１は、リールに巻かれている熱溶着性の結
束帯Ｂを紙幣上Ａに向かって繰り出すためのローラ１１
０を備えている。ローラ１１０の出口側には、図示しな
いソレノイドによって駆動されるカッタ１１１が設けら
れている。

巻付は部１０２は、帯端押え部材１１２やヒータユニッ
ト１１３．可動リング１１４　、回転台機構１１５など
を備えている。帯端押え部材１１２は、帯Ｂの先端を紙
幣上Ａの上面との間で押え付けるものであり、図示しな
いソレノイドによって進退させることができる。第９図
に示されるように、可動リング１１４は複数のベアリン
グ１１６によって水平軸回りに回転自在に支持されてい
る。この可動リング１１４は、モータ１２０によって回
転駆動されるとともに、ブレーキユニット１２１によっ
て所定の回転位置で停止できるようになっている。

可動リング１１４に設けられている帯キャッチャ１２２
は、固定側部材１２３と、この固定側部材１２３に対し
て接離可能な可動側部材１２４を備え、可動側部材１２
４はスプリング１２５によって閉方向に付勢されている
。可動側部材１２４にはカムフォロア１２７が設けられ
ている。第９図において可動リング１１４が時計回りに
回転した場合、カムフォロア１２７がストッパ１２８に
当ることにより、帯キャッチャ１２２の可動側部材１２
４がスプリング１２５の弾力に抗して開く。可動リング
１１４が反時計回りに回転することによってカムフォロ
ア１２７がストッパ１２８に当った時には、ストッパ１
２８が軸１２９を中心に時計回りに回転することにより
、カムフォロア１２’７をそのまま通過させる。センサ
１３０゜１３１　、１３２は、可動リング１１４の位置
を検出するとともに可動リング１１４の停止位置等を制
御するために使われる。

回転台機構１１５は、−文字結束された被結束物（紙幣
上ＡＩＯ個分の束）Ａ′を垂直軸回りに９０°回転させ
るためのものである。この回転台機構１１５の回転台１
３５は昇降可能に設けられており、通常は帯キャッチャ
１２２の回転軌跡と干渉しない位置に待機しており、被
結束物Ａ′を９０″回動させる時にのみ上昇するように
なっている。

次に、上記結束装置１の動作について説明する。

予め所定枚数（例えば１００枚）で帯巻された紙幣上Ａ
が１個ずつ投入口３に投入されると、紙幣上Ａはシャッ
ター板１０上に受取られるとともに、センサ３０によっ
て検出される。これによりソレノイド２５が励磁され、
アーム２６が第７図中の矢印ａ方向に回動してシャッタ
ー板１０が開放される。この開放により、紙幣上Ａがバ
ックアツプ板１８上に載置され、所定時間経過するとソ
レノイド２５の励磁が解除されてシャッター板１０が再
び閉じられる。シャッター板１０は紙幣上Ａを１つ受取
るたびに上述の開閉動作を繰返し、受取られた紙幣上Ａ
の数がカウントされる。シャッター板１０が閉じると、
ステッピングモータ４１が所定パルス数だけ回転させら
れることにより、紙幣上１個の厚み相当分だけバックア
ツプ板１８が降下する。こうしてバックアツプ板１８は
、紙幣上Ａを１つ受取る毎に段階的に降下してゆく。

」二記のように紙幣上Ａがバックアツプ板１８上に載置
されると、整位機構１６のカム６６が１回転し、整位部
材１４．１５が前述した方向に移動して紙幣上Ａを両側
から叩くため、各紙幣上Ａは結束手段６の中心延長線上
に揃えられる。

上記のようにしてバックアツプ板１８が所定回数、例え
ば１０把受取ると、１０把目にバックアツプ板１８が最
下端まで移動することにより、１０個分の紙幣上Ａはガ
イド体７５の底板８４上に受は渡される。バックアツプ
板１８が下端に達したことがセンサ４５によって検出さ
れると、ベルト９７が駆動され、可動ベース９０が前進
することにより、１０個分の紙幣上Ａはガイド体７５に
収容された状態のまま結束手段６まで移送される。その
直後、バックアツプ板１８は次の紙幣上Ａを受取るため
に上昇し、センサ４３によって検出される初期位置に戻
る。

上記のようにして１０個分の紙幣上Ａが結束手段６のと
ころまで移送されると、ボールねじ１０５が回転し、圧
縮板１０４が上昇することにより、ガイド体７５内の紙
幣上Ａはガイド板８０，８１゜８２によってガイドされ
ながら上昇し、圧縮板１０４と固定板１０３との間で厚
み方向に圧縮される。

次いでガイド体７５を縮めるためのモータ９５が回転す
ることにより、第６図に示されるように第２ガイド板８
１と第３ガイド板８２が降下する。

この場合、ガイド板８１．８２は紙幣上Ａの底面よりも
低い位置まで下がる。次に、ベルト９７が駆動されて可
動ベース９０が元の位置まで後進することにより、１０
把分の紙幣上Ａは固定板１０３と圧縮板１０４との間に
残される。

なお、ガイド体７５が元の位置まで戻るまでに、既にｎ
個分の紙幣上Ａがバックアツプ板１８上に集積されるが
、集積プレート１２．１３の長さをｎ個分の集積高さよ
りも長くとっであるため、バックアツプ板１８の下面側
にガイド体７５が戻る時にガイド体７５の移動が妨げら
れることはない。

圧縮板１０４の上昇によって紙幣上Ａが固定板１０３と
の間に圧縮されると、結束帯Ｂによって紙幣上Ａの長手
方向の一文字結束が行なわれる。すなわち、帯キャッチ
ャ１２２の可動側部材１２４が開いた状態で待機し、ロ
ーラ１１０が回転することによって帯Ｂが所定量繰り出
される。次いで、帯端押え部材１１２が前進しつつ降下
することによって、帯Ｂの先端が帯端押え部材１１２と
紙幣上Ａの上面との間で押え付けられる。その後、モー
タ１２０が作動し、可動リング１１４が第９図の状態に
おいて反時計回りに回転する。可動リング１１４の回転
に伴ない、帯キャッチャ１２２が紙幣上への回りを回転
するため、帯Ｂは紙幣上Ａの長手方向に巻かれながらそ
の長さ相当分だけ繰り出される。この時、ローラ１１０
はフリーの状態にある。

センサ１３０によって検知される位置まで可動リング１
１４が回転すると、モータ１２０の回転が停止させられ
るとともに、ブレーキユニット１２１が動作することに
より可動リング１１４の回転が直ちに停止する。モして
カッタ１１１が動作して帯Ｂが切断される。その後、可
動リング１１４はセンサ１３１によって検知される位置
まで再度回転される。この時、帯キャッチャ１２２は紙
幣上Ａのほぼ真上にく　　る　。

次いで、ヒータユニット１１３の発熱ヘッド（図示せず
）が帯端押え部材１１２に向かって移動し、この発熱ヘ
ッドが帯端押え部材１１２との間で帯Ｂの重なり部分を
押圧することにより帯Ｂの端部が熱圧着される。モして
帯端押え部材１１２が引き抜かれることにより、−文字
結束が終了する。

こうして−文字結束が終了すると、圧縮板１０４が降下
するとともに、回転台１３５が上昇することにより、被
結束物Ａ′が圧縮板１０４の上面よりも上に持上げられ
る。この状態で回転台１３５が９０＠回転することによ
り、被結束物Ａ′が９０″回転したのち、回転台１３５
が元の位置まで下がる。

その後、圧縮板１０４が再び上昇するとともに、上記と
同様にして被結束物Ａ′の短手方向に帯Ｂが巻回される
ことにより、十文字結束が行なわれる。十文字結束され
た被結束物Ａ′は、図示しない移送手段によって置体２
の外に搬出される。

上述した結束装置１によれば、投入口３から投入された
各紙幣上Ａは、整位部材１４．１５をもつ整位機構１６
によって結束手段６の中心上に整位された状態で水平に
積層されて結束手段６まで運ばれてくるので、紙幣上Ａ
を十文字結束する際に、紙幣上Ａの両端をきちんと揃え
た状態で結束することができる。

［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、被集積物の長さにかか
わりなく被集積物を揃えることができ、しかも水平状態
で積層させることができる。このため被集積物の状態に
左右されない安定した集積が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は整位機構の正
面図、第２図は整位機構のアーム間に被集積物が入った
状態を示す正面図、第３図は整位機構を備えた結束装置
を概略的に示す斜視図、第４図は集積装置の一部とガイ
ド体を示す斜視図、第５図は第１ガイド板の斜視図、第
６図は第２ガイド板と第３ガイド板が降下した状態を示
すガイド体の斜視図、第７図はシャッター機構の斜視図
、第８図はバックアップ機構の斜視図、第９図は結束手
段の一部を示す斜視図である。 １・・・結束装置、３・・・投入口、４・・・集積装置
、６・・・結束手段、１０・・・シャッター板、１４゜
１５・・・整位部材、１６・・・整位機構、１８・・・
バックアツプ板、５５・・・駆動手段、５６．５７・・
・アーム、６３・・・カムフォロア、６６・・・カム、
７２．７３・・・スプリング。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図 第５図　　　第６図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被集積物がその厚み方向に略水平に載置される集
   積部と、この集積部に載置された被集積物の両端面と対
   向して設けられかつ互いに近付く方向に同期して移動す
   ることにより被集積物をその両側から押圧する一対の整
   位部材と、この整位部材を上記方向に移動させる駆動手
   段とを具備したことを特徴とする集積装置。
2. （２）上記駆動手段は、上記整位部材と連動可能に一端
   側が係合されたアームと、上記整位部材が被集積物の端
   面を押圧する方向に上記アームを付勢するスプリングと
   、上記整位部材が被集積物の端面から離れる方向に上記
   アームを押し戻すカムとを備えて構成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の集積装置。